CN220251120U - 一种移液工作站用液面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液工作站用液面检测装置，包括底板、升降机构、壳体、摄像头、伸缩杆、固定板、探测机构、夹持机构，所述底板上方固定连接升降机构，升降机构位于壳体内侧用于对摄像头的升降，伸缩杆位于壳体外侧顶部，通过连接杆连接固定板和夹持机构，夹持机构用于夹持试管，使探测机构能够伸入试管中进行检测。本实用新型能够在使用者使用时，通过相应结构的设置，利用探测机构的探测针伸入试管内部进行检测，提高检测结果的准确性，且设置信号片以及接收器，通过两者将接收器以及摄像头接收到的检测结果通过信号片上传至终端，同时夹持装置可任意调整夹持的力，避免过大的夹持力对试管造成破坏。

Description

一种移液工作站用液面检测装置

技术领域

本实用新型涉及移液工作站领域，具体是一种移液工作站用液面检测装置。

背景技术

移液工作站是一种高效且可靠的实验工具，其主要作用是在生物化学、医学、药学等领域中进行液体移动、分离及药物筛选等操作。移液工作站能够帮助科学家们快速、准确、方便地完成各种实验，其主要功能是将特定体积的液体从一个容器中精准地转移到另一个容器中，以达到特定目的。移液工作站具有可编程性、高精度、高效率等特点，可以适用于各种液体处理和分配操作。

在中国专利中，公开了一种全自动移液工作站用高精准液面检测装置，其专利号为CN217654575U，在该专利一种全自动移液工作站用高精准液面检测装置中，包括安装于移液工作站的连接杆，连接杆的外侧滑动安装有滑套，滑套的下部安装有电动马达和导轨，电动马达的输出端安装有丝杠，导轨的侧部滑动安装有滑块，丝杠与滑块滑动相连，滑块的侧部安装有支撑板，支撑板的侧部安装有摄像头，支撑板邻近摄像头的拍摄端可拆卸的安装有放大镜。一种全自动移液工作站用高精准液面检测装置，将连接杆安装于移液工作站的移液枪侧部，通过滑套的左右移动，调整摄像头距移液枪的横向距离，通过电动马达的运行，带动滑块上下移动，调整摄像头的上下移动，进而可以实现不同部位液面的采集，且通过放大镜，使得摄像头采集的图片即是放大后的图片，提高精度。

上述已公开专利具有以下缺点：

在对液面进行检测的过程中，仅利用摄像头对液面进行拍照无法准确的确定液面具体情况，从而会导致检测结果出现偏差。

摄像头拍摄的照片再通过人工观察，而接收到照片后还需对照片进行处理，从而才能得到检测结果，从而造成很多麻烦，对移液的后续工作造成了一定的影响。

用于盛放液体的试管一般都是脆弱的玻璃制品，在夹持力度过大时会导致试管的破裂，夹持力度过小时又会造成检测过程中试管脱落导致检测结果出现偏差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种移液工作站用液面检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种移液工作站用液面检测装置,包括：底板、升降机构、壳体、摄像头、伸缩杆、连接杆、固定板、探测机构、夹持机构、试管；

所述底板上方固定连接升降机构，所述升降机构外侧连接壳体，所述升降机构一侧固定连接摄像头，所述壳体上表面固定连接伸缩杆，所述伸缩杆一侧固定连接连接杆，所述连接杆下方固定连接固定板，所述固定板下方滑动安装夹持机构，所述夹持机构内侧夹持试管，所述壳体靠近摄像头一侧固定连接探测机构，所述探测机构位于试管上方。

进一步，所述升降机构设有电机，所述电机一侧设有驱动杆，所述驱动杆穿过壳体一侧设有伞状齿轮一，所述伞状齿轮一啮合处设有伞状齿轮二，所述伞状齿轮二上方设有螺纹杆，所述螺纹杆表面设有移动板，所述移动板一侧色还有滑块一，所述滑块一表面设有滑槽一，所述滑块一在滑槽一内侧上下滑动。

