CN220244913U - 一种薄型合格证拾取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄型合格证拾取设备，包括：机架、平移驱动机构、夹持机构和第一料仓；所述平移驱动机构设置在所述机架上，所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压吸盘和第一负压吸盘，正压吸盘用于吹出气流并使得气流向正压吸盘的四周过散，所述第二吸附组件包括第二升降驱动组件、第二升降架和第二负压吸盘。相对于现有技术，本实用新型的薄型合格证拾取设备基于伯努利原理，通过正压吸附方式来将单个合格证隔空拾取，然后再通过负压吸附将合格证稳稳吸附单个合格证，从而稳定有效实现夹持机构单次仅吸附单个合格证，使产品合格证数量准确。

Description

一种薄型合格证拾取设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种薄型合格证拾取设备。

背景技术

目前许多领域的产品内，例如食品、医药、日化等领域的产品内，通常需要放置薄型单页合格证，而目前薄型单页合格证纸张的拾取主要采用负压吸盘进行拾取，由于现有技术中的负压吸盘的吸力比较难调节，容易因吸力过大而单次吸取多张合格证，或者因为吸力过小而又吸不起合格证，还存在合格证移动至产品的过程中可能脱落的问题，导致产品中存在多张或缺少合格证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种薄型合格证拾取设备。

本实用新型的一个实施例提供一种薄型合格证拾取设备，包括：机架、平移驱动机构、用于夹持合格证的夹持机构和用于储存合格证的第一料仓；

所述平移驱动机构设置在所述机架上，并且与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第一料仓，其中，所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件，所述移动座与所述平移驱动机构连接，所述升降机构设置在所述移动座上，并且与所述支架传动连接，所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压吸盘和第一负压吸盘，所述第一升降驱动组件设置在所述支架上，并且与所述第一升降架传动连接，所述正压吸盘和所述第一负压吸盘设置在所述第一升降架的底部，正压吸盘用于吹出气流并使得气流向正压吸盘的四周过散，所述第二吸附组件包括第二升降驱动组件、第二升降架和第二负压吸盘，所述第二升降驱动组件设置在所述支架上，并且与所述第二升降架传动连接，所述第二负压吸盘设置在所述第二升降架的底部。

在一些可选的实施方式中，所述第二升降架的底部均匀布置有多个所述第二负压吸盘。

在一些可选的实施方式中，所述夹持机构包括两个所述第二吸附组件，两个所述第二吸附组件分别设置在所述第一吸附组件的两侧。

在一些可选的实施方式中，所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件为气缸组件。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括直线电机模组和滑动板，所述移动座上设置有竖直导轨，所述滑动板与所述竖直导轨滑动配合，所述直线电机模组设置在所述移动座上，并且与所述滑动板传动连接，所述支架与所述滑动板连接。

在一些可选的实施方式中，所述支架的底部设置有传感器，所述传感器用于检测所述支架与所述第一料仓之间的距离，所述升降机构驱动所述支架下降直至所述支架与所述第一料仓之间的距离等于预设距离时，所述升降机构停止运行。

在一些可选的实施方式中，所述第一料仓的侧面设置有侧开口以及密封所述侧开口的料仓门。

在一些可选的实施方式中，薄型合格证拾取设备还包括输送机构，所述输送机构延伸至所述第一料仓的一侧，用于输送产品。

在一些可选的实施方式中，所述机架上还设置有第二料仓，所述第二料仓位于所述输送机构的一侧，所述第二料仓内设置有多个料仓格，不同所述料仓格用于储存不同尺寸的产品说明书，所述夹持机构还用于夹持产品说明书，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第二料仓。

在一些可选的实施方式中，所述机架上还设置有第三料仓，所述第三料仓位于所述输送机构的一侧，用于收容隔板，所述夹持机构还用于夹持隔板，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第三料仓。

相对于现有技术，本实用新型的薄型合格证拾取设备基于伯努利原理，通过正压吸附方式来将单个合格证隔空拾取，然后再通过负压吸附直接将合格证稳稳吸附单个合格证，从而稳定有效实现夹持机构单次仅吸附单个合格证，使得产品合格证数量准确。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的薄型合格证拾取设备的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的平移驱动机构和夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的夹持机构的部分结构的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的夹持机构的部分结构的一侧的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的第一料仓的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的第二料仓和第三料仓的结构示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、导轨；20、平移驱动机构；30、夹持机构；31、移动座；311、竖直导轨；32、升降机构；321、直线电机模组；322、滑动板；33、支架；331、汇流排；332、电磁阀；333、传感器；34、第一吸附组件；341、第一升降驱动组件；342、第一升降架；343、正压吸盘；344、第一负压吸盘；345、导杆；35、第二吸附组件；351、第二升降驱动组件；352、第二升降架；353、第二负压吸盘；354、侧吹气板；40、第一料仓；41、料仓门；50、输送机构；60、第二料仓；70、第三料仓；80、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是一个或一个以上。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的薄型合格证拾取设备的结构示意图，该薄型合格证拾取设备，包括：机架10、平移驱动机构20、用于夹持合格证的夹持机构30和用于储存合格证的第一料仓40。

