CN107534276B - 剥线工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电缆的剥线工具，所述剥线工具包括带有至少一个刀片的切割单元、电缆座、以及运动结构。所述运动结构操作性地与所述切割单元相连接以使所述电缆座接纳的电缆和所述至少一个刀片的刀刃相对于彼此、相对于工具轴线径向地并围绕所述工具轴线旋转地移动。本发明还涉及一种用于对电缆进行剥线的方法以及一种具有剥线后的电缆末端段的电缆。

Description

剥线工具

技术领域

本发明涉及用于对电缆(例如，HF(高频)电缆或波纹HF(高频)电缆或一般同轴电缆)进行剥线的剥线工具领域。本发明另外涉及用于对电缆进行剥线的方法并涉及剥线后的电缆。

背景技术和现有技术

在安装电缆时，所述作业通常对电缆的末端段进行剥线以便将其与对应的夹具、插入式连接器、插座等电连接和机械连接。在本文件的上下文中，术语“剥线”是指有限定地去除电缆的末端段的一个或多个电缆层。如果电缆包括多个层，例如同轴电缆就是这种情况，则剥线通常包括将多个典型地同轴层、特别是外层去除典型地不同的剥线长度。

具体地，对带有多个层的同轴电缆进行剥线是比较复杂的，因为必须将每个层去除限定的长度而不切入或通常伤害另外的层。在下文中，针对特别复杂的波纹HF电缆实例更详细说明了剥线。

图9以透视图显示了典型的波纹电缆的剥线后的末端段。波纹电缆100包括同轴布置的三个层，即护套101、外导体102、电介质103以及内导体104，其中外导体102和内导体104通常由铜制成并且具有良好的导电性和特别高的频率特性。护套101和外导体102沿波纹电缆100的长度不具有恒定的直径，而是有波纹的，其中直径沿电缆的长度以周期性方式相应地变化(图9中仅外导体102可看到)。沿其长度，波纹电缆100的外表面相应地包括按交替顺序的一系列周向突起部和周向凹陷。布置在内导体104与相应地外导体102之间的电介质103不是实心的，而是具有星形横截面，带有径向肋103a和/所述肋之间的间距(未引用)。

在下文中，波纹电缆的直径通常是指最大直径，即突起部的直径。总体旋转对称且直或弯曲/弯折的电缆的中心轴线被称为“电缆轴线”。短语“电缆轴线”特别指电缆的有待剥线的末端段的轴线。

当具体通过剥线来准备这样的电缆的末端段以便连接其时，最重要的是肋103a之间的间距中不准留下污物、碎屑等等，因为任何这样的污染物将会对电缆的电气特性和具体地HF特性造成不利影响。为了能够实现波纹电缆100的正确的后续连接，需要将护套101、外导体102以及电介质103去除如图9中的距离11、12、13指示的不同长度。短语“剥线长度”是每层被去除的长度，即在图9的实例中对于介电质对应于11、对于外导体对应于11+12、并且对于护套对应于11+12+13。

对于典型的波纹电缆100，外导体102和内导体104是实心的，位于波纹电缆100中，比较硬。在其他实施例中，可能不是这种情况，并且外导体102和/或内导体104可能是绞合的。

发明内容

在典型的工业条件下或一般商业条件下，大量电缆、相应地电缆末端段需要在短时间范围且以最低的可能失败率被剥线。虽然失败一般是不令人希望的，但应特别注意的是电缆末端在剥线之前通常被切割到所需长度并且在许多情况下已经安装在电缆管、电缆通道等等中。剥线失败因此很可能引起巨大的延时和/或成本。

特别是对于图9中所示的波纹电缆，锯削一般当今典型地用于剥线，产生通常可避免的碎屑。因此，在连接波纹电缆之前需要大量的清洁工作。

本发明的总体目的是关于剥线电缆、特别是HF电缆改进现有技术。具体地，应避免关于现有技术的上述问题中的一个或多个问题的情况。

所述总体目的是通过独立权利要求的主题来实现。本文件的从属权利要求和总体公开内容另外限定了特别有利的和另外的示例性实施例。

根据一方面，通过剥线工具实现所述总体目的。示例性剥线工具包括带有至少一个刀片、电缆座以及运动结构的切割单元。所述运动结构操作性地与所述切割单元相连接以使所述电缆座接纳的电缆和所述至少一个刀片相对于彼此、相对于工具轴线径向地并围绕所述工具轴线旋转地移动。电缆与刀片之间的旋转相对运动具体是电缆的周界与刀刃相对于下面另外更详细解释的A的相对运动，旋转运动是切割运动，并且径向运动是至少一个刀片相对于电缆的进给运动。

电缆与至少一个刀片、特别是至少一个刀片的刀刃之间的相对运动可以被补偿性的引导、偏置或以上的组合。

在典型的实施例中，电缆座由沿工具轴线延伸的纵向结构形成并且具有用于接纳电缆的总体上圆柱形或圆锥形内部空间。典型地，内部空间的中心线与工具轴线重合。另外，在典型的实施例中，电缆座和切割单元至少部分地被布置在剥线工具的外壳内。在操作时，电缆座可以相对于至少一个刀片施加的切割力来支撑电缆，由此用作切割力支承面。可替代地，单独的切割力支承面可以用作切割力支承面或可以存在单独的切割力支承面。

在操作时，电缆轴线还与工具轴线重合。在下面讨论的典型的实施例中，有待剥线的电缆还相对于例如附接至剥线工具的外壳部件上的参照坐标系固定，并在剥线工具操作过程中被保持，同时至少一个刀片相对于电缆径向地和围绕所述电缆旋转地移动。可替代地，然而，电缆可以完整地或部分地进行径向和/或旋转运动。在一些实施例中，工具轴线还相对于参照坐标系分别固定到外壳部件。

在下面另外更详细讨论的一些实施例中，电缆座另外被设计为接纳电缆，使得电缆座的至少一部分和电缆围绕工具轴线相对于彼此是可旋转的。

剥线工具是特别有利的，并且可以具体地被设计和/或适合用于对以上参照图9解释的波纹电缆进行剥线。然而，剥线工具还被设计为和/或适合用于对其他类型的电缆进行剥线，例如，其他类型的同轴电缆。