进一步，所述摄像头两侧设有滑杆，所述滑杆远离摄像头一侧设有滑槽二，所述滑槽二固定连接在壳体表面，所述摄像头内侧设有信号片，所述信号片固定连接在移动板外侧。

进一步，所述伸缩杆设有凹槽，所述凹槽内侧设有弹簧，所述弹簧远离凹槽一侧设有挡板，所述挡板固定连接在连接杆一侧。

进一步，所述探测机构设有支撑杆固定连接在壳体表面，所述支撑杆一侧设有接收器，所述接收器底部设有电推杆，所述电推杆底部设有探测针。

进一步，所述夹持机构设有滑块二，所述滑块二在固定板底面滑动，所述滑块二表面设有夹持板，所述夹持板底部设有固定杆，两个所述固定杆之间设有拉伸弹簧，两个所述夹持板之间设有固定块，所述固定块固定连接在固定板底面，所述固定块内侧设有驱动把手，所述驱动把手一侧固定连接转板，两个所述夹持板之间设有伸缩块位于转板上方，两个所述夹持板上方均设有夹持头，所述夹持头内侧设有防滑片。

与现有技术相比，本使用新型所达到的有益效果是：

探测机构利用其底部的探测针伸入试管内部对试管内部的液体进行检测，探测针在接触到液面时能够对接收器发出信号，使其停止电推杆的推动，从而将探测针所检测到的结果发送至终端，探测针能够配合摄像头，令检测结果更加准确。

摄像头内侧设置信号片，探测针上方的接收器能够将探测针探测出的结果通过信号片发送至终端，操作人员能够得到照片的同时也可以得到探测针探测出的具体结果，使检测结果有了进一步的保障。

夹持机构能够通过转板改变夹持头之间的间距，且拉伸弹簧能够给夹持机构缓冲的力道，避免夹持头对试管夹持的力度过大造成试管破裂，同时夹持头内部设置防滑片，进一步提高试管在夹持头内侧的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种移液工作站用液面检测装置的立体图；

图2是本实用新型一种移液工作站用液面检测装置的另一角度立体图；

图3是本实用新型一种移液工作站用液面检测装置的升降机构细节图；

图4是本实用新型一种移液工作站用液面检测装置的伸缩杆细节图；

图5是本实用新型一种移液工作站用液面检测装置的夹持机构细节图。

如图所示：1、底板；2、升降机构；3、壳体；4、摄像头；5、伸缩杆；6、连接杆；7、固定板；8、探测机构；9、夹持机构；10、试管；201、电机；202、驱动杆；203、伞状齿轮一；204、伞状齿轮二；205、螺纹杆；206、移动板；207、滑块一；208、滑槽一；401、滑杆；402、滑槽二；403、信号片；501、凹槽；502、弹簧；503、挡板；801、支撑杆；802、接收器；803、电推杆；804、探测针；901、滑块二；902、夹持板；903、固定杆；904、拉伸弹簧；905、固定块；906、驱动把手；907、转板；908、伸缩块；909、夹持头；910、防滑片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5附图所示，一种移液工作站用液面检测装置，包括底板1，所述底板1上方固定连接升降机构2和壳体3，升降机构2位于壳体3内侧，且升降机构2一侧固定连接摄像头4，摄像头4在壳体3表面上下滑动，伸缩杆5两端分别连接壳体3和连接杆6，连接杆6下方设置固定板7滑动连接夹持机构9，夹持机构9用于夹持试管10，同时探测机构8位于试管10上方，固定连接在壳体3表面。

用于移动摄像头4的升降机构2设置电机201驱动驱动杆202，使伞状齿轮一203与伞状齿轮二204能够带动螺纹杆205转动，从而使移动板206能够上下移动，同时移动板206一侧的滑块一207和滑槽一208能够避免移动板206随着螺纹杆205一起转动。

通过上述技术方案，利用升降机构2控制摄像头4的升降，在试管10内液面高度不一时，摄像头4能够更加准确的捕捉液面高度信息。

摄像头4两侧的滑杆401在固定连接在壳体3表面的滑槽二402内上下滑动，同时摄像头4内侧设置信号片403固定连接在移动板206表面。

通过上述技术方案，摄像头4两侧滑杆401能够配合升降机构2，使摄像头4上下移动时更加稳定，使其拍摄出的照片更加清晰，同时摄像头4内侧的信号片403能够第一时间接收到摄像头4拍摄的照片，并将其传至终端。

伸缩杆5内侧的凹槽501设置弹簧502配合挡板503，挡板503能够避免固定连接在其表面的连接杆6脱落。

通过上述技术方案，伸缩杆5能够调整摄像头4和夹持机构9之间的间距，从而令摄像头4拍摄的照片更加清晰。

探测机构8的支撑杆801固定连接在壳体3表面，支撑杆801连接接收器802和电推杆803，探测针804位于电推杆803下方，受到电推杆803的驱动。

通过上述技术方案，探测针804能够通过电推杆803的推动伸入至试管10内部检测液面高度，在探测针804接触到液面时，探测针804能够将信息发送至接收器802，接收器802控制电推杆803停止推动探测针804。

