CN220253210U - 插片机自动跑片结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插片机自动跑片结构，包括多个暂存区、一个变轨区和多个加工区，所述变轨区包括一条纵向轨道，所述纵向轨道的一侧设置有多个所述加工区，另一侧设置有多条第二横向轨道；所述第二横向轨道的一端与所述纵向轨道接驳，另一端与所述暂存区接驳；花篮经所述第二横向轨道和第一横向轨道形成的通道在所述加工区和暂存区之间移动，将未加工的硅片送入加工设备或将加工好的硅片运出。本实用新型可以在不影响机器产量的情况下增加产量。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏产品自动化加工设备技术领域，特别涉及一种插片机自动跑片结构。
背景技术
结合光伏行业现状，对于极致产能的追求正迫使光伏设备生产商，不断优化改进原有的结构，以适应更快更稳定的要求。由于硅片表面非常光滑，如果在皮带线上跑很快的时候容易打滑，所以速度受限，产量减少。现有插片机皮带运输结构几乎已经达到了理论极限速度，即使再花费巨额投入升级流水线产品的硬件，很难再有新的突破。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种插片机自动跑片结构，可以在不影响机器产量的情况下增加产量。
为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。
本实用新型提供一种插片机自动跑片结构，包括多个暂存区、一个变轨区和多个加工区，其中，每个所述加工区具有从满载的花篮中提取硅片并转运到加工设备上的机械臂；所述变轨区包括一条纵向轨道，所述纵向轨道的一侧设置有多个所述加工区，每个加工区均具有一条可接驳所述纵向轨道的第一横向轨道；所述纵向轨道的另一侧设置有多条第二横向轨道，所述第二横向轨道的一端与所述纵向轨道接驳，另一端与所述暂存区接驳；每个所述暂存区上的花篮依次经所述第二横向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，或者依次经所述第二横向轨道、纵向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，将未加工的硅片送入加工设备；花篮原路返回时可将加工好的硅片运出。
优选地，所述第一横向轨道上并排设置两个花篮，其中一个满载未加工的硅片，另一个为空花篮，所述机械臂适于将未加工的硅片转移到所述加工设备的传送带上，并将加工好的硅片从加工设备的传送带上装载到空花篮上。
优选地，所述第一横向轨道的长度不小于花篮的长度，使在所述纵向轨道上移动的花篮不会与在所述第一横向轨道的花篮形成干涉。
优选地，所述每个暂存区具有一至两组转运模组，每一转运模组分别与一条所述第二横向轨道接驳，用于输送未加工好的硅片，或接收加工好的硅片。
优选地，所述转运模组为双层结构并具有升降组件，所述升降组件适于将花篮在一楼与二楼之间转运。
优选地，所述花篮包括框体和设置在框体内的若干层置物架，每一层所述置物架适于收纳一片硅片。
优选地，所述转运模组包括花篮升降机构和转运传送带，所述篮升降机构和转运传送带配合运动，逐个将硅片从一个满载花篮转运到另一个空花篮。
优选地，所述加工区为四个，所述暂存区为六个。
本实用新型通过优化插片机的跑片路径和花篮传送结构，从而有效地增加了跑片通道，使得我们即使不升级机器人和流水线上各设备的硬件和参数，也可以增加跑片数量，从而在少量提升成本的情况下实现硅片加工产量的显著提升。
附图说明
图1为本实施例中插片机自动跑片结构的整体结构示意图；
图2为本实施例中转运模组的结构示意图。
本实用新型目的的实现及其功能、原理将在具体实施方式中结合附图作进一步阐述。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例做进一步说明。
如图1所示，本实施例提供一种插片机自动跑片结构100，包括多个暂存区10、一个变轨区20和多个加工区30，该多个暂存区10、变轨区和加工区30形成多条立体的硅片输送通道，其中，每个加工区30具有从满载的花篮200中提取硅片并转运到加工设备上的机械臂(未图示)。所述变轨区20包括一条纵向轨道21，所述纵向轨道21的一侧设置有多个所述加工区30，每个加工区30均具有一条可接驳所述纵向轨道的第一横向轨道31。所述纵向轨道21的另一侧设置有多条第二横向轨道22，所述第二横向轨道22的一端与所述纵向轨道21接驳，另一端与所述暂存区10接驳。每个暂存区10上的花篮依次经所述第二横向轨道22和第一横向轨道21转运至所述加工区30，或者依次经所述第二横向轨道22、纵向轨道21和第一横向轨道31转运至所述加工区30，将未加工的硅片送入加工设备，花篮200原路返回时可将加工好的硅片运出。