根据另外一个方面，所述总体目的是通过一种用于对电缆末端段进行剥线的方法实现的。所述方法可以包括所述电缆的末端段和至少一个刀片相对于彼此径向地相对于工具轴线和旋转地围绕所述工具轴线，其中，所述径向运动是进给运动并且所述旋转运动是切割运动，所述方法还包括经由运动结构控制和协调所述径向运动和所述旋转运动。

在所述方法的一些实施例中，电缆是同轴电缆，如波纹电缆。所述方法可以包括分别使用护套用刀片、外导体用刀片以及电介质用刀片切割电缆的护套、外导体以及电介质。所述方法可以另外包括经由运动结构来控制和协调护套用刀片、外导体用刀片以及电介质用刀片相对于电缆末端段的运动。

在此并且在下文中，通常假设电缆末端段通常被固定、特别地不围绕电缆轴线旋转(中心轴线)。这可以通过电缆外部固定并已经安装和由此固定例如在壁、电缆通道等等中。电缆还可以由剥线工具的使用者手持，和/或可以被剥线工具的可选夹紧结构或某个外部夹紧装置夹紧。由于至少一个刀片的切割依赖于至少一个刀片与电缆之间的相对运动，电缆可以可替代地移动，同时刀片不移动并保持在原位，或者运动结构可以控制部分地通过至少一个刀片和部分地通过电缆实现的径向运动和旋转运动。

在剥线过程中，所述至少一个刀片通常相对于电缆优选地以单调方式(即不改变方向)相对于电缆旋转地和径向地移动。刀片的操作与车床上车削凹陷的车削工具相差无几，但不产生碎屑。然而，与后者相反，对于剥线工具的典型的实施例，工具进行径向进给运动和旋转切割运动两者，其中至少一个刀片围绕电缆旋转移动和相对于电缆轴线径向移动。运动结构的设计以及与至少一个刀片相连接有利地被设计为在剥线过程的结束时，使得至少一个刀片自动径向缩回，即移动脱离切割接合，例如，回到初始位置。

虽然也可以使用其他设计，但假设至少一个刀片的刀刃是总体上直的。

至少一个刀片的径向运动开始于至少一个刀片与电缆间隔开朝向工具轴线的初始缩回位置。至少一个刀片朝向工具轴线的运动中止于距工具轴线的径向距离是最小并且切割总体完成的前进径向位置。

在典型的实施例中，至少一个刀片的运动是另外正交于或基本上正交于工具轴线，从而引起电缆的切割表面基本上正交于电缆轴线。在一些实施例中，至少一个刀片可以以不同的角度切割进电缆，从而产生相对于电缆轴线倾斜的切口。

与锯削相比，使用根据本发明的剥线工具的具体优点是通过至少一个刀片的受控连续运动、而不是锯削工艺中所需的互反的径向往复运动来实现的。另外，所述优点是通过刀片是连续的而非带齿的来实现的。通过这种方式，避免产生碎屑。

另外，剥线工具的设计和经由运动结构对刀片运动的控制确保了每个刀片相对于电缆沿明确限定的路线移动并在正确的前进径向位置上停止，而不切割进另外的层。

在一个实施例中，切割单元包括多个刀片。对于许多电缆，如同轴电缆，剥线包括去除多个同心材料层。典型地，针对每一层，存在专用刀片。对于图9中所示的波纹电缆以及许多其他类型的电缆(同轴电缆)的情况，剥线过程需要去除的层是护套、外导体以及电介质。带有超过一个刀片的切割单元在下文中还被称为“多刀片式切割单元”。切割单元的单独刀片可以具体被布置为使得电缆的已剥线的末端段从最外层到最内层具有阶梯状截面。

为了对同轴电缆剥线，切割单元可以包括护套用刀片、外导体用刀片以及电介质用刀片。

单独刀片通常相对于彼此成限定的几何关系进行布置。在典型的实施例中，多刀片式切割单元的单独刀片总体相同并且例如是扁平和片状设计。然而，它们可以具有不同的尺寸，如不同的长度和厚度，由不同的材料制成并具有符合有待切割的单独层的要求的刀刃研磨度。然而，在替代性实施例中，单独刀片可以具有不同的几何设计。

多刀片式切割单元的单独刀片可以总体上被布置并连接至运动结构相对于电缆彼此独立地运动，例如以不同速度和/或相对于工具轴线和有待剥线的电缆以不同的路线。然而，在典型的布置中，多刀片式切割单元的单独刀片相对于彼此固定。它们可以具体附接至典型地刚性切割单元本体上或由其保持，从而形成紧凑单元。对于这样的实施例，带有单独刀片的切割单元本体作为一个整体相对于电缆移动，并且单独刀片一起移动而它们之间不发生相对运动。多刀片式切割单元的单独刀片可以特别被布置成彼此平行并轴向间隔开，从而引起不同的层在电缆的不同轴向位置被切割，对应于图9所示的和前面解释的不同剥线距离。单独刀片和具体地单独刀片的刀刃典型地进一步相对于彼此径向间隔开。单独刀片的径向布置使得在前进径向位置上和在切割过程结束时，每个刀片的刀刃在前进径向位置上、在每个刀片切割的层与相邻内层之间的周向边界表面处或靠近所述周向边界表面。对于例如图9的波纹电缆，护套用刀片的刀刃的前进径向位置可以位于护套101与外导体102之间的边界表面处；外导体用刀片的刀刃可以位于外导体102与电介质103之间的边界表面处；电介质用刀片的刀刃可以位于电介质103与内导体104之间的边界表面处。有利地，每个刀片的前进径向位置进一步被选择为使得切割边缘靠近所提到的边界表面，但不切割进相邻的内层。单独刀片的缩回位置有利地被选择成使得刀片均不接触和切割进电缆。

