CN220243730U - 一种水产品自动装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水产品自动装盒设备，包括：驱动机构，所述驱动机构包括框体，所述框体的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座；包装盒放置机构，所述包装盒放置机构固定安装于驱动机构的顶部，所述包装盒放置机构包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定安装有称重板，所述壳体上螺纹连接有螺杆。本实用具备均匀放置的优点，解决了现有的水产品自动装盒设备在对冷冻水产品进行包装的过程中，不便于对冷冻水产品进行均匀放置，容易导致水产品堆积，降低了包装盒的容量，并且不便于对冷冻水产品进行称重的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人冷库技术领域，具体为一种水产品自动装盒设备。
背景技术
无人冷库实现了冷库作业自动化、无人化的运营模式，库容率及作业效率均得到巨大提升，还能够全面满足上下游供应链、物流运输、冷链仓储、海关监管等环节的各项需求，真正实现仓储智能、管理智能、操作智能，可用于存储冷冻水产品、冷冻肉类、冷冻水果等，在对冷冻的水产品进行运输仓储的过程中，需要对水产品进行装盒，才能够对其进行转运，现有的水产品自动装盒设备，只是把冷冻的水产品放置到包装盒的内部。
现有的水产品自动装盒设备在对冷冻水产品进行包装的过程中，不便于对冷冻水产品进行均匀放置，容易导致水产品堆积，降低了包装盒的容量，并且不便于对冷冻水产品进行称重。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种水产品自动装盒设备，具备均匀放置的优点，解决了现有的水产品自动装盒设备在对冷冻水产品进行包装的过程中，不便于对冷冻水产品进行均匀放置，容易导致水产品堆积，降低了包装盒的容量，并且不便于对冷冻水产品进行称重的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水产品自动装盒设备，包括：
驱动机构，所述驱动机构包括框体，所述框体的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座；
包装盒放置机构，所述包装盒放置机构固定安装于驱动机构的顶部，所述包装盒放置机构包括壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部固定安装有称重板，所述壳体上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端转动连接有连接环，所述连接环上固定安装有限位板。
为了便于使丝杆带动螺母座稳定移动，作为本实用新型的一种水产品自动装盒设备优选的，所述丝杆的一端与框体的内壁通过轴承转动连接，所述螺母座的底部与框体内腔的底部滑动连接。
为了便于对螺母座进行限位避免其转动，作为本实用新型的一种水产品自动装盒设备优选的，所述框体的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有限位件，所述限位件固定安装于螺母座上。
为了便于对限位板进行限位避免其转动，作为本实用新型的一种水产品自动装盒设备优选的，所述限位板的底部设置有滑块，所述壳体上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内腔并与其内壁滑动连接。
为了便于控制装盒设备工作，作为本实用新型的一种水产品自动装盒设备优选的，所述驱动机构上固定安装有控制器。
为了便于带动驱动机构和包装盒放置机构移动，作为本实用新型的一种水产品自动装盒设备优选的，所述驱动机构的底部固定连接有移动架，所述移动架底部的四角均固定安装有滑轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置包装盒放置机构，能够便于对便于对包装盒进行固定，并对包装盒内部的冷冻水产品进行称重，来实现水产品的自动装盒，包装盒放置机构包括了称重传感器，称重传感器设置在称重板的底部，当包装盒和水产品位于称重板的顶部时可以对其进行称重，包装盒放置机构还包括了螺杆，使用者旋转螺杆，螺杆在连接环的内壁转动并带动限位板移动，限位板可以对包装盒进行限位防止其晃动。
2、本实用新型通过设置驱动机构，能够便于带动包装盒放置机构移动，使冷冻的水产品均匀的进入到包装盒内部，避免水产品堆积在一处，降低包装盒内部的放置空间，驱动机构包括了步进电机，步进电机工作时带动丝杆旋转，丝杆带动螺母座移动，螺母座带动包装盒放置机构移动，对水产品进入包装盒的位置进行改变。
附图说明
图1为本实用新型主视轴测图；
图2为本实用新型包装盒放置机构爆炸图；
图3为本实用新型驱动机构轴测图。
图中：1、驱动机构；101、框体；102、步进电机；103、滑杆；104、丝杆；105、螺母座；106、限位件；2、包装盒放置机构；201、壳体；202、称重传感器；203、称重板；204、螺杆；205、限位板；206、连接环；207、滑槽；208、滑块；3、控制器；4、移动架；5、滑轮。
具体实施方式
请参阅图1-图3，一种水产品自动装盒设备，包括：
驱动机构1，驱动机构1包括框体101，框体101的一侧固定安装有步进电机102，步进电机102的输出轴固定连接有丝杆104，丝杆104的表面螺纹套设有螺母座105；
包装盒放置机构2，包装盒放置机构2固定安装于驱动机构1的顶部，包装盒放置机构2包括壳体201，壳体201内腔的底部固定连接有称重传感器202，称重传感器202的顶部固定安装有称重板203，壳体201上螺纹连接有螺杆204，螺杆204的一端转动连接有连接环206，连接环206上固定安装有限位板205。
