CN220244754U - 一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为蜜饯干燥技术领域，具体为一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，包括进料斗、栅栏式传送带、分料输送带、烤盘输送带以及叠盘设备，进料斗的下方设置有栅栏式传送带，栅栏式传送带用于把进料斗中的蜜饯均匀地输送至分料输送带一端，分料输送带用于把蜜饯从分料输送带一端均匀地输送至分料输送带另一端并落入烤盘输送带上摆放的烤盘中，烤盘输送带用于把烤盘一一传送至铺盘处进行承接分料输送带另一端落下的蜜饯并进一步把完成铺盘后的烤盘输送至叠盘设备进行叠盘处理。本发明能够使蜜饯均匀掉落至烤盘输送带自动铺盘处的烤盘中，保证每个烤盘中的蜜饯均匀分布，通过叠盘处理后再统一送去烘干操作，避免人工叠盘的高强度劳动并提升效率。

Description

一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及蜜饯干燥技术领域，具体涉及一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备。

背景技术

果脯蜜饯类制品是指将果蔬类原材料预处理后，与糖液秘制而成，产品形态完整饱满，糖分充分渗透至组织内部，透明或半透明，本色或染色，质地柔软，具有本品种应有的风味。在上述原材料预处理步骤中包括清洗、浸糖、洗糖、冷却和烘干等步骤。

在现有技术中，在对蜜饯进行烘干干燥的环节中，需要把蜜饯分发到烤盘中，对多个烤盘进行叠盘后再统一送去烘干，在这个过程中，需要人工不断的进行对蜜饯进行排料、分盘和叠盘，导致人工劳动强度较大，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，能够有序地对蜜饯烤盘进行自动化均匀铺盘以及自动化叠盘，减少人工劳动强度，提高工作效率。为实现本实用新型的目的，采用以下技术方案：

一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，包括进料斗、栅栏式传送带、分料输送带、烤盘输送带以及叠盘设备，所述进料斗的下方设置有栅栏式传送带，所述栅栏式传送带用于把进料斗中的蜜饯均匀地输送至分料输送带一端，所述分料输送带用于把蜜饯从分料输送带一端均匀地输送至分料输送带另一端并落入烤盘输送带上摆放的烤盘中，所述烤盘输送带用于把烤盘一一传送至铺盘处进行承接分料输送带另一端落下的蜜饯并进一步把完成铺盘后的烤盘输送至叠盘设备进行叠盘处理。

进一步的改进在于，所述叠盘设备包括位于所述烤盘输送带上方的机架和安装于机架上的烤盘抓取装置，所述机架的底部的一侧设置有放置位用于放置物料板，所述烤盘抓取装置用于抓取输送至机架下方的烤盘并将烤盘叠放至物料板上。

进一步的改进在于，所述机架上位于进盘口的上方安装有进盘自动感应头。

进一步的改进在于，所述烤盘抓取装置包括XYZ轴移动装置和烤盘抓取机械臂装置，所述XYZ轴移动装置上安装有烤盘抓取机械臂装置，所述XYZ轴移动装置用于带动烤盘抓取机械臂装置沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。

进一步的改进在于，所述烤盘抓取机械臂装置由气杆驱动实现抓取和释放烤盘的动作。

进一步的改进在于，所述XYZ轴移动装置包括分别安装于机架顶部左右两侧的X轴滑轨和横跨于左右两侧X轴滑轨并可沿X轴滑轨滑动的第一移动平台，所述第一移动平台的前后两侧分别设置有Y轴滑轨，所述第一移动平台上安装有横跨于前后两侧Y轴滑轨并可沿Y轴滑轨滑动的第二移动平台，所述第二移动平台上安装有竖向设置的升降臂，所述升降臂的底部与所述烤盘抓取机械臂装置的顶部固定连接用于带动烤盘抓取机械臂装置沿Z轴方向上下移动。

进一步的改进在于，所述机架顶部一侧位于X轴滑轨的首尾两端分别设置有一个第一转动齿轮，两个第一转动齿轮之间转动安装有第一转动皮带，所述第一转动皮带的内表面上设置有与第一转动齿轮相匹配的传动齿，所述机架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个第一转动齿轮连接用于带动第一转动齿轮转动，所述第一移动平台的右侧顶部通过固定装置与第一转动皮带固定连接，当第一转动皮带转动时带动所述第一移动平台沿X轴滑轨往复滑动。