多刀片式切割单元的单独刀片可以围绕工具轴线、相应地电缆周向对齐或分布。

在实施例中，剥线工具包括用于相对于至少一个刀片轴向锁定电缆的锁定构件。锁定构件可以操作性地与运动结构相连接以相对于工具轴线径向移动锁定构件。在所述方法的一些实施例中，所述方法可以包括经由锁定构件与电缆护套的周向凹陷接合来相对于刀片轴向地锁定电缆。

在一个实施例中，锁定构件被成形为与电缆护套上的周向凹陷接合。对于这种类型的实施例，锁定构件可以具有双叉尖叉的形状，其中叉尖与电缆护套的周向凹陷接合。除了轴向锁定电缆以外，锁定构件可以相对于至少一个刀片轴向锁定电缆。参照图9，前述类型的锁定构件的叉尖在径向接触到波纹电缆护套101并开始与其接合时将会由于电缆100的波纹设计而使电缆100相对于锁定构件轴向移动，使得叉尖最终位于两个轴向相邻突起部之间的凹陷中。锁定构件，例如叉尖形锁定构件可以被布置为邻近或远离至少一个刀片。对于多刀片式切割单元，例如前面讨论的带有平行刀片的多刀片式切割单元，锁定构件还可以被布置在例如轴向相邻刀片之间。

锁定构件与运动结构之间的连接是有利的，使得锁定构件在第一个刀片接触到电缆之前接合并径向锁定电缆。

在一个实施例中，锁定构件连接至至少一个刀片以与这个刀片一起移动。在具有前面讨论的平行刀片的实施例中，锁定构件可以具体被布置为平行于刀片并可以与刀片刚性连接。在这样的切割单元中，所有刀片和锁定构件相应地一起移动。锁定构件可以具体附接至切割单元本体上或是其一部分。

如前面解释的，至少一个刀片相对于电缆旋转移动。对于锁定构件形成共同单元并与至少一个刀片一起移动的实施例，接下来锁定单元也围绕电缆移动。当轴向固定电缆时，叉尖应相应地充分径向间隔开以允许相对于电缆一起运动而没有或具有极小的摩擦。

在一个实施例中，切割运动结构包括线性引导件。线性引导件可以操作性地连接至至少一个刀片以引导至少一个刀片的径向运动。这种类型实施例的线性引导件在缩回位置与前进径向位置之间的线性径向路线上引导切割单元，例如上面讨论的带有切割单元本体的多刀片式切割单元，并有利地回到缩回位置。在一些实施例中，用于使至少一个刀片相对于电缆旋转的力/转矩可以经由线性引导件被传递至至少一个刀片。

在一个实施例中，运动结构包括凸轮结构：所述凸轮结构控制在至少一个刀片与电缆之间的相对径向运动。在一个实施例中，所述凸轮结构围绕切割单元布置。所述凸轮结构可以具体由可以围绕切割单元布置作为控制转子的总体上圆柱形或鼓形中空结构的内表面形成。圆柱形或鼓形中空结构的纵轴可以与工具轴线重合。圆柱形或鼓形中空结构和具体地凸轮结构不一定是周向连续的，而是还可以由中空结构的一个段或多个段形成。单个凸轮结构可以用于当至少一个刀片从最缩回位置前进到前进位置并回到缩回位置时，控制至少一个刀片的径向运动。在替代性优选实施例中，一个前进凸轮控制切割单元和至少一个刀片的前进和切割操作，提供了单独的后推凸轮来控制至少一个刀片的缩回和/或将切割单元推回到缩回位置。前进凸轮和后推凸轮可以例如沿工具轴线彼此前后布置。

切割单元可以包括可移动地接合凸轮的跟踪构件。凸轮接口结构可以例如通过至少一个销或卷盘实现并可以机械地连接至切割单元。在切割单元是带有固定布置的刀片的共同多刀片式切割单元的实施例中，跟踪构件可以刚性地连接至切割单元的其他部件，特别是刀片。在关于摩擦方面特别有利的实施例中，跟踪构件可以通过旋转轴承实现，如小型化滚珠轴承，其轴附接至切割单元本体并且其周向外表面与凸轮结构径向接合并在其上滚动。

在具有超过一个凸轮(如前进凸轮和后推凸轮)的实施例中，每个凸轮都存在单独的跟踪构件。

跟踪构件可以是经由典型地被实现为弹性元件，例如，一个或多个螺旋弹簧，的一个或多个偏置构件来偏置、具体地径向偏置靠在对应凸轮结构上。可替代地或此外，凸轮结构可以是弹性的或可以弹性偏置靠在对应的跟踪构件上。替代偏置接合或除此之外，可以具有主动引导件。

在一些实施例中，用于至少一个刀片的径向前进的前进力可以经由凸轮结构与对应的各跟踪构件的连接来从凸轮结构、具体地前进凸轮，传递到至少一个刀片。

在一个实施例中，凸轮结构和切割单元操作性地连接，从而使得至少一个刀片和凸轮结构围绕工具轴线以不同的转速移动。这种类型的实施例可以例如实现为凸轮结构如前面解释的围绕切割单元周向地布置。切割运动由切割单元围绕工具轴线和电缆(在本实施例中为非旋转电缆)的运动产生，而至少一个刀片的径向位置由切割单元、具体地切割单元的跟踪构件、以及凸轮结构的相对旋转位置和运动来控制。操作性地连接可以具体是使得对于至少一个刀片和切割单元而言，围绕工具轴线的转速略微不同。例如，凸轮结构可以旋转得比前面解释的多刀片式切割单元稍微慢。通过举例方式，比率可以是16:15、或n:(n-1)，即切割单元旋转n圈，凸轮结构旋转(n-1)次。并且，对于切割单元旋转n圈，切割单元与凸轮结构之间将存在一个相对转数。在至少一个刀片从其初始缩回位置移动到其前进径向位置并回到缩回位置的整个切割过程相应地在至少一个刀片围绕工具轴线的n圈旋转期间进行。在一个示例性实施例，切割单元和凸轮结构被布置为朝同一旋转方向旋转。然而，在替代性实施例中，它们还可以朝相反方向旋转。

