CN220254307U - 微型无刷电机驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微型无刷电机驱动器，涉及无刷电机技术领域，包括壳体和设于壳体内的驱动模块本体，还设置有盖板，壳体和盖板均为金属材质，所述壳体顶部设有敞口A；所述盖板与壳体连接，并封闭所述敞口A与壳体形成密闭空间；所述驱动模块本体的输入端与端子A连接而输出端则与端子B连接；所述壳体的侧壁上开设有孔A和孔B；所述端子A的外端设于孔A内，且端子A处于孔A内部分的外壁与孔A内壁相贴合；所述端子B的外端设于孔B内，且端子B处于孔B内部分的外壁与孔B内壁相贴合；且端子A和B的外端面分别与临近的壳体外壁共面；本申请可有效避免现有技术中电磁环境可能对无刷电机驱动器造成影响的缺陷。

Description

微型无刷电机驱动器

技术领域

本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体涉及一种微型无刷电机驱动器。

背景技术

无刷电机的组成包括外壳、转子、定子、位置传感器、驱动器等，其相比有刷电机具有使用寿命长、维护简单等特点，因此，被广泛应用于各种场景。

驱动器作为无刷电机内的主要控制元件，其运行的稳定与否直接影响无刷电机的输出。

现有技术CN205792319U公开了一种无刷电机驱动器，其内的驱动器呈开放式结构，虽然具有一定的电磁屏蔽性能，但存在电磁泄露影响设备正常工作的风险；其次，此种结构使得其内的系统控制模块始终处于开放状态，存在一定的安全隐患，且其内系统控制模块直接与外部设备连接，模块化程度较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种微型无刷电机驱动器，解决了现有技术中无刷电机驱动器抗电磁干扰能力弱等技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种微型无刷电机驱动器，包括壳体和设于壳体内的驱动模块本体，还设置有盖板，所述壳体和盖板均为金属材质，所述壳体顶部设有敞口A，用于驱动模块本体的安装；

所述盖板与壳体连接，并封闭所述敞口A与壳体形成密闭空间；

所述驱动模块本体的输入端与端子A连接而输出端则与端子B连接；

所述壳体的侧壁上开设有孔A和孔B；

所述端子A的外端设于孔A内，且端子A处于孔A内部分的外壁与孔A内壁相贴合；

所述端子B的外端设于孔B内，且端子B处于孔B内部分的外壁与孔B内壁相贴合；且端子A和B的外端面分别与临近的壳体外壁共面。

进一步，所述壳体顶部还设有与敞口A连通的沉槽，所述沉槽围成的虚拟空间形状与所述盖板外形相同；

所述盖板设于沉槽内，并通过多个沉头螺钉A与壳体连接；此时，盖板和壳体顶部共面，且沉头螺钉A顶部与盖板顶部共面或处于盖板顶部下方。

进一步，所述壳体内设有数量与沉头螺钉A数量相同的连接柱，所述壳体与连接柱为一体结构，所述沉头螺钉A与连接柱顶端螺纹连接。

进一步，所述壳体内壁中相邻两竖向内壁的连接处均设有与其为一体的连接柱。

进一步，所述壳体内腔底部分散设有多个与其为一体的凸台，所述驱动模块本体架设在多个所述凸台构成的整体上，所述凸台的数量不少于两个，所述驱动模块本体通过两个沉头螺钉B与两个凸台螺纹连接，两个所述沉头螺钉B关于驱动模块本体对角设置。

进一步，所述孔A的上方设有与其连通的缺口A，所述缺口A顶端贯穿壳体，所述缺口A满足:端子A可自壳体上方由上而下穿过缺口A后进入孔A内；

所述盖板上设有与其为一体用于充填缺口A的填充块A，所述填充块A设于缺口A内。

进一步，所述孔B的上方设有与其连通的缺口B，所述缺口B顶端贯穿壳体，所述缺口B满足:端子B可自壳体上方由上而下穿过缺口B后进入孔B内；

所述盖板上设有与其为一体用于填充缺口B的填充块B，所述填充块B设于缺口B内。

进一步，所述壳体底端外壁上设有多个与其为一体的连接块，每个所述连接块上均开设有螺纹孔，所述连接块的底部与壳体底部共面。

进一步，壳体内腔中处于驱动模块本体外空间相互连通，所述壳体内壁与驱动模块本体外壁之间充填有灌封胶。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种微型无刷电机驱动器。与现有技术相比，具备以下

有益效果：

通过设置金属的壳体和盖板可实现对驱动模块本体形成全封闭式电磁屏蔽，避免外部环境对其产生干扰，提高了设备的可靠性；

通过在壳体上开设孔A和B，并结合驱动模块本体与端子A和B分别连接，使得设备组装完成时，外部设备能够同过端子A和B与驱动模块本体建立连接，从而实现了设备模块化，便于插拔检修及更换，提高了设备维护的便捷性；

