CN220239151U - 装配固化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种装配固化设备。装配固化设备包括定位机构、第一支撑机构、第二支撑机构、压合机构和加热机构；定位机构用于定位工件；第一支撑机构与定位机构间隔设置，第一支撑机构能够将第一配件抵接于工件上的第一点胶区域；第二支撑机构与定位机构间隔设置，第二支撑机构能够将第二配件移动至与工件上的第二点胶区域相对应的位置；压合机构与定位机构间隔设置，且靠近第二支撑机构设置，压合机构用于将第二配件压入第二点胶区域；加热机构与定位机构连接，用于对第一点胶区域和第二点胶区域进行加热以使第一点胶区域和第二点胶区域的胶水固化。上述装配固化设备能够减少人力投入，降低人力装配成本。

Description

装配固化设备

技术领域

本申请涉及磁铁装配设备技术领域，具体涉及一种装配固化设备。

背景技术

目前，在生产电子产品的过程中，需要向工件上装配多个磁铁，由于多个磁铁的安装位置存在差异，因此，在现有的装配方式中，工件通常需要经过多个不同的工站才能完成磁铁的装配，从而造成人力投入过大，装配成本高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种装配固化设备，能够减少人力投入，降低装配成本。

本申请实施例提供一种装配固化设备，所述装配固化设备包括定位机构、第一支撑机构、第二支撑机构、压合机构和加热机构；所述定位机构用于定位工件；所述第一支撑机构与所述定位机构间隔设置，并位于所述定位机构的一端，所述第一支撑机构用于定位第一配件，且能够相对所述定位机构移动以将所述第一配件抵接于所述工件上的第一点胶区域；所述第二支撑机构与所述定位机构间隔设置，并位于所述定位机构的另一端，所述第二支撑机构用于定位第二配件，且能够相对所述定位机构移动以将所述第二配件移动至与所述工件上的第二点胶区域相对应的位置；所述压合机构与所述定位机构间隔设置，且靠近所述第二支撑机构设置，所述压合机构用于在所述第二支撑机构将所述第二配件移动至与所述工件上的第二点胶区域相对应的位置时将所述第二配件压入所述第二点胶区域；所述加热机构与所述定位机构连接，用于对所述第一点胶区域和所述第二点胶区域进行加热以使所述第一点胶区域和所述第二点胶区域的胶水固化，使得所述第一配件和所述第二配件被粘接于所述工件。

在使用上述装配固化设备装配第一配件和第二配件时，先将工件放置在定位机构上进行定位，然后将第一配件和第二配件分别放置在第一支撑机构和第二支撑机构上进行定位，接着第一支撑机构和第二支撑机构分别带动第一配件和第二配件移动以使第一配件抵接于第一点胶区域，以及使得第二配件运动至与第二点胶区域对应的位置，并在压合机构的压合作用下，第二配件被压入第二点胶区域，最后加热机构对第一点胶区域和第二点胶区域进行加热以使胶水固化，从而使得第一配件和第二配件粘接于工件。由于装配固化设备能够自动将第一配件和第二配件分别安装于工件上，从而减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度以及装配成本。

在一些实施例中，所述定位机构包括承载件、定位组件、多个压紧组件和夹紧组件；所述承载件用于承载所述工件；所述定位组件设于所述承载件上，用于对所述工件进行定位；多个所述压紧组件间隔设于所述承载件，且与所述定位组件间隔设置，多个所述压紧组件用于将所述工件抵压在所述承载件上；所述夹紧组件设于所述承载件且与所述定位组件、多个所述压紧组件间隔设置，所述夹紧组件用于夹紧所述工件。

在一些实施例中，所述定位组件包括定位件、定位驱动件、抵推件和吸附件；所述定位件设于所述承载件的一侧，用于对所述工件进行定位；所述定位驱动件设于所述承载件，且与所述定位件相对设置；所述抵推件与所述定位驱动件连接，用于在所述抵推件的驱动下推动所述工件以使所述工件贴靠于所述定位件；所述吸附件连接于所述承载件，且穿设于所述承载件，用于将所述工件吸附在所述承载件上。

