CN220244995U - 一种取袋机的导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于取袋机技术领域，尤其涉及一种取袋机的导向装置；包括：安装板，设置于自助取袋机的取袋窗口内；支撑嵌套，共有两个，分别设置于安装板前侧面的左右两侧；支撑杆，设置于两个支撑嵌套之间，并与支撑嵌套活动式连接；环保袋卷料，滑动式设置于支撑杆滑动式连接；限位组件，设置于安装板前侧；限位组件包括：机架，设置于安装板前侧；双轴电机，设置于机架上；导向杆，设置于机架后侧；滚珠丝杆，设置于双轴电机的两侧输出轴上；滑块，滑动式设置于导向杆两侧，且两个滑块与同侧的滚珠丝杆螺纹式连接；限位板，设置于滑块前侧。本实用新型提供一种能够对不同长度大小的环保袋进行限位，防止环保袋出袋偏移的取袋机的导向装置。

Description

一种取袋机的导向装置

技术领域

本实用新型属于取袋机技术领域，尤其涉及一种取袋机的导向装置。

背景技术

取袋机可以通过与使用者交互，自动给使用者分发环保袋，从而大大减少白色污染，这种取袋机一般设立在医院、超市、餐厅、菜市场等产所，方便广大群众的使用。

取袋机一般是通过联动凸轮作为原动件，取袋机构在联动凸轮的作用下推动摆杆带动链轮机构运动，其中小臂与从动链轮、主动链轮与摆杆固定连接在一起，链轮转动实现小臂杆的摆动，使得末端机械手实现取送袋运动。凸轮旋转1个周期，机械手重新取袋，循环作业。

目前的取袋机中的环保袋普遍是呈卷状，其中环保袋中的卷筒套设在取袋机构上，通过取袋机构工作将环保袋从取袋窗口输出，如此虽然能够对环保袋进行输出，但是环保袋卷筒是在取袋机构上滑动连接的，环保袋容易发生位移，导致环保袋出袋的位置难以对准取袋窗口，影响对环保袋出袋的效果，发生偏移后的环保袋无法顺利从取袋窗口输出。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种能够对不同长度大小的环保袋进行限位，防止环保袋出袋偏移的取袋机的导向装置。

有鉴于此，本实用新型提供一种取袋机的导向装置，包括自助取袋机以及设置在自助取袋机的取袋窗口的取袋机构，取袋机构包括：

安装板，设置于自助取袋机的取袋窗口内；

支撑嵌套，共有两个，分别设置于安装板前侧面的左右两侧；

支撑杆，设置于两个支撑嵌套之间，并与支撑嵌套活动式连接；

环保袋卷料，套设于支撑杆上，并与支撑杆滑动式连接；

其特征在于，限位组件，设置于安装板前侧，用于对不同长度大小的环保袋卷料进行限位；

限位组件包括：

机架，设置于安装板前侧；

双轴电机，设置于机架上；

导向杆，设置于机架后侧；

滚珠丝杆，设置于双轴电机的两侧输出轴上；

滑块，滑动式设置于导向杆两侧，且两个滑块与同侧的滚珠丝杆螺纹式连接；

限位板，设置于滑块前侧，并与支撑杆滑动式连接，限位板向内侧移动后靠近环保袋卷料。

在本技术方案中，当需要使用取袋机的导向装置时，首先将安装板固定安装在自助取袋机的取袋窗口内，随后启动双轴电机，双轴电机的两侧输出轴带动滚珠丝杆转动，滑块与滚珠丝杆螺纹式配合，滑块沿导向杆向内侧移动，滑块带动限位板向内侧移动，限位板向内侧移动至与环保袋卷料侧壁接触，从而对环保袋卷料进行限位，使得环保袋卷料无法随意沿支撑杆滑动，这时关闭双轴电机，接着便可对环保袋进行取袋操作，当支撑杆上的环保袋卷料使用完后，启动双轴电机，双轴电机两侧输出轴带动滚珠丝杆反转，使得滑块沿导向杆向外侧移动，滑块向外移动不再对环保袋卷料筒进行限位，然后关闭双轴电机，之后人们可抽取支撑杆向外侧移动，使得支撑杆与环保袋卷料筒脱离接触，此时，便可对环保袋卷料进行更换，如此便可达到对不同长度大小的环保袋卷料进行限位，使得环保袋卷料无法沿支撑杆随意滑动，以确保环保袋卷料精准对准取袋窗口，使得环保袋卷料出料更佳。