设备整体密封性较强，可避免水汽、粉尘等对驱动模块本体造成影响，提高了设备的稳定性；

封闭式结构，其安全性较强，避免了开放式结构的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1实施例提供的微型无刷电机驱动器爆炸图1；

图2实施例提供的微型无刷电机驱动器爆炸图2；

图3实施例提供的微型无刷电机驱动器立体图。

图中：1、壳体；2、驱动模块本体；3、盖板；4、敞口A；5、端子A；6、端子B；7、孔A；8、孔B；9、沉槽；10、沉头螺钉A；11、连接柱；12、凸台；13、沉头螺钉B；14、缺口A；15、缺口B；16、填充块A；17、填充块B；18、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有驱动器中的驱动模块本体2设于开放环境中存在电磁影响的技术问题，本申请的总体思路如下：

结合附图1-3，提供一种微型无刷电机驱动器，令其组成包括壳体1和安装在壳体1内的驱动模块本体2，为了便于将驱动模块本体2装入壳体1内，在壳体1顶部设有敞口A4，驱动模块本体2经敞口A4装入壳体1内，为了封闭敞口A4，令壳体1上方还设置有盖板3，盖板3与壳体1连接后，可封闭敞口A4，形成密闭空间；为了达到电磁屏蔽的效果，还令壳体1和盖板3均为金属材质(分别进行了金属导电氧化处理)，从而形成封闭的电磁屏蔽环境，从而对壳体1内的驱动模块本体2形成电磁防护，从而避免前述的缺陷。

其次，为了便于令驱动模块本体2与外部设备连接，本申请还令驱动模块本体2的输入端和输出端分别与端子A5和端子B6连接，同时在壳体1上开设孔A和B，即端子A5的外端设于孔A7内，端子B6的外端设于孔B8内，且端子A5处于孔A7内部分的外壁与孔A7内壁相贴合，端子B6与孔B8的配合同端子A5与孔A7同上；即端子A5和B与孔A7和B之间相互密封，从而保障连接稳定性的同时，可进一步保障屏蔽和防尘效果等；设备组装完成时，端子A5和B的外端面与壳体1中临近的面共面。

通过上述设置，金属材质的壳体1和盖板3可有效形成电磁屏蔽的密闭空间，避免了现有技术存在的缺陷；其次，驱动模块经端子A和B与外部元件连接，使得设备的通用性和连接便捷性均获得提升，便于实现模块化生成和组装使用。

为了更好的理解本申请的技术方案，下边将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案进行详细的介绍。

如图1-3，本申请壳体1整体呈长方体状结构(也可根据需要进行其它形状的设置，例如六棱柱状、八棱柱状等结构)，盖板3也呈长方体板状结构，盖板3和壳体1均由金属材质制成例如金属铝、铝合金、钛合金等等，以便于形成电磁屏蔽效果，为了便于安装，壳体1顶部还设有与敞口A4连通的沉槽9，沉槽9围成的虚拟空间形状与盖板3的外形相同，即盖板3容纳在沉槽9内时，其通过沉槽9底部对应实体部分架设在壳体1上，且二者间的临近面相互贴合，便于形成密封结构；盖板3安装在壳体1上时，其顶部与壳体1顶部共面，从而便于保持设备整体外表平整；壳体1的外壁中的竖向棱部均倒有圆角。

为了便于连接盖板3和壳体1，在盖板3上开设有沉头孔，每个沉头孔内设有沉头螺钉A10，即盖板3通过沉头螺钉A10与壳体1连接，连接完成时，沉头螺钉A10顶部处于盖板3顶部下方或与之共面，从而保障设备整体的平整性。

为了便于连接壳体1和沉头螺钉A10，在本实施例中，还令壳体1内设置有数量与沉头螺钉A10数量相同的连接柱11，连接柱11与壳体1为一体结构，沉头螺钉A10与连接柱11顶端螺纹连接，从而便于连接壳体1和沉头螺钉A10。

特别的，为了提高壳体1内空间利用率及壳体1的强度，在本实施例中还令壳体1内壁中相邻两竖向内壁的连接处均设有与其为一体的连接柱11，参考附图，四个连接柱11分别设于壳体1内的角部并充填该角部，使其起到加强筋作用，从而提高壳体1的强度，同时设于角部的连接柱11可有效提高壳体1内空间的利用率；当壳体1为其它多棱空间时可令全部或部分棱处设置连接柱11，此时并不需所有连接柱11均对应一个沉头螺钉A10，沉头螺钉A10数量不少于两个便可，且沉头螺钉A10为两个时呈对角设置。

