CN220241509U - 一种组装机器人的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装机器人的夹持机构，涉及夹持机构技术领域，现提出如下方案，包括安装底座和设置在安装底座上方的连接机构，所述连接机构包括调节组件和夹持组件；所述调节组件包括支撑座、连接轴、支撑板、第一转轴、第一液压杆和第二转轴，所述安装底座的左侧安装有支撑座，所述支撑座的内部安装有连接轴；通过设置连接轴，安装的支撑板通过第一转轴与第一液压杆的伸缩作用时进行一定的转动工作，然后第一液压杆通过第二转轴与安装底座之间进行一定的转动工作，实现支撑板可以通过连接轴与支撑座之间进行一定的转动工作，进行角度的调节作用，便于进行夹持时可以角度的调节，提高在进行组装夹持的效率。

Description

一种组装机器人的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，尤其涉及一种组装机器人的夹持机构。

背景技术

机器人的夹持机构模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

但是，现有技术中的组装机器人的夹持机构在进行对物品进行夹持工作时，安装的夹具只能对某一物品进行夹持作用，物品更换时，需要拆卸重新安装另一套夹具，导致设备在进行工作时的效率较低，为此需要一种组装机器人的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装机器人的夹持机构，解决了组装机器人的夹持机构在进行对物品进行夹持工作时，安装的夹具只能对某一物品进行夹持作用，物品更换时，需要拆卸重新安装另一套夹具，导致设备在进行工作时的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组装机器人的夹持机构，包括安装底座和设置在安装底座上方的连接机构，所述连接机构包括调节组件和夹持组件；

所述调节组件包括支撑座、连接轴、支撑板、第一转轴、第一液压杆和第二转轴，所述安装底座的左侧安装有支撑座，所述支撑座的内部安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有支撑板，所述支撑板的下端面安装有第一转轴，所述第一转轴的内部安装有第一液压杆，所述第一液压杆的末端安装有第二转轴；

所述夹持组件包括第二液压杆、连接座、第三转轴、连接杆、第四转轴、安装支架和第五转轴，所述支撑板的上端面安装有第二液压杆，所述第二液压杆的末端安装有连接座，所述连接座的内部安装有第三转轴，所述第三转轴的内部安装有连接杆，所述连接杆的末端安装有第四转轴，所述第四转轴的外表面安装有安装支架，所述安装支架的左端安装有第五转轴。

优选的，所述安装支架的右端开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有安装板，所述安装板的侧壁安装有第一夹板，所述第一夹板的内壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的末端安装有第二夹板，所述减震弹簧的内圈安装有阻尼支杆。

优选的，所述支撑板通过第一转轴与第一液压杆构成转动结构，所述第一液压杆通过第二转轴与安装底座构成转动结构，所述支撑板通过连接轴与支撑座构成转动结构。

优选的，所述第二液压杆与连接座为固定连接，所述连接杆通过第三转轴与连接座构成转动结构。

优选的，所述安装支架通过第四转轴与连接杆构成转动结构，所述安装支架通过第五转轴与支撑板构成转动结构。

优选的，所述第一夹板通过安装板和安装槽与安装支架构成卡合结构。

优选的，所述第二夹板通过减震弹簧和阻尼支杆与第一夹板构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置连接轴，安装的支撑板通过第一转轴与第一液压杆的伸缩作用时进行一定的转动工作，然后第一液压杆通过第二转轴与安装底座之间进行一定的转动工作，实现支撑板可以通过连接轴与支撑座之间进行一定的转动工作，进行角度的调节作用，便于进行夹持时可以角度的调节，提高在进行组装夹持的效率。

2、通过设置安装板，安装的第一夹板可以通过安装板和安装槽与安装支架之间进行一定的卡合连接，然后通过螺纹栓进行安装作用，便于对第一夹板进行一定的拆卸更换作用，提高设备的使用效率，根据需要进行更换使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种组装机器人的夹持机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种组装机器人的夹持机构的支撑板结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种组装机器人的夹持机构的安装支架结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种组装机器人的夹持机构的第二夹板结构示意图。