在上述技术方案中，进一步的，安装板左右两侧及上下两侧均开设有定位孔。

在本技术方案中，通过螺栓穿设定位孔，将安装板安装在自助取袋机的取袋窗口内，使得安装板安装方便，便于拆卸。

在上述任一技术方案中，进一步的，取袋机构还包括送料组件，送料组件包括：

支撑板，设置于自助取袋机的取袋窗口的左右两侧；

转轴，具有多根，转动式设置于支撑板上，转轴呈上下两侧均匀间隔分布；

送料轮，设置于转轴上；

伺服电机，设置于支撑板上，伺服电机输出轴与其中一个转轴相连；

皮带轮，设置于下侧的转轴上；

平皮带，套设于两个皮带轮之间。

在本技术方案中，工作时，人们牵动环保袋卷料向前移动，环保袋卷料穿过送料轮，接着启动伺服电机，伺服电机输出轴带动下方前侧的转轴转动，下方前侧的转轴带动皮带轮转动，在皮带轮与平皮带的配合下，带动下方后侧的转轴转动，下方转轴带动下方送料轮转动，下方送料轮转动对环保袋卷料进行送料，环保袋卷料向前输送时，上方送料轮也随着转动，上方送料轮转动辅助环保袋卷料向前输送，环保袋卷料从自助取袋机的取袋窗口输出，当环保袋卷料输出至需要的数量后，关闭伺服电机，使得送料轮停止转动，如此便可到对环保袋卷料进行自动出料的效果。

在上述任一技术方案中，进一步的，支撑板前侧通过螺栓连接的方式设有导向板，导向板上开设有导向槽。

在本技术方案中，通过在送料轮前侧设置导向板，导向板上开设有导向槽，使得环保袋卷料顺势从导向槽移出，从而对环保袋卷料起到导向的作用，以确保环保袋卷料输出过程中不会发生偏移。

在上述任一技术方案中，进一步的，导向槽内壁涂有防静电涂料。

在本技术方案中，防静电涂料是通过增加了导电材料等技术，不仅保留了涂料原有的物理特性，还使它拥有防静电功能，通过防静电涂料使环保袋经过导向槽时，具有很好的防静电效果。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括调节组件，调节组件包括：

安装架，设置于安装板前侧面的左右两侧；

气缸，设置于安装架上，并与安装架转动式连接；

支撑架，共有两个，分别设置于安装板前侧面的左右两侧；

连接杆，设置于支撑架上；

转动架，转动式设置于连接杆上；

耳板，设置于转动架上，耳板与气缸活塞杆相连；

调节杆，穿过并伸出转动架，调节杆与转动架滑动式连接；

连接块，设置于调节杆上，连接块与支撑板固定连接；

弹性件，设置于连接块和转动架之间，弹性件向支撑板提供移动的弹性力。

在本技术方案中，由于自助取袋机的取袋窗口不同，为适宜不同的取袋窗口，启动气缸，气缸活塞杆伸长带动耳板向上移动，耳板移动过程中带动转动架转动，转动架带动调节杆转动，调节杆带动连接块转动，连接块带动支撑板轻微转动，支撑板带动其上转轴转动，转轴带动送料轮轻微转动，从而将送料轮转动至适宜取袋窗口的角度，待送料轮调节至适宜的角度后，便可对环保袋经常取袋了，当气缸活塞杆缩回时，带动耳板向后移动复位，耳板带动转动架反转，转动架带动调节杆反向转动，调节杆带动连接块反转，连接块带动支撑板反转，支撑板带动其上转轴反转，转轴带动送料轮反转复位，随后便关闭气缸，如此便可达到根据取袋窗口，调节送料轮的角度，以确保送料轮能够适应取袋窗口。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括固定组件，固定组件包括：

