CN212149534U - 一种批头自动装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种批头自动装盒设备，包括上料机构和装盒机构，所述上料机构设置在装盒机构的上方，所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元两侧的若干送料单元；所述装盒机构包括进料流道、装料单元、移动气缸、受移动气缸驱动进行移动的检测单元，该批头自动装盒设备，通过上料机构可以快速将多种不同型号的批头依次装入产品盒中，通过装盒机构可以快速实现批头进料、产品盒关闭以及对产品盒进行初步检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种批头自动装盒设备。
背景技术
对于批头的包装工作，一般是由工人手动将不同的批头装入批头盒中，装盒效率较低，而且人工装盒无法对批头盒内装入的批头数量进行检测，导致批头多装或者少装的情况。
因此有必要提供一种新的批头自动装盒设备来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种批头自动装盒设备，对多种批头进行自动上料，以及对批头盒内的批头数量进行初步检测。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种批头自动装盒设备，其包括上料机构和装盒机构，所述上料机构设置在装盒机构的上方；
所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元两侧的若干送料单元；
所述装盒机构包括进料流道、装料单元、移动气缸、受移动气缸驱动进行移动的检测单元。
具体的，所述输送单元包括输送电机、受输送电机驱动进行转动的输送带、固定在输送带上的若干输送盒。
具体的，所述送料单元包括支架、固定在支架顶部的料盒、固定在料盒一侧的支撑板、设置在料盒内的上料板、设置在料盒下方的上料气缸，所述上料板的中部与支撑板铰接，所述上料板的底部与上料气缸的输出轴铰接，所述上料气缸的底部与支架铰接，所述上料板上顶部设有上料流道，所述上料流道的下端设有盖板。
具体的，所述上料板底部设有传感器。
具体的，所述检测单元下方设有合格流道和不合格流道。
具体的，所述装料单元包括设置在进料流道一侧的错位气缸、受错位气缸驱动进行移动的错位块、设置在错位块下方的翻转气缸、受翻转气缸驱动进行升降的翻转块、设置在进料流道另一侧的关盒气缸、受关盒气缸驱动进行移动的推块。
具体的，所述检测单元包括受移动气缸驱动进行移动的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的两个推板、设置在推板下方的电子秤。
本实用新型一种批头自动装盒设备的有益效果是，通过上料机构可以快速将多种不同型号的批头依次装入产品盒中，通过装盒机构可以快速实现批头进料、产品盒关闭以及对产品盒进行初步检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的批头自动装盒设备的结构示意图；
图2是本实用新型的批头自动装盒设备的上料机构的结构示意图；
图3是本实用新型的批头自动装盒设备的送料单元的结构示意图；
图4是本实用新型的批头自动装盒设备的送料单元的结构示意图；
图5是本实用新型的批头自动装盒设备的装盒机构的结构示意图；
图6是本实用新型的批头自动装盒设备的装料单元的结构示意图；
图7是本实用新型的批头自动装盒设备的检测单元的结构示意图；
图中：1.上料机构，11.输送电机，12.输送带，13.输送盒，14.送料单元， 141.支架，142.料盒，143.支撑板，144.上料板，145.上料流道，146.盖板，147.上料气缸，148.传感器，2.装盒机构，21.进料流道，22.装料单元，221. 错位气缸，222.错位块，223.翻转气缸，224.翻转块，225.关盒气缸，226.推块，23.检测单元，231.升降气缸，232.推板，233.电子秤，24.移动气缸，25. 合格流道，26.不合格流道。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种批头自动装盒设备，其包括上料机构和装盒机构2，所述上料机构设置在装盒机构2的上方；
如图2所示，所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元两侧的若干送料单元14；
如图5所示，所述装盒机构2包括进料流道21、装料单元22、移动气缸24、受移动气缸24驱动进行移动的检测单元23。
具体的，所述输送单元包括输送电机11、受输送电机11驱动进行转动的输送带12、固定在输送带12上的若干输送盒13。输送电机11驱动输送带12工作，实现输送盒13的移动。
如图3-4所示，所述送料单元14包括支架141、固定在支架141顶部的料盒142、固定在料盒142一侧的支撑板143、设置在料盒142内的上料板144、设置在料盒142下方的上料气缸1471，所述上料板144的中部与支撑板143铰接，所述上料板144的底部与上料气缸1471的输出轴铰接，所述上料气缸1471 的底部与支架141铰接，所述上料板144上顶部设有上料流道145，所述上料流道145的下端设有盖板146。当输送盒13移动至送料单元14下方时，送料单元14工作，上料气缸1471驱动上料板144从料盒142底部向上转动，使得上料流道145内的批头由于重力影响下滑至输送盒13内，传感器148会检测是否有批头落下，当批头落入输送盒13中时，上料气缸1471驱动上料板144从料盒142 底部向下转动，使得料盒142内的批头进入上料流道145内。
