CN220251704U - 一种外墙保温砂浆测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及保温砂浆测试技术领域，公开一种外墙保温砂浆测试装置。使用过程中，控制单轴机器人工作，即可实现吸嘴在水平方向上的移动功能。控制电动伸缩杆工作，即可实现吸嘴在竖直方向上的移动功能，从而使吸嘴吸附与检测板。当检测板与保温砂浆粘合于一体后，再次控制单轴机器人工作，即可提供水平方向上的驱动力。此时，第二压拉力传感器即可对水平方向上的分离力进行检测。再次控制电动伸缩杆工作，即可提供竖直方向上的驱动力。此时，第一压拉力传感器即可对竖直方向上的分离力进行检测，从而完成水平方向和竖直方向上的粘合强度检测工作。相较于单一方向上的粘合强度检测方式，提高了测量结果的准确性。

Description

一种外墙保温砂浆测试装置

技术领域

本申请涉及保温砂浆测试技术领域，例如涉及一种外墙保温砂浆测试装置。

背景技术

目前，保温砂浆是用于构筑建筑表面保温层的一种建筑材料。相关技术(公开号：CN216747340U)中公开了一种防水、防渗、粘结强度高的外墙保温砂浆测试设备，包括测试台。测试台的顶部设置有顶架，顶架的内顶壁固定安装有压力机，压力机的输出端设置有测试组件。测试组件包括活动安装在压力机输出端的对接筒，对接筒的底部设置有粘粘度检测组件或防水防渗检测组件。粘粘度检测组件包括固定安装在对接筒底部的固定环，固定环的表面活动安装有活动环，活动环的表面活动安装有拉力环。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

其在检测过程中，采用压力机作为动力源。在进行检测时，保温砂浆仅受到垂直于其表面的分离力，只能够对垂直方向上的粘合强度进行检测。而无法受到平行与其表面的分离力，不能对平行方向上的粘合强度进行检测，因此无法精确的测量保温砂浆的粘合度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种外墙保温砂浆测试装置，以提高测量结果的准确性。

在一些实施例中，所述一种外墙保温砂浆测试装置，包括：单轴机器人；第一支撑板，连接于所述单轴机器人的移动端；电动伸缩杆，安装于所述第一支撑板，所述电动伸缩杆的移动端的运动方向与所述单轴机器人的移动端的运动方向互相垂直；第二支撑板，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；第三支撑板，所述第三支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行，沿所述第二支撑板的厚度方向，所述第三支撑板和所述第一支撑板位于所述第二支撑板的两侧；第一压拉力传感器，沿所述电动伸缩杆的移动端的运动方向，安装于所述电动伸缩杆的移动端和所述第二支撑板之间；第二压拉力传感器，沿所述单轴机器人的移动端的运动方向，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间；真空吸嘴，连接于所述第三支撑板；检测板，用以与保温砂浆粘合，且可被吸附于所述真空吸嘴。

可选地，还包括：直线轴承，安装于所述第一支撑板；直线光轴，可滑动的安装于所述直线轴承的内部，且与所述第二支撑板相连；其中，所述直线光轴和所述直线轴承的相对运动方向与所述电动伸缩杆的移动端的运动方向相同。

可选地，还包括：固定环，连接于所述直线光轴，沿所述直线光轴的轴向方向，所述固定环和所述第二支撑板位于所述直线轴承的两侧。

可选地，还包括：导轨，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；滑块，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连，且可滑动的安装于所述导轨；其中，所述滑块和所述导轨的相对运动方向与所述单轴机器人的移动端的运动方向相同。

可选地，还包括：限位片，连接于所述导轨的端部。

可选地，还包括：第一支座，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；第二支座，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连；其中，所述第二压拉力传感器安装于所述第一支座和所述第二支座之间。

可选地，还包括：第四支撑板，所述单轴机器人安装于所述第四支撑板；支柱，所述支柱的一端连接于所述第四支撑板；第五支撑板，连接于所述支柱的另一端，且所述第五支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；其中，沿所述支柱的高度方向，所述第五支撑板、所述第三支撑板、所述第二支撑板和所述第一支撑板从下至上依次排列。