调节孔，具有多个，均匀间隔开设于调节杆上；

插销，滑动式设置于转动架上，并与调节孔卡接连接。

在本技术方案中，在正常状态时，插销是插入调节杆上的调节孔内的，从而对调节杆进行卡接，当环保袋卷料整体长度更长时，人们拉动插销向上移动，直至插销脱离调节孔后，人们拉动调节杆沿转动件向外侧移动，调节杆带动连接块向外侧移动，连接块带动支撑板向外侧移动，弹性件被压缩，支撑板带动其上转轴向外侧移动，转轴带动送料轮向外侧移动，待送料轮向外侧移动至适宜环保袋卷料的长度后，人们停止拉动调节杆，并将插销沿转动架插入调节孔内，从而对调节孔进行限位，使得调节杆不易随意移动，待支撑杆上的环保袋卷料使用完后，人们拉动插销向上拔出，在弹性件的复位作用下，连接块带动支撑板向内侧移动复位，支撑板带动转轴向内侧移动，转轴带动送料轮向内侧移动复位，如此便可达到根据不同长度的环保袋卷料，调节送料轮的对准环保袋卷料的位置，便于对不同长度的环保袋进行送料。

在上述任一技术方案中，进一步的，弹性件为复位弹簧。

在本技术方案中，采用复位弹簧来作为弹性件，不仅效果好，而且还具有安装方便，价格低等特点，节省了生产成本。

本实用新型的有益效果是：

1、通过滚珠丝杆转动与滑块螺纹式连接，使得滑块带动限位板向内侧移动至与环保袋卷料侧壁接触，从而对不同长度大小的环保袋卷料进行限位，使得环保袋卷料无法沿支撑杆随意滑动，以确保环保袋卷料精准对准取袋窗口，使得环保袋卷料出料更佳；

2、通过螺栓穿设定位孔，从而将安装板安装在取袋窗口内，安装方便，便于拆卸；

3、通过伺服电机作为驱动力，驱动转轴转动，转轴带动送料轮转动，送料轮转动便可对环保袋进行输送，从而对环保袋自动出料，以供人们取袋；

4、通过导向板和导向槽能够对输出的环保袋起到导向的作用，使得环保袋移动更加精确，环保袋经过导向槽，导向槽内壁的防静电涂料能够对环保袋起到防静电效果；

5、通过气缸活塞杆伸缩带动耳板移动，使得转动架带动调节杆转动，调节杆带动连接块转动，连接块带动支撑板转动，支撑板带动其上送料轮轻微转动，如此便可达到根据取袋窗口，调节送料轮的角度，以确保送料轮能够适应取袋窗口；

6、人们拉动调节杆向外移动，带动支撑板及其上送料轮向外移动，拨动插销插入调节孔内，从而对送料轮进行限位，如此便可达到根据不同长度的环保袋卷料，调节送料轮的对准环保袋卷料的位置，便于对不同长度的环保袋进行送料。

附图说明

图1是本实用新型的第一种立体结构示意图；

图2是本实用新型的第二种立体结构示意图；

图3是本实用新型固定组件的剖视图；

图中附图标记为：1、取袋机构；11、安装板；12、支撑嵌套；13、支撑杆；14、环保袋卷料；2、限位组件；21、机架；22、双轴电机；23、导向杆；24、滚珠丝杆；25、滑块；26、限位板；3、定位孔；4、送料组件；41、支撑板；42、转轴；43、送料轮；44、伺服电机；45、皮带轮；46、平皮带；5、导向板；51、导向槽；6、调节组件；61、安装架；62、气缸；63、支撑架；64、连接杆；65、转动架；66、耳板；67、调节杆；68、连接块；69、弹性件；7、固定组件；71、调节孔；72、插销。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种取袋机的导向装置，包括自助取袋机以及设置在自助取袋机的取袋窗口的取袋机构1，取袋机构1包括：

