CN220240203U - 自动去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及种自动去毛刺机构，包括机构平台，机构平台上分别设置有去毛刺模块、托料模块和出料模块，出料模块位于托料模块的侧边，且去毛刺模块位于托料模块的上方；去毛刺模块包括升降电机、倒角电机、丝杠构件和刀具，托料模块包括承托板与定位块，出料模块包括出料气缸、出料放置板和储料盒。本申请结构合理，能够替代人工高效且可靠地为工件实现去毛刺目的。

Description

自动去毛刺机构

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺机构。

背景技术

摩托车发电机是摩托车的重要部件之一，配套企业在制造摩托车发电机时，需要制造转子传动轴，在制造加工时，传动轴安装部位是需要开键槽的，以方便后期的装配，然而安装部位在开键槽后是具有大量毛刺的，传统加工方式就是通过人工对每根传动轴进行去毛刺工序，加工效率低的同时，由于不能保证每根传动轴的去毛刺效果，良品率会受到影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动去毛刺机构，包括机构平台，机构平台上分别设置有去毛刺模块、托料模块和出料模块，出料模块位于托料模块的侧边，且去毛刺模块位于托料模块的上方；

去毛刺模块包括升降电机、倒角电机、丝杠构件和刀具，托料模块包括承托板与定位块，出料模块包括出料气缸、出料放置板和储料盒。

优选的，去毛刺模块包括固定设置在机构平台上的丝杠构件安装架，丝杠构件固定设置在丝杠构件安装架的上端，升降电机与丝杠构件传动连接，倒角电机通过升降滑板与丝杠构件传动连接，刀具与倒角电机的驱动端传动连接。

优选的，托料模块包括固定设置在机构平台上的托料底座，承托板通过安装柱固定设置在托料底座上，安装柱的上端穿过承托板且安装柱的柱身位于承托板与托料底座之间穿套设置有弹簧，定位块通过装接块固定设置在承托板上，定位块的块身开有加工通孔，定位块的块身位于加工通孔的外周固定设置有定位插柱。

优选的，出料气缸位于出料放置板的后端，出料气缸的驱动端具有通过出料放置板上方的推料块，出料放置板朝向托料模块的一侧具有入料开口，出料放置板的另一侧具有止挡板。

优选的，储料盒上开有沥水槽，机构平台位于储料盒的下方具有接水盒。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本申请技术方案通过去毛刺模块、托料模块和出料模块三个模块共同对工件进行加工，实现去毛刺的目的；

进一步的，毛刺模块可以通过升降电机与丝杠构件带动刀具到达合适的加工位置并继续下压动作，通过倒角电机带动刀具转动，实现对工件内孔加工键槽后进行去毛刺工序的目的；

同时承托板能够可靠承托工件，并通过弹簧实现对工件的保护；

出料模块可以接受加工完成后的工件，并通过出料气缸将工件推至储料盒中。

本申请技术方案可以实现自动去毛刺，工件放置完成后，即可进行自动去毛刺动作，提高加工效率的同时，能够保证工件内孔毛刺可靠去除，同时保证内孔的精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型自动去毛刺机构的结构示意图；

图2是本实用新型自动去毛刺机构的结构示意图；

图3是图1的局部放大示意图；

图4是本实用新型自动去毛刺机构具有的托料模块的结构示意图；

图5是本实用新型自动去毛刺机构具有的托料模块的结构示意图。

图中：机构平台1、升降电机2、倒角电机3、丝杠构件4、刀具5、承托板6、定位块7、出料气缸8、出料放置板9、储料盒10、丝杠构件安装架11、升降滑板12、托料底座13、安装柱14、弹簧15、装接块16、加工通孔17、定位插柱18、推料块19、入料开口20、止挡板21、沥水槽22、接水盒23。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1~图5，本实用新型一较佳实施例所述的一种自动去毛刺机构，包括机构平台1，机构平台1上分别设置有去毛刺模块、托料模块和出料模块，出料模块位于托料模块的侧边，且去毛刺模块位于托料模块的上方；

