CN220240818U - 一种数控机床上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体地说，涉及一种数控机床上料装置。其包括L形码料箱，L形码料箱内部开设有码料槽，码料槽前后侧壁均开设有滑动孔，码料槽内设有调节杆，调节杆前后两端均与滑动孔滑动连接，调节杆侧壁套设有一对码料块和调节块，码料块和调节块内部均开设有前后贯穿的活动孔，码料块内部开设有第一限位槽，调节块内还开设有第二限位槽和调节腔，第一限位槽和第二限位槽内均滑动连接有限位块，限位块固设在调节杆侧壁并与调节杆同轴连接，解决了现有的数控机床上料装置大多不可根据工件大小来进行调节，当工件较小时其原有的尺寸会产生空隙，可能会出现一次上料多个工件的情况。

Description

一种数控机床上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体地说，涉及一种数控机床上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工的问题。

数控机床上料时是通过传送带配合上料装置输送工件，使工件依次输送到加工机构上进行加工，现有的数控机床上料装置大多是固定的上料形式，不可根据工件大小来进行调节，当工件直径较小时其原有的尺寸会产生空隙，可能会出现一次上料多个工件的情况，适用性较差。

对比公开号CN213795455U公开的一种数控机床上料装置，包括支撑板，支撑板的上表面开设有放置槽，放置槽内壁的下表面设置有两个电动液压杆，电动液压杆的顶端与收纳框的下表面固定连接。该数控机床上料装置，通过设置收纳框、电动液压杆、第一磁块、接触板、第一隔板、第二隔板和第二磁块，此时工件向下落入收纳框中，收纳框向上移动时，第一弹簧带动第一隔板向上移动，同时第二隔板向上移动，工件向下滑动与第一隔板接触，本装置可以实现自动的工件上料过程，同时操作过程无需手动将其放在加工结构下方，同时两侧收纳框可以连续性高效进行上料，可以在一定程度上降低安全事故的发生几率，同时保证工作效率。

上述方案虽然第二隔板可以将相邻的两工件分割，但其只能对固定直径尺寸的工件进行分割，当工件直径较小时，其分割会使多个工件分在一起，造成收纳筐一次上料多个工件的情况，适用性不高，鉴于此，我们提出一种数控机床上料装置，来解决此情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种数控机床上料装置，包括L形码料箱，L形码料箱内部开设有码料槽，码料槽底壁中间位置为倾斜状结构设计，码料槽前后侧壁均开设有滑动孔，码料槽内设有调节杆，调节杆前后两端均与滑动孔滑动连接，调节杆侧壁套设有一对码料块和调节块，调节块位于两个码料块之间，码料块和调节块内部均开设有前后贯穿的活动孔，码料块内部还开设有第一限位槽，第一限位槽与活动孔连通，调节块内还开设有第二限位槽和调节腔，第二限位槽和调节腔均与活动孔连通，第一限位槽和第二限位槽内均滑动连接有限位块，限位块固设在调节杆侧壁并与调节杆同轴连接，码料块和调节块侧壁均开设有多个同步槽。

作为本技术方案的进一步改进，调节杆前端延伸至L形码料箱前侧并同轴连接有侧齿轮，L形码料箱右表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴连接有轴齿轮，轴齿轮与侧齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步改进，调节杆后端延伸至L形码料箱后侧并套接有复位弹簧，复位弹簧前端与L形码料箱后表面固定连接，复位弹簧后端固定连接有转动块，调节杆后端贯穿转动块前后壁并同轴连接有固定块，固定块前表面与转动块后表面转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，调节杆侧壁固定连接有用于防止侧齿轮后表面与L形码料箱前表面摩擦的耐磨块，固定块后表面中心处固定连接有硅胶握把，硅胶握把后表面固定连接有软压球，L形码料箱后表面开设有用于安装玻璃的可视槽。

作为本技术方案的进一步改进，L形码料箱下表面左右两侧均固定连接有固定柱，两个固定柱之间固定连接有出料箱，出料箱上表面开设有出料槽，出料箱为倾斜状结构设计。

作为本技术方案的进一步改进，出料槽左右侧均固定连接有导向板，出料槽底壁后侧开设有用于定位工件的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该数控机床上料装置中，通过设置的调节杆和限位块以及调节块和调节腔，当顺时针转动调节杆时，调节杆上的限位块便会带动两个码料块和调节块同时转动，使工件由同步槽依次下落，当工件直径较小时，便可向前推动调节杆，使限位块在第一限位槽内向前移动，此时第二限位槽内的限位块便会移动到调节腔内，这时便可转动调节杆，使两个码料块转动，形成同步槽的错位，使直径较小的工件只能有一个进入到同步槽内等待上料，避免了工件直径较小时其原有的尺寸会产生空隙，可能会出现一次上料多个工件的情况，提高了适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型的导向板结构示意图；