安装板11，设置于自助取袋机的取袋窗口内；

支撑嵌套12，共有两个，分别设置于安装板11前侧面的左右两侧；

支撑杆13，设置于两个支撑嵌套12之间，并与支撑嵌套12活动式连接；

环保袋卷料14，套设于支撑杆13上，并与支撑杆13滑动式连接；

其特征在于，限位组件2，设置于安装板11前侧，用于对不同长度大小的环保袋卷料14进行限位；

限位组件2包括：

机架21，设置于安装板11前侧；

双轴电机22，设置于机架21上；

导向杆23，设置于机架21后侧；

滚珠丝杆24，设置于双轴电机22的两侧输出轴上；

滑块25，滑动式设置于导向杆23两侧，且两个滑块25与同侧的滚珠丝杆24螺纹式连接；

限位板26，设置于滑块25前侧，并与支撑杆13滑动式连接，限位板26向内侧移动后靠近环保袋卷料14。

在本技术方案中，当需要使用取袋机的导向装置时，首先将安装板11固定安装在自助取袋机的取袋窗口内，随后启动双轴电机22，双轴电机22的两侧输出轴带动滚珠丝杆24转动，滑块25与滚珠丝杆24螺纹式配合，滑块25沿导向杆23向内侧移动，滑块25带动限位板26向内侧移动，限位板26向内侧移动至与环保袋卷料14侧壁接触，从而对环保袋卷料14进行限位，使得环保袋卷料14无法随意沿支撑杆13滑动，这时关闭双轴电机22，接着便可对环保袋进行取袋操作，当支撑杆13上的环保袋卷料14使用完后，启动双轴电机22，双轴电机22两侧输出轴带动滚珠丝杆24反转，使得滑块25沿导向杆23向外侧移动，滑块25向外移动不再对环保袋卷料14筒进行限位，然后关闭双轴电机22，之后人们可抽取支撑杆13向外侧移动，使得支撑杆13与环保袋卷料14筒脱离接触，此时，便可对环保袋卷料14进行更换，如此便可达到对不同长度大小的环保袋卷料14进行限位，使得环保袋卷料14无法沿支撑杆13随意滑动，以确保环保袋卷料14精准对准取袋窗口，使得环保袋卷料14出料更佳。

如图1和图2所示，在本实施例中，优化的，安装板11左右两侧及上下两侧均开设有定位孔3。

在本技术方案中，通过螺栓穿设定位孔3，将安装板11安装在自助取袋机的取袋窗口内，使得安装板11安装方便，便于拆卸。

如图1和图2所示，在本实施例中，优化的，取袋机构1还包括送料组件4，送料组件4包括：

支撑板41，设置于自助取袋机的取袋窗口的左右两侧；

转轴42，具有多根，转动式设置于支撑板41上，转轴42呈上下两侧均匀间隔分布；

送料轮43，设置于转轴42上；

伺服电机44，设置于支撑板41上，伺服电机44输出轴与其中一个转轴42相连；

皮带轮45，设置于下侧的转轴42上；

平皮带46，套设于两个皮带轮45之间。

在本技术方案中，工作时，人们牵动环保袋卷料14向前移动，环保袋卷料14穿过送料轮43，接着启动伺服电机44，伺服电机44输出轴带动下方前侧的转轴42转动，下方前侧的转轴42带动皮带轮45转动，在皮带轮45与平皮带46的配合下，带动下方后侧的转轴42转动，下方转轴42带动下方送料轮43转动，下方送料轮43转动对环保袋卷料14进行送料，环保袋卷料14向前输送时，上方送料轮43也随着转动，上方送料轮43转动辅助环保袋卷料14向前输送，环保袋卷料14从自助取袋机的取袋窗口输出，当环保袋卷料14输出至需要的数量后，关闭伺服电机44，使得送料轮43停止转动，如此便可到对环保袋卷料14进行自动出料的效果。

