CN220243527U - 一种机载发射装置用联锁式止摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机载发射装置用联锁式止摆装置，包括基座、挂钩、锁止臂、上锁臂和止动臂，所述基座安装在发射装置上，所述挂钩连接在基座上，所述止动臂连接在基座上，所述基座上设有端盖和顶杆且端盖和顶杆之间设有复位弹簧，所述复位弹簧和顶杆之间设有回拨杆，所述端盖内设有推杆。本实用新型实现了全自动防松止摆，同时和机载发射装置的挂钩实现了联动设计，增加了可靠性；并且可适用于不同规格直径的悬挂物，止动楔面也可保持面接触。装置利用悬挂物挂载和投放时挂钩与止摆装置之间的联动，使止摆装置中推杆、锁止臂、上锁臂可自动上锁与解锁，实现了可循环的闭环控制。

Description

一种机载发射装置用联锁式止摆装置

技术领域

本实用新型涉及飞机机载悬挂系统技术领域，具体涉及一种机载发射装置用联锁式止摆装置。

背景技术

目前，飞机上大部分机载悬挂物是采用挂钩挂载在于挂架下方或飞机安装梁上，挂钩只能限制机载悬挂物的航向和俯仰位移，为了限制机载悬挂物的偏转位移，还需安装防摆止动器进行防松止摆。

传统的防摆止动器大多采用螺栓拧紧方式防松止摆。但是这种防摆止动方式需要在每次挂载悬挂物时人工拧紧螺栓，操作繁琐且对操作空间要求较高，尤其在并联挂载时难以操作，无法满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机载发射装置用联锁式止摆装置，以解决现有技术中操作繁琐且对操作空间要求较高，尤其在并联挂载时难以操作，无法满足使用要求的技术问题。现了机载发射装置的全自动联锁式止摆，能够实现悬挂物挂装到位自动楔紧，投放完成后自动复位的功能，全过程无需人工操作，且具有较高的可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机载发射装置用联锁式止摆装置，包括基座、挂钩、锁止臂、上锁臂和止动臂，所述基座安装在发射装置上，所述挂钩连接在基座上，所述止动臂连接在基座上，所述基座上设有端盖和顶杆且端盖和顶杆之间设有复位弹簧，所述复位弹簧和顶杆之间设有回拨杆，所述端盖内设有推杆，所述推杆和回拨杆均设有复位装置。

进一步的，所述止动臂与基座之间通过销轴连接，所述止动臂还连接有止动臂楔面，所述止动臂楔面和基座之间通过楔面连杆连接。

进一步的，所述推杆连接锁止臂，所述推杆上设有推杆复位弹簧，所述推杆穿过端盖且推杆复位弹簧位于端盖内部。

进一步的，所述回拨杆设有回拨杆复位弹簧。

进一步的，所述基座上还设有防松止摆的楔紧装置，所述楔紧装置包括楔块和摇臂，所述摇臂连接在楔块上。

进一步的，所述上锁臂通过摇臂与基座连接，所述上锁臂与基座上还设有楔紧扭簧。

进一步的，所述挂钩通过销轴连接在基座上。

进一步的，所述端盖通过螺栓安装在基座上。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

（1）本实用新型的装置利用弹簧进行复位，实现自动复位；利用扭簧进行自动楔紧，实现了全自动止动。

（2）本实用新型的装置利用悬挂物挂载和投放时挂钩与止摆装置之间的联动，使止摆装置中推杆、锁止臂、上锁臂可自动上锁与解锁，实现了可循环的闭环控制。实现了全自动可循环防松止摆，全过程无需人工操作。

（3）本实用新型的装置利用楔面连杆连接基座与止动楔面，保证在发射装置悬挂不同直径悬挂物时，止动楔面与楔块之间的接触为面接触。

（4）可适用于不同直径的悬挂物，适应范围广；止动楔面可保持面接触，具有较高的可靠性；左右两侧止动系统独立，能对悬挂物进行有效地防松止摆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的止动状态示意图；

图2是本实用新型实施例的复位状态示意图；

图3是本实用新型实施例的锁止状态示意图；

图中：1、止动臂；2、止动臂楔面；3、楔块；4、基座；5、挂钩；6、推杆；7、端盖；8、复位弹簧；9、锁止臂；10、楔紧扭簧；11、回拨杆；12、顶杆；13、上锁臂；14、摇臂；15、楔面连杆；16、推杆复位弹簧；17、回拨杆复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，一种机载发射装置用联锁式止摆装置，包括基座4、挂钩5、锁止臂9、上锁臂13和止动臂1，所述基座4安装在发射装置上，所述挂钩5连接在基座4上，所述止动臂1连接在基座4上，所述基座4上设有端盖7和顶杆12且端盖7和顶杆12之间设有复位弹簧8，所述复位弹簧8和顶杆12之间设有回拨杆11，所述端盖7内设有推杆6，所述推杆6和回拨杆11均设有复位装置。

端盖7是锁止臂9运动的支点；复位弹簧8是顶杆12的复位动力；锁止臂9用于上锁臂13的限位上锁；回拨杆11、顶杆12可以在悬挂物挂装时使上锁臂13旋转到上锁位置。

本实施例中，所述止动臂1与基座4之间通过销轴连接，所述止动臂1还连接有止动臂楔面2，所述止动臂楔面2和基座4之间通过楔面连杆15连接，保证止动臂楔面与楔块楔面平行，在接触时为面接触。止动臂是止动装置主要受力部件，实现悬挂物侧方限位，达到防摆效果。