在一些实施例中，所述压紧组件包括压紧驱动件、压紧件和支撑件；所述压紧驱动件设于所述承载件；所述压紧件的一端与所述压紧驱动件转动连接，所述压紧件的另一端用于在所述压紧驱动件的驱动下压紧所述工件；所述支撑件的两端分别与所述压紧件和所述承载件转动连接，所述支撑件用于对所述压紧件进行支撑。

在一些实施例中，所述夹紧组件包括夹紧驱动件和两个夹紧件；所述夹紧驱动件设于所述承载件背离所述压紧组件的一侧；两个所述夹紧件均与所述夹紧驱动件连接，两个所述夹紧件位于所述承载件的两侧，用于在所述夹紧驱动件的驱动下夹紧所述工件以使所述工件固定于所述承载件。

在一些实施例中，第一支撑机构包括第一支撑座、第一限位驱动件、第一限位件、第一抵压驱动件、第一抵压件和第一移载驱动件；所述第一支撑座上设有凹槽，所述凹槽用于定位所述第一配件；所述第一限位驱动件设于所述第一支撑座；所述第一限位件与所述第一限位驱动件连接，用于在所述第一限位驱动件的驱动下穿过所述凹槽以插接于所述第一配件，以对所述第一配件进行限位；所述第一抵压驱动件设于所述第一支撑座，且与所述第一限位驱动件间隔设置；所述第一抵压件与所述第一抵压驱动件连接，用于在所述第一抵压驱动件驱动下将所述第一配件抵压于所述第一支撑座；所述第一移载驱动件与所述第一支撑座连接，用于驱动所述第一支撑座移动，以使所述第一支撑座上的所述第一配件能够抵接于所述第一点胶区域。

在一些实施例中，所述第一支撑座包括第一基座、第一滑座、第二滑座和第三滑座；所述第一基座与所述第一移载驱动件连接，所述第一抵压驱动件设于所述第一基座；所述第一滑座能够沿第一方向滑动设于所述第一基座，且位于所述第一抵压驱动件的一侧；所述第二滑座能够沿第二方向滑动设于所述第一滑座；所述第三滑座能够沿第三方向滑动设于所述第二滑座，所述凹槽设于所述第三滑座，所述第一限位驱动件连接于所述第三滑座；其中，在所述第一滑座、所述第二滑座和所述第三滑座的滑动调节作用下使得所述第一配件与所述工件上的所述第一点胶区域对齐。

在一些实施例中，所述第二支撑机构包括第二支撑座、第二移载驱动件、安装座、第二限位件和弹性件；所述第二支撑座与所述第一支撑机构间隔设置；所述第二移载驱动件与所述第二支撑座连接，用于驱动所述第二支撑座移动，以使所述第二支撑座上的所述第二配件移载至与所述第二点胶区域相对应的位置；所述安装座设于所述第二支撑座，用于支撑所述第二配件；所述第二限位件设于所述第二支撑座，且贯穿所述安装座，所述第二限位件用于插接所述第二配件以对所述第二配件进行限位；所述弹性件的两端分别与所述安装座和所述第二支撑座连接，所述弹性件用于在所述压合机构将所述第二配件压入在所述第二点胶区域时进行缓冲。

在一些实施例中，所述压合机构包括支座、压合驱动件和压合件；所述支座设于所述定位机构靠近所述第二支撑机构的一侧；所述压合驱动件设于所述支座；所述压合件与所述压合驱动件连接，所述压合件用于在所述压合驱动件的驱动下将所述第二配件压入所述第二点胶区域。

