CN220240302U - 一种唾液杯自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种唾液杯自动焊接设备，包括传送机构、理料机构、焊接定位机构和超声波焊接机；所述传送机构用于传送唾液杯；所述理料机构设置在所述传送机构上方，用于调整所述唾液杯的姿态；所述焊接定位机构设置在所述传送机构的出口端，用于对所述唾液杯进行定位；所述超声波焊接机可升降地设置在所述焊接定位机构上方，用于对定位好的所述唾液杯进行超声波焊接。

Description

一种唾液杯自动焊接设备

技术领域

本说明书涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种唾液杯自动焊接设备。

背景技术

目前在IVD(体外诊断)行业内使用的月牙形唾液杯包括杯盖和杯身。杯盖和杯身主要通过焊接进行连接。焊接时，需要依靠人工将需焊接的杯盖和杯身放入焊接机模具，然后人工手动操作焊接机焊接，焊接完成后再由人工从模具中取出，依次循环作业。整个生产焊接过程效率低下，人工放入模具中位置的差异性严重影响焊接产品的稳定性，并且人工操作拿放都存在一定的安全隐患。

因此，有必要提供一种改进的焊接设备，以提高唾液杯的焊接效率和焊接质量。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种连接装置。所述装置包括：传送机构、理料机构、焊接定位机构和超声波焊接机；所述传送机构用于传送唾液杯；所述理料机构设置在所述传送机构上方，用于调整所述唾液杯的姿态；所述焊接定位机构设置在所述传送机构的出口端，用于对所述唾液杯进行定位；所述超声波焊接机可升降地设置在所述焊接定位机构上方，用于对定位好的所述唾液杯进行超声波焊接。

在一些实施例中所述两个限位板之间形成所述唾液杯可以穿过的通道；所述至少一个理料阻挡杆可升缩地设置在其中一个所述限位板上，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；所述至少一个理料传感器设置在其中一个所述限位板上，用于检测所述唾液杯的位置。

在一些实施例中，所述限位板的入口端设置有可转动的导向杆。

在一些实施例中，还包括理料处理器，所述理料处理器与理料传感器通讯连接，用于根据所述理料传感器的信号控制理料阻挡杆的伸缩。

在一些实施例中，所述焊接定位机构包括定位平台、焊接阻挡杆和限位气缸；所述定位平台设于所述传送机构的出口端，用于接收所述传送机构输送的所述唾液杯；所述焊接阻挡杆可伸缩地设于所述定位平台上方，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；所述限位气缸设于所述定位平台的一侧，所述限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述限位块用于抵接所述唾液杯。

在一些实施例中，所述定位平台上设置有定位传感器，用于检测所述唾液杯是否到达所述定位平台。

在一些实施例中，所述限位气缸上设置有限位传感器，所述限位传感器用于检测活塞杆的伸缩长度。

在一些实施例中，所述唾液杯的一个侧面为圆柱面，所述限位块的一个朝向所述唾液杯的侧面与所述唾液杯的圆柱面仿形配合。

在一些实施例中，还包括吹气下料机构和下料流水线，所述下料流水线设于所述焊接定位机构远离所述传送机构的一侧；所述下料流水线包括吹气下料机构，用于将所述唾液杯吹向所述下料流水线。

在一些实施例中，还包括焊接处理器，所述焊接处理器与所述超声波焊接机以及所述焊接定位机构通讯连接；所述焊接处理器用于接收所述焊接定位机构发出的控制信号，并根据控制信号控制所述超声波焊接机。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯自动焊接设备的结构示意图。

图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性理料机构的结构示意图。

图3是图2的A处放大示意图。

图4是根据本说明书一些实施例所示的示例性焊接定位机构的结构示意图。

图5是根据本说明书一些实施例所示的示例性焊接定位机构的侧面示意图。

图6是根据本说明书一些实施例所示的示例性限位气缸的结构示意图。

图7是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯与限位块的结构示意图。

图8是根据本说明书一些实施例所示的示例性下料流水线的结构示意图。

附图标记说明：100为传送机构；200为理料机构；210为限位板；220为理料阻挡杆；230为理料驱动机构；240为导向杆；250为限位板支架；300为超声波焊接机；400为焊接定位机构；410为定位平台；411为定位挡板；420为焊接阻挡杆；430为限位气缸；431为固定部分；432为活动部分；4321为活塞杆；4322为活动支架；433为定位点；440为限位块；441为抵接面；450为导料板；500为下料流水线；501为下料输送带；502为下料传动链；503为下料板；600为唾液杯；700为机架。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