本实施例中，所述推杆6连接锁止臂13，所述推杆6上设有推杆复位弹簧16，所述推杆6穿过端盖7且推杆复位弹簧16位于端盖7内部。推杆6是挂钩5和联锁式止摆装置的联动点。推杆复位弹簧16是推杆6的复位动力和锁止臂9的上锁动力。

本实施例中，所述回拨杆11设有回拨杆复位弹簧17。回拨杆复位弹簧17是回拨杆11的复位动力。

本实施例中，所述基座4上还设有防松止摆的楔紧装置，所述楔紧装置包括楔块3和摇臂14，所述摇臂14连接在楔块3上。

本实施例中，所述上锁臂13通过摇臂14与基座4连接，所述上锁臂13与基座4上还设有楔紧扭簧10。

本实施例中，所述挂钩5通过销轴连接在基座4上。

本实施例中，所述端盖7通过螺栓安装在基座4上。

实施例2

一种机载发射装置用联锁式止摆装置，包括基座4、挂钩5、锁止臂9、上锁臂13和止动臂1，所述基座4安装在发射装置上，所述挂钩5连接在基座4上，所述止动臂1连接在基座4上，所述基座4上设有端盖7和顶杆12且端盖7和顶杆12之间设有复位弹簧8，所述复位弹簧8和顶杆12之间设有回拨杆11，所述端盖7内设有推杆6，所述推杆6和回拨杆11均设有复位装置。

端盖7是锁止臂9运动的支点；复位弹簧8是顶杆12的复位动力；锁止臂9用于上锁臂13的限位上锁；回拨杆11、顶杆12可以在悬挂物挂装时使上锁臂13旋转到上锁位置。

本实施例中，所述止动臂1与基座4之间通过销轴连接，所述止动臂1还连接有止动臂楔面2，所述止动臂楔面2和基座4之间通过楔面连杆15连接，保证止动臂楔面与楔块楔面平行，在接触时为面接触。止动臂是止动装置主要受力部件，实现悬挂物侧方限位，达到防摆效果。

本实施例中，所述推杆6连接锁止臂13，所述推杆6上设有推杆复位弹簧16，所述推杆6穿过端盖7且推杆复位弹簧16位于端盖7内部。推杆6是挂钩5和联锁式止摆装置的联动点。推杆复位弹簧16是推杆6的复位动力和锁止臂9的上锁动力。

装置工作原理是利用斜面自锁原理，通过楔紧扭簧将楔块与止动臂楔面楔紧来实现防松止摆，并且和机载发射装置的挂钩实现了联动设计，使机构能够实现挂装到位时自动楔紧和投放完成后自动复位；还可适用于不同规格直径的悬挂物，并通过楔面连杆保证止动楔面为面接触。

在挂载悬挂物的过程中，悬挂物顶部首先接触到顶杆12，然后使其和回拨杆11同时向上运动，上升一段距离后回拨杆11会使上锁臂13旋转到上锁位置，锁止臂9会在推杆复位弹簧16的作用下和上锁臂13限位上锁；悬挂物继续上升后会接触到止动臂1和挂钩5，当悬挂物挂装到位时会使挂钩5绕连接轴转动，并推动推杆6使锁止臂9转动，同时会释放上锁臂13，实现解锁，楔紧扭簧10会通过摇臂16作用于楔块4楔紧止动臂楔面2，实现防松止摆。

当悬挂物投放后，回拨杆11、顶杆12会在复位弹簧8的作用下复位，在此过程中上锁臂13会使回拨杆11缩回，当脱离上锁臂13后，回拨杆11又会在回拨杆复位弹簧17的作用下复位。

本文揭露的结构、功能和连接形式，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的实施例仅是示意性的，例如多个组件可以结合或者集成于另一个组件；另外，在本文各个实施例中的各功能组件可以集成在一个功能组件中，也可以是各个功能组件单独物理存在，也可以两个或两个以上功能组件集成为一个功能组件。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，包括基座（4）、挂钩（5）、锁止臂（9）、上锁臂（13）和止动臂（1），所述基座（4）安装在发射装置上，所述挂钩（5）连接在基座（4）上，所述止动臂（1）连接在基座（4）上，所述基座（4）上设有端盖（7）和顶杆（12）且端盖（7）和顶杆（12）之间设有复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）和顶杆（12）之间设有回拨杆（11），所述端盖（7）内设有推杆（6），所述推杆（6）和回拨杆（11）均设有复位装置。

2.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述止动臂（1）与基座（4）之间通过销轴连接，所述止动臂（1）还连接有止动臂楔面（2），所述止动臂楔面（2）和基座（4）之间通过楔面连杆（15）连接。

3.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述推杆（6）连接锁止臂（9），所述推杆（6）上设有推杆复位弹簧（16），所述推杆（6）穿过端盖（7）且推杆复位弹簧（16）位于端盖（7）内部。

4.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述回拨杆（11）设有回拨杆复位弹簧（17）。

5.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述基座（4）上还设有防松止摆的楔紧装置，所述楔紧装置包括楔块（3）和摇臂（14），所述摇臂（14）连接在楔块（3）上。

6.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述上锁臂（13）通过摇臂与基座（4）连接，所述上锁臂（13）与基座（4）上还设有楔紧扭簧（10）。

7.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述挂钩（5）通过销轴连接在基座（4）上。

8.根据权利要求1所述的机载发射装置用联锁式止摆装置，其特征在于，所述端盖（7）通过螺栓安装在基座（4）上。