在一些实施例中，所述加热机构包括第一加热件、移动驱动件和第二加热件；所述第一加热件用于对所述工件的所述第一点胶区域进行加热；所述移动驱动件设于所述承载件一侧，且与所述第一支撑机构间隔设置，所述移动驱动件与所述第一加热件连接，用于驱动所述第一加热件抵接所述工件以对所述第一点胶区域进行加热；所述第二加热件与所述承载件连接，且位于靠近所述第二支撑机构的一侧，用于对所述工件的所述第二点胶区域进行加热。

附图说明

图1是本申请实施例提供的装配固化设备的立体结构示意图。

图2是图1所示的装配固化设备中定位机构和加热机构的立体结构示意图。

图3是图1所示的装配固化设备中第一支撑机构和第二支撑机构的立体结构示意图。

图4是图1所示的装配固化设备中部分第一支撑机构的分解结构示意图。

图5是图1所示的装配固化设备中部分第二支撑机构的分解结构示意图。

图6是图1所示的装配固化设备中承载件和加热机构的立体结构示意图。

主要元件符号说明

装配固化设备 100

底座 10

定位机构 20

承载件 21

定位组件 22

定位件 221

定位驱动件 222

抵推件 223

吸附件 224

压紧组件 23

压紧驱动件 231

压紧件 232

支撑件 233

夹紧组件 24

夹紧驱动件 241

夹紧件 242

第一支撑机构 30

第一支撑座 31

第一基座 311

第一滑座 312

第二滑座 313

第三滑座 314

凹槽 315

第一限位驱动件 32

第一限位件 33

第一抵压驱动件 34

第一抵压件 35

第一移载驱动件 36

缓冲组件 37

止挡件 371

阻尼器 372

第二支撑机构 40

第二支撑座 41

第二基座 411

第一移动座 412

第二移动座 413

第二移载驱动件 42

安装座 43

第二限位件 44

弹性件 45

压合机构 50

支座 51

支柱 511

支板 512

滑板 513

压合驱动件 52

压合件 53

让位驱动件 54

加热机构 60

第一加热件 61

移动驱动件 62

第二加热件 63

测温探头 64

调节件 70

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种装配固化设备100。装配固化设备100用于将第一配件(图未示)和第二配件(图未示)装配于工件(图未示)上，例如，第一配件可以由第一载具和磁铁构成，第一载具上的磁铁能够拆卸，第二配件可以由第二载具和磁铁构成，第二载具上的磁铁能够拆卸，工件可以为电子产品的外壳，工件上存在第一点胶区域(图未示)和第二点胶区域(图未示)。在本实施例中，装配固化设备100将第一载具和第二载具上的磁铁分别装配固定在第一点胶区域和第二点胶区域处。

为便于理解，在图1中建立三维坐标系，X轴、Y轴和Z轴的方向具体如图1中所示，X轴、Y轴和Z轴两两垂直。其中，X轴方向被定义为第一方向，Y轴方向被定义为第二方向，Z轴方向被定义为第三方向。

请参阅图1，装配固化设备100包括底座10、定位机构20、第一支撑机构30、第二支撑机构40、压合机构50和加热机构60。

定位机构20和压合机构50设于底座10上，第一支撑机构30、第二支撑机构40和加热机构60滑动设于底座10上。

在装配固化设备100工作过程中，先在工件上的第一点胶区域和第二点胶区域完成点胶后将工件定位于定位机构20上，再将第一配件和第二配件分别安装于第一支撑机构30和第二支撑机构40上，第一支撑机构30先带动第一配件移动使得第一配件上的磁铁抵接于第一点胶区域，第二支撑机构40再带动第二配件移动以使第二配件上的磁铁位于与第二点胶区域相对应的位置，接着压合机构50将第二配件上的磁铁压入第二点胶区域，最后加热机构60对工件上的第一点胶区域和第二点胶区域进行加热以使第一点胶区域和第二点胶区域的胶水固化，从而使磁铁粘接于工件上。

