CN220240137U - 一种用于钙屑制备的自动铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣削设备技术领域，尤其涉及一种用于钙屑制备的自动铣削装置，旨在解决现有的钙屑制备装置中存在的由于刀刃与刀具为一个整体，需将刀具整体拆除，拆卸过程繁琐、因刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，安全风险大以及在铣削大尺寸钙锭时装置灵活性低的问题。本实用新型提供的用于钙屑制备的自动铣削装置，包括切割部件、旋转部件、横移部件和进给部件；切割部件设置有铣刀和一个刀盘；主轴与刀盘可拆卸连接，主轴能够绕自身轴线转动，以带动刀盘转动；横移部件与旋转部件连接，能够带动旋转部件横向移动；进给部件与横移部件连接，能够带动横移部件纵向移动，该装置实现了钙屑的精准、高效、安全的制备。

Description

一种用于钙屑制备的自动铣削装置

技术领域

本实用新型涉及铣削设备技术领域，尤其涉及一种用于钙屑制备的自动铣削装置。

背景技术

制备金属钙屑的方法主要是将金属钙锭经铣削加工从而得到目标尺寸的钙屑，但现有铣削领域主要研究方向是将原料铣成需要尺寸的工件，而将原料铣为特定尺寸的碎屑一般为特殊工艺需要，该类型的铣削设备及组件较少。现有钙屑制备工艺技术中，主要是人工操作夹紧部件使金属钙锭进行移动，与固定刀盘进行铣削加工，但由于金属钙锭形状不规则，且端面面积较大，在刀盘与钙锭的铣削过程中，很难控制铣削钙屑的精度，需要不断对金属钙锭进行不同方向的旋转，移动，调整才能够完成铣削过程，且铣削路径较长，人员操作流程复杂，繁琐，自动化程度低，不利于工艺流程的进行，成屑率低。

专利CN115090949A公开了一种钙切削装置，其中，在切削机构侧面设置的切削刀组，提高了金属钙屑加工过程中的成屑率、可实现自动化一次送料动作，有效缩短了切削行程，提高了加工效率。但是，该装置所用刀组中刀刃与刀具为一个整体，刀刃发生损坏时，仍需要将刀具整体拆除，过程较为繁琐，而且安全风险大，因设置了多组刀具，多组刀具的刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，划伤。

专利CN219169696U公开了一种钙屑制备装置，其中，在铣削系统中通过设置丝杆，减速电机，联轴器，滑轨等部件，可以将铣削组件进行轴向移动进行自动化铣削。但铣削组件仍采用刀组对钙锭进行铣削，拆卸过程繁琐，且在铣削大尺寸钙锭时，灵活性低，铣削过程所需能耗高。

因此，现有的钙屑制备装置中由于刀刃与刀具为一个整体，需将刀具整体拆除，拆卸过程繁琐，并且因刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，安全风险大，以及在铣削大尺寸钙锭时，装置灵活性低，影响了成屑率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于钙屑制备的自动铣削装置，以解决现有的钙屑制备装置中存在的由于刀刃与刀具为一个整体，需将刀具整体拆除，拆卸过程繁琐、因刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，安全风险大以及在铣削大尺寸钙锭时装置灵活性低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种用于钙屑制备的自动铣削装置，包括：切割部件、旋转部件、横移部件和进给部件；

