CN208868963U - 花篮自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种花篮自动上下料装置，用于设置在一工作区周围，工作区具有上料端和下料端，包括：第一传送线，与上料端连接，用于向工作区输送硅片承载花篮；第二传送线，与上料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；第三传送线，与下料端连接，用于将第二传送线输出的硅片承载花篮输送至工作区；第四传送线，与下料端连接，用于自工作区输出装有硅片的硅片承载花篮；转送机构，用于自工作区输出装有硅片的硅片承载花篮；转送机构，用于在传送线之间输送硅片承载花篮，所述转送机构包括连接所述第二传送线和第三传送线远离工作区一端的连接传送机构，使得第二传送线上输送出的硅片承载花篮通过连接传送机构输送至第三传送线；及控制机构，用于控制输送过程。如此设置，减少人力，增加自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏技术领域，尤其涉及一种花篮自动上下料装置。
背景技术
随着半导体行业的迅速发展，半导体硅片产能日趋扩大。而在硅片加工时，会涉及到多种作业流程，包括扩散、刻蚀、镀膜和印刷等工艺，而各工艺过程中均需要将硅片从上一加工设备运送至下一加工设备上，而每台设备对硅片的排布要求各有不同。通常是将多个硅片放入花篮中进行转运，一般硅片均为竖直插入花篮，但在加工设备上需要将硅片平放，由人工通过真空吸盘将硅片吸起重新排布后进行加工。现有技术中通过人工转移承载花篮将硅片由上一工艺转移至下一工艺，自动化程度低，生产效率低。
因此，有必要提供一种改进的花篮自动上下料装置以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可增强自动化操作的花篮自动上下料装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种花篮自动上下料装置，用于设置在一工作区周围，所述工作区具有上料端和下料端，所述花篮自动上下料装置包括：第一传送线，与上料端连接，用于向工作区输送硅片承载花篮；第二传送线，与上料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；第三传送线，与下料端连接，用于将第二传送线输出的硅片承载花篮输送至工作区；第四传送线，与下料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；转送机构，用于在传送线之间输送硅片承载花篮，所述转送机构包括连接所述第二传送线和第三传送线的连接传送机构，使得第二传送线上输出的硅片承载花篮通过连接传送机构输送至第三传送线；及控制机构，用于控制硅片承载花篮的输送过程。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二传送线和第三传送线位于同一高度，令所述连接传送机构水平设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一传送线和第二传送线位于工作区一侧且传送方向相反，所述第三传送线和第四传送线位于工作区另一侧且传送方向相反。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一传送线和第二传送线上下间隔设置且所述第一传送线在上，且所述第三传送线和第四传送线上下间隔设置且所述第四传送线在上。
作为本实用新型的进一步改进，所述转送机构还包括用于硅片承载花篮上下传送的升降机构，所述升降机构包括将第一传送线上的硅片承载花篮输送至第二传送线的第一升降机及将第三传送线上的硅片承载花篮输送至第四传送线的第二升降机。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、第二、第三、第四传送线延伸方向一致且相互平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述花篮自动上下料装置还包括用于分别感应第二传送线上是否有硅片承载花篮和第三传送线上是否需要硅片承载花篮的第一感应机构和第二感应机构，所述第一感应机构和第二感应机构与控制机构相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一感应机构和第二感应机构为光电感应机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述花篮自动上下料装置还包括驱动硅片承载花篮上下移动的驱动机构，所述驱动机构与控制机构连接且设于所述硅片承载花篮上。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接传送机构为自动滚轮机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型花篮自动上下料装置采用两侧花篮侧板长度不同的设计，置无需通过人工转移承载花篮将硅片由上一工艺转移至下一工艺，自动流水线工作，自动化程度高，省时省力，生产效率高，并且运行稳定，硅片传送过程稳定。
附图说明
图1是本实用新型花篮自动上下料装置的框架示意图。
图2是图1自另一方向看的示意图。
图3是本实用新型花篮自动上下料装置的立体示意图。
图4是图3自另一方向看的立体示意图。
具体实施例
以下将结合附图所示的实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
参照图1至图4所示，本实用新型花篮自动上下料装置100，用于设置在一工作区200周围，所述工作区具有上料端201和下料端202。所述花篮自动上下料装置100包括分别与上料端201连接的第一传送线1和第二传送线2、分别与下料端202连接的第三传送线3和第四传送线4、用于在传送线之间输送硅片承载花篮300的转送机构及用于控制硅片承载花篮300的输送过程的控制机构。所述转送机构包括连接所述第二传送线2和第三传送线3远离工作区200一端的连接传送机构51，使得第二传送线2上输送出的硅片承载花篮300通过连接传送机构51输送至第三传送线3。满载的硅片承载花篮300进入工作区200进行工序操作，空载的硅片承载花篮300被排出，同时经过工作区200工序操作后的硅片400需要重新收集，控制机构将前述排出的空载的硅片承载花篮300通过转送机构运送至工作区200进行硅片400收集，再将满载的硅片承载花篮300运送至下一工序，从而实现硅片承载花篮300的自动转移，提高整个工序过程的自动化，降低人力的劳动强度。