进一步的改进在于，所述机架顶部另一侧位于X轴滑轨的首尾两端分别设置有一个第二转动齿轮，两个第二转动齿轮之间转动安装有第二转动皮带，所述第二转动皮带的内表面上设置有与第二转动齿轮相匹配的传动齿，所述第一驱动电机的输出轴延伸至第二转动齿轮并与第二转动齿轮连接用于带动第二转动齿轮转动，所述第一移动平台的左侧顶部通过固定装置与第二转动皮带固定连接，当第二转动皮带转动时带动所述第一移动平台沿X轴滑轨往复滑动。

进一步的改进在于，所述第一移动平台上固定安装有一条与Y轴滑轨平行的第一齿条，所述第二移动平台上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮与第一齿条啮合连接，当第三转动齿轮转动时带动所述第二移动平台沿Y轴滑轨往复滑动。

进一步的改进在于，所述升降臂的侧壁上固定安装有第二齿条，所述第二移动平台上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有第四转动齿轮，所述第四转动齿轮与第二齿条啮合连接，当所述第四转动齿轮转动时带动第二齿条和所述升降臂沿Z轴方向上下移动。

本实用新型的有益效果：

本发明进料斗中的蜜饯落进栅栏式传动带后，形成均匀的物料分布并在栅栏式传动带上进行输送至分料输送带上方并掉落至分料输送带一端表面上，分料输送带再次进行物料均匀分布并输送到分料输送带另一端，然后均匀掉落至烤盘输送带自动铺盘处的烤盘中，保证每个烤盘中的蜜饯均匀分布。

本发明通过把多个烤盘通过叠盘设备进行叠盘处理后再统一送去烘干操作，这样能够避免人工叠盘的高强度劳动并提升效率。

附图说明

图1为本实用新型一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备的结构示意图；

图2为叠盘设备的结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为图2中B处结构放大示意图；

图5为图2中C处结构放大示意图。

附图标记说明：

1、进料斗；2、栅栏式传送带；3、分料输送带；4、烤盘输送带；5、叠盘设备；6、烤盘；7、机架；8、物料板；9、进盘自动感应头；10、烤盘抓取机械臂装置；11、X轴滑轨；12、第一移动平台；13、Y轴滑轨；14、第二移动平台；15、升降臂；16、第一转动齿轮；17、第一转动皮带；18、第一驱动电机；19、固定装置；20、第二转动齿轮；21、第二转动皮带；22、第一齿条；23、第二驱动电机；24、第二齿条；25、第三驱动电机；26、第四转动齿轮；27、避让孔；28、限位轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此附图仅显示与本实用新型有关的构成。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“安装在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“与”、“和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考附图1-附图5，本实用新型实施例提出一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，如图1所示，包括进料斗1、栅栏式传送带2、分料输送带3、烤盘输送带4以及叠盘设备5，所述进料斗1的下方设置有栅栏式传送带2，所述栅栏式传送带2用于把进料斗1中的蜜饯均匀地输送至分料输送带3一端，所述分料输送带3用于把蜜饯从分料输送带3一端均匀地输送至分料输送带3另一端并落入烤盘输送带4上摆放的烤盘6中，所述烤盘输送带4用于把烤盘6一一传送至铺盘处进行承接分料输送带3另一端落下的蜜饯并进一步把完成铺盘后的烤盘6输送至叠盘设备5进行叠盘处理。

可以理解的是，进料斗1中的蜜饯落进栅栏式传动带后，形成均匀的物料分布并在栅栏式传动带上进行输送至分料输送带3上方并掉落至分料输送带3一端表面上，分料输送带3再次进行物料均匀分布并输送到分料输送带3另一端，然后均匀掉落至烤盘输送带4自动铺盘处的烤盘6中，保证每个烤盘6中的蜜饯均匀分布。通过把多个烤盘6通过叠盘设备5进行叠盘处理后再统一送去烘干操作，这样能够避免人工叠盘的高强度劳动并提升效率。

具体地，在本实施例中，如图2所示，所述叠盘设备5包括位于所述烤盘输送带4上方的机架7和安装于机架7上的烤盘抓取装置，所述机架7的底部的一侧设置有放置位用于放置物料板8，所述烤盘抓取装置用于抓取输送至机架7下方的烤盘6并将烤盘6叠放至物料板8上。

可以理解的是，物料板8上可以叠放多层烤盘6，叠放完毕后可以通过叉车对物料板8进行输送搬运。

另外，所述机架7上位于进盘口的上方安装有进盘自动感应头9。

可以理解的是，通过安装进盘自动感应头9能够自动识别到有烤盘6进入到机架7底部，当有烤盘6进入到机架7底部后启动烤盘抓取装置抓取烤盘6叠放至物料板8上。

具体地，在本实施例中，所述烤盘抓取装置包括XYZ轴移动装置和烤盘抓取机械臂装置10，所述XYZ轴移动装置上安装有烤盘抓取机械臂装置10，所述XYZ轴移动装置用于带动烤盘抓取机械臂装置10沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。