具体地，第一横向轨道31上并排设置两个花篮200，其中一个满载未加工的硅片，另一个为空花篮，所述机械臂适于将未加工的硅片转移到所述加工设备的传送带上，并将加工好的硅片从加工设备的传送带上装载到空花篮上。
所述第一横向轨道31的长度应不小于花篮200的长度，从而可使在所述纵向轨道21上移动的花篮200不会与在所述第一横向轨道31上的花篮200形成干涉。
本实施例中，所述每个暂存区10具有一至两组转运模组11，每一转运模组11分别与一条所述第二横向轨道31接驳，用于输送未加工好的硅片，或接收加工好的硅片。具体来说，当只有一组转运模组11时，该转运模组11同时承担输送未加工好的硅片和接收加工好的硅片的任务。当具有两组转运模组11时，一组用于输送未加工好的硅片，另一组用于接收加工好的硅片，且二者独立运行，互不干扰。
此外，上述转运模组11为双层结构并具有升降组件(图中未示出)，该升降组件适于将花篮200在一楼与二楼之间转运。这样，转运模组11的一楼可以放置满载未加工的硅片的花篮，已加工好的硅片也可以运送到一楼暂存，从而增加了二楼的暂存空间，进一步增加了花篮200的缓冲空间，有利于提升硅片的跑片效率。
参照图2所示，所述花篮200包括框体201和设置在框体201内的若干层置物架202，每一层所述置物架202适于收纳一片硅片。同时，所述转运模组11包括花篮升降机构111和转运传送带112，所述花篮升降机构111和转运传送带112配合运动，逐个将硅片从一个满载花篮转运到另一个空花篮，这种硅片转运效率好，稳定性好。
鉴于插片机的安装场地一般不大，本实施例的加工区30设置为四个，所述暂存区10为六个。变轨区20可实现将四通道插片机转变成六通道插片机，从而有效增加了跑片量。
综上所述，本实用新型通过优化插片机的跑片路径和花篮传送结构，从而有效地增加了跑片通道，使得我们即使不升级机器人和流水线上各设备的硬件和参数，也可以增加跑片数量，从而在少量提升成本的情况下实现硅片加工产量的显著提升。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种插片机自动跑片结构，其特征在于：包括多个暂存区、一个变轨区和多个加工区，其中，每个所述加工区具有从满载的花篮中提取硅片并转运到加工设备上的机械臂；所述变轨区包括一条纵向轨道，所述纵向轨道的一侧设置有多个所述加工区，每个加工区均具有一条可接驳所述纵向轨道的第一横向轨道；所述纵向轨道的另一侧设置有多条第二横向轨道，所述第二横向轨道的一端与所述纵向轨道接驳，另一端与所述暂存区接驳；每个所述暂存区上的花篮依次经所述第二横向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，或者依次经所述第二横向轨道、纵向轨道和第一横向轨道转运至所述加工区，将未加工的硅片送入加工设备；花篮原路返回时可将加工好的硅片运出。
2.如权利要求1所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述第一横向轨道上并排设置两个花篮，其中一个满载未加工的硅片，另一个为空花篮，所述机械臂适于将未加工的硅片转移到所述加工设备的传送带上，并将加工好的硅片从加工设备的传送带上装载到空花篮上。
3.如权利要求2所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述第一横向轨道的长度不小于花篮的长度，使在所述纵向轨道上移动的花篮不会与在所述第一横向轨道的花篮形成干涉。
4.如权利要求1所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述每个暂存区具有一至两组转运模组，每一转运模组分别与一条所述第二横向轨道接驳，用于输送未加工好的硅片，或接收加工好的硅片。
5.如权利要求4所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述转运模组为双层结构并具有升降组件，所述升降组件适于将花篮在一楼与二楼之间转运。
6.如权利要求4所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述花篮包括框体和设置在框体内的若干层置物架，每一层所述置物架适于收纳一片硅片。
7.如权利要求6所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述转运模组包括花篮升降机构和转运传送带，所述篮升降机构和转运传送带配合运动，逐个将硅片从一个满载花篮转运到另一个空花篮。
8.如权利要求1-6任一项中所述的插片机自动跑片结构，其特征在于：所述加工区为四个，所述暂存区为六个。
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