请参阅图1和图2，定位机构20包括承载件21、定位组件22、多个压紧组件23和夹紧组件24。承载件21为板状结构，承载件21架设于底座10上，承载件21朝向底座10的一侧与底座10相间隔，承载件21用于承载工件。

定位组件22包括定位件221、定位驱动件222、抵推件223和吸附件224。在本实施例中，定位件221为块状结构，定位件221的数量为两个，两个定位件221设于承载件21靠近第二支撑机构40的一侧，且两个定位件221呈间隔设置。定位驱动件222可以为气缸，定位驱动件222的数量为两个，两个定位驱动件222间隔设置且与两个定位件221相对设置，抵推件223的数量为两个，两个抵推件223分别连接于两个定位驱动件222，当工件放置于承载件21上后，两个抵推件223在对应的定位驱动件222的驱动下推动工件，以使工件贴靠于定位件221。抵推件223可以对工件起到纠偏的作用，可将工件准确地定位于承载件21上。在其它实施例中，定位件221可以为长条状结构。

吸附件224的数量为多个，多个吸附件224间隔设置于承载件21上，且穿设于承载件21，当工件被抵推件223纠偏后，多个吸附件224对工件进行吸附以使工件固定于承载件21上。

多个压紧组件23间隔设于承载件21上，多个压紧组件23将工件压紧在承载件21上。压紧组件23包括压紧驱动件231、压紧件232和支撑件233。压紧驱动件231可以为气缸，压紧驱动件231设于承载件21，压紧件232的一端与压紧驱动件231转动连接，压紧件232的另一端用于在压紧驱动件231的驱动下压紧工件，支撑件233对压紧件232起到支撑作用，支撑件233的两端分别与承载件21和压紧件232转动连接。当工件被吸附件224吸附固定后，压紧驱动件231驱动压紧件232运动，此时，支撑件233的两端分别与承载件21和压紧件232发生相对转动，压紧驱动件231与压紧件232发生相对转动，从而使压紧件232抵压在工件上。由于压紧组件23能够在Z轴方向上压紧工件，从而使工件紧贴在承载件21上，进而避免在加热机构60对工件进行加热时造成工件发生变形。

夹紧组件24设于承载件21，且与定位组件22、多个压紧组件23间隔设置，夹紧组件24包括夹紧驱动件241和两个夹紧件242。夹紧驱动件241可以为夹爪气缸，夹紧驱动件241设于承载件21背离压紧组件23的一侧，两个夹紧件242均与夹紧驱动件241连接，且两个夹紧件242沿X轴方向分别位于承载件21的两侧，当工件被吸附件224吸附固定后，夹紧驱动件241驱动两个夹紧件242靠近工件以夹紧工件。

请参阅图1、图3和图4，第一支撑机构30位于定位机构20的一端，第一支撑机构30包括第一支撑座31、第一限位驱动件32、第一限位件33、第一抵压驱动件34、第一抵压件35和第一移载驱动件36。

第一支撑座31包括第一基座311、第一滑座312、第二滑座313和第三滑座314。第一基座311为板状结构，第一基座311滑动连接于底座10上，且位于承载件21和底座10之间，具体地，底座10上设有滑轨，第一基座311滑动连接于滑轨上，同时第一基座311和第一移载驱动件36连接，第一移载驱动件36可以为气缸。

在本实施例中，第一滑座312、第二滑座313和第三滑座314的数量均为两个，两个第一滑座312沿X轴方向相对设置于第一基座311上，两个第二滑座313分别设于两个第一滑座312，两个第三滑座314分别设于两个第二滑座313。

以其中一组第一滑座312、第二滑座313和第三滑座314的连接方式为例，第一滑座312沿X轴方向滑动连接于第一基座311，第二滑座313沿Y轴方向滑动连接于第一滑座312，第三滑座314沿Z轴方向滑动连接于第二滑座313。第三滑座314上开设有凹槽315，凹槽315用于定位第一配件的第一载具，当安装第一配件时，将第一载具的两端分别安装于两个第三滑座314的凹槽315内，此时便完成对第一配件的安装。

