CN220241597U - 料理机用直线往复机构及料理机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种料理机用直线往复机构及料理机。所述料理机用直线往复机构包括螺杆、螺杆套和用于与刀片连接的运动件。螺杆套设置有的导向槽。螺杆插入螺杆套，螺杆的表面设置有螺旋槽，螺旋槽包括依序连接的首段、中间段和尾段；中间段的螺距相等，首段的螺距自所述螺杆的一端向中间段逐渐增大直至等于中间段的螺距，尾段的螺距自中间段向所述螺杆的另一端逐渐减小。运动件插入螺旋槽；在电机转动的情况下，运动件沿螺旋槽运动以及被导向槽导向，以带动所述刀片实现直线往复运动。由此，首段实现平稳增速，中间段实现刀片快速移动，尾段实现平稳减速，从而，刀片运行平稳，切割效率高。

Description

料理机用直线往复机构及料理机

技术领域

本申请涉及小家电技术领域，尤其涉及料理机用直线往复机构及料理机。

背景技术

目前，料理机会包括直线往复机构。直线往复机构用于带动刀片直线往复运动，由此，刀片将食材进行切割。

但是，刀片往复运动对食材进行切割需满足如下条件：1)往复起始时，需要平稳启动，速度要求较低；2)启动完成时，需要快速移动，便于切割；往复至另一端时，需要平稳减速，减少冲击力，使部件运行平稳。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种料理机用直线往复机构及料理机，所述料理机用直线往复机构能够使得刀片平稳启动，启动后快速移动，随后平稳减速，最终，部件运行平稳，工作效率高。

本申请提供一种料理机用直线往复机构。所述料理机用直线往复机构包括螺杆、螺杆套和用于与刀片连接的运动件，其中，所述螺杆套设置有导向槽；所述螺杆插入所述螺杆套，所述螺杆的表面设置有螺旋槽，所述螺旋槽包括依序连接的首段、中间段和尾段；所述中间段的螺距相等，所述首段的螺距自所述螺杆的一端向所述中间段逐渐增大直至等于中间段的螺距，所述尾段的螺距自所述中间段向所述螺杆的另一端逐渐减小。所述运动件插入所述螺旋槽；在驱动装置的电机转动的情况下，所述运动件沿所述螺旋槽运动以及被导向槽导向，以带动所述刀片实现所述直线往复运动。

如上述设置，由于所述中间段的螺距相等，所述首段的螺距自所述螺杆的一端向所述中间段逐渐增大直至等于中间段的螺距，所述尾段的螺距自所述中间段向所述螺杆的另一端逐渐减小，由此，首段实现平稳增速，中间段实现刀片(比如切丝刀)快速移动，尾段实现平稳减速，最终，首段可以使得刀片往复起始时，平稳启动，启动完成后，平稳增速，随后中间段使得刀片快速移动，便于切割食材，尾段使得刀片平稳的减速至零，从而，刀片运行平稳，切割效率高。

在一些实施方式中，所述螺旋槽满足如下条件至少之一：

1)所述首段的长度为中间段的螺距的1/4～3/4，和/或，所述尾段的长度为中间段的螺距的1/4～3/4。如上述设置，所述首段和所述尾段各自的长度较长，更有利于实现所述刀片(比如切丝刀)实现前述刀片(比如切丝刀)运行平稳，切割效率高的目的。

2)所述螺旋槽的宽度为w，2mm≤w≤10mm，螺旋槽的螺距为t，3mm≤t≤50mm。如上述设置，由于所述螺杆的螺旋槽的宽度为2-10mm，螺距为3-50mm，可以防止电机的转速降低或者卡死，以及螺杆不容易损坏。

在一些实施方式中，所述运动件与所述螺旋槽的内表面线接触。

如上述设置，由于所述螺杆插入所述螺杆套，且螺杆设置所述螺旋槽，螺杆套设置导向槽，而所述螺旋槽绕所述螺杆的轴向螺旋使得螺旋槽的侧壁是平稳过渡的，这种平稳过渡与螺杆插入螺杆套、导向槽对运动件限位以及所述运动件与所述螺旋槽线接触相结合，线接触使得运动件与螺旋槽摩擦较小，较少损耗，进而，使得运动件在螺旋槽内运行平稳，切丝效果更好，比如，能够使得刀片运动至另一端时，减少冲击力而运动平稳。

在一些实施方式中，所述螺旋槽的底部与所述运动件的底部接触且均呈弧形。

如上述设置，弧形能够在可以在螺旋槽的交叉点对导杆(可以认为是运动件)起到导向作用，进而，导杆(运动件)运行顺畅，最终，刀片(比如切丝刀)运行顺畅，便于切割食材。

在一些实施方式中，所述电机的转速与所述刀片的往复次数的比值为1：1～3：1。

如上述设置，由于所述电机的转速与所述刀片的往复次数的比值为1：1～3：1，这样，电机负载较小，切割食材的阻力较小，运动件也不容易卡死，确保刀片运动顺畅。因为，比值小于1：1会使得电机的扭力更大，从而，电机负载大，切割食材的阻力大；比值大于3：1，螺杆上螺旋槽之间的部分较小，无法为导杆的运动提供足够的导向，导杆容易卡死。

在一些实施方式中，所述刀片直线运动的距离为S，15mm≤S≤35mm。

如上述设置，当移动距离S小于15mm时，食材(比如肉)随刀片摆动，起不到切割食材的作用；而S大于35mm，会增加产品体积产生较多的虚位空间，使得所述料理机用直线往复机构的体积较大(特别是，对于手持式切丝机，会使得体积较大)，总之，15mm≤S≤35mm不仅能很好的切割食材，而且，有效利用空间，料理机用直线往复机构的体积小。

在一些实施方式中，所述螺旋槽有两条且相交，每条所述螺旋槽绕所述螺杆的轴线自所述螺杆的一端向所述螺杆的另一端螺旋；或者，所述螺旋槽仅有一条，绕所述螺杆的轴线螺旋一圈呈环形。