在一个示例性设计中，剥线工具包括沿工具轴线延伸并可围绕工具轴线旋转的中心转子，并且至少一个刀片旋转地连接至中心转子从而与中心转子以相同的转速旋转。径向地，这样的实施例的切割单元被布置为可相对于中心转子移动以便使切割单元和具体地刀片前进和缩回。

在具有上面讨论的线性引导件的实施例中，带有至少一个刀片的切割单元可以经由线性引导件连接至中心转子，并且线性引导件可以将切向切割力从中心转子传递至至少一个刀片。

中心转子可以具有用作电缆座并在操作时接纳有待剥线的电缆的末端段的电缆接纳空间。电缆接纳空间可以例如具有圆柱形或圆锥形贯通开口或孔状开口的形状或从中心转子的近端与工具轴线对齐延伸的凹陷的形状。对于这样的实施例，电缆接纳空间的中心轴线可以因此与工具轴线重合。电缆接纳空间的尺寸被设为接纳有待剥线的电缆的末端段。在剥线过程中，中心转子的周向内壁可以用作至少一个刀片在电缆上施加的径向力的切割力支承面。

在一个实施例中，剥线工具包括连接齿轮。连接齿轮操作性地连接切割单元和凸轮结构。一般而言，连接齿轮可以具有任何希望数量的级。在一个典型的实施例中，连接齿轮是二级齿轮。连接齿轮可以例如是带齿齿轮、具体是外部带齿齿轮。连接齿轮可以操作性地连接切割单元和凸轮结构。

在具有包括一个凸轮结构的凸轮结构的控制转子并且具有前面解释的中心转子的示例性实施例中，连接齿轮可以具有第一级输入带齿轮，所述第一级输入带齿轮刚性地操作性连接至中心转子或与其一体形成，例如位于或作为中心转子的近侧末端段。连接齿轮然后可以另外包括第二级输出带齿轮，所述第二级输入带齿轮刚性地操作性连接至控制转子或与其一体形成，例如位于或作为控制转子的近侧末端段。第一级输入轮和第二级输出轮可以轴向并排或围绕工具轴线同轴布置。一个或多个中间带齿轮对，每个中间带齿轮对包括位于共同轴线上的第一级输出带齿轮和第二级输入带齿轮，可以被布置为使得第一级输出带齿轮与第一级输入带齿轮啮合并且第二级输入带齿轮与第二级输出带齿轮啮合。一个或多个中间带齿轮对的一条或多条轴线可以平行于工具轴线或与其径向间隔开。典型地，中间带齿轮对的一条或多条旋转轴线相对于工具轴线被固定。典型地，第一级输入带齿轮、相应地第二输出级带齿轮的齿数明显大于第一级输出带齿轮、相应地第二级输入带齿轮的齿数。应注意，也可以使用不同类型的齿轮设计，例如摩擦轮齿轮。对于这样的设计，中心转子和控制转子连接以围绕工具轴线朝相同方向、以不同的转速旋转。

在一个实施例中，运动结构包括驱动连接器，其中驱动连接器被构造为接收驱动力/转矩。在操作时，驱动力/转矩使至少一个刀片相对于电缆移动。典型地，至少一个刀片相对于电缆既旋转移动又径向移动。

在一个实施例中，驱动连接器被布置为围绕工具轴线旋转。在具有连接至切割单元上以围绕工具轴线一起旋转的中心转子的实施例中，驱动连接器可以连接至中心转子或与其一体形成并接收围绕工具轴线的驱动转矩，作为唯一地驱动力/转矩。

在一个实施例中，驱动连接器和所述至少一个刀片操作性地连接，从而围绕工具轴线以相同的转速移动。

在一个实施例中，切割单元被布置为可从运动结构上取出，特别是从切割工具外壳中取出。对于这种类型的实施例，可以取出切割单元以便进行更换、刀片研磨/锐磨等等。切割单元可以具体被布置为可经由外壳的对应切割工具更换切出口而取出。

根据另外一个方面，总体目的是通过一种用于在剥线工具中使用的切割单元实现的。切割单元可以包括至少一个刀片。切割单元可以另外包括工具接口结构。工具接口结构可以被构造为操作性地连接至剥线工具的切割单元接口结构，在操作时连接至操作性连接控制所述至少一个刀片以相对于工具轴线径向地移动和围绕所述工具轴线旋转移动。

切割单元尤其可以是用作以上以及下面另外描述的剥线工具的一部分和/或与其组合的切割单元。切割单元可以包括被设计用于操作性地接合一个或多个引导销并与所述一个或多个引导销相组合形成线性引导件的一个或多个轴衬。在一个实施例中，切割单元另外形成被设计为操作性地连接至前面以及下面另外解释的凸轮。

根据又另一方面，总体目的是通过一种电缆、特别是同轴电缆实现的，通过应用根据本公开的方法和/或使用根据本公开的剥线工具来对所述电缆的末端段进行剥线。

一般而言，用于对电缆进行剥线的方法尤其可以使用根据本公开的剥线工具来进行。因此，剥线工具示例性和/或优选实施例同时公开了剥线工具的对应方法，可以使用这样的剥线工具实现所述方法。

附图说明

图1以示意性透视图显示了剥线工具；

图2以另外一个示意性透视图显示了剥线工具；

图3以局部分解和剖开视图显示了剥线工具；

图4以局部分解和剖开透视图显示了剥线工具与有待剥线的电缆末端段；

图5以示意性侧视图显示了剥线工具，并且指示了截面；

图6显示了根据图5的剥线工具沿第一切割面的切割；

图7显示了根据图5的剥线工具沿第二切割面的切割；

图8显示了根据图5的剥线工具沿第三切割面的切割；

图9显示了波纹电缆的剥线后的末端段；

图10显示了剥线工具的另一实施例；

图11以局部分解和剖开透视图显示了剥线工具的元件；

图12以透视图显示了剥线工具的中心转子、控制转子以及切割单元；

图13以透视图显示了用于在剥线工具中使用或与其一起使用的切割单元。

具体实施方式

在下文中，额外参照附图更详细讨论了示例性实施例。在多个图中以相同或基本上相同的方式出现的元件通常没有标记它们的全部。另外，当元件以相同或基本上相同的方式呈现超过一次时，并非它们全都被概况地标记。另外应注意到，方向术语，如“顶部”、“底部”、“近侧”、“远侧”通常指附图并且旨在支持读者的理解。它们并不隐含本申请的任何具体的方向或取向。

