CN220243201U - 一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮边行走马达技术领域，具体涉及一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，包括液压马达，所述液压马达上设置有制动器部件，所述制动器部件上设置有车架安装面，所述制动器部件上设置有减速机部件，所述减速机部件上设置有车轮安装面。本实用新型通过车架安装面的设置，可将轮边行走马达固定在车架上，并在车轮安装面的作用下，可对车轮进行固定使用，通过液压马达、制动器部件、减速机部件等结构的设置，可带动车轮进行旋转，以驱动车辆前进，通过驻车制动口D一、行车制动口D二、制动碟簧、支撑碟簧、制动大活塞等结构的配合使用，使得轮边行走马达兼具行车制动和驻车制动的功能。

Description

一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达

技术领域

本实用新型涉及轮边行走马达技术领域，具体为一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达。

背景技术

众所周知，轮边行走马达广泛运用于农业机械、森林机械等路面机械的车轮行走系统中，传统的轮边行走马达只配置驻车制动器，可以确保车辆在静止时，确保处于刹车状态。

但是，现有的轮边行走马达还存在一定的不足：现有的轮边行走马达，由于自身结构的局限向，会造成车辆行进时难以进行参与刹车动作，导致对轮边行走马达的控制性弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，解决了现有的轮边行走马达，由于自身结构的局限向，会造成车辆行进时难以进行参与刹车动作，导致对轮边行走马达控制性弱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，包括液压马达，所述液压马达上设置有制动器部件，所述制动器部件上设置有车架安装面，所述制动器部件上设置有减速机部件，所述减速机部件上设置有车轮安装面，所述制动器部件内开设有驻车制动口D一，所述制动器部件内开设有行车制动口D二，所述制动器部件内设置有制动碟簧，所述制动器部件内设置有支撑碟簧，所述制动器部件内设置有制动大活塞，所述制动大活塞与支撑碟簧接触，所述制动大活塞与制动碟簧接触，所述制动器部件内设置有制动小活塞，所述制动小活塞与制动大活塞接触，所述制动小活塞与支撑碟簧接触，所述减速机部件内设置有静摩擦片，所述静摩擦片与制动小活塞接触，所述静摩擦片上设置有动摩擦片，所述减速机部件内设置有制动轮轴，所述制动轮轴与动摩擦片接触。

优选的，所述车架安装面内开设有十六个安装孔，十六个所述安装孔在车架安装面上对称分布，通过安装孔的设置，可对车架安装面进行安装使用。

优选的，所述车轮安装面内设置有十六个螺栓，十六个所述螺栓在车轮安装面上对称分布，通过螺栓的设置，可对车轮安装面进行安装使用。

优选的，所述制动碟簧设置有两个，两个所述制动碟簧在制动器部件上对称分布，通过制动碟簧的设置，可对制动轮轴进行制动使用。

优选的，所述制动小活塞上设置有支撑压板，所述支撑压板与制动大活塞、支撑碟簧均接触，通过支撑压板的设置，可对支撑碟簧进行支撑使用。

优选的，所述制动大活塞的整体呈圆形，所述制动大活塞为40Cr合金钢材质，通过制动大活塞的设置，可对制动轮轴进行抱刹处理，且40Cr合金钢材质具备良好的耐久性。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过车架安装面的设置，可将轮边行走马达固定在车架上，并在车轮安装面的作用下，可对车轮进行固定使用，通过液压马达、制动器部件、减速机部件等结构的设置，可带动车轮进行旋转，以驱动车辆前进，通过驻车制动口D一、行车制动口D二、制动碟簧、支撑碟簧、制动大活塞等结构的配合使用，使得轮边行走马达兼具行车制动和驻车制动的功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的液压原理图。

图中：1、液压马达；2、制动器部件；3、车架安装面；4、减速机部件；5、车轮安装面；6、驻车制动口D一；7、行车制动口D二；8、制动碟簧；9、支撑碟簧；10、制动大活塞；11、制动小活塞；12、静摩擦片；13、动摩擦片；14、制动轮轴；15、支撑压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，包括液压马达1，液压马达1上设置有制动器部件2，制动器部件2上设置有车架安装面3，车架安装面3内开设有十六个安装孔，十六个安装孔在车架安装面3上对称分布，通过安装孔的设置，可对车架安装面3进行安装使用，制动器部件2上设置有减速机部件4，减速机部件4上设置有车轮安装面5，车轮安装面5内设置有十六个螺栓，十六个螺栓在车轮安装面5上对称分布，通过螺栓的设置，可对车轮安装面5进行安装使用，制动器部件2内开设有驻车制动口D一6，制动器部件2内开设有行车制动口D二7。