由此，所述螺旋槽为两条或者一条，所述螺旋槽与所述螺杆的轴线之间的夹角不会太大，能确保所述运动件运动顺畅，比如，运动件不会卡死。

在一些实施方式中，所述驱动装置还包括齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与所述电机轴连接，所述齿轮箱的输出端与所述螺杆通过扁位结构相插设并通过固定件相互固定。

如上述设置，由于所述齿轮箱的输出端与所述螺杆通过扁位结构相插设并齿轮箱与螺杆还通过所述固定件相互固定，这样，螺杆与齿轮箱的输出端固定为一体，有利于传递较大的扭力，更加便于所述刀片加工食材。

在一些实施方式中，所述运动件包括导杆和与所述导杆连接的离合器，所述导杆能相对于所述离合器转动，且与所述螺旋槽插设；所述离合器或者所述导杆与所述导向槽插设，所述离合器还与所述刀片连接。

如上述设置，所述导杆的运动包括转动与直线运动的合成，由于所述导杆与离合器转动连接，避免所述导杆转动引起离合器转动等，最终，确保运动件运行平稳，顺畅。

在一些实施方式中，所述螺杆包括远离所述电机的尾端凸台；所述尾端凸台与所述螺杆套的内表面接触，且所述螺杆与所述螺杆套的内表面之间具有间隙。

如上述设置，由于所述尾端凸台与所述螺杆套的内表面接触，且所述螺杆与所述螺杆套的内表面之间具有间隙，这样，所述螺杆插入所述螺杆套后，与螺杆套之间的接触面积小，减少摩损，提高螺杆套和螺杆的使用寿命，再者，因为接触面积较小，能够减少磨损，与接触面积较大相比，螺杆运动更快，使得刀片能更快的运动，从而，提高效率。

另一方面，本申请还公开一种料理机。所述料理机包括刀组件和前述任何一种直线往复机构，所述刀组件包括与所述运动件连接的刀片，所述刀片随所述运动件直线往复运动。

如上述设置，所述料理机至少具有所述料理机用直线往复机构的有益效果，不再赘述。

在一些实施方式中，所述刀组件包括刀盖、第一滑动件和第二滑动件，所述刀盖设置有与所述导向槽平行的滑道。所述第一滑动件和所述第二滑动件与所述刀片连接且间隔设置，均位于所述滑道内，所述第一滑动件还与所述运动件连接；在所述直线往复机构的作用下，所述第一滑动件和所述第二滑动件在所述滑道内运动，以使得所述刀片直线运动。

如上述设置，由于所述滑道与所述导向槽平行，所述第一滑动件和第二滑动件在所述直线往复机构的作用下，在滑道内直线运动，所述滑道对第一滑动件和第二滑动件限位，再加之，直线往复机构的运动件沿导向槽直线运动，由此所述刀片运动更稳定。

附图说明

图1是根据本申请的实施方式示出的一种切丝机的立体图；

图2是图1所示切丝机的分解图；

图3是根据本申请的实施方式示出的一种切丝机的剖视图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是图3中B部分的放大图；

图6是根据本申请的实施方式示出的切丝机的驱动装置、直线往复机构、刀轴、第一刀片和第二刀片处于分解状态的示意图；

图7是图6所示的驱动装置、直线往复机构、第一刀组件和第二刀片处于组装状态下的剖视图；

图8是图7中M部分的放大图；

图9是根据本申请的实施方式示出的切丝机的驱动装置与直线往复机构处于组装状态下的示意图；

图10是图9的分解图；

图11是根据本申请的实施方式示出的第一种螺杆于一种视角下的立体图；

图12是第一种螺杆于另一种视角下的立体图；

图13是第一种螺杆的主视图；

图14是根据本申请的实施方式示出的第二种螺杆于一种视角下的立体图；

图15是第二种螺杆于另一种视角下的立体图；

图16是第二种螺杆的主视图；

图17是根据本申请的实施方式示出的第三种螺杆于一种视角下的立体图；

图18是第三种螺杆于另一种角度下的立体图；

图19是第三种螺杆的主视图；

图20是根据本申请的实施方式示出的第一刀组件的立体图；

图21是图20所示的第一刀组件的分解图；

图22是根据本申请的实施方式示出的第二刀组件的第二刀片与刀盖处于分解状态下的示意图；

图23是根据本申请的实施方式示出的第二刀组件的第二刀片与刀盖于组装状态下的示意图；

图24是螺旋槽于平面展开状态下，导杆受力分析的示意图；

图25是导杆在螺旋槽内的运动示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1、图2和图3并结合图6、图7、图9、图10、图20、图21、图22和图23，本申请提供一种切丝机。虽然图1、图2和图3示意出切丝机为手持式切丝机，但是，技术人员可以理解，基于后续所述切丝机的结构，所述切丝机也可以不是手持式切丝机，比如，相较于图1、图2和图3而言，改变所述切丝机的外壳的结构等，将案板或者平面用实现该功能的部件替代，这个部件作为切丝机的部件；或者将食材放置在托盘中送入本申请的切丝缺口324缺口，也可以实现自动切丝。所述切丝机包括驱动装置1、第一刀组件2和第二刀组件3。所述驱动装置1包括电机11。参阅图20和图21并结合图3和图2，所述第一刀组件2包括刀轴21和间隔设置于所述刀轴21的多个第一刀片22。第一刀片22的结构不局限于如图所述的盘状。所述刀轴21与所述电机11的电机轴连接，被所述电机11驱动，所述刀轴21带动所述第一刀片22转动(图7中R1示意出刀轴21的转动方向)。参阅图22和图23并结合图7、图2和图1，所述第二刀组件3与所述第一刀组件2并排设置，如图所示，所述第二刀组件3和所述第一刀组件2均沿所述电机轴的轴向水平放置而实现所述并排设置，由此，可以压住肉等其他被加工的食材，此外，如果所述切丝机不是手持式切丝机，此时，增设功能相当于案板或者台面的部件即可。所述第二刀组件3包括第二刀片31，所述第二刀片31通过直线往复机构4与所述电机轴连接，被所述电机11驱动在所述第一刀组件2的侧部直线往复运动。所述第一刀组件2和第二刀组件3配合，以将片状食材切为丝状食材，也就是说，可以是第一刀组件2先将食材切成片状食材，然后，第二刀组件3将片状食材切成丝状食材，或者，第二刀组件3先将食材切成片状食材，然后，第一刀组件2将片状食材切成丝状食材。此外，对于切丝而言，本申请不局限于将肉切成肉丝，也可以切割蔬菜，比如，土豆丝、萝卜丝等等。参阅图7并结合图3和图1，所述第二刀片31的运动方向(图7中R2和R3示意出直线往复运动的方向)平行于所述刀轴21的轴向，且在直线往复运动过程中，所述电机轴的转动方向不变。