所述切割部件设置有铣刀和一个刀盘，所述铣刀与所述刀盘连接，所述铣刀用于切割钙锭；

所述旋转部件设置有主轴，所述主轴与所述刀盘可拆卸连接，所述主轴能够绕自身轴线转动，以带动所述刀盘转动；

所述横移部件与所述旋转部件连接，能够带动所述旋转部件横向移动；

所述进给部件与所述横移部件连接，能够带动所述横移部件纵向移动。

进一步的，

所述旋转部件还包括旋转驱动部；

所述旋转驱动部的输出端与所述主轴连接，能够驱动主轴绕自身轴线转动。

进一步的，

所述旋转驱动部包括旋转伺服电机和第一转角行星减速器；

所述旋转伺服电机的输出端与所述第一转角行星减速器连接；

所述第一转角行星减速器与所述横移部件连接，所述第一转角行星减速器与所述主轴连接。

进一步的，

所述横移部件包括横移驱动部、第一滚珠丝杆、第一丝母、第一挡板、横移板和第一滑轨；

所述第一挡板与所述第一滑轨连接；

所述第一滚珠丝杆与所述第一挡板轴承连接，所述第一丝母与所述第一滚珠丝杆螺纹连接；

所述横移板与所述第一滑轨滑动连接，并与所述第一丝母连接，所述旋转部件连接于所述横移板；

所述横移驱动部与所述第一挡板连接，所述横移驱动部的输出端与所述第一滚珠丝杆连接，能够带动所述第一滚珠丝杆转动，以带动所述旋转部件横向移动。

进一步的，

所述横移驱动部包括横移伺服电机和第二转角行星减速器；

所述横移伺服电机的输出端与所述第二转角行星减速器连接，所述第二转角行星减速器的输出端与所述第一滚珠丝杆的端部连接。

进一步的，

所述第二转角行星减速器的输出端设置有第一联轴器，第一联轴器与所述第一挡板连接，所述第一联轴器与所述第一滚珠丝杆的端部连接。

进一步的，

所述进给部件包括进给驱动部、第二滚珠丝杆、第二丝母、第二挡板、刀具板和第二滑轨；

所述第二挡板与所述第二滑轨连接；

所述第二滚珠丝杆与所述第二挡板轴承连接，所述第二丝母与所述第二滚珠丝杆螺纹连接；

所述刀具板与所述第二滑轨滑动连接，并与所述第二丝母连接，所述横移板连接于所述刀具板；

所述进给驱动部与所述第二挡板连接，所述进给驱动部的输出端与所述第二滚珠丝杆连接，能够带动所述第二滚珠丝杆转动，以带动所述横移板纵向移动。

进一步的，

所述进给驱动部包括进给伺服电机和第三转角行星减速器；

所述进给伺服电机的输出端与所述第三转角行星减速器连接，所述第三转角行星减速器的输出端与所述第二滚珠丝杆的端部连接。

进一步的，

所述第三转角行星减速器的输出端设置有第二联轴器，第二联轴器与所述第二挡板连接，所述第二联轴器与所述第二滚珠丝杆的端部连接。

进一步的，

所述刀盘为圆形盘状结构，所述刀盘四周开设有四组凹槽，所述凹槽用于安装所述铣刀。

综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：

本实用新型提供的用于钙屑制备的自动铣削装置，包括：切割部件、旋转部件、横移部件和进给部件；切割部件设置有铣刀和一个刀盘，铣刀与刀盘连接，铣刀用于切割钙锭；旋转部件设置有主轴，主轴与刀盘可拆卸连接，主轴能够绕自身轴线转动，以带动刀盘转动；横移部件与旋转部件连接，能够带动旋转部件横向移动；进给部件与横移部件连接，能够带动横移部件纵向移动。

将刀盘与主轴可拆卸连接，铣刀与刀盘连接，主轴能够绕自身轴线转动，从而实现铣刀的自动旋转，将旋转部件与横移部件连接，横移部件带动旋转部件横移，从而实现铣刀于横向方向的自动移动，将横移部件与进给部件连接，进给部件带动横移部件纵向移动，进而带动旋转部件移动，从而实现铣刀的纵向移动；该装置能够实现铣刀在钙锭端面旋转、左右移动、上升和下降的自动化操作功能，且能够将金属钙锭加工为特定形状、尺寸的钙屑，有效提升了现有铣削工艺的自动化水平，易于控制，灵活性高，并且由于主轴与刀盘可拆卸连接，铣刀方便拆卸、更换流程简洁，该装置实现了钙屑的精准、高效、安全的制备，同时该装置仅设置了一个刀盘，若需要更换铣刀，直接卸载刀盘即可，避免了操作人员在更换刀具时手部割伤的问题，提升了安全性，解决了现有的钙屑制备装置中存在的由于刀刃与刀具为一个整体，需将刀具整体拆除，拆卸过程繁琐、因刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，安全风险大以及在铣削大尺寸钙锭时装置灵活性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于钙屑制备的自动铣削装置的整体结构示意图；