图1是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯自动焊接设备的结构示意图。如图1所示，唾液杯自动焊接设备可以包括传送机构100、理料机构200、焊接定位机构400和超声波焊接机300。

传送机构100可以用于传送唾液杯600。在一些实施例中，传送机构100可以沿着设定的路线传送唾液杯600。在一些实施例中，传送机构100可以包括入口端和出口端，唾液杯600从入口端进入传送机构100，从出口端离开传送机构。在一些实施例中，传送机构100可以包括循环转动的传送带。在一些实施例中，传送机构100可以设置在机架700上。在一些实施例中，机架700的底部可以设置滚轮，用于带动机架700整体移动。在一些实施例中，传送机构100的入口端可以与其他生产线连接，其他生产线可以将唾液杯600自动运输至传送机构100内。

理料机构200可以用于调整唾液杯600的姿态。在一些实施例中，理料机构200可以设置在传送机构100的上方。在一些实施例中，理料机构200可以与唾液杯600的移动路线重叠，传送机构100可以带动唾液杯600移动进入理料机构200。在一些实施例中，理料机构200可以通过与唾液杯600相接触来调整唾液杯600的姿态。在一些实施例中，理料机构200可以调整唾液杯600的姿态以使唾液杯600按照特定的摆放角度进入到焊接定位机构400内。

焊接定位机构400可以设置于传送机构100的出口端，焊接定位机构400可以用于对唾液杯600进行定位，使唾液杯600保持预设的姿态和位置。在一些实施例中，唾液杯600可以从传送机构100的出口端离开传送机构100，并进入到焊接定位机构400内。在一些实施例中，焊接定位机构400可以设置在机架700上。

超声波焊接机300可升降地设置在焊接定位机构400上方，超声波焊接机300可以用于对定位好的唾液杯600进行超声波焊接。在一些实施例中，超声波焊接机300可以设置在机架700上。在一些实施例中，机架700上可以设置超声波焊接机驱动机构，超声波焊接机驱动机构可以带动超声波焊接机300在竖直方向上升降。

图2是根据本说明书一些实施例所示的示例性理料机构的结构示意图。图3是图2的A处放大示意图。如图2、图3所示，理料机构200包括两个限位板210、至少一个理料阻挡杆220和至少一个理料传感器。

两个限位板210设置在传送机构100上方。在一些实施例中，两个限位板210之间可以形成唾液杯600穿过的通道。在一些实施例中，两个限位板210的内表面可以与唾液杯600相对的两个侧面同时接触，唾液杯600进入到两个限位板210之间的通道内时，唾液杯600受到限位板210的限制会自动调整自身的姿态，使唾液杯600可以顺利穿过通道。在一些实施例中，为了避免限位板210与传送机构100发生磨损，限位板210与传送机构100可以间隔设置。在一些实施例中，传送机构100上设置有限位板支架250，限位板210可以设置在限位板支架250上。

理料阻挡杆220可以对唾液杯600进行选择性的阻挡，当一个唾液杯600在焊接定位机构400上定位到超声波焊接机300完成焊接后离开焊接定位机构400的期间，可以使传送机构100上后续的唾液杯600暂时停止前进。在一些实施例中，理料阻挡杆220可以可伸缩的设置在其中一个限位板210上。当需要阻挡唾液杯600移动时，可以使理料阻挡杆220伸入到两个限位板210形成的通道内，唾液杯600受到理料阻挡杆220的阻拦而停止移动。同时，唾液杯600的两侧受到限位板210的限制，唾液杯600自身的姿态也不会发生变化。在一些实施例中，理料阻挡杆220的数量可以是一个也可以至少设置两个，理料阻挡杆220的数量可以与通道内可以同时容纳的唾液杯600的数量相同。在一些实施例中，多个理料阻挡杆220设置在同一个限位板210上。在一些实施例中，相邻理料阻挡杆220的间距大于唾液杯600的宽度，理料阻挡杆220阻挡唾液杯600移动时，可以避免唾液杯600与唾液杯600发生碰撞。在一些实施例中，理料阻挡杆220可以连接理料驱动机构230，利用理料驱动机构230驱动理料阻挡杆220的伸缩。在一些实施例中，理料驱动机构230可以采用液压缸、气缸、电推缸、齿轮齿条机构、丝杠机构中的一种。多个理料驱动机构230可以同步驱动，也可以独立驱动。