需要说明的是，虽然本申请的实施方式中是切丝机具备所述直线往复机构4，直线往复运动的是第二刀片31(也即切丝刀)，但是，在另一些实施方式中，直线往复运动的刀片也可以是切片刀，也即，所述料理机不局限于具备切丝功能的料理机，也可以是具备切片功能的料理机。

参阅图7并结合图3和图2，以食材为肉块，第一刀组件2将食材切成片状食材，第二刀组件3再将片状食材切割为丝状食材为例，叙述上述切丝机的工作原理如下：肉块放置在案板或所述台面上，平放所述切丝机，手持式肉丝机从肉块表面划过后，可得到从第二刀片31流出的整齐肉丝(肉丝相对于切丝机流出的方向如图1中箭头R01所示)；上述过程更为具体为：驱动装置1的电机11的转动被分为两条路径，其一，带动所述第一刀组件2的刀轴21旋转，进而，使得第一刀片22转动，将食材的一部分切成片状食材(比如，在切肉时，对于整块肉而言，只有一部分肉被切成肉片，肉片与另一部分肉粘连一起)；其二，通过所述直线往复机构4带动第二刀片31在第一刀组件2的侧部直线往复运动，且运动方向平行于刀轴21的轴向，这样，第二刀片31能将片状食材切割为丝状食材。

如上述设置，由于电机11驱动第一刀组件2的刀轴21转动，以使得第一刀片22转动，以及，驱动所述第二刀片31在第一刀组件2的侧部直线往复运动，且运动方向平行于刀轴21的轴向，这样，至少具有如下有益效果：

1)第一刀组件2的第一刀片22从食材(比如肉块)上划过后，在第二刀片31的后部即可得到丝状食材(比如肉丝)，切丝机切丝方便；

2)由于第二刀片31的运动方向与刀轴21的轴向平行且第一刀组件2与第二刀组件3并排设置，以使得第二刀片31能够在第一刀组件2的侧部直线往复运动，在方便切丝的基础上，切丝机能与食材有更多的接触面积，更好的将食材压在案板或者平面上而使得食材在切丝过程中不容易移动，切丝效果好，比如，因为食材不容易移动，始终能确保食材与第一刀片22和第二刀片31之间的位置关系，进而，丝状食材粗细均匀。当然，因为食材不容易移动，也不会经常调整食材的位置，只需要手拿住所述切丝机划过所述食材即可，也使得切丝机切丝方便。

3)因为在第二刀片31直线往复运动过程中，电机轴的转动方向不便，与一些电机正反转实现直线往复运动的结构相比，食材不会因为电机的正反转而导致食材受力发生改变，进而，确保食材、第一刀片22和第二刀片31之间的位置关系，更有利于切丝，比如，如果本申请的电机正反转，第一刀片22正转向食材施加向下的作用力，当电机轴反转后，向食材施加向上的力，此时，如果不用更大的力按住切丝机，不能更好的或者无法完成切丝。

虽然以手持式切丝机为例叙述了有益效果，但是，技术人员可以理解，在料理机不是手持式切丝机的情况下，其也有前述切丝方便等有益效果。

直线往复机构4的结构不限，只要能在电机11的驱动下，实现第二刀片31的直线往复运动即可。如下，结合附图叙述本申请公开的一种直线往复机构。

请参阅图9并结合图4和图3，所述直线往复机构4包括螺杆41、螺杆套42和与所述第二刀片31连接的运动件43。参阅图9和图10，所述螺杆套42设置有导向槽421。在本实施方式中，导向槽421与刀轴21平行。参阅图3和图4，所述螺杆41插入所述螺杆套42，所述螺杆41的表面设置有螺旋槽411。所述运动件43插入所述螺旋槽411；在所述电机转动的情况下，所述运动件43沿所述螺旋槽411运动以及被导向槽421导向，以实现所述直线往复运动。如下，叙述所述螺旋槽411的一种结构。

参阅图25并结合图10至图19，所述螺旋槽411包括依序连接的首段4111、中间段4112和尾段4113。所述中间段4112的螺距相等，所述首段4111的螺距沿所述螺杆41的一端向所述中间段4112逐渐增大直至等于中间段4112的螺距，所述尾段4113的螺距自所述中间段向所述螺杆41的另一端逐渐减小。基于上述设置，参阅图25，运动件43(在本实施方式中为运动件43的导杆431)在螺旋槽411内的运动原理如下：