具体的，所述上料板底部设有传感器148。
具体的，所述检测单元23下方设有合格流道25和不合格流道26。
如图6所示，所述装料单元22包括设置在进料流道21一侧的错位气缸221、受错位气缸221驱动进行移动的错位块222、设置在错位块222下方的翻转气缸 223、受翻转气缸223驱动进行升降的翻转块224、设置在进料流道21另一侧的关盒气缸225、受关盒气缸225驱动进行移动的推块226。进料流道21会将产品盒送至错位块222上，错位气缸221驱动错位块222移动至推板232下方，接住从上料机构上落下的批头，翻转气缸223工作，使得翻转块224向上顶起，而升降气缸231驱动推板232下压，完成产品盒的关闭，接着关盒气缸225驱动推块226移动，将产品盒上的滑块移动，实现产品盒的锁死。
如图7所示，所述检测单元23包括受移动气缸24驱动进行移动的升降气缸231、受升降气缸231驱动进行升降的两个推板232、设置在推板232下方的电子秤233。升降气缸231驱动推板232下压，罩住产品盒，移动气缸24工作，使得推板232移动，让产品盒移动至电子秤233上进行称重，然后移动气缸24 工作，将使得产品盒继续移动，如果称重数据合格，则合格流道25工作，将合格产品盒排出，如果称重数据不合格，则不合格流道26工作，将不合格产品盒排出。
该批头自动装盒设备的工作原理：首先上料机构工作，输送电机11驱动输送带12工作，实现输送盒13的移动，当输送盒13移动至送料单元14下方时，送料单元14工作，上料气缸1471驱动上料板144从料盒142底部向上转动，使得上料流道145内的批头由于重力影响下滑至输送盒13内，传感器148会检测是否有批头落下，当批头落入输送盒13中时，上料气缸1471驱动上料板144 从料盒142底部向下转动，使得料盒142内的批头进入上料流道145内，同时装盒机构2工作，进料流道21会将产品盒送至错位块222上，错位气缸221驱动错位块222移动至推板232下方，接住从上料机构上落下的批头，翻转气缸 223工作，使得翻转块224向上顶起，而升降气缸231驱动推板232下压，完成产品盒的关闭，接着关盒气缸225驱动推块226移动，将产品盒上的滑块移动，实现产品盒的锁死，升降气缸231驱动推板232下压，罩住产品盒，移动气缸 24工作，使得推板232移动，让产品盒移动至电子秤233上进行称重，然后移动气缸24工作，将使得产品盒继续移动，如果称重数据合格，则合格流道25 工作，将合格产品盒排出，如果称重数据不合格，则不合格流道26工作，将不合格产品盒排出。
与现有技术相比，该批头自动装盒设备，通过上料机构可以快速将多种不同型号的批头依次装入产品盒中，通过装盒机构2可以快速实现批头进料、产品盒关闭以及对产品盒进行初步检测。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种批头自动装盒设备，其特征在于，包括上料机构和装盒机构，所述上料机构设置在装盒机构的上方；
所述上料机构包括输送单元和设置在输送单元两侧的若干送料单元；
所述装盒机构包括进料流道、装料单元、移动气缸、受移动气缸驱动进行移动的检测单元。
2.如权利要求1所述的批头自动装盒设备，其特征在于，所述输送单元包括输送电机、受输送电机驱动进行转动的输送带、固定在输送带上的若干输送盒。
3.如权利要求2所述的批头自动装盒设备，其特征在于，所述送料单元包括支架、固定在支架顶部的料盒、固定在料盒一侧的支撑板、设置在料盒内的上料板、设置在料盒下方的上料气缸，所述上料板的中部与支撑板铰接，所述上料板的底部与上料气缸的输出轴铰接，所述上料气缸的底部与支架铰接，所述上料板上顶部设有上料流道，所述上料流道的下端设有盖板。
4.如权利要求3所述的批头自动装盒设备，其特征在于，所述上料板底部设有传感器。
5.如权利要求2所述的批头自动装盒设备，其特征在于，所述检测单元下方设有合格流道和不合格流道。
6.如权利要求1所述的批头自动装盒设备，其特征在于，所述装料单元包括设置在进料流道一侧的错位气缸、受错位气缸驱动进行移动的错位块、设置在错位块下方的翻转气缸、受翻转气缸驱动进行升降的翻转块、设置在进料流道另一侧的关盒气缸、受关盒气缸驱动进行移动的推块。
7.如权利要求1所述的批头自动装盒设备，其特征在于，所述检测单元包括受移动气缸驱动进行移动的升降气缸、受升降气缸驱动进行升降的两个推板、设置在推板下方的电子秤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN212149534U true CN212149534U (zh) | 2020-12-15 |
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2020
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