在一些实施例中，理料阻挡杆220可以是圆柱形结构。在一些实施例中，理料阻挡杆220可以是平板状结构。在一些实施例中，理料阻挡杆220可以是与唾液杯600外表面相适配的结构。在一些实施例中，限位板210上设置有理料阻挡杆220可以穿过的孔或槽。

理料传感器可以用于检测唾液杯600的位置，根据理料传感器检测到的位置信号可以控制理料阻挡杆220的伸缩。在一些实施例中，理料传感器的数量可以与通道内可以同时容纳的唾液杯600的数量相同。在一些实施例中，理料传感器可以设置在同一个限位板210上(图中未示出)。在一些实施例中，理料传感器可以采用位置传感器。在一些实施例中，位置传感器可以包括电位位置传感器、感应式位置传感器、基于涡流的位置传感器、电容式位置传感器、磁致伸缩位置传感器、基于霍尔效应的磁性位置传感器、光纤位置传感器、光学位置传感器、超声波位置传感器中的一种或多种。

在一些实施例中，如图2所示，限位板210的入口端设置有可转动的导向杆240。导向杆240可以用于引导唾液杯600进入理料机构200。

在一些实施例中，导向杆240可以与唾液杯600至少一个侧面相接触，唾液杯600在前进的过程中受到导向杆240的限制，因而可以改变移动方向。在一些实施例中，导向杆240的旋转轴垂直于传送机构100的上表面，转动导向杆240可以改变通道入口端的大小，将至少一个导向杆240向外侧转动增大通道的入口端可以避免唾液杯600卡在通道的入口端。

在一些实施例中，导向杆240可以是平直的杆状结构，也可以是向外凹的弯杆状结构。在一些实施例中，导向杆240可以用板状结构替代，板状结构可以是平板结构，也可以是向外凹的弯板状结构。

在一些实施例中，导向杆240与限位板210之间可以通过圆弧形过渡，避免导向杆240与限位板210之间形成台阶而影响唾液杯600的移动。

在一些实施例中，导向杆240与限位板210之间可以通过阻尼轴连接，当导向杆240在外力作用下转动到某一个角度时，撤去外力可以使导向杆240的位置保持固定不变。在一些实施例中，导向杆240与限位板210之间可以锁紧结构，锁紧结构可以用于在导向杆240转动到位置后锁紧导向杆240，使导向杆240的位置不再发生变化。

唾液杯自动焊接设备还包括理料处理器(图中未示出)。理料处理器可以与理料传感器通讯连接。

理料处理器可以接收、处理理料传感器传送的位置信号，理料处理器根据接收到的位置信号判断唾液杯600所在的位置，当理料传感器检测到的唾液杯600所在的位置位于设定的预知范围内时，理料处理器根据理料传感器检测到的信号控制理料阻挡杆220的伸缩。在一些实施例中，理料处理器可以与理料驱动机构230通讯连接，理料处理器可以控制理料驱动机构230动作，从而控制理料阻挡杆220的伸缩。

图4是根据本说明书一些实施例所示的示例性焊接定位机构的结构示意图。如图4所示，焊接定位机构400包括定位平台410、焊接阻挡杆420和限位气缸430。

定位平台410设于传送机构100的出口端，定位平台410可以用于接收传送机构100输送的唾液杯600。在一些实施例中，传送机构100输送的唾液杯600离开传送机构100之后可以直接进入到定位平台410上方。