特别的，为了降低震动等对驱动模块本体2的影响，在本实施例中，壳体1底部还分散设置有多个凸台12，凸台12数量不少于两个，如图，本实施例中为四个，并分布在壳体1底部四个角部处并均与壳体1为一体结构，驱动模块本体2架设在四个凸台12构成的整体上，并通过两个沉头螺钉B13与凸台12连接，两个沉头螺钉B13呈对角设置，从而便于稳定连接壳体1和驱动模块本体2；其中，各凸台12的形状可部分或全部相同，四个凸台12分别在壳体1底部的四个角部处，可进一步加强壳体1的强度，同时起到减震的作用。

特别的，为了便于提高设备的组装效率，在本实施例中孔A7的上方设有与其连通的缺口A14，孔B8的上方设有与其连通的缺口B15，且缺口A和B的顶端均贯穿壳体1，缺口A14的尺寸满足:端子A5可自壳体1上方由上而下穿过缺口A14后进入孔A7内，同样的，端子B6可自壳体1上方由上而下穿过缺口B15后进入孔B8内；

即驱动模块本体2及端子A和B构成的整体在组装设备时，可由上而下放入壳体1内，当驱动模块本体2架设在凸台12上时，端子A5和B分别处于对应孔A7和B内。

为了封闭缺口A和B，保障组装完成后的密闭空间，在本实施例中，盖板3上还分别设有与其为一体并用于充填缺口A和B的填充块A和B，即当盖板3设于沉槽9内时，填充块A16设于缺口A14内，填充块B17设于缺口B15内，使得壳体1仍保持为密闭空间。

特别的，为了便于令壳体1与无刷电机外壳等连接，还令壳体1底端外壁上设有多个与其为一体的连接块18，每个连接块18上均开设有螺纹孔，连接块18的底部与壳体1底部共面(便于令设备与安装面贴合，从而提高稳定性)；即外部螺钉等通过螺纹孔与连接块18令壳体1与无刷电机外壳等连接；每个连接块18的竖向棱处均倒有另一个尺寸的圆角，从而保障其外壁平滑。

特别的，为了避免水汽、粉尘等经壳体1与盖板3之间的缝隙等对驱动模块本体2造成影响，在本实施例中，还令壳体1内壁与驱动模块本体2外壁之间填充有灌封胶如环氧树脂灌封胶等，从而使得驱动模块本体2与水汽、粉尘等隔离，从而提高设备的使用寿命，并保障其运行的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种微型无刷电机驱动器，包括壳体和设于壳体内的驱动模块本体，其特征在于，还设置有盖板，所述壳体和盖板均为金属材质，所述壳体顶部设有敞口A，用于驱动模块本体的安装；

所述盖板与壳体连接，并封闭所述敞口A与壳体形成密闭空间；

所述驱动模块本体的输入端与端子A连接而输出端则与端子B连接；

所述壳体的侧壁上开设有孔A和孔B；

所述端子A的外端设于孔A内，且端子A处于孔A内部分的外壁与孔A内壁相贴合；

所述端子B的外端设于孔B内，且端子B处于孔B内部分的外壁与孔B内壁相贴合；且端子A和B的外端面分别与临近的壳体外壁共面。

2.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述壳体顶部还设有与敞口A连通的沉槽，所述沉槽围成的虚拟空间形状与所述盖板外形相同；

所述盖板设于沉槽内，并通过多个沉头螺钉A与壳体连接，此时，盖板和壳体顶部共面，且沉头螺钉A顶部与盖板顶部共面或处于盖板顶部下方。

3.根据权利要求2所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述壳体内设有数量与沉头螺钉A数量相同的连接柱，所述壳体与连接柱为一体结构，所述沉头螺钉A与连接柱顶端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述壳体内壁中相邻两竖向内壁的连接处均设有与其为一体的连接柱。

5.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述壳体内腔底部分散设有多个与其为一体的凸台，所述驱动模块本体架设在多个所述凸台构成的整体上，所述凸台的数量不少于两个，所述驱动模块本体通过两个沉头螺钉B与两个凸台螺纹连接，两个所述沉头螺钉B关于驱动模块本体对角设置。

6.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述孔A的上方设有与其连通的缺口A，所述缺口A顶端贯穿壳体，所述缺口A满足:端子A可自壳体上方由上而下穿过缺口A后进入孔A内；

所述盖板上设有与其为一体用于充填缺口A的填充块A，所述填充块A设于缺口A内。

7.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述孔B的上方设有与其连通的缺口B，所述缺口B顶端贯穿壳体；端子B安装时，其自壳体上方由上而下穿过缺口B后进入孔B内；

所述盖板上设有与其为一体用于填充缺口B的填充块B，所述填充块B设于缺口B内。

8.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，所述壳体底端外壁上设有多个与其为一体的连接块，每个所述连接块上均开设有螺纹孔，所述连接块的底部与壳体底部共面。

9.根据权利要求1所述的一种微型无刷电机驱动器，其特征在于，壳体内腔中处于驱动模块本体外空间相互连通，所述壳体内壁与驱动模块本体外壁之间充填有灌封胶。