CN220243124U - 用于车辆的摄像头组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于车辆的摄像头组件和车辆。该摄像头组件包括：基座，基座适于可转动地安装在车辆的车门上的安装槽中，并且基座具有平坦的底壁和从底壁向外隆起的弧形壁；摄像头，摄像头固定在弧形壁上；和驱动机构，驱动机构适于设置在车门的内部，并且可驱动基座在收回位置和伸出位置之间转动，在收回位置中，摄像头隐藏在车门的内部，在伸出位置中，摄像头暴露在所述车门的外部。本实用新型摄像头组件通过在伸出位置和收回位置之间转动，能够使其在使用时保证驾驶员获取清晰的道路情况，从而保证行车安全；在不使用时，可以使摄像头隐藏在车门的内部，避免摄像头长期暴露在外影响其使用寿命，同时提高整车的美观度。

Description

用于车辆的摄像头组件和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体地涉及用于车辆的摄像头组件和车辆。

背景技术

随着生活水平的不断提高，汽车已经成为人们最重要的出行工具之一。为了保证行车安全，避免交通事故的发生，在汽车头部的左右两侧往往设置有汽车后视镜，用以反应汽车后方、侧方和下方的情况，扩大驾驶者的视野范围。

现有技术中已经发展出一种电子外后视镜系统，即CMS(Camera MonitorSystem)。CMS通常由外部摄像头(即Camera)捕捉路况，通过电子控制单元(即ECU，Electronic Control Unit)发送视频或图像信号，最后通过显示器(即Monitor)为驾驶员提供视野。CMS能够通过广角摄像头为驾驶员提供更广阔的视野，独特的算法能够带来更清晰的驾驶体验，还能够提供盲区预警、障碍物提示等多种功能，显著提升车辆的安全性能。另外，相较于传统的光学后视镜，CMS可以有效降低车辆风阻，减少能耗，提升车辆的动力性能和经济性能。

目前，CMS的摄像头大多固定在车辆的前车门上。为了确保摄像头的稳定性，现有CMS大多采用固定式的安装方式将摄像头安装在前车门上。这种安装方式使得摄像头始终暴露在外，不仅会降低其使用寿命，而且也会影响整车的美观性能。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在车身外的技术问题，本实用新型提供一种用于车辆的摄像头组件。该摄像头组件包括：基座，所述基座适于可转动地安装在所述车辆的车门上的安装槽中，并且所述基座具有平坦的底壁和从所述底壁向外隆起的弧形壁；摄像头，所述摄像头固定在所述弧形壁上；和驱动机构，所述驱动机构适于设置在所述车门的内部，并且可驱动所述基座在收回位置和伸出位置之间转动，在所述收回位置中，所述摄像头隐藏在所述车门的内部，在所述伸出位置中，所述摄像头暴露在所述车门的外部。