本实施例中：通过设置包装盒放置机构2，能够便于对便于对包装盒进行固定，并对包装盒内部的冷冻水产品进行称重，来实现水产品的自动装盒，包装盒放置机构2包括了称重传感器202，称重传感器202设置在称重板203的底部，当包装盒和水产品位于称重板203的顶部时可以对其进行称重，包装盒放置机构2还包括了螺杆204，使用者旋转螺杆204，螺杆204在连接环206的内壁转动并带动限位板205移动，限位板205可以对包装盒进行限位防止其晃动，通过设置驱动机构1，能够便于带动包装盒放置机构2移动，使冷冻的水产品均匀的进入到包装盒内部，避免水产品堆积在一处，降低包装盒内部的放置空间，驱动机构1包括了步进电机102，步进电机102工作时带动丝杆104旋转，丝杆104带动螺母座105移动，螺母座105带动包装盒放置机构2移动，对水产品进入包装盒的位置进行改变。
作为本实用新型的一种技术优化方案，丝杆104的一端与框体101的内壁通过轴承转动连接，螺母座105的底部与框体101内腔的底部滑动连接。
本实施例中：丝杆104转动的过程中，框体101对丝杆104进行稳固支撑，避免其上下移动，丝杆104带动螺母座105移动时，框体101对螺母座105的底部进行限位，使其稳定移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，框体101的内壁固定安装有滑杆103，滑杆103的表面滑动连接有限位件106，限位件106固定安装于螺母座105上。
本实施例中：丝杆104带动螺母座105移动时，带动限位件106在滑杆103的表面滑动，限位件106和滑杆103对螺母座105进行限位，避免其移动的过程中转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，限位板205的底部设置有滑块208，壳体201上开设有滑槽207，滑块208位于滑槽207的内腔并与其内壁滑动连接。
本实施例中：限位板205移动的过程中，带动滑块208在滑槽207的内壁移动，滑块208和滑槽207能够对限位板205进行限位，防止其移动的过程中不稳定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动机构1上固定安装有控制器3。
本实施例中：控制器3能够对称重检测信号进行接收，并能够对步进电机102进行控制，使水产品进入到包装盒内部进行装盒。
作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动机构1的底部固定连接有移动架4，移动架4底部的四角均固定安装有滑轮5。
本实施例中：通过移动架4和滑轮5的配合使用，能够便于工作人员把驱动机构1和包装盒放置机构2推到水产品下料的位置，来对水产品进行自动装盒。
工作原理：
使用时，把包装盒放置在称重板203的顶部，使用者旋转螺杆204，螺杆204在连接环206的内壁转动并带动限位板205移动，限位板205可以对包装盒进行限位防止其晃动，限位完成后，把包装盒放置在壳体201内，通过移动架4和滑轮5把驱动机构1和包装盒放置机构2推到水产品下料的位置，当水产品掉入包装盒内部后，控制器3控制步进电机102工作，根据水产品的下落速度，控制器3控制步进电机102的转动圈数，步进电机102带动丝杆104旋转，丝杆104带动螺母座105移动，螺母座105带动包装盒放置机构2移动，对水产品进入包装盒的位置进行改变，避免水产品堆积在一处，称重传感器202和称重板203对包装盒内部的水产品进行称重，当重量达到设定要求后，停止装入水产品，并对包装盒进行更换。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水产品自动装盒设备，其特征在于，包括：
驱动机构(1)，所述驱动机构(1)包括框体(101)，所述框体(101)的一侧固定安装有步进电机(102)，所述步进电机(102)的输出轴固定连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的表面螺纹套设有螺母座(105)；
包装盒放置机构(2)，所述包装盒放置机构(2)固定安装于驱动机构(1)的顶部，所述包装盒放置机构(2)包括壳体(201)，所述壳体(201)内腔的底部固定连接有称重传感器(202)，所述称重传感器(202)的顶部固定安装有称重板(203)，所述壳体(201)上螺纹连接有螺杆(204)，所述螺杆(204)的一端转动连接有连接环(206)，所述连接环(206)上固定安装有限位板(205)。
2.根据权利要求1所述的一种水产品自动装盒设备，其特征在于：所述丝杆(104)的一端与框体(101)的内壁通过轴承转动连接，所述螺母座(105)的底部与框体(101)内腔的底部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种水产品自动装盒设备，其特征在于：所述框体(101)的内壁固定安装有滑杆(103)，所述滑杆(103)的表面滑动连接有限位件(106)，所述限位件(106)固定安装于螺母座(105)上。
4.根据权利要求1所述的一种水产品自动装盒设备，其特征在于：所述限位板(205)的底部设置有滑块(208)，所述壳体(201)上开设有滑槽(207)，所述滑块(208)位于滑槽(207)的内腔并与其内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种水产品自动装盒设备，其特征在于：所述驱动机构(1)上固定安装有控制器(3)。
6.根据权利要求1所述的一种水产品自动装盒设备，其特征在于：所述驱动机构(1)的底部固定连接有移动架(4)，所述移动架(4)底部的四角均固定安装有滑轮(5)。
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2023
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