图中：1、安装底座；2、支撑座；3、连接轴；4、支撑板；5、第一转轴；6、第一液压杆；7、第二转轴；8、第二液压杆；9、连接座；10、第三转轴；11、连接杆；12、第四转轴；13、安装支架；14、第五转轴；15、安装槽；16、安装板；17、第一夹板；18、减震弹簧；19、阻尼支杆；20、第二夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，图示中的一种组装机器人的夹持机构，包括安装底座1和设置在安装底座1上方的连接机构，连接机构包括调节组件和夹持组件；

调节组件包括支撑座2、连接轴3、支撑板4、第一转轴5、第一液压杆6和第二转轴7，安装底座1的左侧安装有支撑座2，支撑座2的内部安装有连接轴3，连接轴3的外表面安装有支撑板4，支撑板4的下端面安装有第一转轴5，第一转轴5的内部安装有第一液压杆6，第一液压杆6的末端安装有第二转轴7；

夹持组件包括第二液压杆8、连接座9、第三转轴10、连接杆11、第四转轴12、安装支架13和第五转轴14，支撑板4的上端面安装有第二液压杆8，第二液压杆8的末端安装有连接座9，连接座9的内部安装有第三转轴10，第三转轴10的内部安装有连接杆11，连接杆11的末端安装有第四转轴12，第四转轴12的外表面安装有安装支架13，安装支架13的左端安装有第五转轴14。

其中，如图1所示，支撑板4通过第一转轴5与第一液压杆6构成转动结构，第一液压杆6通过第二转轴7与安装底座1构成转动结构，支撑板4通过连接轴3与支撑座2构成转动结构，安装的支撑板4通过第一转轴5与第一液压杆6的伸缩作用时进行一定的转动工作，然后第一液压杆6通过第二转轴7与安装底座1之间进行一定的转动工作，实现支撑板4可以通过连接轴3与支撑座2之间进行一定的转动工作，进行角度的调节作用，便于进行夹持时可以角度的调节，提高在进行组装夹持的效率。

其中，如图3所示，第二液压杆8与连接座9为固定连接，连接杆11通过第三转轴10与连接座9构成转动结构，设置的第二液压杆8与连接座9为固定连接，可以对连接座9进行一定的滑动工作，然后实现连接杆11通过第三转轴10与连接座9之间进行一定的转动工作。

其中，如图3所示，安装支架13通过第四转轴12与连接杆11构成转动结构，安装支架13通过第五转轴14与支撑板4构成转动结构，在连接杆11通过第三转轴10与连接座9之间进行一定的转动工作时，安装的安装支架13通过第四转轴12与连接杆11进行一定的转动工作，然后安装支架13可以通过第五转轴14与支撑板4之间进行一定的转动收缩的作用，实现进行夹持作用，自动化夹持，更加的方便。

实施例2

如图1、图2和图4所示，本实施方式对实施例1进一步说明，安装支架13的右端开设有安装槽15，安装槽15的内部安装有安装板16，安装板16的侧壁安装有第一夹板17，第一夹板17的内壁固定连接有减震弹簧18，减震弹簧18的末端安装有第二夹板20，减震弹簧18的内圈安装有阻尼支杆19。

其中，如图4所示，第一夹板17通过安装板16和安装槽15与安装支架13构成卡合结构，安装的第一夹板17可以通过安装板16和安装槽15与安装支架13之间进行一定的卡合连接，然后通过螺纹栓进行安装作用，便于对第一夹板17进行一定的拆卸更换作用，提高设备的使用效率，根据需要进行更换使用。

其中，如图4所示，第二夹板20通过减震弹簧18和阻尼支杆19与第一夹板17构成弹性结构，设置的第二夹板20通过减震弹簧18和阻尼支杆19与第一夹板17之间进行一定的减震缓冲的作用，避免在进行夹持工作时直接受力过度对夹持物品造成损害。