图2为刀盘的结构示意图；

图3为旋转部件的结构示意图；

图4为横移部件的结构示意图；

图5为进给部件的结构示意图。

图标：110-刀盘；111-凹槽；200-旋转部件；210-主轴；220-旋转驱动部；221-旋转伺服电机；222-第一转角行星减速器；300-横移部件；310-横移驱动部；311-横移伺服电机；312-第二转角行星减速器；312a-第一联轴器；320-第一滚珠丝杆；330-第一挡板；340-横移板；350-第一滑轨；400-进给部件；410-进给驱动部；411-进给伺服电机；412-第三转角行星减速器；412a-第二联轴器；420-第二滚珠丝杆；430-第二挡板；440-刀具板；450-第二滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的钙屑制备装置中由于刀刃与刀具为一个整体，需将刀具整体拆除，拆卸过程繁琐，并且因刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，安全风险大，以及在铣削大尺寸钙锭时，装置灵活性低，影响了成屑率。

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于钙屑制备的自动铣削装置，包括：切割部件、旋转部件200、横移部件300和进给部件400；切割部件设置有铣刀和一个刀盘110，铣刀与刀盘110连接，铣刀用于切割钙锭；旋转部件200设置有主轴210，主轴210与刀盘110可拆卸连接，主轴210能够绕自身轴线转动，以带动刀盘110转动；横移部件300与旋转部件200连接，能够带动旋转部件200横向移动；进给部件400与横移部件300连接，能够带动横移部件300纵向移动。

将刀盘110与主轴210连接，铣刀与刀盘110连接，主轴210能够绕自身轴线转动，从而实现铣刀的自动旋转，将旋转部件200与横移部件300连接，横移部件300带动旋转部件200横移，从而实现铣刀于横向方向的自动移动，将横移部件300与进给部件400连接，进给部件400带动横移部件300纵向移动，进而带动旋转部件200移动，从而实现铣刀的纵向移动；该装置能够实现铣刀在钙锭端面旋转、左右移动、上升和下降的自动化操作功能，且能够将金属钙锭加工为特定形状、尺寸的钙屑，有效提升了现有铣削工艺的自动化水平，易于控制，灵活性高，并且由于主轴210与刀盘110可拆卸连接，铣刀方便拆卸、更换流程简洁，该装置实现了钙屑的精准、高效、安全的制备，同时该装置仅设置了一个刀盘110，若需要更换铣刀，直接卸载刀盘110即可，避免了操作人员在更换刀具时手部割伤的问题，提升了安全性，解决了现有的钙屑制备装置中存在的由于刀刃与刀具为一个整体，需将刀具整体拆除，拆卸过程繁琐、因刀刃排列紧凑，在更换时容易造成人员手部割伤，安全风险大以及在铣削大尺寸钙锭时装置灵活性低的问题。

以下结合图1-图5对本实施例提供的用于钙屑制备的自动铣削装置的结构和形状进行详细说明。

关于切割部件的形状和结构，详细而言：

参照图1和图2，切割部件包括铣刀和一个刀盘110，铣刀与刀盘110连接，铣刀用于切割钙锭。刀盘110为圆形盘状结构，刀盘110中间设有圆形镂空孔，刀盘110与主轴210可拆卸连接，刀盘110四周开设有四组凹槽111，四组凹槽111与圆心连线后互为90度，凹槽111用于安装铣刀，优选的，铣刀为立铣刀。

具体而言，主轴210开设有螺孔，螺丝穿过刀盘110，并与主轴210螺纹连接，以使刀盘110与主轴210紧密抵接，同时螺丝与刀盘110之间设置垫圈，加强连接节点的稳固性。由于刀盘110与主轴210可拆卸连接，后期维护便捷、操作方便。

关于旋转部件200的形状和结构，详细而言：

参照图1和图3，旋转部件200包括主轴210和旋转驱动部220，主轴210与刀盘110可拆卸连接，旋转驱动部220的输出端与主轴210连接，能够驱动主轴210绕自身轴线转动，进而带动刀盘110旋转；旋转驱动部220包括旋转伺服电机221和第一转角行星减速器222；旋转伺服电机221的输出端与第一转角行星减速器222连接；第一转角行星减速器222与横移部件300连接，第一转角行星减速器222与主轴210连接。