图5是根据本说明书一些实施例所示的示例性焊接定位机构的侧面示意图。如图5所示，定位平台410靠近传送机构100的侧面与传送机构100的侧面相适配。例如，传送机构100包括带传送机构时，带传送机构的侧面是外凸的圆柱面，定位平台410靠近传送机构100的侧面可以是等径内凹的圆柱面。在一些实施例中，定位平台410的上表面可以与传送机构100的上表面齐平，定位平台410的上表面也可以低于传送机构100的上表面。在一些实施例中，定位平台410的上表面靠近传送机构100的端面线到传送机构100上表面最高点的距离可以小于唾液杯600沿前进方向的长度的一半，当唾液杯600的前端点离开传送机构100而未接触到定位平台410时，唾液杯600的重心在唾液杯600底面的投影没有脱离与传送机构100的接触，唾液杯600可以保持稳定，唾液杯600的姿态不会发生改变。当唾液杯600继续前进直至唾液杯600的重心在唾液杯600底面的投影脱离与传送机构100的接触，唾液杯600的前端点进入到定位平台410的上表面，唾液杯600受到定位平台410的支撑，唾液杯600的姿态不会发生改变。当唾液杯600继续前进直至唾液杯600的后端点离开传送机构100而未接触到定位平台410时，唾液杯600的重心在唾液杯600底面的投影与定位平台410接触，唾液杯600也可以保持稳定，唾液杯600的姿态不会发生改变，有利于提高唾液杯600的定位精度。

在一些实施例中，定位平台410上设置有定位挡板411，定位挡板411可以与其中一个限位板210对齐，定位挡板411可以与唾液杯600的其中一个侧面接触，定位挡板411可以限制唾液杯600的部分移动自由度和部分转动自由度。

焊接阻挡杆420可以用于阻挡唾液杯600，限制唾液杯600的部分移动自由度。在一些实施例中，当唾液杯600与焊接阻挡杆420接触时，可以视为唾液杯600移动到位。在一些实施例中，焊接阻挡杆420可伸缩地设置在定位挡板411上。在一些实施例中，焊接阻挡杆420可以连接于伸缩机构，伸缩机构可以是气缸、液压缸、电推缸中的一种。

限位气缸430可以用于对唾液杯600施加压力，使唾液杯600保持固定，方便后续进行焊接。在一些实施例中，限位气缸430设于定位平台410的一侧。在一些实施例中，限位气缸430可以与定位挡板411分别设置于定位平台410相对的两侧，限位气缸430对唾液杯600施加压力可以将唾液杯600压紧在定位挡板411上。在一些实施例中，限位气缸430的活塞杆连接有限位块440，限位气缸430的活塞杆可以带动限位块440往复移动，限位块440可以用于抵接唾液杯600。

在一些实施例中，定位平台410上设置有导料板450，完成焊接的唾液杯600可以从定位平台410上移动至导料板450。在一些实施例中，导料板450的自由端可以向下倾斜，移动到导料板450上的唾液杯600可以向下滑动。

在一些实施例中，定位平台410上设置有定位传感器(图中未示出)。在一些实施例中，定位传感器可以用于检测唾液杯600是否到达定位平台410。在一些实施例中，定位传感器可以用于检测唾液杯600是否到达定位平台410上的预定位置。

在一些实施例中，定位传感器可以采用电位位置传感器、感应式位置传感器、基于涡流的位置传感器、电容式位置传感器、磁致伸缩位置传感器、基于霍尔效应的磁性位置传感器、光纤位置传感器、光学位置传感器、超声波位置传感器中的一种或多种。

在一些实施例中，限位气缸430上设置有限位传感器(图中未示出)。限位传感器可以用于检测活塞杆4321的伸出长度。

在一些实施例中，限位传感器可以通讯连接于限位处理器，限位处理器可以控制限位气缸430。限位气缸430控制活塞杆4321伸缩时，限位传感器可以检测活塞杆4321的伸缩长度，当活塞杆4321的伸缩长度达到设定的阈值，限位传感器可以产生相应的位置信号，并将位置信号传输给限位处理器。限位处理器对位置信号进行处理并产生控制信号，从而控制限位气缸430，使活塞杆4321停止移动。在一些实施例中，限位处理器可以与理料处理器共用同一个处理器。