可选地，还包括：第三支座，与所述支柱相连，且安装于所述第四支撑板。

可选地，还包括：第四支座，与所述支柱相连，且安装于所述第五支撑板。

本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置，包括单轴机器人、第一支撑板、电动伸缩杆、第二支撑板、第三支撑板、第一压拉力传感器、第二压拉力传感器、真空吸嘴和检测板。单轴机器人用于提供驱动力。第一支撑板连接于单轴机器人的移动端，在单轴机器人的驱动下做线性运动。电动伸缩杆安装于第一支撑板，用于提供驱动力。电动伸缩杆的移动端的运动方向与单轴机器人的移动端的运动方向互相垂直，以形成在水平方向和竖直方向两个方向上的驱动力。第二支撑板所在平面和第三支撑板所在平面均与第一支撑板所在平面互相平行，均用于支撑安装其它零部件。第一压拉力传感器沿电动伸缩杆的移动端的运动方向，安装于电动伸缩杆的移动端和第二支撑板之间，用于检测竖直方向上的分离力的大小。第二压拉力传感器沿单轴机器人的移动端的运动方向，安装于第二支撑板和第三支撑板之间，用于检测水平方向上的分离力的大小。真空吸嘴连接于第三支撑板，与抽吸设备相连，用于吸附检测板。检测板用以与待检测的保温砂浆粘合，且可被吸附于真空吸嘴，从而进行粘合强度检测。

使用过程中，控制单轴机器人工作，即可实现吸嘴在水平方向上的移动功能。控制电动伸缩杆工作，即可实现吸嘴在竖直方向上的移动功能，从而使吸嘴吸附与检测板。当检测板与保温砂浆粘合于一体后，再次控制单轴机器人工作，即可提供水平方向上的驱动力。此时，第二压拉力传感器即可对水平方向上的分离力进行检测。再次控制电动伸缩杆工作，即可提供竖直方向上的驱动力。此时，第一压拉力传感器即可对竖直方向上的分离力进行检测，从而完成水平方向和竖直方向上的粘合强度检测工作。相较于单一方向上的粘合强度检测方式，能够精确的测量保温砂浆的粘合度，提高了测量结果的准确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置的主视结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置的侧视结构示意图；

图4是图1中B处的放大结构示意图。

附图标记：

1：单轴机器人；2：第一支撑板；3：电动伸缩杆；4：第二支撑板；5：第三支撑板；6：第一压拉力传感器；7：第二压拉力传感器；8：真空吸嘴；9：检测板；10：直线轴承；11：直线光轴；12：导轨；13：滑块；14：第一支座；15：第二支座；16：第四支撑板；17：支柱；18：第五支撑板。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图4所示，本公开实施例提供一种外墙保温砂浆测试装置，包括单轴机器人1、第一支撑板2、电动伸缩杆3、第二支撑板4、第三支撑板5、第一压拉力传感器6、第二压拉力传感器7、真空吸嘴8和检测板9。第一支撑板2连接于单轴机器人1的移动端。电动伸缩杆3安装于第一支撑板2，电动伸缩杆3的移动端的运动方向与单轴机器人1的移动端的运动方向互相垂直。第二支撑板4所在平面与第一支撑板2所在平面互相平行。第三支撑板5所在平面与第一支撑板2所在平面互相平行，沿第二支撑板4的厚度方向，第三支撑板5和第一支撑板2位于第二支撑板4的两侧。第一压拉力传感器6沿电动伸缩杆3的移动端的运动方向，安装于电动伸缩杆3的移动端和第二支撑板4之间。第二压拉力传感器7沿单轴机器人1的移动端的运动方向，安装于第二支撑板4和第三支撑板5之间。真空吸嘴8连接于第三支撑板5。检测板9用以与保温砂浆粘合，且可被吸附于真空吸嘴8。