具体而言，旋转伺服电机221转子转轴与第一转角行星减速器222一端太阳轮相连接，主轴210与第一转角行星减速器222另一端的行星轮相连接，通过伺服电机输出的转矩经第一转角行星减速器222进行减速，后变向传导于主轴210上，从而实现刀盘110的自动旋转。

关于横移部件300的形状和结构，详细而言：

参照图1和图4，横移部件300与旋转部件200连接，能够带动旋转部件200横向移动，横移部件300包括横移驱动部310、第一滚珠丝杆320、第一丝母、第一挡板330、横移板340和第一滑轨350；第一挡板330与第一滑轨350连接；第一滚珠丝杆320与第一挡板330轴承连接，第一丝母与第一滚珠丝杆320螺纹连接；横移板340与第一滑轨350滑动连接，并与第一丝母连接，旋转部件200连接于横移板340；横移驱动部310与第一挡板330连接，横移驱动部310的输出端与第一滚珠丝杆320连接，能够带动第一滚珠丝杆320转动，以带动旋转部件200横向移动。

在可选的实施方式中，横移驱动部310包括横移伺服电机311和第二转角行星减速器312；横移伺服电机311的输出端与第二转角行星减速器312连接，第二转角行星减速器312的输出端与第一滚珠丝杆320的端部连接。第二转角行星减速器312的输出端设置有第一联轴器312a，第一联轴器312a与第一挡板330连接，第一联轴器312a与第一滚珠丝杆320的端部连接。

具体而言，横移伺服电机311转子转轴与第二转角行星减速器312一端太阳轮相连接，第二转角行星减速器312另一端行星轮与第一联轴器312a前轴套相连接，第一联轴器312a后轴套与第一滚珠丝杆320一端相连接，具体的，第一滚珠丝杆320横向设置，第一滚珠丝杆320一端穿过第一挡板330与第一联轴器312a相连；第一挡板330设置两个，第一联轴器312a整体连接于左侧的第一挡板330上，两个第一挡板330通过顶部与底部的两根第一滑轨350相连接，第一滑轨350与横移板340上部和下部相连接，第一转角行星减速器222与横移板340平面相连接，横移电机输出的转矩经第二转角行星减速器312减速和变向后，通过第一联轴器312a带动第一滚珠丝杆320进行转动，进而带动第一丝母沿第一滚珠丝杆320长度方向移动，从而实现横移板340上的刀盘110在滑轨上的横向自动移动。

关于进给部件400的形状和结构，详细而言：

参照图1和图5，进给部件400与横移部件300连接，能够带动横移部件300纵向移动，进给部件400包括进给驱动部410、第二滚珠丝杆420、第二丝母、第二挡板430、刀具板440和第二滑轨450；第二挡板430与第二滑轨450连接；第二滚珠丝杆420与第二挡板430轴承连接，第二丝母与第二滚珠丝杆420螺纹连接；刀具板440与第二滑轨450滑动连接，并与第二丝母连接，横移板340连接于刀具板440；进给驱动部410与第二挡板430连接，进给驱动部410的输出端与第二滚珠丝杆420连接，能够带动第二滚珠丝杆420转动，以带动横移板340纵向移动。

在可选的实施方式中，进给驱动部410包括进给伺服电机411和第三转角行星减速器412；进给伺服电机411的输出端与第三转角行星减速器412连接，第三转角行星减速器412的输出端与第二滚珠丝杆420的端部连接。第三转角行星减速器412的输出端设置有第二联轴器412a，第二联轴器412a与第二挡板430连接，第二联轴器412a与第二滚珠丝杆420的端部连接。

具体而言，进给伺服电机转子转轴与第三转角行星减速器412一端太阳轮相连接，第三转角行星减速器412另一端行星轮与第二联轴器412a一端轴套相连接，第二联轴器412a另一端轴套与第二滚珠丝杆420一端相连接，具体的，第二滚珠丝杆420竖向设置，第二滚珠丝杆420一端穿过第二挡板430与上方第二联轴器412a相连接；第二滚珠丝杆420外螺纹连接有第二丝母，第二丝母与刀具板440相连接，第二联轴器412a整体固定于第二挡板430上，第二挡板430左右侧分别设置有两根第二滑轨450，至上而下连接至刀具板440，横移板340整体连接于刀具板440上，通过进给电机输出的转矩经第三转角行星减速器412减速后，通过第二联轴器412a带动第二滚珠丝杆420转动，进而带动第二丝母沿第二滚珠丝杆420的长度方向移动，从而实现刀具板440上的刀盘110在第二滑轨450上的自动轴向移动。