可以理解的是，通过设置XYZ轴移动装置，能够带动烤盘抓取机械臂装置10沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向移动，从而便于把烤盘6叠放至物料板8的不同位置和不同高度上。另外，可以通过叠盘视觉感应技术进行识别烤盘6需要放置的位置，然后根据烤盘6需要放置的位置控制XYZ轴移动装置动作。叠盘视觉感应技术是指利用视觉传感器或摄像头来实现对叠盘动作的感知和识别。通过采集叠盘区域的图像或视频流，利用计算机视觉技术进行图像分析和处理，从而实现对叠盘过程中各个物体的位置、形状、数量等信息的检测和识别。叠盘视觉感应技术属于现有技术，本领域技术人员参考现有技术即可。

作为本实用新型的一个优选方案，所述烤盘抓取机械臂装置10由气杆驱动实现抓取和释放烤盘6的动作。

可以理解的是，通过气杆驱动能够使烤盘抓取机械臂装置10的机械臂实现收合或者松开的动作，从而实现抓取或者释放烤盘6。另外，气杆驱动的具体结构和原理属于现有技术，本领域技术人员参考现有技术即可。

具体地，在本实施例中，如图3、图4、图5所示，所述XYZ轴移动装置包括分别安装于机架7顶部左右两侧的X轴滑轨11和横跨于左右两侧X轴滑轨11并可沿X轴滑轨11滑动的第一移动平台12，所述第一移动平台12的前后两侧分别设置有Y轴滑轨13，所述第一移动平台12上安装有横跨于前后两侧Y轴滑轨13并可沿Y轴滑轨13滑动的第二移动平台14，所述第二移动平台14上安装有竖向设置的升降臂15，所述升降臂15的底部与所述烤盘抓取机械臂装置10的顶部固定连接用于带动烤盘抓取机械臂装置10沿Z轴方向上下移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架7顶部一侧位于X轴滑轨11的首尾两端分别设置有一个第一转动齿轮16，两个第一转动齿轮16之间转动安装有第一转动皮带17，所述第一转动皮带17的内表面上设置有与第一转动齿轮16相匹配的传动齿，所述机架7上固定安装有第一驱动电机18，所述第一驱动电机18的输出轴与其中一个第一转动齿轮16连接用于带动第一转动齿轮16转动，所述第一移动平台12的右侧顶部通过固定装置19与第一转动皮带17固定连接，当第一转动皮带17转动时带动所述第一移动平台12沿X轴滑轨11往复滑动。

所述机架7顶部另一侧位于X轴滑轨11的首尾两端同样分别设置有一个第二转动齿轮20，两个第二转动齿轮20之间转动安装有第二转动皮带21，所述第二转动皮带21的内表面上设置有与第二转动齿轮20相匹配的传动齿，所述第一驱动电机18的输出轴延伸至第二转动齿轮20并与第二转动齿轮20连接用于带动第二转动齿轮20转动，所述第一移动平台12的左侧顶部通过固定装置19与第二转动皮带21固定连接，当第二转动皮带21转动时带动所述第一移动平台12沿X轴滑轨11往复滑动。

具体地，所述第一转动齿轮16和第二转动齿轮20的结构相同，所述第一转动皮带17和第二转动皮带21的结构相同。另外，所述第一移动平台12的左右两侧还分别设置有相应的避让孔27，用于让第一转动皮带17和第二转动皮带21通过。

可以理解的是，通过在所述机架7顶部两侧分别设置第一转动皮带17和第二转动皮带21用于驱动第一移动平台12，能够使第一移动平台12受力更加均匀、移动更加平稳。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一移动平台12上固定安装有一条与Y轴滑轨13平行的第一齿条22，所述第二移动平台14上固定安装有第二驱动电机23，所述第二驱动电机23的输出轴连接有第三转动齿轮(图中未示出)，所述第三转动齿轮与第一齿条22啮合连接，当第三转动齿轮转动时带动所述第二移动平台14沿Y轴滑轨13往复滑动。

可以理解的是，由于第二驱动电机23是固定在所述第二移动平台14上的，而第一齿条22是固定在第一移动平台12上，而第三转动齿轮又是与第二驱动电机23的输出轴固定连接的，因此在第二驱动电机23带动第三转动齿轮转动时，能够驱动第二移动平台14沿Y轴滑轨13往复滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降臂15的侧壁上固定安装有第二齿条24，所述第二移动平台14上固定安装有第三驱动电机25，所述第三驱动电机25的输出轴上安装有第四转动齿轮26，所述第四转动齿轮26与第二齿条24啮合连接，当所述第四转动齿轮26转动时带动第二齿条24和所述升降臂15沿Z轴方向上下移动。