导杆431的运动始终在螺杆41的螺旋槽411内，螺旋槽411的曲率变化会影响导杆431的平移速度；导杆431的相对于螺杆41的恒定移速为Vs；当导杆431位于a，c两点时，(a为最低点，c为最高点)导杆431的移动速度为零；在ad段(也即首段4111)，螺旋槽411的曲线轨迹为由低曲率向高曲率的变化，V0速度方向改变并且速度逐渐增加；在d点达到最大值，de段(也即中间段4112，为了与首段4111和尾段4113相区别以使得中间段4112更为直观，中间段4112用虚线表示)速度以最大速度V0移动；ec段(也即尾段4113)，螺旋槽411的曲线轨迹为由高曲率向低曲率的变化，速度逐渐减低，至c点速度降为0；如此往复循环，实现：1)第二刀片31往复起始时，需要平稳启动；2)启动完成时，第二刀片31能快速移动，便于切割片状食材；3)第二刀片31往复至另一端时，需要平稳减速，减少冲击力，使部件运行平稳。基于上述原理分析，技术人员可以理解，所述一端和另一端是相对概念，对于往复运动导杆的起始位置在一端，终止位置在另一端，如下结合螺旋槽的条数进一步说明。

如上述设置，由于所述中间段4112的螺距相等，所述首段4111的螺距自所述螺杆41的一端向所述中间段4112逐渐增大直至等于中间段4112的螺距，所述尾段4113的螺距自所述中间段向所述螺杆41的另一端逐渐减小，由此，首段4111实现平稳增速，中间段4112实现第二刀片31快速移动，尾段4113实现平稳减速，最终，首段4111可以使得第二刀片31往复起始时，平稳启动，启动完成后，平稳增速，随后中间段4112使得第二刀片31快速移动，便于切割食材(本实施方式中，便于切割片状食材以获得丝状食材)，尾段4113使得第二刀片31平稳的减速至零，从而，第二刀片31整体运行平稳，切割效率高。

特别是，电机高速转动的情况下，应用上述往复运动机构4，可带动第二刀片31平稳、无冲击地进行往复运动。

请参阅图24并结合图11至图19，在第一种螺杆41、第二种螺杆41以及第三种螺杆41中，所述螺旋槽411满足如下条件至少之一：

1)所述首段4111的长度为中间段4112的螺距的1/4～3/4，和/或，所述尾段4113的长度为中间段4112的螺距的1/4～3/4。如上述设置，所述首段和所述尾段各自的长度较长，更有利于实现所述第二刀片31实现前述第二刀片31运行平稳，切割效率高的目的。

2)所述螺旋槽411的宽度为w，2mm≤w≤10mm，比如，2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm或者10mm，所述螺旋槽411的螺距为t，3mm≤t≤50mm，比如，3mm、8mm、10mm、13mm、15mm、18mm、20mm、25mm、30mm、33mm、35mm、38mm、40mm、43mm、45mm、48mm或者50mm。

对图24中进行受力分析如下：

螺杆41输入扭矩等于作用在中径d2的切向力P与螺杆中径一半的乘积；

则有：M＝P×d2/2

将导杆的运动简化如图24，导杆431与螺杆41的运动可以看成螺杆在角度为α，被切向力P拉着向上运动，α为螺旋升角；Q为螺杆推力，N为滑轨对导杆431的支持力，f为螺杆41的摩擦力；R为N和f的合力；

受力分析可知：

P＝Q×tan(α﹢φ)，其中：tan(α)＝S/π×d2、S＝K×t；其中，S为螺杆的导程，t为螺杆导距(螺距)，K为螺杆线数；

由上可求得D；其中，当量摩擦角φ，由tanφ＝f/N＝μ/t，由受力可求得tanφ数值；由反三角函数可知φ；螺旋槽411的倾角(螺旋角)为β＝90°-θ；

螺旋槽411内导杆压力T＝N1×μ；

则导杆推力：Q＝N×sin(β)

由以上两式知：T＝Q×μ/sin(β)

当量摩擦系数μ/t＝μ/sin(α)，

引入效率η＝不计摩擦做功/考虑摩擦做功＝Q×tan(α)/Q×tan(α﹢φ)＝tan(α)/tan(α﹢φ)

整理上式可得：扭矩M＝Q×tan(α+φ)×d/2/2＝Q×S/2×π×η

即M＝(Q×S)/(2×π×η)；当电机扭矩固定后，则导杆推力与螺杆的螺距成反比。基于此，电机扭矩固定后，螺距越大，导杆431与螺杆41的摩擦阻力越大，导杆水平移动方向受力越小(也即导杆推力越小)；会导致电机转速降低或直至卡死状态；螺距越小，导杆431与螺杆41的摩擦阻力越小，电机转速稳定，导杆水平移动方向受力较大(也就是导杆推力较大)；在螺杆长度固定时，较窄的螺旋槽411可以提供较小的螺距，有利于导杆431的水平移动；但是，较窄的螺旋槽411也使导杆431较小，导致无法承受较大的力而损坏。

如上述设置，所述螺杆的螺旋槽411的宽度为w，2mm≤w≤10mm，螺距为t，3mm≤t≤50mm，可以防止电机11的转速降低或者卡死，以及螺杆41不容易损坏。

请参阅图8，所述运动件43(本实施方式中为运动件43的导杆431)与所述螺旋槽411的内表面线接触。

如上述设置，由于所述螺杆41插入所述螺杆套42，且螺杆41设置所述螺旋槽411，螺杆套42设置导向槽421，而所述螺旋槽411绕所述螺杆41的轴向螺旋使得螺旋槽411的侧壁是平稳过渡的，这种平稳过渡与螺杆41插入螺杆套42、导向槽421对运动件43限位以及所述运动件43与所述螺旋槽411线接触相结合，线接触使得运动件43与螺旋槽411摩擦较小，较少损耗，进而，使得运动件43在螺旋槽411内运行平稳，切丝效果更好，比如，能够使得第二刀片31运动至另一端时，减少冲击力而运动平稳。

请继续参阅图8，所述螺旋槽411的底部与所述运动件43的底部(在本实施方式中为导杆431底部)接触且均呈弧形。

如上述设置，弧形能够在可以在螺旋槽411的交叉点对导杆431(可以认为是运动件43)起到导向作用，进而，导杆431(运动件43)运行顺畅，最终，第二刀片31运行顺畅，便于切割食材。