本公开实施例提供的一种外墙保温砂浆测试装置，包括单轴机器人1、第一支撑板2、电动伸缩杆3、第二支撑板4、第三支撑板5、第一压拉力传感器6、第二压拉力传感器7、真空吸嘴8和检测板9。单轴机器人1用于提供驱动力。第一支撑板2连接于单轴机器人1的移动端，在单轴机器人1的驱动下做线性运动。电动伸缩杆3安装于第一支撑板2，用于提供驱动力。电动伸缩杆3的移动端的运动方向与单轴机器人1的移动端的运动方向互相垂直，以形成在水平方向和竖直方向两个方向上的驱动力。第二支撑板4所在平面和第三支撑板5所在平面均与第一支撑板2所在平面互相平行，均用于支撑安装其它零部件。第一压拉力传感器6沿电动伸缩杆3的移动端的运动方向，安装于电动伸缩杆3的移动端和第二支撑板4之间，用于检测竖直方向上的分离力的大小。第二压拉力传感器7沿单轴机器人1的移动端的运动方向，安装于第二支撑板4和第三支撑板5之间，用于检测水平方向上的分离力的大小。真空吸嘴8连接于第三支撑板5，与抽吸设备相连，用于吸附检测板9。检测板9用以与待检测的保温砂浆粘合，且可被吸附于真空吸嘴8，从而进行粘合强度检测。

使用过程中，控制单轴机器人1工作，即可实现吸嘴在水平方向上的移动功能。控制电动伸缩杆3工作，即可实现吸嘴在竖直方向上的移动功能，从而使吸嘴吸附与检测板9。当检测板9与保温砂浆粘合于一体后，再次控制单轴机器人1工作，即可提供水平方向上的驱动力。此时，第二压拉力传感器7即可对水平方向上的分离力进行检测。再次控制电动伸缩杆3工作，即可提供竖直方向上的驱动力。此时，第一压拉力传感器6即可对竖直方向上的分离力进行检测，从而完成水平方向和竖直方向上的粘合强度检测工作。相较于单一方向上的粘合强度检测方式，能够精确的测量保温砂浆的粘合度，提高了测量结果的准确性。

可选地，结合图1和图3所示，还包括直线轴承10和直线光轴11。直线轴承10安装于第一支撑板2。直线光轴11可滑动的安装于直线轴承10的内部，且与第二支撑板4相连。其中，直线光轴11和直线轴承10的相对运动方向与电动伸缩杆3的移动端的运动方向相同。

在本公开实施例中，还包括用于起导向支撑作用的直线轴承10和直线光轴11。在直线轴承10和直线光轴11的导向支撑作用下，提高了第二支撑板4移动时的稳定性。同时，使第一压拉力传感器6仅能够受到竖直方向上的作用力，进一步提高了检测结果的准确性。

可选地，结合图1和图3所示，还包括固定环。固定环连接于直线光轴11，沿直线光轴11的轴向方向，固定环和第二支撑板4位于直线轴承10的两侧。

在本公开实施例中，还包括连接于直线光轴11的固定环。沿直线光轴11的轴向方向，固定环和第二支撑板4位于直线轴承10的两侧。从而起到限位的作用，防止直线光轴11从直线轴承10内脱落。

可选地，结合图1至图4所示，还包括导轨12和滑块13。导轨12与第二支撑板4和第三支撑板5中的一个相连。滑块13与第二支撑板4和第三支撑板5中的另一个相连，且可滑动的安装于导轨12。其中，滑块13和导轨12的相对运动方向与单轴机器人1的移动端的运动方向相同。

在本公开实施例中，还包括用于起导向支撑作用的导轨12和滑块13。在导轨12和滑块13的导向支撑作用下，提高了第三支撑板5移动时的稳定性。同时，使第二压拉力传感器7仅能够受到水平方向上的作用力，进一步提高了检测结果的准确性。

可选地，结合图1至图4所示，还包括限位片。限位片连接于导轨12的端部。

在本公开实施例中，还包括连接于导轨12端部的限位片。限位片用于起限位的作用，以防止滑块13从导轨12上脱落。

可选地，结合图1至图3所示，还包括第一支座14和第二支座15。第一支座14与第二支撑板4和第三支撑板5中的一个相连。第二支座15与第二支撑板4和第三支撑板5中的另一个相连。其中，第二压拉力传感器7安装于第一支座14和第二支座15之间。