本实用新型摄像头组件包括基座、摄像头和驱动机构。基座适于安装在车门上的安装槽中，摄像头安装在基座中。摄像头组件在使用时，基座处于伸出位置，从而使基座上的摄像头暴露在车门的外部，以便获取道路信息。摄像头组件在不使用时，基座处于收回位置，摄像头可以隐藏在车门的内部，避免摄像头长期暴露在外影响其使用寿命，同时起到良好的美观效果。驱动机构适于设置在车门的内部，并且能够控制基座在收回位置和伸出位置之间转动。通过上述的设置，本实用新型摄像头组件可以根据实际需要灵活地调整基座的状态，从而避免摄像头始终暴露在车身外部。此外，基座在伸出位置中，弧形壁从车门向外隆起，在收回位置中，平坦的底壁遮盖在车门的安装槽处，上述的设置有利于进一步提升车辆的整体美观度。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述弧形壁为半球型壳壁，在所述收回位置中，所述底壁与所述车门的外表面平齐，并且在所述伸出位置中，所述半球型壳壁从所述车门向外隆起。通过上述的设置，当基座处于伸出位置时，半球型壳壁从车门向外隆起，以使其上的摄像头能够获取汽车后方、侧方和下方的道路情况。半球型壳壁的设置不仅有利于基座在伸出位置和收回位置之间转动，而且有利于提升整车的美观度。当基座处于收回位置时，摄像头与基座一同隐藏在车门中，避免摄像头始终暴露在车身外。平坦的底壁能够遮挡车门上的安装槽并与车门的外表面平齐，也保证了基座在收回位置时的整车美观度。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述驱动机构包括转动轴和可驱动所述转动轴转动的驱动电机，所述转动轴固定在所述基座上并且其两个相对端部适于在平行于所述底壁的方向上从所述半球型壳壁向外伸出到所述车门内。通过上述的设置，采用驱动电机驱动转动轴转动，进而带动基座转动的形式，整体结构简单，便于实现转动。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述驱动机构还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机相连，所述第二齿轮与所述转动轴相连。采用齿轮传动，传动精度高、传动效率高、工作平稳、结构简单、成本低廉。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述驱动机构还包括联轴器，所述联轴器可将所述驱动电机的电机轴与所述转动轴相连。采用联轴器连接驱动电机与传动轴使得整体的结构更为紧凑，结构强度高，减振降噪效果佳。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中所述摄像头组件还包括轴体固定座，所述轴体固定座与所述底壁和/或所述半球型壳壁形成固定连接，并且所述转动轴与所述轴体固定座形成固定连接。通过上述的设置，基座的底壁和/或半球型壳壁通过与轴体固定座连接，从而与转动轴间接相连，以使基座能够随着转动轴同步旋转，从而实现基座在收回位置和伸出位置之间的转动。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，在所述半球型壳壁上设有凹槽，所述摄像头安装在所述凹槽处并且在所述凹槽中设有暴露所述摄像头的通孔。通过上述的设置，凹槽结构能够增强半球型壳壁该位置处的结构强度，并且对摄像头起到保护作用。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在车身外的技术问题，本实用新型还提供一种车辆。所述车辆包括：车门，所述车门具有安装槽；和根据前面任一项所述的用于车辆的摄像头组件，所述摄像头组件具有基座和安装在所述基座上的摄像头，所述基座安装在所述安装槽中并且可在将所述摄像头隐藏在所述车门的内部的收回位置和将所述摄像头暴露在所述车门的外部的伸出位置之间转动。通过上述的设置，本实用新型车辆在摄像头组件使用时，能够保证驾驶员获取清晰的道路情况，保证行车安全；在摄像头组件不使用时，可使摄像头隐藏在车门的内部，避免摄像头始终暴露在外，从而提升摄像头的使用寿命和整车的美观度。采用半球型的摄像头组件，使得基座在伸出时，车辆也能具备较好的美观度。

在上述车辆的优选技术方案中，所述安装槽为与所述基座相配的半球型槽，并且设于所述车门的三角窗位置处或所述车门的前门外板上。通过上述的设置，摄像头组件可根据实际设计需求被灵活地布置在车门上的合适位置处。

在上述车辆的优选技术方案中，当所述基座位于收回位置时，所述基座的底壁与所述安装槽的开口平齐并遮住所述开口。通过上述的设置，有利于进一步提升车辆的美观度。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型用于车辆的摄像头组件的实施例在基座位于收回位置时的结构示意图；

图2是本实用新型用于车辆的摄像头组件的实施例在基座位于伸出位置时的结构示意图；

图3是图1中沿A-A方向的剖视图；

图4是图1中沿B-B方向的剖视图。

附图标记列表：

1、车辆；10、摄像头组件；11、摄像头；12、基座；121、底壁；122、弧形壁；122a、半球型壳壁；1221、第一轴孔；1222、第二轴孔；123、凹槽；1231、通孔；13、驱动机构；131、转动轴；1311、第一端部；1312、第二端部；132、驱动电机；133、第一齿轮；134、第二齿轮；14、轴体固定座；15、第一支撑座；16、第二支撑座；20、车门；21、安装槽；211、开口；22、三角窗；23、前门外板；24、车窗饰条。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在车身外的技术问题，本实用新型提供了一种摄像头组件10。该摄像头组件10包括：摄像头11；基座12，基座12为半球型，并且适于安装在车辆1的车门20上的安装槽21中，摄像头11固定在基座12中，并且基座12可在将摄像头11隐藏在车门20的内部的收回位置和将摄像头11暴露在车门20的外部的伸出位置之间转动；和驱动机构13，驱动机构13适于设置在车门20的内部，并且可驱动基座12在收回位置和伸出位置之间转动。

图1是本实用新型用于车辆的摄像头组件的实施例在基座位于收回位置时的结构示意图；图2是本实用新型用于车辆的摄像头组件的实施例在基座位于伸出位置时的结构示意图；图3是图1中沿A-A方向的剖视图；图4是图1中沿B-B方向的剖视图。可以理解的是，图3和图4中实线代表摄像头组件10的基座12处于收回位置，虚线代表摄像头组件10的基座12处于伸出位置。