进一步地，本实施例提出了一种用于钙屑制备的自动铣削装置各组件的连接关系：刀盘110连接于旋转部件200中的主轴210上，旋转部件200连接于横移部件300中的横移板340上，横移板340整体连接在进给部件400的刀具板440上。

本实施例提出了一种用于钙屑制备的自动铣削装置的自动化铣削流程：

（1）将钙锭进料至铣削位进行压紧固定，随后将刀盘110固定于旋转部件200的主轴210上；

（2）分别开启旋转部件200的旋转伺服电机221，第一转角行星减速器222，通过旋转伺服电机221输出设定的转矩，经第一转角行星减速器222进行减速，变向后，带动主轴210上的刀盘110按规定转速进行旋转；

（3）分别开启进给部件400的进给伺服电机，第三转角行星减速器412，通过进给伺服电机411输出设定的转矩，再经第三转角行星减速器412进行减速、变向后，第二联轴器412a带动第二滚珠丝杆420进行转动，将刀盘110进行纵向进给，对钙锭左端面从上而下进行铣削；

（4）待钙锭左端面铣削完毕后，将进给伺服电机升高至初始位，分别开启横移部件300中的横移伺服电机311，第二转角行星减速器312，通过带动横移板340使刀盘110移动至钙锭右端面，对钙锭右端面进行从上到下的铣削；

（5）待钙锭进给量铣削完毕，进给伺服电机411和横移伺服电机311回到设定位置，旋转伺服电机221随即停止，结束铣削过程。

进一步的，下面列举两个自动化铣削工艺数据，其中未提到的步骤与上述步骤相同。本实施例提供的用于钙屑制备的自动铣削装置的自动化铣削流程的其中一个实施例如下：

上述步骤（2）中，通过旋转伺服电机221输出设定的转矩，经第一转角行星减速器222进行减速，变向后，带动主轴210上的刀盘110按1000r/min的转速进行旋转；

上述步骤（3）中，将刀盘110进行纵向进给，进给量为360mm/min,对钙锭左端面从上而下进行铣削；

上述步骤（5）中，待钙锭进给量铣削完毕，进给伺服电机411和横移伺服电机311回到设定位置，旋转伺服电机221随即停止，结束铣削过程，得到的钙屑长度为11.85mm，钙屑厚度为1.6mm。

进一步的，本实施例提供的用于钙屑制备的自动铣削装置的自动化铣削流程的其中一个实施例如下：

上述步骤（2）中，通过旋转伺服电机221输出设定的转矩，经第一转角行星减速器222进行减速，变向后，带动主轴210上的刀盘110按1080r/min的转速进行旋转；

上述步骤（3）中，将刀盘110进行纵向进给，进给量为600mm/min,对钙锭左端面从上而下进行铣削；

上述步骤（5）中，待钙锭进给量铣削完毕，进给伺服电机411和横移伺服电机311回到设定位置，旋转伺服电机221随即停止，结束铣削过程，得到的钙屑长度为15mm，钙屑厚度为1.5mm。

本实施例提供的用于钙屑制备的自动铣削装置能够将金属钙锭加工为特定形状、尺寸的钙屑，具备操作简单，灵活性高，铣刀及内部结构方便拆卸、更换流程简洁等特点。同时，本实施例所采用刀盘110形式具有快速更换，快速安装的特点，能够有效解决现有技术中采用刀组作为铣削组件拆卸、安装流程复杂的缺点，易于拆卸，方便铣削过程的进行。

本实施例提供的用于钙屑制备的自动铣削装置中，所采用多台伺服电机作为铣刀的动力源，并通过设置旋转部件200执行铣刀的旋转，横移部件300执行铣刀左右移动，进给部件400执行铣刀上升和下降，能够实现铣刀在钙锭端面旋转、左右移动、上升和下降的自动化操作功能，有效提升了现有铣削工艺的自动化水平，且易于控制，灵活性高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，包括：切割部件、旋转部件（200）、横移部件（300）和进给部件（400）；