请参阅图11至图19，所述电机11的转速与所述第二刀片31的往复次数的比值为1：1～3：1；在图14、图15和图16中，将电机11的转速与第二刀片31的往复次数的比值设置为3：1；即螺杆41旋转三圈，导杆431进行一个往复循环。在图17、图18和图19中，将电机11的转速与第二刀片31的往复次数的比值设置为1：1；即螺杆41旋转一圈，导杆431进行一个往复循环。总之，螺杆的直径固定时，改变螺旋槽411的螺距，可以改变第二刀片31水平移动速度，提高切丝效率。

如上述设置，由于所述电机11的转速与所述第二刀片31的往复次数的比值为1：1～3：1，这样，电机11负载较小，切食材的阻力较小，运动件43(在本实施方式中为导杆431)也不容易卡死，确保第二刀片31运动顺畅。因为，比值小于1：1会使得电机11的扭力更大，从而，电机11负载大，切肉的阻力大；比值大于3：1，螺杆41上螺旋槽之间的部分较小，无法为导杆431的运动提供足够的导向，导杆431容易卡死。

请参阅图13并结合图7和图3，所述第二刀片31直线运动的距离为S，15mm≤S≤35mm，比如，15mm、16mm、17mm、18mm、19mm、20mm、21mm、22mm、23mm、24mm、25mm、26mm、27mm、28mm、29mm、30mm、31mm、32mm、33mm、34mm或者35mm。

如上述设置，当移动距离S小于15mm时，食材(比如肉)随第二刀片31摆动，起不到切割食材的作用；而S大于35mm，会增加产品体积产生较多的虚位空间，使得具备所述直线往复机构的料理机或者食品加工机(比如所述切丝机)的体积较大(特别是，对于手持式切丝机，会使得体积较大)，总之，15mm≤S≤35mm不仅能很好的切割食材，而且，有效利用空间，具备所述直线往复机构的料理机或者食品加工机的体积小。

请参阅图11、图12、图13、图14、图15和图16，前述的直线往复机构4采用如图14至图16所示的第二种螺杆41，图11至图13示意出可以用于本申请的第一种螺杆41。第一种螺杆41和第二种螺杆41均包括两条螺旋槽411，这两条螺旋槽411的区别在于：螺旋槽411的螺距不同。其他结构相同，在图11至图16中，所述螺旋槽411有两条，且两条所述螺旋槽411相交并连通，每条所述螺旋槽411绕所述螺杆41的轴线自所述螺杆41的一端向另一端螺旋。在所述螺旋槽411有两条的情况下，第一条螺旋槽的首段的螺距沿螺杆的一端向中间段逐渐增大，尾段的螺距自中间段向另一端减小，如果将此时的“一端”命名为螺杆的第一端，将“另一端”命名为螺杆的第二端，再结合导杆通过两条所述螺旋槽实现往复，那么对于第二条螺旋槽而言，首段的螺距沿螺杆的一端(此时为螺杆的第二端)向中间段逐渐增大，尾段的螺距自中间段向另一端(此时应该为第一端)减小。

如上述设置，由于所述螺旋槽411有两条且相交，每条所述螺旋槽411绕所述螺杆41的轴线自所述螺杆41的一端向另一端螺旋，由此，所述螺旋槽411与所述螺杆41的轴线之间的夹角不会太大，能确保所述运动件43运动顺畅，比如，运动件43不会卡死。

请参阅图17、图18和图19，第三种螺杆41与第一种螺杆41和第二种螺杆41相比，区别在于，螺旋槽411只有一条，具体的，所述螺旋槽411仅有一条，绕所述螺杆41的轴线螺旋一圈呈环形，此种情况下，可以认为螺旋槽411是两条螺旋槽连接成一条环形的螺旋槽。

如上述设置，由于所述螺旋槽411仅有一条，绕所述螺杆41的轴线螺旋一圈呈环形，由此，所述螺旋槽411与所述螺杆41的轴线之间的夹角不会太大，能确保所述运动件43运动顺畅，比如，运动件43不会卡死。

请参阅图4和图3，所述驱动装置1还包括齿轮箱12，所述齿轮箱12的输入端与所述电机轴连接，所述齿轮箱12的输出端121与所述螺杆41通过扁位结构相插设并通过固定件相互固定。在本申请的实施方式中，参阅图6、图11、图12、图14和图18，所述螺杆41的端部设置有插柱412，插柱412垂直于螺杆41的轴向的截面呈多边形状。参阅图4和图3，齿轮箱12的输出端设置有与所述插柱412匹配的插孔122，即插孔的截面呈多边形状，插柱412与插孔122构成所述扁位结构。当然，扁位结构不限于此。参阅图4和图7，固定件可以为螺钉，螺钉穿设于贯穿齿轮箱12的第一通孔120和向所述螺杆41内部凹陷的第二螺钉孔410，由此，将齿轮箱12的输出端与螺杆41通过固定件相互固定。

如上述设置，由于所述齿轮箱12的输出端与所述螺杆41通过扁位结构相插设并齿轮箱12与螺杆41还通过所述固定件相互固定，这样，螺杆41与齿轮箱12的输出端固定为一体，有利于传递较大的扭力，更加便于第一刀片22和所述第二刀片31相配合将食材切成丝状。

请参阅图22和图23并结合图7、图6、图3和图2，所述第二刀组件3包括刀盖32、第一滑动件33和第二滑动件34。所述刀盖32设置有与所述导向槽421平行的滑道321。参阅图6和图7，所述第一滑动件33和所述第二滑动件34与所述第二刀片31连接且间隔设置，均位于所述滑道321内，如图7所示，所述第一滑动件33还与所述运动件43连接。在本申请的实施方式中，如后所述，第一滑动件33与离合器432连接。参阅图7和图23，在所述直线往复机构4的作用下，所述第一滑动件33和所述第二滑动件34均在所述滑道321内运动，以使得所述第二刀片31直线运动。