首先分别参照图1和图2。图1和图2以两个透视图显示了示例性剥线工具1。剥线工具1的外壳包括第一外壳部2和带有部件3.1、3.2的两部分式第二外壳部3。替代地，第二外壳部3可以一件式制成。在本示例性实例中，第一外壳部2还包括可选手柄4。第一外壳部2和第二外壳部3可相对于彼此围绕工具中心轴线A旋转，如下面另外更详细解释的。

当沿工具轴线A观看时，工具1的带有第一外壳部2的那侧被称为工具1的“近侧”，而相反侧被称为“远侧”。对应地近侧方向、相应地远侧方向在图1和图2中分别由“p”和“d”指示。对于剥线工具1的应用，将有待剥线的电缆末端段从工具的近端插入剥线工具1中。

第一外壳部2包括与工具轴线A轴向对齐的贯通电缆接纳开口5。将有待剥线的电缆末端段插入剥线工具1中。如另外从下面可看到的，电缆接纳开口5与剥线工具1的另外的部件中的通道或开口对准，从而在剥线工具1内部形成另外用作电缆座的轴向连续的电缆接纳通道。

在所示实施例中，电缆接纳开口5包括呈向内夹紧元件的夹紧结构，如突起部和/或用于将电缆末端段和第一外壳部2夹紧、特别是轴向夹紧的轴向或径向肋。在其近侧段，第一外壳部2有一定的径向弹性，使得可以通过经由手柄4施加径向向内方向的力来减小电缆接纳开口的开度。可选地，夹紧可以经由锁定机构(例如，棘齿机构)来锁定，以及通过操作布置在手柄4的臂之间的释放按钮(未标记)而被释放。

为了操作剥线工具1，使用者用一只手紧握带有手柄4的第一外壳部2，并且靠着第一外壳部2围绕工具轴线旋转第二外壳部3。由此，第二外壳部3用作用于为操作剥线工具1而提供驱动力/转矩的驱动连接器。设置在第二外壳部3上的可选指示箭头3.3指示旋转方向。在其远端，第二外壳部3还包括外部驱动连接器3.4。经由外部驱动连接器，例如电动驱动器，如电动螺丝刀，能够操作性地连接至第二外壳部3以使第二外壳部分2旋转而不是用手使其旋转。

第二外壳部3的部件3.1、3.2中另外存在可选窗口3.5。

为了操作，进一步假设有待剥线的电缆末端段相对于第一外壳部2旋转固定，即不旋转，并且第一外壳部2基本上保持其位置和取向。在许多实际情况中，电缆已经被安装并由此固定。替代地，电缆可以与第一外壳部2和可选手柄4一起被握住，和/或可以经由第一外壳部2内部的如前解释的夹紧元件至少被径向夹紧。

剥线工具1进一步包括如下面另外解释的可选进度指示器6。

在下文中，额外参照图3和图4。图3和图4均显示了剥线工具1的局部截面图，其中第一外壳部2和第二外壳部3的部件3.1、3.2沿工具轴线A彼此间隔开，以便更好地显示工具1的内部设计、特别是运动结构。图3和图4的不同之处在于图3仅显示了剥线工具1，而图4额外显示了波纹电缆100的末端段作为有待剥线的电缆末端段的实例。

运动结构包括定子7，所述定子被布置在并且例如经由径向和/或轴向螺钉和/或螺栓(未详细示出)以旋转锁定的方式固定在第一外壳部2的远侧凹陷2a内。替代地，定子7可以与第一外壳部2一体形成。

运动结构进一步包括中心转子8和控制转子9。在所示实例中，定子7、中心转子8以及控制转子9围绕工具轴线A同轴布置，其中控制转子9围绕中心转子8的一段布置，并且定子7与中心转子8和控制转子9相邻布置。定子7、中心转子8以及控制转子9围绕工具轴线A相对于彼此可旋转地布置，并且经由下面另外描述的连接齿轮运动连接。在所示实例中，第二外壳部的近侧段3.1是钟形的或者罐形的，其中敞口的近侧基部面朝第一外壳部2。下面另外讨论的中心转子8、控制转子9以及切割单元13的某一段部分被安排在钟形或罐形段内部。中心转子8是基本上中空的并具有与工具轴线A轴向对齐的圆柱形电缆接纳空间8.3，由此用作电缆座和切割力支承面。经由电缆接纳开口5，可从剥线工具的近端进出电缆接纳空间8.3以便插入有待剥线的电缆末端段。另外为了允许插入有待剥线的电缆末端段，定子7具有与电缆接纳空间8.3对准的中心贯通开口(未标记)。

中心转子8另外包括径向弹性卡扣元件8.5，所述卡扣元件在工作状态下与第二外壳部3的部件3.1的表面3.7接合，从而形成卡扣锁定。经由卡扣锁定，中心转子8和第二外壳部3的部分3.2可以轴向分离和重新连接。在组装状态下，第二外壳部的部分3.2以及中心转子8相应地基本上彼此刚性连接并且可以围绕工具轴线A一起旋转。中心转子8以及第二外壳部3的部件3.2另外经由非圆柱形防旋转轮廓8.4、3.6相对于彼此旋转锁定。第二外壳部3的部分3.2以轴向可移除的方式被接纳在第二外壳部3.1的部分3.1的远侧开口(未标记)中，从而在工作时形成共用单元。第二外壳部3的部分3.2另外包括多个可选径向向内指向的斜切刀片10，所述刀片被提供用于斜切电缆的内导体104。