在本申请中，所述第一传送线1用于向工作区200输送装有硅片400的硅片承载花篮300，所述第二传送线2用于自工作区200输出空的硅片承载花篮300，所述第三传送线3用于将空的硅片承载花篮300输送至工作区200，所述第四传送线4用于自工作区200输出装有硅片400的硅片承载花篮300。
在本申请优选的实施方案中，所述第二传送线2和第三传送线3位于同一高度，令所述连接传送机构51水平设置。所述第一传送线1和第二传送线2位于工作区一侧且传送方向相反，所述第三传送线3和第四传送线4位于工作区200另一侧且传送方向相反。所述第一传送线1和第二传送线2上下间隔设置且所述第一传送线1在上，且所述第三传送线3和第四传送线4上下间隔设置且所述第四传送线4在上。所述第一、第二、第三、第四传送线1、2、3、4延伸方向一致且相互平行。由此所述第一传送线1、第二传送线2、第三传送线3和第四传送线4形成上下两层且每层两条传送线的立体传送结构，且沿传送方向上位于工作区200一侧。
在本申请中，所述转送机构还包括用于硅片承载花篮300上下传送的升降机构52，所述升降机构52包括将第一传送线1上的硅片承载花篮300输送至第二传送线2的第一升降机521及将第三传送线3上的硅片承载花篮300输送至第四传送线4的第二升降机522。
在本申请中，所述花篮自动上下料装置100还包括驱动硅片承载花篮300上下移动的驱动机构，所述驱动机构与控制机构连接且设于所述硅片承载花篮300上，从而当空载的硅片承载花篮300自所述第二传送线2传送出来，且介于第二传送线2靠近所述连接传送机构51时，所述驱动机构驱使该空载的硅片承载花篮300抬高，并被带动至所述连接传送机构51上方，再由驱动机构驱使该空载的硅片承载花篮300降落至连接传送机构51，再由连接传送机构51将该空载的硅片承载花篮300运送至靠近第三传送线3处，所述驱动机构驱使该空载的硅片承载花篮300抬高，并被带动至所述第三传送线3上方，再由驱动机构驱使该空载的硅片承载花篮300降落至第三传送线3，所述第三传送线3将该空载的硅片承载花篮300传送进工作区200，以准备装载经过工序处理后的硅片400。在本申请优选的实施方案中，所述驱动机构可为设置于所述硅片承载花篮300底部的气动元件，所述气动元件可驱使硅片承载花篮300在上下方向及连接传送机构51延伸方向运动。
在本申请优选的实施方案中，所述花篮自动上下料装置100还包括用于分别感应第二传送线2上是否有硅片承载花篮300和第三传送线3上是否需要硅片承载花篮300的第一感应机构和第二感应机构，所述第一感应机构和第二感应机构与控制机构相连接。所述第一感应机构和第二感应机构为光电感应机构。当第一感应机构感应到第二传送线2上有空载的硅片承载花篮300排出，同时第二感应机构感应到工作区200内的硅片400完成工序需要从第三传送线3上传送出来，控制机构即控制第二传送线2上的空载的硅片承载花篮300通过连接传送机构51传送至第三传送线3上，并被第三传送线3传送至工作区200以收集完成工序后的硅片400。
在本申请优选的实施方案中，所述第一、第二、第三、第四传送线1、2、3、4可以为传送带机构。所述连接传送机构51为自动滚轮机构。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种花篮自动上下料装置，用于设置在一工作区周围，所述工作区具有上料端和下料端，其特征在于：所述花篮自动上下料装置包括：
第一传送线，与上料端连接，用于向工作区输送硅片承载花篮；
第二传送线，与上料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；
第三传送线，与下料端连接，用于将第二传送线输出的硅片承载花篮输送至工作区；
第四传送线，与下料端连接，用于自工作区输出硅片承载花篮；
转送机构，用于在传送线之间输送硅片承载花篮，所述转送机构包括连接所述第二传送线和第三传送线的连接传送机构，使得第二传送线上输出的硅片承载花篮通过连接传送机构输送至第三传送线；及
控制机构，用于控制硅片承载花篮的输送过程。
2.根据权利要求1所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述第二传送线和第三传送线位于同一高度，令所述连接传送机构水平设置。
3.根据权利要求1所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述第一传送线和第二传送线位于工作区一侧且传送方向相反，所述第三传送线和第四传送线位于工作区另一侧且传送方向相反。
4.根据权利要求3所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述第一传送线和第二传送线上下间隔设置且所述第一传送线在上，且所述第三传送线和第四传送线上下间隔设置且所述第四传送线在上。
5.根据权利要求4所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述转送机构还包括用于硅片承载花篮上下传送的升降机构，所述升降机构包括将第一传送线上的硅片承载花篮输送至第二传送线的第一升降机及将第三传送线上的硅片承载花篮输送至第四传送线的第二升降机。
6.根据权利要求4所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四传送线延伸方向一致且相互平行。
7.根据权利要求1所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述花篮自动上下料装置还包括用于分别感应第二传送线上是否有硅片承载花篮和第三传送线上是否需要硅片承载花篮的第一感应机构和第二感应机构，所述第一感应机构和第二感应机构与控制机构相连接。
8.根据权利要求7所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述第一感应机构和第二感应机构为光电感应机构。
9.根据权利要求1所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述花篮自动上下料装置还包括驱动硅片承载花篮上下移动的驱动机构，所述驱动机构与控制机构连接且设于所述硅片承载花篮上。
10.根据权利要求1所述的花篮自动上下料装置，其特征在于：所述连接传送机构为自动滚轮机构。
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