在一种或多种实施例中，本实用新型车辆1为纯电动汽车。在替代的实施例中，本实用新型车辆1也可以是混合动力汽车、燃料汽车或者其他任意合适的汽车。如图1至图4所示，车辆1具有摄像头组件10和车门20。车门20包括但不限于三角窗22、前门外板23和车窗饰条24。在一种或多种实施例中，在三角窗22上设有安装槽21，用以安装摄像头组件10。在替代的实施例中，安装槽21也可以设置在前门外板23上或者其他任意合适的位置处，只要保证摄像头组件10能够获取车辆1的后方、侧方和下方的道路信息以保证驾驶员的行车视野即可。在一种或多种实施例中，安装槽21为与摄像头组件10的基座12结构相配的半球型。在替代的实施例中，安装槽21也可以是其他合适的形状，例如正方体型，只要能够容纳摄像头组件10的基座12即可。摄像头组件10具有收回位置(参见图1)和伸出位置(参见图2)。当摄像头组件10位于收回位置时，摄像头组件10能够覆盖安装槽21，并且将摄像头11隐藏在车门20中，从而保护摄像头11并提高车辆1的美观度。当摄像头组件10位于伸出位置时，摄像头组件10的基座12从安装槽21向外伸出，并将摄像头11暴露在车门20外，以获取道路信息。

如图1至图4所示，摄像头组件10包括摄像头11、基座12和驱动机构13。在一种或多种实施例中，基座12安装在车门20的三角窗22上的安装槽21中。摄像头11固定在基座12中。驱动机构13设置在车门20的内部，并且能够驱动基座12在收回位置和伸出位置之间转动。

如图1至图4所示，在一种或多种实施例中，基座12包括底壁121和弧形壁122。底壁121为圆形薄片状。弧形壁122为半球型壳壁122a，并且半球型壳壁122a从平坦的底壁121向外隆起，以与底壁121组成半球型的基座12。在替代的实施例中，弧形壁122也可以是橄榄形、四分之一球形、类半球型或者其他任意合适的形状，只要保证基座12能够在收回位置和伸出位置之间转动即可。在半球型壳壁122a上还设有第一轴孔1221和第二轴孔1222，以便驱动机构13的转动轴131穿过半球型壳壁122a。

继续参见图2和图4，在一种或多种实施例中，在基座12的半球型壳壁122a上设有凹槽123。凹槽123从半球型壳壁122a的外表面朝向基座12的内部凹进。在凹槽123上设有通孔1231。固定在基座12中的摄像头11位于凹槽123处，并且能够通过通孔1231获取道路信息。在一种或多种实施例中，在凹槽123处覆盖有玻璃罩(图中未示出)，用于保护摄像头11。在替代的实施例中，也可以取消玻璃罩的设置，只要保证摄像头11能够获取道路信息即可。替代地，也可以取消凹槽123的设置，只要在半球型壳壁122a上设有通孔1231，使得摄像头11能够通过通孔1231获取道路信息即可。

如图3所示，在一种或多种实施例中，驱动机构13包括转动轴131、驱动电机132、第一齿轮133和第二齿轮134。

如图3所示，在一种或多种实施例中，转动轴131延伸穿过基座12，并伸入车门20内。转动轴131包括相对的第一端部1311和第二端部1312。第一端部1311为传动轴131的图示上端部。第一端部1311延伸穿过半球型壳壁122a上的第一轴孔1221，并且向上延伸到车门20的钣金内部。第二端部1312为传动轴131的图示下端部。第二端部1312延伸穿过半球型壳壁122a上的第二轴孔1222，并且向下延伸到车门20的钣金内部。需要指出的是，第一端部1311和第一轴孔1221之间存在一定的间隙。第二端部1312和第二轴孔1222之间存在一定的间隙。在替代的实施例中，第一端部1311和第一轴孔1221也可以采用过盈配合，第二端部1312和第二轴孔1222也可以采用过盈配合。

继续参见图3，转动轴131还包括位于第一端部1311和第二端部1312之间的中间部(图中未标注)。转动轴131的中间部的直径略大于第一端部1311和第二端部1312的直径，以增强转动轴131的强度和刚度，并且有利于与轴体固定座14形成固定连接。在替代的实施例中，也可以使中间部的直径与第一端部1311和第二端部1312的直径相同。

继续参见图3，在一种或多种实施例中，在基座12的内部设有轴体固定座14。轴体固定座14包括连接部(图中未标注)和夹持部(图中未标注)。连接部固定在基座12的底壁121的内表面上。夹持部固定在连接部上，并且与转动轴131形成固定连接。替代地，连接部也可以固定在基座12的半球型壳壁122a的内表面上，或者在底壁121和半球型壳壁122a上都设置一个连接部并与夹持部相连。在替代的实施例中，在基座12上也可以设置两个轴体固定座14。两个轴体固定座14分别固定在第一轴孔1221中和第二轴孔1222中，以使传动轴131分别与基座12的第一轴孔1221和第二轴孔1222形成固定连接。替代地，也可以采用其他任意合适的结构使转动轴131与基座12形成固定连接，只要保证基座12能够随着转动轴131同步旋转即可。