夹持试管10的夹持机构9设置滑块二901在固定板7底面滑动，滑块二901带动两个夹持板902相对移动，利用其底部的固定杆903和拉伸弹簧904减缓夹持的力度，固定块905固定连接在固定板7底面，驱动把手906能够驱动转板907转动，从而改变夹持板902之间间距，同时夹持板902之间设置伸缩块908配合其移动，夹持头909和其内侧的防滑片910夹持试管10。

通过上述技术方案，利用夹持机构9的夹持头909夹持试管10，夹持板902底部的拉伸弹簧904能够减缓夹持头909夹持的力度，避免夹持头909夹持力度过大造成试管10破裂，同时夹持头909内部安装防滑片910避免试管10检测时脱落。

在使用时，当使用者使用液面检测装置进行液面检测时，至下而上将试管10放置在夹持机构9的夹持头909内侧，调整驱动把手906使夹持头909能够将试管10夹持住，通过伸缩杆5调整试管10与摄像头4之间距离，使其保持在一个合适的距离，打开电机201使其能够带动摄像头4上下移动，从而将摄像头4拍摄的照片通过信号片403发送至终端，同时探测机构8的探测针804将伸入试管10内部，对液体进行检测，在探测针804接触到液面时，探测针804将发送信号给接收器802，同时将探测的结果发送至终端，完成液面检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种移液工作站用液面检测装置，其特征在于：包括底板(1)、升降机构(2)、壳体(3)、摄像头(4)、伸缩杆(5)、连接杆(6)、固定板(7)、探测机构(8)、夹持机构(9)、试管(10)；

所述底板(1)上方固定连接升降机构(2)，所述升降机构(2)外侧连接壳体(3)，所述升降机构(2)一侧固定连接摄像头(4)，所述壳体(3)上表面固定连接伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)一侧固定连接连接杆(6)，所述连接杆(6)下方固定连接固定板(7)，所述固定板(7)下方滑动安装夹持机构(9)，所述夹持机构(9)内侧夹持试管(10)，所述壳体(3)靠近摄像头(4)一侧固定连接探测机构(8)，所述探测机构(8)位于试管(10)上方。

2.根据权利要求1所述的一种移液工作站用液面检测装置，其特征在于：所述升降机构(2)设有电机(201)，所述电机(201)一侧设有驱动杆(202)，所述驱动杆(202)穿过壳体(3)一侧设有伞状齿轮一(203)，所述伞状齿轮一(203)啮合处设有伞状齿轮二(204)，所述伞状齿轮二(204)上方设有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)表面设有移动板(206)，所述移动板(206)一侧设有滑块一(207)，所述滑块一(207)表面设有滑槽一(208)，所述滑块一(207)在滑槽一(208)内侧上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种移液工作站用液面检测装置，其特征在于：所述摄像头(4)两侧设有滑杆(401)，所述滑杆(401)远离摄像头(4)一侧设有滑槽二(402)，所述滑槽二(402)固定连接在壳体(3)表面，所述摄像头(4)内侧设有信号片(403)，所述信号片(403)固定连接在移动板(206)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种移液工作站用液面检测装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)设有凹槽(501)，所述凹槽(501)内侧设有弹簧(502)，所述弹簧(502)远离凹槽(501)一侧设有挡板(503)，所述挡板(503)固定连接在连接杆(6)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种移液工作站用液面检测装置，其特征在于：所述探测机构(8)设有支撑杆(801)固定连接在壳体(3)表面，所述支撑杆(801)一侧设有接收器(802)，所述接收器(802)底部设有电推杆(803)，所述电推杆(803)底部设有探测针(804)。

6.根据权利要求1所述的一种移液工作站用液面检测装置，其特征在于：所述夹持机构(9)设有滑块二(901)，所述滑块二(901)在固定板(7)底面滑动，所述滑块二(901)表面设有夹持板(902)，所述夹持板(902)底部设有固定杆(903)，两个所述固定杆(903)之间设有拉伸弹簧(904)，两个所述夹持板(902)之间设有固定块(905)，所述固定块(905)固定连接在固定板(7)底面，所述固定块(905)内侧设有驱动把手(906)，所述驱动把手(906)一侧固定连接转板(907)，两个所述夹持板(902)之间设有伸缩块(908)位于转板(907)上方，两个所述夹持板(902)上方均设有夹持头(909)，所述夹持头(909)内侧设有防滑片(910)。