所述切割部件设置有铣刀和一个刀盘（110），所述铣刀与所述刀盘（110）连接，所述铣刀用于切割钙锭；

所述旋转部件（200）设置有主轴（210），所述主轴（210）与所述刀盘（110）可拆卸连接，所述主轴（210）能够绕自身轴线转动，以带动所述刀盘（110）转动；

所述横移部件（300）与所述旋转部件（200）连接，能够带动所述旋转部件（200）横向移动；

所述进给部件（400）与所述横移部件（300）连接，能够带动所述横移部件（300）纵向移动。

2.根据权利要求1所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述旋转部件（200）还包括旋转驱动部（220）；

所述旋转驱动部（220）的输出端与所述主轴（210）连接，能够驱动主轴（210）绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述旋转驱动部（220）包括旋转伺服电机（221）和第一转角行星减速器（222）；

所述旋转伺服电机（221）的输出端与所述第一转角行星减速器（222）连接；

所述第一转角行星减速器（222）与所述横移部件（300）连接，所述第一转角行星减速器（222）与所述主轴（210）连接。

4.根据权利要求1所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述横移部件（300）包括横移驱动部（310）、第一滚珠丝杆（320）、第一丝母、第一挡板（330）、横移板（340）和第一滑轨（350）；

所述第一挡板（330）与所述第一滑轨（350）连接；

所述第一滚珠丝杆（320）与所述第一挡板（330）轴承连接，所述第一丝母与所述第一滚珠丝杆（320）螺纹连接；

所述横移板（340）与所述第一滑轨（350）滑动连接，并与所述第一丝母连接，所述旋转部件（200）连接于所述横移板（340）；

所述横移驱动部（310）与所述第一挡板（330）连接，所述横移驱动部（310）的输出端与所述第一滚珠丝杆（320）连接，能够带动所述第一滚珠丝杆（320）转动，以带动所述旋转部件（200）横向移动。

5.根据权利要求4所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述横移驱动部（310）包括横移伺服电机（311）和第二转角行星减速器（312）；

所述横移伺服电机（311）的输出端与所述第二转角行星减速器（312）连接，所述第二转角行星减速器（312）的输出端与所述第一滚珠丝杆（320）的端部连接。

6.根据权利要求5所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述第二转角行星减速器（312）的输出端设置有第一联轴器（312a），第一联轴器（312a）与所述第一挡板（330）连接，所述第一联轴器（312a）与所述第一滚珠丝杆（320）的端部连接。

7.根据权利要求4所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述进给部件（400）包括进给驱动部（410）、第二滚珠丝杆（420）、第二丝母、第二挡板（430）、刀具板（440）和第二滑轨（450）；

所述第二挡板（430）与所述第二滑轨（450）连接；

所述第二滚珠丝杆（420）与所述第二挡板（430）轴承连接，所述第二丝母与所述第二滚珠丝杆（420）螺纹连接；

所述刀具板（440）与所述第二滑轨（450）滑动连接，并与所述第二丝母连接，所述横移板（340）连接于所述刀具板（440）；

所述进给驱动部（410）与所述第二挡板（430）连接，所述进给驱动部（410）的输出端与所述第二滚珠丝杆（420）连接，能够带动所述第二滚珠丝杆（420）转动，以带动所述横移板（340）纵向移动。

8.根据权利要求7所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述进给驱动部（410）包括进给伺服电机（411）和第三转角行星减速器（412）；

所述进给伺服电机（411）的输出端与所述第三转角行星减速器（412）连接，所述第三转角行星减速器（412）的输出端与所述第二滚珠丝杆（420）的端部连接。

9.根据权利要求8所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述第三转角行星减速器（412）的输出端设置有第二联轴器（412a），第二联轴器（412a）与所述第二挡板（430）连接，所述第二联轴器（412a）与所述第二滚珠丝杆（420）的端部连接。

10.根据权利要求1所述的用于钙屑制备的自动铣削装置，其特征在于，

所述刀盘（110）为圆形盘状结构，所述刀盘（110）四周开设有四组凹槽（111），所述凹槽（111）用于安装所述铣刀。