为了能使第一配件上的磁铁准确对准工件上的第一点胶区域，装配固化设备100还包括调节件70，调节件70可以为千分表，第一支撑座31上设有三个调节件70，三个调节件70分别连接于第一基座311、第一滑座312和第二滑座313，当调节调节件70时，第一滑座312会相对第一基座311移动、第二滑座313会相对第一滑座312移动以及第三滑座314相对第二滑座313移动，当第一滑座312、第二滑座313和第三滑座314的位置发生变化时，第一载具上的磁铁与第一点胶区域之间的相对位置随之发生变化，通过调节三个调节件70便可使磁铁在X、Y、Z三个方向对准第一点胶区域。当第一滑座312、第二滑座313和第三滑座314的位置调节完毕后，第一滑座312、第二滑座313和第三滑座314通过螺栓分别固定在第一基座311、第一滑座312和第二滑座313。

第一限位驱动件32可以为气缸，第一限位驱动件32连接于第三滑座314上，第一限位件33与第一限位驱动件32连接，且第一限位件33的一端凸伸入凹槽315内。第一抵压驱动件34设置于第一基座311且位于第一滑座312的一侧，第一抵压件35与第一抵压驱动件34连接。当第一载具放置于凹槽315内时，第一限位驱动件32驱动第一限位件33插入第一载具内以对第一载具进行内撑定位，此时，第一抵压驱动件34驱动第一抵压件35抵压于第一载具，以将第一载具固定在第三滑座314上，从而实现第一载具的固定。

第一支撑机构30还包括两组缓冲组件37，两组缓冲组件37沿X轴方向位于第一基座311的两侧，每组缓冲组件37包括止挡件371和阻尼器372。止挡件371的数量为两个，两个止挡件371沿Y轴方向设于第一基座311的两侧。阻尼器372的数量为两个，两个阻尼器372沿Y轴方向设于第一基座311的两侧，且阻尼器372和止挡件371间隔设置。当第一移载驱动件36驱动第一基座311滑动时，第一基座311会先与阻尼器372接触，此时，阻尼器372对第一基座311起到缓冲的作用，例如，第一移载驱动件36通过驱动第一基座311以使第一载具上的磁铁抵接于第一点胶区域时，由于阻尼器372对第一基座311起到缓冲的作用，使得第一载具上的磁铁弹性抵接于第一点胶区域，从而避免磁铁碰伤工件。而两个止挡件371之间的距离即为第一基座311的滑动范围。当第一基座311与止挡件371接触时，第一基座311便停止运动。

在装配第一基座311的过程中，为了提高第一基座311的装配精度，在每组缓冲组件37的一侧可以设置两个调节件70，两个调节件70沿Y轴方向设于第一基座311的两侧，通过转动调节件70可以对第一基座311的位置进行调节，从而保证第一基座311的安装精度。

请参阅图1、图3和图5，第二支撑机构40与第一支撑机构30间隔设置，且位于定位机构20远离第一支撑机构30的一端，第二支撑机构40包括第二支撑座41、第二移载驱动件42、安装座43、第二限位件44和弹性件45。第二支撑座41包括第二基座411、第一移动座412和第二移动座413。第二基座411滑动连接于底座10，且与第一基座311间隔设置，第二基座411位于承载件21和底座10之间，具体地，第二基座411和第一基座311滑动连接于相同的滑轨上。第二移载驱动件42可以为气缸，第二移载驱动件42设于底座10且第二基座411与第二移载驱动件42连接。

在本实施例中，第一移动座412和第二移动座413的数量为两个，两个第一移动座412沿X轴方向相对设于第二基座411上，两个第二移动座413分别连接于两个第一移动座412。每个第二移动座413上均设有一个安装座43和一个第二限位件44，每个安装座43和第二移动座413之间设有一个或多个弹性件45。