在下文中，额外参照图11。图11以三维视图显示了运动结构的主要部件，其中运动结构的子组件沿工具轴线A相对于彼此间隔开。

控制转子9包括贯通中心开口(未标记)，所述贯通中心开口具有在组装状态下在中心转子8的对应的周向外支承表面8.1上延伸的周向内支承表面9.3。

在近侧前表面，控制转子9还包括周向凹陷9.1。周向凹陷9.1的径向内表面是带齿的，从而形成两级连接齿轮的第二级输出带齿轮9.2，如下面另外更详细解释的。在远离内支承表面9.3的一段中，控制转子9另外包括带有推进凸轮9.4和回推凸轮9.5的凸轮结构，推进凸轮9.4示例性地被布置为邻近回推凸轮9.5。推进凸轮9.4和回推凸轮9.5相结合地控制带有下面另外更详细解释的护套用刀片、外导体用刀片、以及电介质用刀片的切割单元的径向运动。推进凸轮9.4和回推凸轮9.5通过周向内表面(未单独标记)的从工具轴线A测量的半径沿周长变化来实现(同样参见下面另外讨论的图7、图8)。

运动结构进一步包括示例性地布置在中心转子8的近端处的第一级输入带齿轮11。第一级输入带齿轮11经由中心转子8的非圆形远侧内轮廓11.1和对应的近侧外轮廓8.2固定并旋转紧固到中心转子8上。第一级输入带齿轮11另外示例性地通过例如平行于工具轴线A的三个螺钉轴向紧固到中心转子8上。在工作时，中心转子8和第一级输入带齿轮11相应地形成共用的基本上刚性的结构。

运动结构另外包括两个中间齿轮12，每个中间齿轮12包括一对旋转紧固在共同的中间齿轮轴12.3上并相应地一起旋转、或可能一体形成为单个元件的第一级输出带齿轮12.1和第二级输入带齿轮12.2。中间齿轮轴12.3由定子7可旋转的支承并平行于工具纵向轴线A延伸。

在所示实例中，由于对称原因，预见两个中间齿轮副12，所述齿轮副完全成180°角布置在定子7上。然而，在稍微修改的实施例中，可以存在另一数量的中间齿轮副12。例如，三对成120°角的中间齿轮副12、或仅单个中间齿轮副12。中间齿轮副12被布置为使得第一级输出带齿轮12.1与第一级输入带齿轮11啮合，而第二级输入带齿轮12.2与第二级输出带齿轮9.2啮合。第一级输入带齿轮11和第二级输出带齿轮9.2进一步围绕工具轴线A以同轴方式布置，其中第二级输出带齿轮9.2远离第一级输入带齿轮11。第二级输出带齿轮9.2的齿数略大于第一级输入带齿轮11的齿数。第一级输出带齿轮12.1的齿数略大于第二级输入带齿轮12.2的齿数。因此，如果中心转子8朝第一旋转方向相对于定子7(并且因此相对于第一外壳部2)旋转，控制转子9将朝相同的旋转方向旋转，但角速度略小。换言之，控制转子9将朝相反的第二旋转方向相对于中心转子8缓慢旋转。在示例性设计中，两级是如下被标出尺寸的。在本实施例中，第一级输入带齿轮具有70个齿，而第一级输出带齿轮具有14个齿，从而第一级产生5:1的传动比。第二级输入带齿轮具有12个齿，而第二级输出带齿轮具有64个齿，从而第二级产生1:5.33的传动比，并且连接齿轮整体产生15:16的总传动比。对于这种设计，中心转子8旋转16圈，控制转子9将围绕中心轴线A转动15次。

在图1和图2中可看到的进度指示器6包括位于第二外壳部3中的窗口6.1以及固定指针6.2。进度量表布置在控制转子9的周向外表面上并且透过窗口6.1可以看到。

根据前面解释的中心转子8(与第二外壳部3一起)与控制转子9之间的相对旋转，量表和指针6.2以分别与控制转子9和第二外壳部3相同的方式相对于彼此移动，例如，第二外壳部3转动16圈而移动一次。

在下文中，额外参照图12和图13。图12显示了处于组装状态的中心转子8和控制转子9，其中切割单元13与回推器14径向间隔开。图13显示了下面另外解释的切割单元13和回推器14以及远侧导销15。

切割单元13包括示例性地固定平行布置的护套用刀片13.1、外导体用刀片13.2以及介电质刀片13.3。刀片13.1、13.2、13.3被固持在切割单元本体13.6中，从而形成紧凑的单元。

在护套用刀片13.1与外导体用刀片13.2之间的轴向方向上，锁定构件13.4被布置并附接至切割单元本体13.6上或是其组成部分。锁定构件13.4包括用于与有待剥线的电缆末端段的护套上的凹陷接合的叉尖13.4a、13.4b，由此如上解释的固定和轴向定位电缆。叉尖13.4a、13.4b之间的径向距离被选择为叉尖安全地接合电缆护套上的凹陷，同时使叉尖13.4a、13.4b能够相对于电缆旋转。

切割单元13另外包括通过小型化滚珠轴承示例性实现的前进跟踪构件13.5。携带滚珠轴承13.5的旋转轴由切割单元本体13.6固持，与工具轴线A示例性地平行对齐。在组装状态下，滚珠轴承13.5的周向外表面与前进凸轮9.4轴向对齐并且与其接合。

切割单元本体13.6示例性地另外包括一对远侧轴衬13.7和一对近侧轴衬13.8。每对轴衬13.7、相应地轴衬13.8中的两个轴衬示例性地沿工具轴线A相对于彼此对齐并且与工具轴线A对称地彼此径向间隔开。这对轴衬13.8另外沿工具轴线A邻近远侧轴衬13.7布置。轴衬13.7和13.8具有平行的纵向轴线。