图4为本实用新型的调节杆结构示意图；

图5为本实用新型的调节腔结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、L形码料箱；10、码料槽；11、可视槽；12、滑动孔；13、伺服电机；14、轴齿轮；15、固定柱；16、出料箱；17、出料槽；18、导向板；19、定位槽；

2、调节杆；20、限位块；21、侧齿轮；22、复位弹簧；23、转动块；24、固定块；25、硅胶握把；26、软压球；

3、码料块；30、调节块；31、活动孔；32、第一限位槽；33、第二限位槽；34、调节腔；35、同步槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1－图5所示，本实施例提供一种数控机床上料装置，包括L形码料箱1，L形码料箱1内部开设有码料槽10，码料槽10底壁中间位置为倾斜状结构设计，码料槽10前后侧壁均开设有滑动孔12，码料槽10内设有调节杆2，调节杆2前后两端均与滑动孔12滑动连接，调节杆2侧壁套设有一对码料块3和调节块30，调节块30位于两个码料块3之间，码料块3和调节块30内部均开设有前后贯穿的活动孔31，码料块3内部还开设有第一限位槽32，第一限位槽32与活动孔31连通，调节块30内还开设有第二限位槽33和调节腔34，第二限位槽33和调节腔34均与活动孔31连通，第一限位槽32和第二限位槽33内均滑动连接有限位块20，限位块20固设在调节杆2侧壁并与调节杆2同轴连接，码料块3和调节块30侧壁均开设有多个同步槽35，其主要目的是可以调节码料块3和调节块30之间同步槽35的大小，使直径较小或较大的工件都可依次出料，避免出现一次上料多个工件的情况。

上述工作原理：首先需要根据工件的直径来调节码料块3和调节块30之间同步槽35的大小，调节时，工作人员可推动并顺时针转动调节杆2进行调节，在推动调节杆2时，调节杆2上的限位块20会在第一限位槽32内向前移动，此时第二限位槽33内的限位块20便会移动到调节腔34内，这时便可转动调节杆2，由于第一限位槽32内的限位块20还在第一限位槽32内，第二限位槽33内限位块20移动到调节腔34内，调节杆2转动时就会使两个码料块3转动，形成与调节腔34上同步槽35的错位，使调节成适合待上料加工的工件大小，当调节好后，工作人员便可缓慢扭动调节杆2并收力使调节杆2向后移动，此时调节腔34内的限位块20便会向后移动，工作人员缓慢扭动调节杆2时，限位块20就会移动至第二限位槽33内完成调节，然后便可以向码料槽10内添加相应工件，接着便可使调节杆2顺时针转动，码料块3和调节块30之间的同步槽35便会依次单独出料，避免了会出现一次上料多个工件的情况，适用性高便于了工作人员的使用。

为了带动调节杆2转动，从而使调节杆2可以带动码料块3和调节块30转动使工件依次单独出来，所以调节杆2前端延伸至L形码料箱1前侧并同轴连接有侧齿轮21，L形码料箱1右表面固定连接有伺服电机13，伺服电机13的输出轴同轴连接有轴齿轮14，轴齿轮14与侧齿轮21啮合，使伺服电机13接通电源工作便可带动调节杆2转动。

考虑到在伺服电机13带动调节杆2转动时，调节杆2可能会向前偏移，造成第二限位槽33内的限位块20移动到调节腔34内，所以调节杆2后端延伸至L形码料箱1后侧并套接有复位弹簧22，复位弹簧22前端与L形码料箱1后表面固定连接，复位弹簧22后端固定连接有转动块23，调节杆2后端贯穿转动块23前后壁并同轴连接有固定块24，固定块24前表面与转动块23后表面转动连接，在工作时复位弹簧22的张力会始终把固定块24向后抵，使调节杆2在无人为的情况下不会自动向前偏移。

虽然向前推动调节杆2便可调节码料块3和调节块30之间的同步槽35大小，但是由于复位弹簧22的存在使推动调节杆2时不便推动，所以调节杆2侧壁固定连接有用于防止侧齿轮21后表面与L形码料箱1前表面摩擦的耐磨块，固定块24后表面中心处固定连接有硅胶握把25，硅胶握把25后表面固定连接有软压球26，L形码料箱1后表面开设有用于安装玻璃的可视槽11，从而在需要推动调节杆2时，手心按压软压球26，再握住硅胶握把25，就可通过可视槽11观察来推动并顺时针转动调节杆2进行调节。

在运行中需要把从码料槽10内出来的工件输送至数控机床下方，所以L形码料箱1下表面左右两侧均固定连接有固定柱15，两个固定柱15之间固定连接有出料箱16，出料箱16上表面开设有出料槽17，出料箱16为倾斜状结构设计，从而是出来的工件可以由出料槽17移动至数控机床下方等待加工。