以其中一组第一移动座412和第二移动座413的连接方式为例，第一移动座412沿X轴方向滑动连接于第二基座411，第二移动座413沿Y轴方向滑动连接于第二基座411，安装座43设于第二移动座413上，第二限位件44安装于第二移动座413上，且穿过安装座43，安装座43与第二限位件44滑动连接，第二限位件44用于插接第二载具以对第二载具进行定位。弹性件45可以为弹簧，弹性件45设于安装座43和第二移动座413之间，且弹性件45的两端分别与安装座43和第二移动座413连接。当安装第二载具时，将第二载具的两端分别套设在两个第二限位件44，此时便完成对第二载具的定位。

为能够使第二载具上的磁铁对准第二点胶区域，第二支撑座41上设有两个调节件70，两个调节件70分别连接于第二基座411和第一移动座412上，两个调节件70对第一移动座412和第二移动座413进行调节，以使磁铁对准第二点胶区域。当第一移动座412和第二移动座413的位置调节完毕后，第一移动座412和第二移动座413分别通过螺栓固定在第二基座411和第一移动座412上。

此外，在沿X轴方向上第二基座411的两端也分别设有一组缓冲组件37，第二基座411两侧的缓冲组件37的设置方式以及作用与第一基座311两侧的缓冲组件37相同，此处不再赘述。

请参阅图1，压合机构50包括支座51、压合驱动件52和压合件53。支座51设于定位机构20靠近第二支撑机构40的一侧，支座51包括支柱511、支板512、滑板513。支柱511为多个，支柱511设于支板512和底座10之间，支板512通过多个支柱511连接于底座10上。滑板513沿Y轴方向滑动连接于支板512上，压合机构50还包括让位驱动件54，让位驱动件54可以为气缸，让位驱动件54设于支板512上，且与滑板513连接，让位驱动件54能够驱动滑板513滑动。由于让位驱动件54能够驱动滑板513滑动，因此，当将工件安装于承载件21上时，让位驱动件54可以驱动滑板513运动以对工件进行让位，避免工件与压合驱动件52或压合件53发生干涉。当需要将第二载具上的磁铁安装到工件上时，让位驱动件54带动滑板513移动以使压合驱动件52位于第二支撑机构40的上方。

压合驱动件52可以为气缸，压合驱动件52设于滑板513上且与压合件53连接，压合驱动件52驱动压合件53沿Z轴方向运动，使得压合件53能够抵压第二载具，受到抵压的第二载具抵压安装座43并使弹性件45受到压缩，此时，第二载具上的磁铁被压入第二点胶区域。弹性件45可对第二载具进行缓冲，使得第二载具上的磁铁弹性抵接到工件，从而避免工件被压坏。此外，压合驱动件52上设有一缓冲器521，在压合驱动件52驱动压合件53抵压第二载具时，缓冲器521能够对压合驱动件52的输出端进行缓冲，以使压合驱动件52驱动压合件53将第二载具上的磁铁压入第二点胶区域时不会使磁铁压坏工件。通过调节缓冲器521在Z轴方向的位置可以调节压合驱动件52的输出端伸出的距离，当磁铁装配于不同工件时，压合件53下压第二载具的距离会不同，因此，通过调节缓冲器521的位置便可以满足不同工件的需求。

请参阅图1和图6，加热机构60包括第一加热件61、移动驱动件62、第二加热件63和多个测温探头64。移动驱动件62设于承载件21的一侧，第一加热件61与移动驱动件62连接，第一加热件61为块状结构，第一加热件61与外部的加热棒连接，加热棒对第一加热件61进行加热，第一加热件61在移动驱动件62的驱动下抵接于工件以对第一点胶区域加热，从而使得第一点胶区域的胶水固化，进而使磁铁粘接于第一点胶区域处。