图6是根据本说明书一些实施例所示的示例性限位气缸的结构示意图。如图6所示，限位气缸430可以包括固定部分431和活动部分432。

固定部分431可以固定设置在机架700上。在一些实施例中，固定部分431可以包括限位气缸430的缸体。

活动部分432可以相对于固定部分431滑动。在一些实施例中，活动部分432可以包括活塞杆4321和与活塞杆4321固连的活动支架4322。在一些实施例中，限位块440可以设置于活动部分432。

在一些实施例中，固定部分431上可以设置至少一个定位点433，限位传感器可以设置于定位点433所在的位置。在一些实施例中，活动部分432上可以设置可被限位传感器检测到的感应单元。在一些实施例中，限位传感器可以检测限位传感器与感应单元的距离，当距离最小时产生位置信号。在一些实施例中，感应单元跟随活动部分432移动到特定位置时，限位传感器可以检测到感应单元并产生位置信号。在一些实施例中，特定位置可以是限位传感器与感应单元竖直对齐和/或水平对齐。在一些实施例中，感应单元可以设置于活塞杆4321和/或活动支架4322上。在一些实施例中，限位传感器可以是磁性位置传感器，感应单元可以是带有磁性的结构。在一些实施例中，可以根据限位传感器检测的活塞杆伸缩长度来确定活塞杆4321是否运动到位，当伸出的活塞杆4321运动到位时，限位块440正好与唾液杯600抵接。在一些实施例中，定位点433处可以设置指示灯，当活塞杆4321运动到位时，可以点亮指示灯表示活塞杆4321运动到位。

图7是根据本说明书一些实施例所示的示例性唾液杯与限位块的结构示意图。如图7所示，唾液杯600的一个侧面为圆柱面，限位块440朝向唾液杯600的侧面与唾液杯600的圆柱面仿形配合。

在一些实施例中，唾液杯600包括两个侧面，其中一个侧面为平面，另一个侧面为外凸的圆柱面，圆柱面的轴线与唾液杯600的高度方向平行。在一些实施例中，平面可以与定位挡板411抵接。在一些实施例中，限位块440朝向唾液杯600的侧面设置有内凹的抵接面441，抵接面441为与唾液杯600的圆柱面等径的圆柱面，因而抵接面441可以与唾液杯600的圆柱面仿形配合。在一些实施例中，抵接面441对应的圆心角可以小于唾液杯600圆柱面对应的圆心角，当抵接面441与唾液杯600的圆柱面接触时，限位块440与定位挡板411可以不接触而避免干涉。

唾液杯自动焊接设备还可以包括吹气下料机构(图中未示出)。吹气下料机构可以通过吹气将定位平台410上焊接好的唾液杯600吹向下料流水线500。

在一些实施例中，吹气下料机构可以包括喷嘴和压力气体输送装置。在一些实施例中，喷嘴的吹气方向可以穿过定位平台410上的唾液杯600并指向下料流水线500。压力气体输送装置可以用于向喷嘴周期性地输送压力气体。

图8是根据本说明书一些实施例所示的示例性下料流水线的结构示意图。如图8所示，唾液杯自动焊接设备还可以包括下料流水线500。

下料流水线500可以用于接收吹气下料机构吹走的唾液杯600，并将唾液杯600运输至下一个工位。

在一些实施例中，下料流水线500与吹气下料机构可以分别设置在定位平台410的两侧。在一些实施例中，下料流水线500可以包括下料输送带501和下料传动链502。下料输送带501可以用于支撑并运输唾液杯600。下料传动链502可以用于向下料输送带501提供动力。在一些实施例中，下料输送带501设于至少一个主动辊和至少一个从动辊上。下料传动链502可以驱动主动辊转动。下料传动链502可以连接于电机。在一些实施例中，下料输送带501的一端可以位于导料板450下方。吹气下料机构吹走的唾液杯600经过导料板450的导向可以落入到下料输送带501上。在一些实施例中，下料输送带501的另一端可以设置下料板503，下料板503的自由端朝下倾斜设置，下料输送带501可以将唾液杯600从导料板450下方运输至下料板503，唾液杯600可以从下料板503上向下滑落。