去毛刺模块包括升降电机2、倒角电机3、丝杠构件4和刀具5，托料模块包括承托板6与定位块7，出料模块包括出料气缸8、出料放置板9和储料盒10。

优选的，去毛刺模块包括固定设置在机构平台1上的丝杠构件安装架11，丝杠构件4固定设置在丝杠构件安装架11的上端，升降电机2与丝杠构件4传动连接，倒角电机3通过升降滑板12与丝杠构件4传动连接，刀具5与倒角电机3的驱动端传动连接。

优选的，托料模块包括固定设置在机构平台1上的托料底座13，承托板6通过安装柱14固定设置在托料底座13上，安装柱14的上端穿过承托板6且安装柱14的柱身位于承托板6与托料底座13之间穿套设置有弹簧15，定位块7通过装接块16固定设置在承托板6上，定位块7的块身开有加工通孔17，定位块7的块身位于加工通孔17的外周固定设置有定位插柱18。

优选的，出料气缸8位于出料放置板9的后端，出料气缸8的驱动端具有通过出料放置板9上方的推料块19，出料放置板9朝向托料模块的一侧具有入料开口20，出料放置板9的另一侧具有止挡板21。

优选的，储料盒10上开有沥水槽22，机构平台1位于储料盒10的下方具有接水盒23。

本实用新型的工作原理如下：

工件在内孔加工键槽后即需要对内孔进行去毛刺工序，即可将工件放置在定位块7上实现工件自身的固定，使其可靠固定放置在承托板6上，此时升降电机2启动，通过丝杠构件4带动倒角电机3和刀具5至工件上方后，继续缓慢下压动作，倒角电机3带动刀具5转动，对工件的内孔进行去毛刺工序；

待去毛刺工序完成后，工件可以通过机械手抓取，通过入料开口20后放置到出料放置板9上，出料气缸8启动，通过推料块19将工件推至储料盒10中。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动去毛刺机构，其特征在于：

包括机构平台（1），机构平台（1）上分别设置有去毛刺模块、托料模块和出料模块，出料模块位于托料模块的侧边，且去毛刺模块位于托料模块的上方；

去毛刺模块包括升降电机（2）、倒角电机（3）、丝杠构件（4）和刀具（5），托料模块包括承托板（6）与定位块（7），出料模块包括出料气缸（8）、出料放置板（9）和储料盒（10）；

去毛刺模块包括固定设置在机构平台（1）上的丝杠构件安装架（11），丝杠构件（4）固定设置在丝杠构件安装架（11）的上端，升降电机（2）与丝杠构件（4）传动连接，倒角电机（3）通过升降滑板（12）与丝杠构件（4）传动连接，刀具（5）与倒角电机（3）的驱动端传动连接；

托料模块包括固定设置在机构平台（1）上的托料底座（13），承托板（6）通过安装柱（14）固定设置在托料底座（13）上，安装柱（14）的上端穿过承托板（6）且安装柱（14）的柱身位于承托板（6）与托料底座（13）之间穿套设置有弹簧（15），定位块（7）通过装接块（16）固定设置在承托板（6）上，定位块（7）的块身开有加工通孔（17），定位块（7）的块身位于加工通孔（17）的外周固定设置有定位插柱（18）。

2.根据权利要求1所述的自动去毛刺机构，其特征在于：出料气缸（8）位于出料放置板（9）的后端，出料气缸（8）的驱动端具有通过出料放置板（9）上方的推料块（19），出料放置板（9）朝向托料模块的一侧具有入料开口（20），出料放置板（9）的另一侧具有止挡板（21）。

3.根据权利要求1所述的自动去毛刺机构，其特征在于：储料盒（10）上开有沥水槽（22），机构平台（1）位于储料盒（10）的下方具有接水盒（23）。