在本实施例中，其中一测温探头64连接于第一加热件61，用于检测第一加热件61的温度，当第一加热件61温度过高时，加热棒可以停止加热第一加热件61，当第一加热件61温度过低时，加热棒继续对第一加热件61进行加热，从而使第一加热件61的温度处于预设的工作范围。

第二加热件63为板状结构，第二加热件63与外部的加热棒连接，第二加热件63连接于承载件21远离第一加热件61的一侧。第二加热件63对工件的第二点胶区域进行加热以使第二点胶区域的胶水固化，从而使第二载具上的磁铁粘接于第二点胶区域处。另一测温探头64连接于第二加热件63，用于检测第二加热件63的温度。当第二加热件63温度过高时，加热棒可以停止加热第二加热件63，当第二加热件63温度过低时，加热棒继续对第二加热件63进行加热，从而使第二加热件63的温度处于预设的工作范围。

本申请实施例提供的装配固化设备100的工作过程大致为：

让位驱动件54驱动滑板513沿支板512滑动以对工件进行让位，将工件放置在承载件21上后，定位驱动件222驱动抵推件223将工件抵推到定位件221上以使工件抵靠定位件221，从而对工件进行定位，接着吸附件224将工件吸附固定在承载件21，压紧驱动件231驱动压紧件232在Z轴方向上压紧工件，夹紧驱动件241驱动两个夹紧件242在XY平面内夹紧工件，此时工件在XYZ三个方向上实现固定。

将第一载具的两端放置在两个第三滑座314的凹槽315内，此时，第一限位驱动件32驱动第一限位件33凸伸出凹槽315以插接于第一载具，第一抵压驱动件34驱动第一抵压件35将第一载具压紧在凹槽315内。然后将第二载具的两端放置在安装座43上，且第二限位件44插接于第二载具以对第二载具进行定位。

装配固化设备100开始装配工作，首先，第一移载驱动件36驱动第一基座311沿Y轴正方向滑动，以使第一基座311带动第一载具向第一点胶区域运动，使得第一载具上的磁铁抵接于第一点胶区域。然后，第二移载驱动件42驱动第二基座411沿Y轴负方向滑动，以使第二基座411带动第二载具朝向第二点胶区域运动，并使得第二载具上的磁铁运动至与第二点胶区域相对应的位置，接着，压合驱动件52驱动压合件53朝向第二载具运动以抵压第二载具，并将第二载具上的磁铁压入第二点胶区域，最后，移动驱动件62驱动第一加热件61抵接工件，第一加热件61和第二加热件63分别对第一点胶区域和第二点胶区域进行加热以使胶水固化，从而使得第一载具和第二载具上的磁铁粘接于工件上。由于装配固化设备100能够自动将多个磁铁分别安装于工件上对应的位置，因此，装配固化设备100减少了人力投入，降低了装配成本。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配固化设备，其特征在于，包括：

定位机构，用于定位工件；

第一支撑机构，与所述定位机构间隔设置，并位于所述定位机构的一端，所述第一支撑机构用于定位第一配件，且能够相对所述定位机构移动以将所述第一配件抵接于所述工件上的第一点胶区域；

第二支撑机构，与所述定位机构间隔设置，并位于所述定位机构的另一端，所述第二支撑机构用于定位第二配件，且能够相对所述定位机构移动以将所述第二配件移动至与所述工件上的第二点胶区域相对应的位置；

压合机构，与所述定位机构间隔设置，且靠近所述第二支撑机构设置，所述压合机构用于在所述第二支撑机构将所述第二配件移动至与所述工件上的第二点胶区域相对应的位置时将所述第二配件压入所述第二点胶区域；

加热机构，与所述定位机构连接，用于对所述第一点胶区域和所述第二点胶区域进行加热以使所述第一点胶区域和所述第二点胶区域的胶水固化，使得所述第一配件和所述第二配件被粘接于所述工件。