实施例2：

本实施例提供了一种取袋机的导向装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图1和图2所示，在本实施例中，优化的，支撑板41前侧通过螺栓连接的方式设有导向板5，导向板5上开设有导向槽51。

在本技术方案中，通过在送料轮43前侧设置导向板5，导向板5上开设有导向槽51，使得环保袋卷料14顺势从导向槽51移出，从而对环保袋卷料14起到导向的作用，以确保环保袋卷料14输出过程中不会发生偏移。

如图1和图2所示，在本实施例中，优化的，导向槽51内壁涂有防静电涂料。

在本技术方案中，防静电涂料是通过增加了导电材料等技术，不仅保留了涂料原有的物理特性，还使它拥有防静电功能，通过防静电涂料使环保袋经过导向槽51时，具有很好的防静电效果。

如图1-图3所示，在本实施例中，优化的，还包括调节组件6，调节组件6包括：

安装架61，设置于安装板11前侧面的左右两侧；

气缸62，设置于安装架61上，并与安装架61转动式连接；

支撑架63，共有两个，分别设置于安装板11前侧面的左右两侧；

连接杆64，设置于支撑架63上；

转动架65，转动式设置于连接杆64上；

耳板66，设置于转动架65上，耳板66与气缸62活塞杆相连；

调节杆67，穿过并伸出转动架65，调节杆67与转动架65滑动式连接；

连接块68，设置于调节杆67上，连接块68与支撑板41固定连接；

弹性件69，设置于连接块68和转动架65之间，弹性件69向支撑板41提供移动的弹性力。

在本技术方案中，由于自助取袋机的取袋窗口不同，为适宜不同的取袋窗口，启动气缸62，气缸62活塞杆伸长带动耳板66向上移动，耳板66移动过程中带动转动架65转动，转动架65带动调节杆67转动，调节杆67带动连接块68转动，连接块68带动支撑板41轻微转动，支撑板41带动其上转轴42转动，转轴42带动送料轮43轻微转动，从而将送料轮43转动至适宜取袋窗口的角度，待送料轮43调节至适宜的角度后，便可对环保袋经常取袋了，当气缸62活塞杆缩回时，带动耳板66向后移动复位，耳板66带动转动架65反转，转动架65带动调节杆67反向转动，调节杆67带动连接块68反转，连接块68带动支撑板41反转，支撑板41带动其上转轴42反转，转轴42带动送料轮43反转复位，随后便关闭气缸62，如此便可达到根据取袋窗口，调节送料轮43的角度，以确保送料轮43能够适应取袋窗口。

如图3所示，在本实施例中，优化的，还包括固定组件7，固定组件7包括：

调节孔71，具有多个，均匀间隔开设于调节杆67上；

插销72，滑动式设置于转动架65上，并与调节孔71卡接连接。

在本技术方案中，在正常状态时，插销72是插入调节杆67上的调节孔71内的，从而对调节杆67进行卡接，当环保袋卷料14整体长度更长时，人们拉动插销72向上移动，直至插销72脱离调节孔71后，人们拉动调节杆67沿转动件向外侧移动，调节杆67带动连接块68向外侧移动，连接块68带动支撑板41向外侧移动，弹性件69被压缩，支撑板41带动其上转轴42向外侧移动，转轴42带动送料轮43向外侧移动，待送料轮43向外侧移动至适宜环保袋卷料14的长度后，人们停止拉动调节杆67，并将插销72沿转动架65插入调节孔71内，从而对调节孔71进行限位，使得调节杆67不易随意移动，待支撑杆13上的环保袋卷料14使用完后，人们拉动插销72向上拔出，在弹性件69的复位作用下，连接块68带动支撑板41向内侧移动复位，支撑板41带动转轴42向内侧移动，转轴42带动送料轮43向内侧移动复位，如此便可达到根据不同长度的环保袋卷料14，调节送料轮43的对准环保袋卷料14的位置，便于对不同长度的环保袋进行送料。