另外需要对出来的工件进行定位，以配合后续步骤使机床对工件加工，所以出料槽17左右侧均固定连接有导向板18，出料槽17底壁后侧开设有用于定位工件的定位槽19，使依次出来的工件都可以滑落至固定位置的定位槽19内，方便了后续加工。

本实施例中的数控机床上料装置在具体使用时，首先需要根据工件的直径来调节码料块3和调节块30之间同步槽35的大小，调节时，工作人员可把手心按压软压球26，再握住硅胶握把25，就可通过可视槽11观察来推动并顺时针转动调节杆2进行调节，在推动调节杆2时，调节杆2上的限位块20会在第一限位槽32内向前移动，此时第二限位槽33内的限位块20便会移动到调节腔34内，这时便可转动调节杆2，由于第一限位槽32内的限位块20还在第一限位槽32内，第二限位槽33内限位块20移动到调节腔34内，调节杆2转动时就会使两个码料块3转动，形成与调节腔34上同步槽35的错位，使调节成适合待上料加工的工件大小，当调节好后，工作人员便可缓慢扭动调节杆2并收力，这时复位弹簧22上的转动块23便会推动固定块24，使调节杆2向后移动，此时调节腔34内的限位块20便会向后移动，工作人员缓慢扭动调节杆2时，限位块20就会移动至第二限位槽33内完成调节，然后便可以向码料槽10内添加相应工件，接着使伺服电机13接通电源工作，伺服电机13的输出轴便会逆时针通过轴齿轮14带动调节杆2顺时针转动，码料块3和调节块30之间的同步槽35便会依次单独出料，避免了会出现一次上料多个工件的情况，提高了适用性，在从同步槽35内出来的工件会下落至出料槽17内，在出料槽17内的工件会由导向板18滑落至定位槽19内，以方便后续机床的加工，在调节杆2长时间转动时，由于复位弹簧22的张力在，使第二限位槽33内的限位块20不会脱离第二限位槽33进入到调节腔34内，且侧齿轮21后表面的耐磨块会防止侧齿轮21与L形码料箱1前表面摩擦，延长了L形码料箱1的使用寿命，适用性高便于了工作人员的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种数控机床上料装置，其特征在于：包括L形码料箱(1)，L形码料箱(1)内部开设有码料槽(10)，码料槽(10)底壁中间位置为倾斜状结构设计，码料槽(10)前后侧壁均开设有滑动孔(12)，码料槽(10)内设有调节杆(2)，调节杆(2)前后两端均与滑动孔(12)滑动连接，调节杆(2)侧壁套设有一对码料块(3)和调节块(30)，调节块(30)位于两个码料块(3)之间，码料块(3)和调节块(30)内部均开设有前后贯穿的活动孔(31)，码料块(3)内部还开设有第一限位槽(32)，第一限位槽(32)与活动孔(31)连通，调节块(30)内还开设有第二限位槽(33)和调节腔(34)，第二限位槽(33)和调节腔(34)均与活动孔(31)连通，第一限位槽(32)和第二限位槽(33)内均滑动连接有限位块(20)，限位块(20)固设在调节杆(2)侧壁并与调节杆(2)同轴连接，码料块(3)和调节块(30)侧壁均开设有多个同步槽(35)。

2.根据权利要求1所述的数控机床上料装置，其特征在于：调节杆(2)前端延伸至L形码料箱(1)前侧并同轴连接有侧齿轮(21)，L形码料箱(1)右表面固定连接有伺服电机(13)，伺服电机(13)的输出轴同轴连接有轴齿轮(14)，轴齿轮(14)与侧齿轮(21)啮合。

3.根据权利要求1所述的数控机床上料装置，其特征在于：调节杆(2)后端延伸至L形码料箱(1)后侧并套接有复位弹簧(22)，复位弹簧(22)前端与L形码料箱(1)后表面固定连接，复位弹簧(22)后端固定连接有转动块(23)，调节杆(2)后端贯穿转动块(23)前后壁并同轴连接有固定块(24)，固定块(24)前表面与转动块(23)后表面转动连接。

4.根据权利要求3所述的数控机床上料装置，其特征在于：调节杆(2)侧壁固定连接有用于防止侧齿轮(21)后表面与L形码料箱(1)前表面摩擦的耐磨块，固定块(24)后表面中心处固定连接有硅胶握把(25)，硅胶握把(25)后表面固定连接有软压球(26)，L形码料箱(1)后表面开设有用于安装玻璃的可视槽(11)。

5.根据权利要求1所述的数控机床上料装置，其特征在于：L形码料箱(1)下表面左右两侧均固定连接有固定柱(15)，两个固定柱(15)之间固定连接有出料箱(16)，出料箱(16)上表面开设有出料槽(17)，出料箱(16)为倾斜状结构设计。

6.根据权利要求5所述的数控机床上料装置，其特征在于：出料槽(17)左右侧均固定连接有导向板(18)，出料槽(17)底壁后侧开设有用于定位工件的定位槽(19)。