请参阅图2至图4，图2是本实用新型一个实施例的平移驱动机构和夹持机构的结构示意图，图3是本实用新型一个实施例的夹持机构的部分结构的结构示意图，图4是本实用新型一个实施例的夹持机构的部分结构的一侧的结构示意图，平移驱动机构20设置在机架10上，并且与夹持机构30传动连接，用于驱动夹持机构30在产品80和第一料仓40之间来回移动，其中，夹持机构30包括移动座31、升降机构32、支架33、第一吸附组件34和第二吸附组件35，移动座31与平移驱动机构20连接，升降机构32设置在移动座31上，并且与支架33传动连接，第一吸附组件34包括第一升降驱动组件341、第一升降架342、正压吸盘343和第一负压吸盘344，第一升降驱动组件341设置在支架33上，并且与第一升降架342传动连接，正压吸盘343和第一负压吸盘344设置在第一升降架342的底部，正压吸盘343用于吹出气流并使得气流向正压吸盘343的四周过散，第二吸附组件35包括第二升降驱动组件351、第二升降架352和第二负压吸盘353，第二升降驱动组件351设置在支架33上，并且与第二升降架352传动连接，第二负压吸盘353设置在第二升降架352的底部。第一负压吸盘344和第二负压吸盘353通过负压吸附的方式来吸附合格证。

拾取合格证时，将产品80移动到夹持机构30的移动路径的下方，然后平移驱动机构20驱动夹持机构30的移动座31移动到第一料仓40的上方，升降机构32驱动支架33下降并使得支架33靠近第一料仓40内，第一升降驱动组件341驱动第一升降架342下降，第二升降驱动组件351驱动第二升降架352下降，使得第一升降架342和第二升降架352的水平高度相对第一料仓40内的最上方的待拾取合格证的水平高度的差值为预定高度差，然后正压吸盘343吹出气流，气流向正压吸盘343周围扩散，气流经过待拾取合格证的上方时，基于伯努利原理，气流流速越大压力越小，因此可实现隔空吸附待拾取合格证，使得待拾取合格证被正压吸附并上升至靠近第一负压吸盘344，然后启动第一负压吸盘344和第二负压吸盘353，通过第一负压吸盘344和第二负压吸盘353接触并吸附待拾取合格证，从而稳定吸附待拾取合格证，然后第一升降驱动组件341带动第一升降架342上升，第二升降驱动组件351带动第二升降架352上升。升降机构32带动支架33整体上升，然后平移驱动机构20带动移动座31移动到产品80上方，升降机构32带动支架33下降，第一升降驱动组件341驱动第一升降架342下降至产品80处，第二升降驱动组件351驱动第二升降架352下降至产品80处，正压吸盘343、第一负压吸盘344和第二负压吸盘353解除对待拾取合格证的吸附，使得待拾取合格证被投放入产品80内，完成合格证的放置。由于正压吸盘343的气流是侧向吹送的，因此待拾取合格证下方的合格证将会被吹落而不容易被吸附起来，使得稳定单次吸附单个合格证。

另外，正压吸盘343吹出口可以朝向正压吸盘343的侧面或者倾斜向下，利于使得气流向正压吸盘343四周扩散。

为了使得第二吸附组件35吸附力更加稳定，在一些可选的实施方式中，第二升降架352的底部均匀布置有多个第二负压吸盘353。

为了使得夹持机构30整体的负压吸附力更加稳定，在一些可选的实施方式中，夹持机构30包括两个第二吸附组件35，两个第二吸附组件35分别设置在第一吸附组件34的两侧。

另外，本实施方式中，两个第二吸附组件35的第二升降架352远离彼此的一侧设置有侧吹气板354，同样用于吹出横向气流，用于提高正压吸附时的气流流速以使得待拾取合格证上方气压更均匀。

另外，本实施方式中，第一升降架342和第二升降架352上还设置有与支架33滑动配合导杆345。

第一升降驱动组件341和第二升降驱动组件351可以根据实际需要选择合适的设计，例如，第一升降驱动组件341和第二升降驱动组件351可以是丝杆升降驱动组件、旋转电机升降驱动组件、皮带升降驱动组件或直线电机升降驱动组件；在本实施方式中，第二升降驱动组件351为气缸组件。在本实施方式中，支架33上还设置有汇流排331和多个电磁阀332，汇流排331与电磁阀332电连接，多个电池阀分别与正压吸盘343、负压吸盘、第一升降驱动组件341和第二升降驱动组件351连接，从而控制与正压吸盘343、负压吸盘、第一升降驱动组件341和第二升降驱动组件351连通的气体管道的通断。

升降机构32可以根据实际需要选择合适的设计，例如，升降机构32可以是丝杆升降机构32、旋转电机升降机构32、皮带升降机构32或气缸升降机构32；在本实施方式中，升降机构32包括直线电机模组321和滑动板322，移动座31上设置有竖直导轨311，滑动板322与竖直导轨311滑动配合，直线电机模组321设置在移动座31上，并且与滑动板322传动连接，支架33与滑动板322连接。