如图3所示，驱动电机132固定在车门20的内部。在一种或多种实施例中，驱动电机132通过螺纹连接的方式与车门20的内部钣金形成固定连接。在替代的实施例中，驱动电机132也可以通过焊接、铆接、卡接或者其他任意合适的连接方式固定在车门20的内部。

如图3所示，在一种或多种实施例中，摄像头组件10还包括相互啮合的第一齿轮133和第二齿轮134。第一齿轮133与驱动电机132的电机轴(图中未标注)相连。第二齿轮134与转动轴131的第一端部1311相连。替代地，第二齿轮134也可以与转动轴131的第二端部1312相连。在替代的实施例中，也可以取消第一齿轮133和第二齿轮134的设置，通过联轴器(图中未示出)将驱动电机132的电机轴与转动轴131直接相连，只要保证驱动电机132能够驱动转动轴131带动基座12转动即可。

在替代的实施例中，驱动机构13也可以包括两个传动轴131。两个传动轴131分别延伸穿过第一轴孔1221和第二轴孔1222，并且都与基座12形成固定连接。每个传动轴131都与一个驱动电机132相连。在驱动电机132的驱动下，两个传动轴131能够同步旋转，并共同带动基座12在伸出位置和收回位置之间转动。

如图3所示，在一种或多种实施例中，摄像头组件10还包括第一支撑座15和第二支撑座16，用以将传动轴131固定和支撑在车门20内。第一支撑座15和第二支撑座16设置在车门20的内部并与车身钣金相固定。第一支撑座15位于图示上方，并与传动轴131的第一端部1311相连。第二支撑座16位于图示下方，并与传动轴131的第二端部1312相连。

如图1至图4所示，当车辆1需要使用摄像头组件10获取道路信息时，驱动电机132启动，驱动第一齿轮133转动。动力通过第一齿轮133和第二齿轮134传动至转动轴131。转动轴131转动并带动基座12旋转，以从收回位置旋转至伸出位置。如图2和图4所示，在伸出位置时，摄像头组件10的基座12从车门20向外隆起，摄像头11暴露在车门20的外部，并且朝向车身的侧后方，以获取车身下方、侧方和后方的道路情况。

继续参见图1至图4，当摄像头组件10不使用时，驱动电机132启动并驱动第一齿轮133反向转动，并且通过第二齿轮134将动力传递给传动轴131。传动轴131旋转并带动基座12从伸出位置回转动到收回位置。如图1和图4所示，当基座12处于收回位置时，摄像头11隐藏在车门20的内部。基座12的底壁121将安装槽21的开口211遮住，并与开口211平齐，从而提高了车辆1的整体美观度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括：

基座，所述基座适于可转动地安装在所述车辆的车门上的安装槽中，并且所述基座具有平坦的底壁和从所述底壁向外隆起的弧形壁；

摄像头，所述摄像头固定在所述弧形壁上；和

驱动机构，所述驱动机构适于设置在所述车门的内部，并且可驱动所述基座在收回位置和伸出位置之间转动，在所述收回位置中，所述摄像头隐藏在所述车门的内部，在所述伸出位置中，所述摄像头暴露在所述车门的外部。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述弧形壁为半球型壳壁，在所述收回位置中，所述底壁与所述车门的外表面平齐，并且在所述伸出位置中，所述半球型壳壁从所述车门向外隆起。

3.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述驱动机构包括转动轴和可驱动所述转动轴转动的驱动电机，所述转动轴固定在所述基座上并且其两个相对端部适于在平行于所述底壁的方向上从所述半球型壳壁向外伸出到所述车门内。

4.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述驱动机构还包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机相连，所述第二齿轮与所述转动轴相连。

5.根据权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述驱动机构还包括联轴器，所述联轴器可将所述驱动电机的电机轴与所述转动轴相连。

6.根据权利要求4或5所述的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件还包括轴体固定座，所述轴体固定座与所述底壁和/或所述半球型壳壁形成固定连接，并且所述转动轴与所述轴体固定座形成固定连接。

7.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，在所述半球型壳壁上设有凹槽，所述摄像头安装在所述凹槽处并且在所述凹槽中设有暴露所述摄像头的通孔。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

车门，所述车门具有安装槽；和

根据权利要求1-7任一项所述的用于车辆的摄像头组件，所述摄像头组件具有基座和安装在所述基座上的摄像头，所述基座安装在所述安装槽中并且可在将所述摄像头隐藏在所述车门的内部的收回位置和将所述摄像头暴露在所述车门的外部的伸出位置之间转动。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述安装槽为与所述基座相配的半球型槽，并且设于所述车门的三角窗位置处或所述车门的前门外板上。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，当所述基座位于收回位置时，所述基座的底壁与所述安装槽的开口平齐并遮住所述开口。