所述升降臂15除了一侧面用于安装第二齿条24外，其余三个侧面均通过限位轮28进行限位，通过第四转动齿轮26与第二齿条24啮合连接能够对第二齿条24和升降臂15起到支撑的作用，而第四转动齿轮26转动时又能够带动第二齿条24和所述升降臂15沿Z轴方向上下移动，从而方便调整烤盘抓取机械臂装置10的高度，而通过限位轮28进行限位则可以使升降臂15减少升降时摩擦，上下移动更加顺畅。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，包括进料斗、栅栏式传送带、分料输送带、烤盘输送带以及叠盘设备，所述进料斗的下方设置有栅栏式传送带，所述栅栏式传送带用于把进料斗中的蜜饯均匀地输送至分料输送带一端，所述分料输送带用于把蜜饯从分料输送带一端均匀地输送至分料输送带另一端并落入烤盘输送带上摆放的烤盘中，所述烤盘输送带用于把烤盘一一传送至铺盘处进行承接分料输送带另一端落下的蜜饯并进一步把完成铺盘后的烤盘输送至叠盘设备进行叠盘处理。

2.根据权利要求1所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述叠盘设备包括位于所述烤盘输送带上方的机架和安装于机架上的烤盘抓取装置，所述机架的底部的一侧设置有放置位用于放置物料板，所述烤盘抓取装置用于抓取输送至机架下方的烤盘并将烤盘叠放至物料板上。

3.根据权利要求2所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述机架上位于进盘口的上方安装有进盘自动感应头。

4.根据权利要求2所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述烤盘抓取装置包括XYZ轴移动装置和烤盘抓取机械臂装置，所述XYZ轴移动装置上安装有烤盘抓取机械臂装置，所述XYZ轴移动装置用于带动烤盘抓取机械臂装置沿着X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述烤盘抓取机械臂装置由气杆驱动实现抓取和释放烤盘的动作。

6.根据权利要求4所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述XYZ轴移动装置包括分别安装于机架顶部左右两侧的X轴滑轨和横跨于左右两侧X轴滑轨并可沿X轴滑轨滑动的第一移动平台，所述第一移动平台的前后两侧分别设置有Y轴滑轨，所述第一移动平台上安装有横跨于前后两侧Y轴滑轨并可沿Y轴滑轨滑动的第二移动平台，所述第二移动平台上安装有竖向设置的升降臂，所述升降臂的底部与所述烤盘抓取机械臂装置的顶部固定连接用于带动烤盘抓取机械臂装置沿Z轴方向上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述机架顶部一侧位于X轴滑轨的首尾两端分别设置有一个第一转动齿轮，两个第一转动齿轮之间转动安装有第一转动皮带，所述第一转动皮带的内表面上设置有与第一转动齿轮相匹配的传动齿，所述机架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与其中一个第一转动齿轮连接用于带动第一转动齿轮转动，所述第一移动平台的右侧顶部通过固定装置与第一转动皮带固定连接，当第一转动皮带转动时带动所述第一移动平台沿X轴滑轨往复滑动。

8.根据权利要求7所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述机架顶部另一侧位于X轴滑轨的首尾两端分别设置有一个第二转动齿轮，两个第二转动齿轮之间转动安装有第二转动皮带，所述第二转动皮带的内表面上设置有与第二转动齿轮相匹配的传动齿，所述第一驱动电机的输出轴延伸至第二转动齿轮并与第二转动齿轮连接用于带动第二转动齿轮转动，所述第一移动平台的左侧顶部通过固定装置与第二转动皮带固定连接，当第二转动皮带转动时带动所述第一移动平台沿X轴滑轨往复滑动。

9.根据权利要求6所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述第一移动平台上固定安装有一条与Y轴滑轨平行的第一齿条，所述第二移动平台上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮与第一齿条啮合连接，当第三转动齿轮转动时带动所述第二移动平台沿Y轴滑轨往复滑动。

10.根据权利要求6所述的一种蜜饯干燥自动输送料摆盘设备，其特征在于，所述升降臂的侧壁上固定安装有第二齿条，所述第二移动平台上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴上安装有第四转动齿轮，所述第四转动齿轮与第二齿条啮合连接，当所述第四转动齿轮转动时带动第二齿条和所述升降臂沿Z轴方向上下移动。