使用时：首先，设置的第二液压杆8与连接座9为固定连接，可以对连接座9进行一定的滑动工作，然后实现连接杆11通过第三转轴10与连接座9之间进行一定的转动工作，然后安装的安装支架13通过第四转轴12与连接杆11进行一定的转动工作，然后安装支架13可以通过第五转轴14与支撑板4之间进行一定的转动收缩的作用，实现进行夹持作用，自动化夹持，更加的方便，且安装的支撑板4通过第一转轴5与第一液压杆6的伸缩作用时进行一定的转动工作，然后第一液压杆6通过第二转轴7与安装底座1之间进行一定的转动工作，实现支撑板4可以通过连接轴3与支撑座2之间进行一定的转动工作，进行角度的调节作用，便于进行夹持时可以角度的调节，提高在进行组装夹持的效率。

最后，安装的第一夹板17可以通过安装板16和安装槽15与安装支架13之间进行一定的卡合连接，然后通过螺纹栓进行安装作用，便于对第一夹板17进行一定的拆卸更换作用，提高设备的使用效率，根据需要进行更换使用，且设置的第二夹板20通过减震弹簧18和阻尼支杆19与第一夹板17之间进行一定的减震缓冲的作用，避免在进行夹持工作时直接受力过度对夹持物品造成损害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种组装机器人的夹持机构，包括安装底座(1)和设置在安装底座(1)上方的连接机构，其特征在于：所述连接机构包括调节组件和夹持组件；

所述调节组件包括支撑座(2)、连接轴(3)、支撑板(4)、第一转轴(5)、第一液压杆(6)和第二转轴(7)，所述安装底座(1)的左侧安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的内部安装有连接轴(3)，所述连接轴(3)的外表面安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的下端面安装有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的内部安装有第一液压杆(6)，所述第一液压杆(6)的末端安装有第二转轴(7)；

所述夹持组件包括第二液压杆(8)、连接座(9)、第三转轴(10)、连接杆(11)、第四转轴(12)、安装支架(13)和第五转轴(14)，所述支撑板(4)的上端面安装有第二液压杆(8)，所述第二液压杆(8)的末端安装有连接座(9)，所述连接座(9)的内部安装有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)的内部安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的末端安装有第四转轴(12)，所述第四转轴(12)的外表面安装有安装支架(13)，所述安装支架(13)的左端安装有第五转轴(14)。

2.根据权利要求1所述的一种组装机器人的夹持机构，其特征在于：所述安装支架(13)的右端开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内部安装有安装板(16)，所述安装板(16)的侧壁安装有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)的内壁固定连接有减震弹簧(18)，所述减震弹簧(18)的末端安装有第二夹板(20)，所述减震弹簧(18)的内圈安装有阻尼支杆(19)。

3.根据权利要求1所述的一种组装机器人的夹持机构，其特征在于：所述支撑板(4)通过第一转轴(5)与第一液压杆(6)构成转动结构，所述第一液压杆(6)通过第二转轴(7)与安装底座(1)构成转动结构，所述支撑板(4)通过连接轴(3)与支撑座(2)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种组装机器人的夹持机构，其特征在于：所述第二液压杆(8)与连接座(9)为固定连接，所述连接杆(11)通过第三转轴(10)与连接座(9)构成转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种组装机器人的夹持机构，其特征在于：所述安装支架(13)通过第四转轴(12)与连接杆(11)构成转动结构，所述安装支架(13)通过第五转轴(14)与支撑板(4)构成转动结构。

6.根据权利要求2所述的一种组装机器人的夹持机构，其特征在于：所述第一夹板(17)通过安装板(16)和安装槽(15)与安装支架(13)构成卡合结构。

7.根据权利要求2所述的一种组装机器人的夹持机构，其特征在于：所述第二夹板(20)通过减震弹簧(18)和阻尼支杆(19)与第一夹板(17)构成弹性结构。