唾液杯自动焊接设备还可以包括焊接处理器。焊接处理器可以用于接收、处理信号，并产生控制信号。

在一些实施例中，焊接处理器可以与超声波焊接机300以及焊接定位机构400通讯连接。在一些实施例中，焊接处理器可以与焊接定位机构400内的定位传感器通讯连接，定位传感器检测到唾液杯600移动到位之后，可以产生定位信号，并将定位信号传输给焊接处理器，焊接处理器对定位信号进行处理并产生控制信号，焊接处理器可以控制超声波焊接机300进行焊接工作。在一些实施例中，焊接处理器可以与超声波焊接机驱动机构通讯连接，焊接处理器可以控制超声波焊接机驱动机构，利用超声波焊接机驱动机构带动超声波焊接机300在竖直方向上升降，从而控制超声波焊接机300与唾液杯600的相对位置。在一些实施例中，焊接处理器可以与理料处理器共用同一个处理器。

在一些实施例中，上述各个实施例可以进行任意组合。本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)利用理料机构可以对唾液杯进行自动整理，调整唾液杯的姿态，使唾液杯按照预设的姿态进入到焊接定位机构内，可以省去人工定位的步骤，能够消除人工误差、提高定位精度以及提高定位效率。(2)利用限位传感器可以检测限位气缸活塞杆的伸缩长度，能够避免唾液杯被压坏，并实现自动化固定唾液杯，避免焊接时唾液杯发生移动。(3)利用吹气下料机构可以快速将唾液杯吹离定位平台，能够省去人力下料的步骤，有利于提高工作效率。(4)该唾液杯自动焊接设备可以实现自动化上料、自动化理料、自动化定位、自动化焊接、自动化下料，并且可以与其他自动化生产线连接，有利于实现全自动化生产。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

Claims (10)

1.一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，包括传送机构、理料机构、焊接定位机构和超声波焊接机；

所述传送机构用于传送唾液杯；

所述理料机构设置在所述传送机构上方，用于调整所述唾液杯的姿态；

所述焊接定位机构设置在所述传送机构的出口端，用于对所述唾液杯进行定位；

所述超声波焊接机可升降地设置在所述焊接定位机构上方，用于对定位好的所述唾液杯进行超声波焊接。

2.如权利要求1所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述理料机构包括两个限位板、至少一个理料阻挡杆和至少一个理料传感器；

所述两个限位板之间形成所述唾液杯可以穿过的通道；

所述至少一个理料阻挡杆可升缩地设置在其中一个所述限位板上，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；

所述至少一个理料传感器设置在其中一个所述限位板上，用于检测所述唾液杯的位置。

3.如权利要求2所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述限位板的入口端设置有可转动的导向杆。

4.如权利要求2所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，还包括理料处理器，所述理料处理器与理料传感器通讯连接，用于根据所述理料传感器的信号控制理料阻挡杆的伸缩。

5.如权利要求1所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述焊接定位机构包括定位平台、焊接阻挡杆和限位气缸；

所述定位平台设于所述传送机构的出口端，用于接收所述传送机构输送的所述唾液杯；

所述焊接阻挡杆可伸缩地设于所述定位平台上方，用于对所述唾液杯进行选择性地阻拦；

所述限位气缸设于所述定位平台的一侧，所述限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述限位块用于抵接所述唾液杯。

6.如权利要求5所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述定位平台上设置有定位传感器，用于检测所述唾液杯是否到达所述定位平台。

7.如权利要求5所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述限位气缸上设置有限位传感器，所述限位传感器用于检测活塞杆的伸缩长度。

8.如权利要求5所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，所述唾液杯的一个侧面为圆柱面，所述限位块朝向所述唾液杯的侧面与所述唾液杯的圆柱面仿形配合。

9.如权利要求1所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，还包括吹气下料机构和下料流水线，所述下料流水线设于所述焊接定位机构远离所述传送机构的一侧；

所述吹气下料机构用于将所述唾液杯吹向所述下料流水线。

10.如权利要求1所述的一种唾液杯自动焊接设备，其特征在于，还包括焊接处理器，所述焊接处理器与所述超声波焊接机以及所述焊接定位机构通讯连接；

所述焊接处理器用于接收所述焊接定位机构发出的控制信号，并根据控制信号控制所述超声波焊接机。