示例性地，两对导销，即一对远侧导销15和一对近侧导销16，附接至中心转子8上或是其一部分。当使中心转子8围绕工具轴线A旋转时，导销15、16相应地与中心转子8一起旋转。导销15、16另外被布置用于与使每个远侧导销15与对应的远侧轴衬13.7滑动接合并且同时每个近侧导销16与对应的近侧轴衬13.8滑动接合。以此方式，将中心转子8的旋转经由导销15、16和轴衬13.7、13.7传递至切割单元13，使得切割单元13旋转连接至中心转子8上并与中心转子8一起围绕工具轴线A旋转。通过导销15、16、相应地轴衬13.7、13.7的滑动接合，切割单元13可相对于中心转子8和工具轴线A径向位移。

示例性地，提供了两个偏置构件17并且其被示例性地围绕近侧导销16布置。偏置构件示例性地被实现为螺旋弹簧、具体是压缩弹簧。相应地，每个螺旋弹簧17的内端由中心转子8支撑，而螺旋弹簧的外端与切割单元本体13.6接合，从而使得螺旋弹簧17夹紧并压缩在切割单元13之间。螺旋弹簧17将切割单元13径向向外偏置，由此确保前进跟踪构件13.5与前进凸轮9.4之间的正确接合和接触。

剥线工具1进一步包括回推器14。回推器14示例性地包括带有一对回推轴衬14.2的回推板14.1，所述回推轴衬被布置用于和远侧导销15滑动接合。由此，回推器14与中心转子8一起围绕工具轴线8以与切割单元13相同的方式旋转。另外，回推器14可相对于工具轴线A和中心转子8径向位移。回推器14与切割单元13径向相对布置，使得有待剥线的电缆位于切割单元13与回推器14之间。

回推器14进一步包括回推器跟踪构件14.3，该回推器跟踪构件示例性地以与前进跟踪构件13.5相同的方式被设计为滚珠轴承并且可围绕平行于工具轴线A的轴线旋转。回推器跟踪构件14.3与回推凸轮9.5轴向对齐并与其接合。

从图12、结合下面另外讨论的图7和8的截面切口可最佳地看到切割单元13、回推器14、前进凸轮9.4、以及回推凸轮9.5的配合和相互作用。当前进跟踪构件13.5与前进凸轮9.4接合时，切割单元13的径向位置由前进凸轮9.4、相应地前进跟踪构件13.5之间的接触点到工具轴线A的径向距离来限定(应注意，图12中看不到前进凸轮9.4，因为其位于控制转子9的内表面上)。在这一级中，前进跟踪构件抵靠着前进凸轮9.4径向偏置，并且螺旋弹簧17的长度和压缩度根据切割单元13的径向位置而变化(参见图7)。当通过以与前面解释的略有不同的转速使中心转子和控制转子9旋转来操作切割工具时，前进凸轮9.4相应地控制切割单元13从径向缩回位置移动到径向前进位置，由此切割有待剥线的护套101、外导体102以及电介质。电缆的末端段被布置在电缆接纳空间8.3内，所述电缆接纳空间8.3用作切割力的支承面。在径向前进位置上，完成切割。

当进一步继续中心转子8(与切割单元13一起)的旋转并相应地中心转子8与控制转子9之间相对旋转运动时，切割单元朝向外方向径向缩回并通过回推器14缩回到初始缩回位置。前进凸轮9.4被设计为使得前进凸轮9.4与前进跟踪构件13.5之间失去接触，替代地，回推跟踪构件14.3与回推凸轮9.5接合(参见图8)。通过这种接触，回推器14当继续运动时，朝工具轴线A径向位移。在某一点，从平行于导销15、16的切割单元本体13.6延伸出来的或与其一体形成的回推突起部13.9与回推板14.1的回推表面14.4接触、接合。随着继续运动，回推板14.1与回推突起部13.9的这种接触引起切割单元13被径向推回到初始缩回位置(图12中所示)。根据示例性设计，这个整个过程在中心转子9和切割单元13围绕工具轴线A转动16圈期间进行。

在初始缩回位置上，切割单元13被阻挡构件(未显示)径向阻挡住而不能进一步向外移动。所述阻挡构件示例性地由两个拧紧到远侧导销15的前表面中的螺钉来实现。在切割单元13的初始缩回位置上，具有比远侧导销15更大直径的螺钉头接触切割单元本体13.6，由此防止切割单元13进一步向外运动。

本实施例中的控制转子9具有与在初始缩回位置上与切割单元13对齐的可选控制转子切出口9.6。在轴向移除第二外壳部3.2的部分3.2之后，中心转子8的卡扣元件8.5和第二外壳部3的部分3.1的相对表面3.7可以脱离，并且第二外壳部3的部分3.1可以与中心转子8轴向分离。在移除了用作前述阻挡构件的螺钉之后，可以经由控制转子切出口9.6如图12所示将切割单元13从剥线工具1的其他部件径向移除。

另外参照图5、图6、图7和图8。图5显示了剥线工具1的侧视图，指示了截面F-F、D-D和G-G。图6显示了截面视图F-F。图7显示了截面视图G-G，并且图8显示了截面视图D-D。截面G-G切割前进凸轮9.4，而截面D-D切割回推凸轮9.5。

在下文中，额外参照图10a和图10b，以透视图显示了剥线工具1的另外的实施例。除了下文中讨论的不同之处之外，这些实施例可以以与前面讨论的实施例相同的方式进行设计。

在图10a的实施例中，手柄4由单个被成形为有使用者的手握住的管状元件形成。在图10b的实施例中，不存在手柄。替代地，使用者可以将第一外壳部2握在一只手中而用另一只手抓紧第二外壳部3，以便使第二外壳部3靠着第一外壳部2旋转。

在图10a和图10b的两个实施例中，可以省略用于相对于第一外壳部2夹紧电缆的夹紧结构。替代地，使用者可以用与第一外壳部分2的同一手抓紧电缆，或者电缆的某一段可能已经被安装在电缆通道等等中并由此被紧固防止旋转。