如图1-图3所示，在本实施例中，优化的，弹性件69为复位弹簧。

在本技术方案中，采用复位弹簧来作为弹性件69，不仅效果好，而且还具有安装方便，价格低等特点，节省了生产成本。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种取袋机的导向装置，包括自助取袋机以及设置在自助取袋机的取袋窗口的取袋机构(1)，所述取袋机构(1)包括：

安装板(11)，设置于自助取袋机的取袋窗口内；

支撑嵌套(12)，共有两个，分别设置于所述安装板(11)前侧面的左右两侧；

支撑杆(13)，设置于两个所述支撑嵌套(12)之间，并与所述支撑嵌套(12)活动式连接；

环保袋卷料(14)，套设于所述支撑杆(13)上，并与所述支撑杆(13)滑动式连接；

其特征在于，限位组件(2)，设置于所述安装板(11)前侧，用于对不同长度大小的所述环保袋卷料(14)进行限位；

所述限位组件(2)包括：

机架(21)，设置于所述安装板(11)前侧；

双轴电机(22)，设置于所述机架(21)上；

导向杆(23)，设置于所述机架(21)后侧；

滚珠丝杆(24)，设置于所述双轴电机(22)的两侧输出轴上；

滑块(25)，滑动式设置于所述导向杆(23)两侧，且两个所述滑块(25)与同侧的所述滚珠丝杆(24)螺纹式连接；

限位板(26)，设置于所述滑块(25)前侧，并与所述支撑杆(13)滑动式连接，所述限位板(26)向内侧移动后靠近所述环保袋卷料(14)。

2.根据权利要求1所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述安装板(11)左右两侧及上下两侧均开设有定位孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述取袋机构(1)还包括送料组件(4)，所述送料组件(4)包括：

支撑板(41)，设置于自助取袋机的取袋窗口的左右两侧；

转轴(42)，具有多根，转动式设置于所述支撑板(41)上，所述转轴(42)呈上下两侧均匀间隔分布；

送料轮(43)，设置于所述转轴(42)上；

伺服电机(44)，设置于所述支撑板(41)上，所述伺服电机(44)输出轴与其中一个所述转轴(42)相连；

皮带轮(45)，设置于下侧的转轴(42)上；

平皮带(46)，套设于两个所述皮带轮(45)之间。

4.根据权利要求3所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述支撑板(41)前侧通过螺栓连接的方式设有导向板(5)，所述导向板(5)上开设有导向槽(51)。

5.根据权利要求4所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述导向槽(51)内壁涂有防静电涂料。

6.根据权利要求3所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，还包括调节组件(6)，所述调节组件(6)包括：

安装架(61)，设置于所述安装板(11)前侧面的左右两侧；

气缸(62)，设置于所述安装架(61)上，并与所述安装架(61)转动式连接；

支撑架(63)，共有两个，分别设置于所述安装板(11)前侧面的左右两侧；

连接杆(64)，设置于所述支撑架(63)上；

转动架(65)，转动式设置于所述连接杆(64)上；

耳板(66)，设置于所述转动架(65)上，所述耳板(66)与所述气缸(62)活塞杆相连；

调节杆(67)，穿过并伸出所述转动架(65)，所述调节杆(67)与所述转动架(65)滑动式连接；

连接块(68)，设置于所述调节杆(67)上，所述连接块(68)与所述支撑板(41)固定连接；

弹性件(69)，设置于所述连接块(68)和所述转动架(65)之间，所述弹性件(69)向所述支撑板(41)提供移动的弹性力。

7.根据权利要求6所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，还包括固定组件(7)，所述固定组件(7)包括：

调节孔(71)，具有多个，均匀间隔开设于所述调节杆(67)上；

插销(72)，滑动式设置于所述转动架(65)上，并与所述调节孔(71)卡接连接。

8.根据权利要求6所述的一种取袋机的导向装置，其特征在于，所述弹性件(69)为复位弹簧。