如上述设置，由于所述滑道321与所述导向槽421平行，所述第一滑动件33和第二滑动件34在所述直线往复机构4的作用下，在滑道321内直线运动，所述滑道321对第一滑动件33和第二滑动件34限位，再加之，直线往复机构4的运动件43沿导向槽421直线运动，由此所述第二刀片31运动更稳定。

请参阅图20和图21，所述第一滑动件33和所述第二滑动件34可拆卸的位于所述滑道321内。

如上述设置，由于所述第一滑动件33和所述第二滑动件34可拆卸的位于所述滑道321内，这样，所述第一滑动件33、第二滑动件34和第二刀片31能够从所述刀盖32拆卸，便于清洗，以及清洗完后便于组装。

请参阅图6、图7、图9和图10并结合图2，所述运动件43包括导杆431与所述导杆431连接的离合器432。所述导杆431能相对于所述离合器432转动，且与所述螺旋槽411插设。导杆431如何相对于离合器432转动连接可以有多种结构，比如，轴承等，在本申请的实施方式中，导杆431和离合器432相插设实现可转动连接。在另一些实施方式中，导杆431不与导向槽421插设，而是所述离合器432与所述导向槽421插设。不论是离合器432与导向槽421插设，还是，导杆431与导向槽421插设，所述离合器432与所述第二刀片31连接，如何连接不局限于如后所述通过第一滑动件33实现离合器432与第二刀片31连接。

如上述设置，所述导杆431的运动包括转动与直线运动的合成，由于所述导杆431与离合器432转动连接，避免所述导杆431转动引起离合器432转动等，最终，确保运动件43运行平稳，顺畅。

请参阅图6、图10、图11、图14、图17和图18，所述螺杆41设置有远离所述电机11的尾端凸台413。在本申请的实施方式中，尾端凸台413自螺杆41的尾端绕所述螺杆41的尾端一圈，但是，基于后续所述尾端凸台413的作用，所述尾端凸台413也可以不是一圈，而间隔的设置于所述螺杆41的尾端。请参阅图4，所述尾端凸台413与所述螺杆套42的内表面422接触，且所述螺杆41与所述螺杆套42的内表面422之间具有间隙。

如上述设置，由于所述尾端凸台413与所述螺杆套42的内表面422接触，且所述螺杆41与所述螺杆套42的内表面422之间具有间隙，这样，所述螺杆41插入所述螺杆套42后，与螺杆套42之间的接触面积小，减少摩损，提高螺杆套42和螺杆41的使用寿命，再者，因为接触面积较小，能够减少磨损，与接触面积较大相比，螺杆41运动更快，使得第一刀片22和第二刀片31能更快的运动，从而，提高效率。

请参阅图1、图2和图3并结合图22和图23，所述切丝机为手持式切丝机，当然，即使切丝机不是手持式切丝机，可以采用后述的组装方式。所述第二刀组件3包括刀盖32。所述第二刀片31与所述刀盖32组装。所述刀盖32包括刀盖中部322以及分别位于所述刀盖中部322两端的两个刀盖端部323，所述刀盖中部322设置有供食材(比如片状食材)穿过的通孔3221，且与两个所述刀盖端部323围成切丝缺口324。所述第二刀片31穿过两个所述刀盖端部323在所述切丝缺口324内直线往复运动。

请参阅图1、图2和图3，所述切丝机包括组装壳5，所述组装壳5设置有容纳缺口。所述刀盖32与所述组装壳5组装，且两个所述刀盖端部323分别与所述容纳缺口的两个侧壁511抵靠。组装壳5的结构不限，为能供所述第二刀组件3安装，或者说与刀盖32组装的部件，可以是组件，也可以是一个部件。当然，对于切丝机而言，切丝机的外壳可以如图所示，由刀盖32和组装壳5组装后构成，或者，切丝机的外壳除了所述刀盖32和组装壳5外，还包括其他部件。参阅图1、图2和图3，在本申请的实施方式中，所述组装壳5包括左壳51、右壳52和端盖53，这三者组装后围成所述容纳缺口，且左壳51对应于其中一个刀盖端部323的部位作为所述容纳缺口的一个侧壁511，端盖53对应于另一个刀盖端部323的部位作为所述容纳缺口的另一个侧壁511。

如上述设置，由于所述组装壳5设置有所述容纳缺口，所述刀盖32组装于所述容纳缺口内，两个所述刀盖端部323分别与所述容纳缺口的两个侧壁511抵靠，刀盖中部322设置有供食材(比如片状食材)穿过的通孔3221，再加之，所述第二刀片31还穿过两个所述刀盖端部323在所述切丝缺口324内直线往复运动，这样，片状食材从所述通孔3221穿出即可被所述第二刀片31切割成丝状食材，切丝更方便，而且，通过侧壁511与刀盖端部323抵靠，再加之所述刀盖32与组装壳5组装，第二刀组件3在工作过程中不会松动，从而，第二刀片31运动更稳定，比如，在刀盖32上设置有滑道321的情况下，第二刀片31能够在滑道321中稳定顺畅的运行。

请继续参阅图1和图2，所述刀盖中部322和所述容纳缺口的底部通过卡扣结构6组装，以实现所述第二刀组件3与所述组装壳5可拆卸组装。在本申请的实施方式中，参阅图2、图22和图23，所述刀盖中部322设置有卡块3222，参阅图2，所述组装壳5(在本实施方式中为右壳52)设置有卡孔521。卡孔521和所述卡块3222构成所述卡扣结构6。当然，也可以是组装壳5设置卡块3222，刀盖中部322设置卡孔521。在另一些实施方式中，卡扣结构6不局限于上述结构。

如上述设置，由于所述第二刀片31与刀盖32组装，以及，所述刀盖中部322和所述容纳缺口的底部通过卡扣结构6组装，以实现所述第二刀组件3与所述组装壳5可拆卸组装，这样，可以将所述第二刀组件3拆卸以便清洗。在所述第二刀片31通过所述第一滑动件33和第二滑动件34实现在滑道321内直线往复运动的情况下，第二刀片31与刀盖32之间可拆卸，便于清洗第二刀组件3的零部件，而且，拆卸第二刀组件后，可以仅实现切片功能。