附图标记

1 剥线工具

2 第一外壳部2a凹陷

3,3.1,3.2 第二外壳部

3.3 指示箭头

3.4 外部驱动连接器

3.5 窗口

3.6 防旋转轮廓

3.7 表面

4 手柄

5 电缆接纳开口

6 进度指示器

6.1 进度指示器窗口

6.2 指针

7 定子

8 中心转子

8.1 支承外表面

8.2 近侧外轮廓

8.3 电缆接纳空间

8.4 防旋转轮廓

8.5 卡扣元件

9 控制转子

9.1 周向凹陷

9.2 第二级输出带齿轮

9.3 齿支承内表面

9.4 前进凸轮

9.5 回推凸轮

9.6 控制转子切出口

10 斜切刀片

11 第一级输入带齿轮

11.1 远侧内轮廓

12 中间齿轮副

12.1 第一级输出带齿轮

12.2 第二级输入带齿轮

12.3 中间齿轮轴

13 切割单元

13.1 护套用刀片

13.2 外导体用刀片

13.3 介电质用刀片

13.4 锁定构件

13.4a、13.4b 叉尖

13.5 前进跟踪构件；滚珠轴承

13.6 切割单元本体

13.7 远侧轴衬

13.8 近侧轴衬

13.9 回推突起部

14 回推器

14.1 回推板

14.2 回推器轴衬

14.3 回推器跟踪构件；滚珠轴承

14.4 回推表面

15 远侧导销

16 近侧导销

17 偏置构件螺旋弹簧

100 波纹电缆

101 护套

102 外导体

103 介电质

103a 肋

104 内导体

A 工具轴线

Claims (23)

1.用于电缆的剥线工具，所述剥线工具包括：

- 带有至少一个刀片的切割单元；

- 电缆座；

- 运动结构；

其中，所述运动结构操作性地与所述切割单元相连接以使所述电缆座接纳的电缆和所述至少一个刀片的刀刃相对于彼此相对于工具轴线径向地并围绕所述工具轴线旋转地移动；

其中，所述运动结构包括围绕该切割单元布置的凸轮结构，所述凸轮结构控制所述至少一个刀片相对于所述电缆的径向运动;

所述运动结构包括线性引导件，所述线性引导件操作性地连接至所述至少一个刀片以引导所述至少一个刀片的径向运动。

2.根据权利要求1所述的剥线工具，所述剥线工具包括中心转子，其中中心转子是围绕切割单元布置的圆柱形或鼓形中空结构，所述凸轮结构是由控制转子的内表面形成的。

3.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述凸轮结构包括：

- 用于控制切割单元和至少一个刀片的前进和切割操作的前进凸轮；

- 用于控制至少一个刀片的缩回和/或将切割单元推回到缩回位置的单独的后推凸轮。

4.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述切割单元包括多个刀片。

5.根据权利要求4所述的剥线工具，其中，该切割单元包括相对于彼此成限定的几何关系的护套用刀片、外导体用刀片以及电介质用刀片。

6.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述剥线工具包括用于相对于所述至少一个刀片轴向地锁定所述电缆的锁定构件，其中，所述锁定构件操作性地与所述运动结构相连接以使所述锁定构件相对于所述工具轴线径向移动。

7.根据权利要求6所述的剥线工具，其中，所述锁定构件被成形为与电缆护套上的周向凹陷接合。

8.根据权利要求6所述的剥线工具，其中，所述锁定构件连接至至少一个刀片以便与这个刀片一起移动。

9.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述凸轮结构和所述切割单元操作性地连接，从而使得所述至少一个刀片和所述凸轮结构围绕所述工具轴线以不同的转速移动。

10.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述剥线工具包括连接齿轮，所述连接齿轮操作性地将所述切割单元与所述凸轮结构连接。

11.根据权利要求10所述的剥线工具，其中，连接齿轮是带齿齿轮。

12.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述运动结构包括驱动连接器，其中，所述驱动连接器被构造为接纳驱动力/转矩，所述驱动力/转矩使所述至少一个刀片移动。

13.根据权利要求12所述的剥线工具，其中，所述驱动连接器被布置为围绕所述工具轴线旋转。

14.根据权利要求13所述的剥线工具，其中，所述驱动连接器和所述至少一个刀片操作性地连接以围绕所述工具轴线以相同的转速移动。

15.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述切割单元被布置为可从所述运动结构上取出。

16.根据权利要求1或2所述的剥线工具，其中，所述切割单元被布置为可从剥线工具外壳中取出。

17.用于在剥线工具中使用的切割单元，所述切割单元包括：

- 至少一个刀片；

- 工具接口结构，所述工具接口结构被构造为操作性地连接至所述剥线工具的切割单元接口结构，在操作时，操作性连接控制所述至少一个刀片以相对于工具轴线径向地移动和围绕工具轴线旋转移动，其中

- 切割单元形成跟踪构件，该跟踪构件被设计为操作性地连接至剥线工具的凸轮结构，所述凸轮结构围绕该切割单元布置。

18.用于对电缆末端段进行剥线的方法，所述方法包括将所述电缆的所述末端段和至少一个刀片相对于彼此相对于工具轴线径向地和围绕工具轴线旋转地移动，其中，所述径向的运动是进给运动而旋转的运动是切割运动，所述方法还包括经由运动结构控制和协调所述径向的运动和所述旋转的运动，所述运动结构包括围绕切割单元布置的凸轮结构，所述凸轮结构控制所述至少一个刀片相对于所述电缆的径向运动，所述运动结构包括线性引导件，所述线性引导件操作性地连接至所述至少一个刀片以引导所述至少一个刀片的径向运动。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述电缆是同轴电缆，并且所述方法包括分别使用护套用刀片、外导体用刀片以及电介质用刀片切割电缆的护套、外导体以及电介质，所述方法还包括经由所述运动结构控制和协调护套用刀片、外导体用刀片以及电介质刀片相对于所述电缆末端段的运动。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述同轴电缆是波纹电缆。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括经由锁定构件与电缆护套的周向凹陷接合来相对于至少一个刀片锁定所述电缆。

22.电缆，通过应用根据权利要求18至权利要求21中任一项所述的方法和/或通过应用根据权利要求1至17中任一项所述的剥线工具来对所述电缆的电缆末端段进行剥线。

23.根据权利要求22所述 的电缆，其中，所述电缆是同轴电缆。

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