请参阅图1，制动器部件2内设置有制动碟簧8，制动碟簧8设置有两个，两个制动碟簧8在制动器部件2上对称分布，通过制动碟簧8的设置，可对制动轮轴14进行制动使用，制动器部件2内设置有支撑碟簧9，制动器部件2内设置有制动大活塞10，制动大活塞10的整体呈圆形，制动大活塞10为40Cr合金钢材质，通过制动大活塞10的设置，可对制动轮轴14进行抱刹处理，且40Cr合金钢材质具备良好的耐久性，制动大活塞10与支撑碟簧9接触，制动大活塞10与制动碟簧8接触，制动器部件2内设置有制动小活塞11，制动小活塞11与制动大活塞10接触，制动小活塞11与支撑碟簧9接触，制动小活塞11上设置有支撑压板15，支撑压板15与制动大活塞10、支撑碟簧9均接触，通过支撑压板15的设置，可对支撑碟簧9进行支撑使用。

请参阅图1，减速机部件4内设置有静摩擦片12，静摩擦片12与制动小活塞11接触，静摩擦片12上设置有动摩擦片13，减速机部件4内设置有制动轮轴14，制动轮轴14与动摩擦片13接触。

本实用新型具体实施过程如下：当需要对带行车制动和驻车制动的轮边行走马达进行使用时：

一、车辆驻车时，液压马达1不工作，驻车制动口D一6和行车制动口D二7均没有进入压力油，在制动碟簧8的作用下，制动大活塞10推动制动小活塞11顶住刹车片，制动轮轴14抱死，轮边行走马达不工作，车辆处于驻车制动状态；

二、车辆启动时，驻车制动口D一6通入压力油，推动制动大活塞10克服制动碟簧8的推力，向左移动，支撑碟簧9带动制动小活塞11同时移动，使得静摩擦片12和动摩擦片13脱开，从而制动轮轴14可以自由转动，此时液压马达1启动，带动轮边行走马达运转，车辆向前行走；

三、车辆行走过程中刹车制动时，驻车制动口D一6继续保持压力，制动大活塞10处于推开状态，行车制动口D二7通入压力，克服制动小活塞11上的支撑碟簧9，制动小活塞11推向刹车片时，产生的制动摩擦力控制在不足以让制动轮轴14瞬时抱死的程度，从而缓缓减慢车辆行走速度，使得车辆平稳停车，通过刹车踏板控制行车制动口D二7压力的大小，可以实现不同程度的刹车距离，和普通汽车的刹车效果是一样的；

四、当车辆短暂刹车要再次行走时，松开刹车踏板，行车制动口D二7失去压力，支撑碟簧9推开制动小活塞11，踩下油门踏板，轮边行走马达带动车轮转动，车辆开始前进；

五、当车辆长时间驻车时，驻车制动口D一6施加压力，在制动碟簧8的作用下，制动制动大活塞10推动制动小活塞11顶住刹车片，制动轮轴14抱死。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，包括液压马达(1)，其特征在于：所述液压马达(1)上设置有制动器部件(2)，所述制动器部件(2)上设置有车架安装面(3)，所述制动器部件(2)上设置有减速机部件(4)，所述减速机部件(4)上设置有车轮安装面(5)，所述制动器部件(2)内开设有驻车制动口D一(6)，所述制动器部件(2)内开设有行车制动口D二(7)，所述制动器部件(2)内设置有制动碟簧(8)，所述制动器部件(2)内设置有支撑碟簧(9)，所述制动器部件(2)内设置有制动大活塞(10)，所述制动大活塞(10)与支撑碟簧(9)接触，所述制动大活塞(10)与制动碟簧(8)接触，所述制动器部件(2)内设置有制动小活塞(11)，所述制动小活塞(11)与制动大活塞(10)接触，所述制动小活塞(11)与支撑碟簧(9)接触，所述减速机部件(4)内设置有静摩擦片(12)，所述静摩擦片(12)与制动小活塞(11)接触，所述静摩擦片(12)上设置有动摩擦片(13)，所述减速机部件(4)内设置有制动轮轴(14)，所述制动轮轴(14)与动摩擦片(13)接触。

2.根据权利要求1所述的一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，其特征在于：所述车架安装面(3)内开设有十六个安装孔，十六个所述安装孔在车架安装面(3)上对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，其特征在于：所述车轮安装面(5)内设置有十六个螺栓，十六个所述螺栓在车轮安装面(5)上对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，其特征在于：所述制动碟簧(8)设置有两个，两个所述制动碟簧(8)在制动器部件(2)上对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，其特征在于：所述制动小活塞(11)上设置有支撑压板(15)，所述支撑压板(15)与制动大活塞(10)、支撑碟簧(9)均接触。

6.根据权利要求1所述的一种带行车制动和驻车制动的轮边行走马达，其特征在于：所述制动大活塞(10)的整体呈圆形，所述制动大活塞(10)为40Cr合金钢材质。