平移驱动机构20可以根据实际需要选择合适的设计，例如，升降机构32可以是丝杆平移驱动机构20、旋转电机平移驱动机构20、皮带平移驱动机构20或气缸平移驱动机构20。在本实施方式中，平移驱动机构20为同步带平移驱动机构20。另外，机架10上还设置有导轨11，移动座31与导轨11滑动配合。

在一些可选的实施方式中，支架33的底部设置有传感器333，传感器333用于检测支架33与第一料仓40之间的距离，升降机构32驱动支架33下降直至支架33与第一料仓40之间的距离等于预设距离时，即支架33下降到了合适位置，升降机构32停止运行。

请参阅图5，其是本实用新型一个实施例的第一料仓的结构示意图，在一些可选的实施方式中，第一料仓40的侧面设置有侧开口以及密封侧开口的料仓门41，该设计方便密封第一料仓40的侧面，使得第一料仓40仅顶部可开放，而四周封闭，防止受周围环境影响导致合格证产生堆叠、凸起等现象，料仓门41开启后也方便补充合格证。

请参阅图6，其是本实用新型一个实施例的第二料仓和第三料仓的结构示意图，在一些可选的实施方式中，薄型合格证拾取设备还包括输送机构50，输送机构50延伸至第一料仓40的一侧，用于输送产品80，产品80可是箱子、盒子等。平移驱动机构20驱动夹持机构30在第一料仓40和产品80之间来回移动。

在一些可选的实施方式中，机架10上还设置有第二料仓60，第二料仓60位于输送机构50的一侧，第二料仓60内设置有多个料仓格，不同料仓格用于储存不同尺寸的产品80说明书，夹持机构30还用于夹持产品80说明书，拾取产品80说明书的方式可以采用与拾取合格证的方式相同，也可仅通过负压吸盘对产品80说明书进行吸附。平移驱动机构20还用于驱动夹持机构30在第二料仓60和产品80之间来回移动，本实施方式中，第一料仓40、输送机构50和第二料仓60沿着机架10上的导轨11延伸方向依序布置。另外，本实施方式中，第二料仓60由多个拼接板可拆卸拼接而成，从而方便改变第二料仓60的尺寸大小，便于容纳不同尺寸的说明书。

在一些可选的实施方式中，机架10上还设置有第三料仓70，第三料仓70位于输送机构50的一侧，用于收容隔板，夹持机构30还用于夹持隔板，拾取隔板的方式可以采用与拾取合格证的方式相同，也可仅通过负压吸盘对隔板进行吸附。平移驱动机构20还用于驱动夹持机构30在第三料仓70和产品80之间来回移动。本实施方式中，第一料仓40、输送机构50、第二料仓60和第三料仓70沿着机架10上的导轨11延伸方向依序布置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种薄型合格证拾取设备，其特征在于，包括：机架、平移驱动机构、用于夹持合格证的夹持机构和用于储存合格证的第一料仓；

所述平移驱动机构设置在所述机架上，并且与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第一料仓，其中，所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件，所述移动座与所述平移驱动机构连接，所述升降机构设置在所述移动座上，并且与所述支架传动连接，所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压吸盘和第一负压吸盘，所述第一升降驱动组件设置在所述支架上，并且与所述第一升降架传动连接，所述正压吸盘和所述第一负压吸盘设置在所述第一升降架的底部，所述正压吸盘用于吹出气流并使得气流向正压吸盘的四周过散，所述第二吸附组件包括第二升降驱动组件、第二升降架和第二负压吸盘，所述第二升降驱动组件设置在所述支架上，并且与所述第二升降架传动连接，所述第二负压吸盘设置在所述第二升降架的底部。

2.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述第二升降架的底部均匀布置有多个所述第二负压吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述夹持机构包括两个所述第二吸附组件，两个所述第二吸附组件分别设置在所述第一吸附组件的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件为气缸组件。

5.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述升降机构包括直线电机模组和滑动板，所述移动座上设置有竖直导轨，所述滑动板与所述竖直导轨滑动配合，所述直线电机模组设置在所述移动座上，并且与所述滑动板传动连接，所述支架与所述滑动板连接。

6.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述支架的底部设置有传感器，所述传感器用于检测所述支架与所述第一料仓之间的距离，所述升降机构驱动所述支架下降直至所述支架与所述第一料仓之间的距离等于预设距离时，所述升降机构停止运行。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述第一料仓的侧面设置有侧开口以及密封所述侧开口的料仓门。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构延伸至所述第一料仓的一侧，用于输送产品。

9.根据权利要求8所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述机架上还设置有第二料仓，所述第二料仓位于所述输送机构的一侧，所述第二料仓内设置有多个料仓格，不同所述料仓格用于储存不同尺寸的产品说明书，所述夹持机构还用于夹持产品说明书，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第二料仓。

10.根据权利要求8所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述机架上还设置有第三料仓，所述第三料仓位于所述输送机构的一侧，用于收容隔板，所述夹持机构还用于夹持隔板，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第三料仓。