请参阅图2和图5并结合图3，所述切丝机包括右壳52和端盖53。所述第一刀组件2还包括轴承座23和固定于所述轴承座23的轴承24。所述刀轴21的一端与所述轴承24紧配，所述刀轴21的另一端与所述螺杆41(也即与直线往复机构4可拆卸连接)可拆卸连接。如何可拆卸连接有多种结构，在本实施方式中，参阅图20、图21并结合图2，刀轴21的另一端的截面为多边形，参阅图3和图4，螺杆41内设置有与所述多边形相配合的配合结构，这样，刀轴21的另一端与螺杆41(直线往复机构4)通过扁位结构实现可拆卸组装。所述轴承座23与所述右壳52可拆卸连接，实现可拆卸连接的结构不局限于如后所述的结构。所述端盖53与所述轴承座23通过限位结构相插设以实现拆卸组装，且在组装状态下，所述端盖53与所述轴承座23在所述轴承座23的周向和轴向相互固定。如何实现所述周向与轴向相互固定可以有多种结构，只要能实现所述第一刀组件可拆且所述第一刀组件能安全可靠的运行即可。

如上述设置，由于所述端盖53与所述轴承座23通过限位结构相插设以实现拆卸组装，且在组装状态下，所述端盖与所述轴承座23在所述轴承座23的周向和轴向相互固定，将端盖53从所述轴承座23拔出，并将轴承座23从所述右壳52拆卸，以及，将刀轴21的另一端从所述螺杆41拔出，实现所述第一刀组件2可拆卸。当然，组装过程与上述过程相反，由此，所述第一刀组件2可拆装，便于清洗第一刀组件2，也便于清洗后组装所述第一刀组件2。

如下，结合图10、图20、图21和图2，叙述一种实现所述周向和轴向相互固定的结构。

所述端盖53与所述轴承座23通过扁位结构相插设以实现在轴承座23的周向不会相对转动，参阅图20和图21并结合图2，叙述一种实现相插设的扁位结构：轴承座23的表面凸伸有配合部231，配合部231作为轴承座23上的扁位结构。相应的，端盖53设置有与所述配合部231相配合的配合扁位531，参阅图3和图5，端盖53与轴承座23通过所述配合部231和配合扁位531相插设。当然，所述扁位结构不局限于所述配合部231和配合扁位531。在本申请的实施方式中，端盖53与轴承座23插设后，在所述轴承座23的周向不会相对转动。

如下，参阅图5并结图20和图21，叙述限制端盖53与轴承座23周向转动或者轴向运动的结构，所述端盖53的内部与所述轴承座23的外表面中的一者设置凹槽232，另一者实设置凸起532，所述凸起532位于所述凹槽232内，以将所述端盖53和所述轴承座23在轴承座23的周向和轴向相互固定。

继续参阅图20和图21，第一刀组件2包括上述刀轴21、第一刀片22、轴承座23和轴承24外，还包括隔开相邻第一刀片22以使得第一刀片22在刀轴21间隔的分隔件25以及阻止最端部的分隔件25脱落的螺母26。也就是说，在本申请的实施方式中，所述第一刀组件2以组件的形式(或者说总成)存在。

如上述设置，扁位结构主要用于防止端盖53与轴承座23在轴承座23的周向相对转动，凸起532和凹槽232主要防止端盖53与轴承座23在轴向运动(当然，也能防止在周向相对转动)，这样，扁位结构与凸起532和凹槽232相结合，只需要插入或者拔出所述端盖53就能实现第一刀组件2的组装，组装方便，组装后，扁位结构、凸起532和凹槽232共同限位，还能确保第一刀组件2工作过程中安全可靠。

请参阅图2、图20和图21，所述右壳52与所述轴承座23通过旋合扣实现可拆卸连接。具体的，在本申请的实施方式中，切丝机包括支架54。支架54与所述右壳52固定，当然，在一些实施方式中，支架54与右壳52可以一体成型。轴承座23设置有凸台233和与凸台233间隔的锁紧块234，支架54上设置有配合扣，旋转轴承座23，配合扣卡于锁紧块234与凸台233之间，实现所述轴承座23与右壳52组装，当然，反向旋转轴承座23即可将两者拆卸。

如上述设置，通过旋转轴承座23将轴承座23与右壳52相对固定，再通过所述端盖53将轴承座23固定，这样，拆装所述第一刀组件2方便，也能确保第一刀组件2工作过程中安全可靠。

请参阅图2和图3并结合图1，所述左壳51与所述右壳52构成容纳所述驱动装置1的空腔。沿所述电机轴的轴向，所述左壳51比所述右壳52短；所述左壳51、所述右壳52和所述端盖53围成容纳缺口。参阅图1和图3，所述第二刀组件3与所述右壳52组装，位于所述容纳缺口且与所述左壳51抵靠，所述第二刀组件3还与所述端盖53抵靠且第二刀组件的刀盖32与所述端盖53滑动装配。所述滑动装配结构不限，比如设置有滑轨结构实现所述滑动装配。图2中示意出滑轨结构包括设置于刀盖32的刀盖端部323的滑槽3232。

如上述设置，借助所述滑动装配，便于将端盖53与轴承座23固定，进而，将第一刀组件2固定，同时，组装后端盖53后，第二刀组件3位于容纳缺口，与端盖53和左壳51抵靠而将第二刀组件3固定，而拆卸端盖53后，可以拆下第二刀组件3和第一刀组件2，方便拆卸前述第二刀组件3和第一刀组件2。