在本公开实施例中，还包括分别连接于第二支撑板4和第三支撑板5的第一支座14和第二支座15。第一支座14和第二支座15分别用于与第二压拉力传感器7的两端相连，以便于将第二压拉力传感器7安装于第二支撑板4和第三支撑板5之间。

可选地，结合图1和图3所示，还包括第四支撑板16、支柱17和第五支撑板18。单轴机器人1安装于第四支撑板16。支柱17的一端连接于第四支撑板16。第五支撑板18连接于支柱17的另一端，且第五支撑板18所在平面与第一支撑板2所在平面互相平行。其中，沿支柱17的高度方向，第五支撑板18、第三支撑板5、第二支撑板4和第一支撑板2从下至上依次排列。

在本公开实施例中，还包括第四支撑板16、支柱17和第五支撑板18。第四支撑板16用于支撑安装单轴机器人1。第五支撑板18用于与地面相抵，以支撑整个装置，并用于摊铺待检测的保温砂浆。支柱17用于确定第四支撑板16和第五支撑板18的相对位置。使用过程中，将待检测的保温砂浆摊铺于第五支撑板18后，将检测板9放置于保温砂浆的表面，等待第五支撑板18、保温砂浆和检测板9粘合于一体后，即可进行粘合度检测工作。

可选地，结合图1和图3所示，还包括第三支座。第三支座与支柱17相连，且安装于第四支撑板16。

在本公开实施例中，还包括安装于第四支撑板16的第三支座。第三支座用于支撑安装支柱17，以确定第四支撑板16和支柱17的相对位置。

可选地，结合图1和图3所示，还包括第四支座。第四支座与支柱17相连，且安装于第五支撑板18。

在本公开实施例中，还包括安装于第五支撑板18的第四支座。第四支座也用于支撑安装支柱17，以确定第五支撑板18和支柱17的相对位置。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，包括：

单轴机器人；

第一支撑板，连接于所述单轴机器人的移动端；

电动伸缩杆，安装于所述第一支撑板，所述电动伸缩杆的移动端的运动方向与所述单轴机器人的移动端的运动方向互相垂直；

第二支撑板，所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；

第三支撑板，所述第三支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行，沿所述第二支撑板的厚度方向，所述第三支撑板和所述第一支撑板位于所述第二支撑板的两侧；

第一压拉力传感器，沿所述电动伸缩杆的移动端的运动方向，安装于所述电动伸缩杆的移动端和所述第二支撑板之间；

第二压拉力传感器，沿所述单轴机器人的移动端的运动方向，安装于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间；

真空吸嘴，连接于所述第三支撑板；

检测板，用以与保温砂浆粘合，且可被吸附于所述真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

直线轴承，安装于所述第一支撑板；

直线光轴，可滑动的安装于所述直线轴承的内部，且与所述第二支撑板相连；

其中，所述直线光轴和所述直线轴承的相对运动方向与所述电动伸缩杆的移动端的运动方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

固定环，连接于所述直线光轴，沿所述直线光轴的轴向方向，所述固定环和所述第二支撑板位于所述直线轴承的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

导轨，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；

滑块，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连，且可滑动的安装于所述导轨；

其中，所述滑块和所述导轨的相对运动方向与所述单轴机器人的移动端的运动方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

限位片，连接于所述导轨的端部。

6.根据权利要求1所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

第一支座，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的一个相连；

第二支座，与所述第二支撑板和所述第三支撑板中的另一个相连；

其中，所述第二压拉力传感器安装于所述第一支座和所述第二支座之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

第四支撑板，所述单轴机器人安装于所述第四支撑板；

支柱，所述支柱的一端连接于所述第四支撑板；

第五支撑板，连接于所述支柱的另一端，且所述第五支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行；

其中，沿所述支柱的高度方向，所述第五支撑板、所述第三支撑板、所述第二支撑板和所述第一支撑板从下至上依次排列。

8.根据权利要求7所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

第三支座，与所述支柱相连，且安装于所述第四支撑板。

9.根据权利要求7所述的一种外墙保温砂浆测试装置，其特征在于，还包括：

第四支座，与所述支柱相连，且安装于所述第五支撑板。