所述切丝机满足如下条件至少之一：

1)请参阅图7和图1，所述切丝机为手持式切丝机，包括容纳所述驱动装置1的手柄。所述手柄的结构不限，在本申请的实施方式中，由所述左壳51和右壳52的一部分构成。以所述手柄为参考，所述第二刀组件位于所述第一刀组件的后部，所述电机11逆时针旋转，旋转方向如图中R1所示。如上述设置，由于所述第二刀组件3位于所述第一刀组件2的后部，且电机11逆时针旋转，有利于片状食材(比如肉片)向所述第二刀组件3运动，便于被所述第二刀片31切割，此外，采用上述结构，由于所述第一刀组件和第二刀组件并排设置，驱动装置收纳于手柄，所述手持式切丝机体积较小，重量轻，便于收纳，携带使用。在一些情况下，所述电机11也可以顺时针旋转。所述切丝机为手持式切丝机，包括容纳所述驱动装置的手柄；驱动装置收纳于手柄，所述手持式切丝机体积较小，重量轻，便于收纳，携带使用。在一些实施方式中，手柄也可以不容纳所述驱动装置。

2)请参阅图22和图23并和图1和图2，所述第二刀片31的刃口311位于所述第一刀组件2一侧。也就是说，所述刃口311并不是与所组件2的一侧。如上述设置，由于所述第二刀片31的刃口311位于所述第一刀组件2一侧，更利于将片状食材切割成丝状，而如果刃口311与第一刀组件2相背，堆积的片状食材会将切丝机顶起，不利于将片状食材切成丝状。

上述实施方式中，因为设置有第一刀组件2，所以，所述第二刀片31实现切丝功能，技术人员可以理解，在拆除所述第一刀组件2的情况下，所述第二刀组件3作为刀片，通过直线往复运动，可以实现切片的功能。基于这样的技术构思，本申请还公开一种料理机。所述料理机包括刀组件和前述任何一种直线往复机构。所述刀组件包括与所述运动件连接的刀片，所述刀片随所述运动件直线往复运动。

进一步的，上述实施方式中，拆卸掉所述第一刀组件2及相关部件后，仅通过所述第二刀组件3的第二刀片31(此时应该理解为切片刀)实现切片功能。当然，通过第二刀片31实现切片功能，第二刀片31可以只有一片，也可以是多片，多片刀片组装于刀架，运动件与刀架连接，这样，运动件运动而带动刀架直线往复运动，进而使得刀片直线往复运动。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机用直线往复机构，其特征在于，所述料理机用直线往复机构(4)包括螺杆(41)、螺杆套(42)和用于与刀片连接的运动件(43)，其中，

所述螺杆套(42)设置有导向槽(421)；

所述螺杆(41)插入所述螺杆套(42)，所述螺杆(41)的表面设置有螺旋槽(411)，所述螺旋槽(411)包括依序连接的首段(4111)、中间段(4112)和尾段(4113)，所述中间段(4112)的螺距相等，所述首段(4111)的螺距自所述螺杆的一端向所述中间段(4112)逐渐增大直至等于所述中间段(4112)的螺距，所述尾段(4113)的螺距自所述中间段(4112)向所述螺杆的另一端逐渐减小；

所述运动件(43)插入所述螺旋槽(411)；在驱动装置(1)的电机(11)转动的情况下，所述运动件(43)沿所述螺旋槽(411)运动以及被导向槽(421)导向，以带动所述刀片实现所述直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述螺旋槽(411)满足如下条件至少之一：

1)所述首段(4111)的长度为中间段(4112)的螺距的1/4～3/4，和/或，所述尾段(4113)的长度为中间段(4112)的螺距的1/4～3/4；

2)所述螺旋槽(411)的宽度为w，2mm≤w≤10mm；螺旋槽(411)的螺距为t，3mm≤t≤50mm。

3.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述运动件(43)与所述螺旋槽(411)的内表面线接触；和/或，所述螺旋槽(411)的底部与所述运动件(43)的底部接触且均呈弧形。

4.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述电机(11)的转速与所述刀片的往复次数的比值为1：1～3：1；

和/或，所述刀片直线运动的距离为S，15mm≤S≤35mm。

5.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述螺旋槽(411)有两条，两条所述螺旋槽相交并连通，每条所述螺旋槽(411)绕所述螺杆(41)的轴线自所述螺杆(41)的一端向所述螺杆(41)的另一端螺旋；

或者，所述螺旋槽(411)仅有一条，绕所述螺杆(41)的轴线螺旋一圈呈环形。

6.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述驱动装置(1)还包括齿轮箱(12)，所述齿轮箱(12)的输入端与所述电机轴连接，所述齿轮箱(12)的输出端与所述螺杆(41)通过扁位结构相插设并通过固定件相互固定。

7.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述运动件(43)包括导杆(431)和与所述导杆(431)连接的离合器(432)，所述导杆(431)能相对于所述离合器(432)转动，且与所述螺旋槽(411)插设；所述离合器(432)或者所述导杆(431)与所述导向槽(421)插设，所述离合器(432)还与所述刀片连接。

8.根据权利要求1所述的料理机用直线往复机构，其特征在于，所述螺杆(41)包括远离所述电机(11)的尾端凸台(413)；所述尾端凸台(413)与所述螺杆套(42)的内表面接触，且所述螺杆(41)与所述螺杆套(42)的内表面之间具有间隙。

9.一种料理机，其特征在于，包括刀组件和权利要求1至8任何一项所述的直线往复机构，所述刀组件包括与所述运动件连接的刀片，所述刀片随所述运动件直线往复运动。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述刀组件包括刀盖(32)、第一滑动件(33)和第二滑动件(34)，所述刀盖(32)设置有与所述导向槽(421)平行的滑道(321)；

所述第一滑动件(33)和所述第二滑动件(34)与所述刀片连接且间隔设置，均位于所述滑道(321)内，所述第一滑动件(33)还与所述运动件(43)连接；在所述直线往复机构(4)的作用下，所述第一滑动件(33)和所述第二滑动件(34)在所述滑道内运动，以使得所述刀片直线运动。