2.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，

所述定位机构包括：

承载件，用于承载所述工件；

定位组件，设于所述承载件上，用于对所述工件进行定位；

多个压紧组件，间隔设于所述承载件，且与所述定位组件间隔设置，多个所述压紧组件用于将所述工件抵压在所述承载件上；

夹紧组件，设于所述承载件且与所述定位组件、多个所述压紧组件间隔设置，所述夹紧组件用于夹紧所述工件。

3.如权利要求2所述的装配固化设备，其特征在于，

所述定位组件包括：

定位件，设于所述承载件的一侧，用于对所述工件进行定位；

定位驱动件，设于所述承载件，且与所述定位件相对设置；

抵推件，与所述定位驱动件连接，用于在所述抵推件的驱动下推动所述工件以使所述工件贴靠于所述定位件；

吸附件，连接于所述承载件，且穿设于所述承载件，用于将所述工件吸附在所述承载件上。

4.如权利要求3所述的装配固化设备，其特征在于，

所述压紧组件包括：

压紧驱动件，设于所述承载件；

压紧件，所述压紧件的一端与所述压紧驱动件转动连接，所述压紧件的另一端用于在所述压紧驱动件的驱动下压紧所述工件；

支撑件，所述支撑件的两端分别与所述压紧件和所述承载件转动连接，所述支撑件用于对所述压紧件进行支撑。

5.如权利要求3所述的装配固化设备，其特征在于，

所述夹紧组件包括：

夹紧驱动件，设于所述承载件背离所述压紧组件的一侧；

两个夹紧件，均与所述夹紧驱动件连接，两个所述夹紧件位于所述承载件的两侧，用于在所述夹紧驱动件的驱动下夹紧所述工件以使所述工件固定于所述承载件。

6.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，

第一支撑机构包括：

第一支撑座，所述第一支撑座上设有凹槽，所述凹槽用于定位所述第一配件；

第一限位驱动件，设于所述第一支撑座；

第一限位件，与所述第一限位驱动件连接，用于在所述第一限位驱动件的驱动下穿过所述凹槽以插接于所述第一配件，以对所述第一配件进行限位；

第一抵压驱动件，设于所述第一支撑座，且与所述第一限位驱动件间隔设置；

第一抵压件，与所述第一抵压驱动件连接，用于在所述第一抵压驱动件驱动下将所述第一配件抵压于所述第一支撑座；

第一移载驱动件，与所述第一支撑座连接，用于驱动所述第一支撑座移动，以使所述第一支撑座上的所述第一配件能够抵接于所述第一点胶区域。

7.如权利要求6所述的装配固化设备，其特征在于，

所述第一支撑座包括：

第一基座，与所述第一移载驱动件连接，所述第一抵压驱动件设于所述第一基座；

第一滑座，能够沿第一方向滑动设于所述第一基座，且位于所述第一抵压驱动件的一侧；

第二滑座，能够沿第二方向滑动设于所述第一滑座；

第三滑座，能够沿第三方向滑动设于所述第二滑座，所述凹槽设于所述第三滑座，所述第一限位驱动件连接于所述第三滑座；

其中，在所述第一滑座、所述第二滑座和所述第三滑座的滑动调节作用下使得所述第一配件与所述工件上的所述第一点胶区域对齐。

8.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，

所述第二支撑机构包括：

第二支撑座，与所述第一支撑机构间隔设置；

第二移载驱动件，与所述第二支撑座连接，用于驱动所述第二支撑座移动，以使所述第二支撑座上的所述第二配件移载至与所述第二点胶区域相对应的位置；

安装座，设于所述第二支撑座，用于支撑所述第二配件；

第二限位件，设于所述第二支撑座，且贯穿所述安装座，所述第二限位件用于插接所述第二配件以对所述第二配件进行限位；

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述安装座和所述第二支撑座连接，所述弹性件用于在所述压合机构将所述第二配件压入在所述第二点胶区域时进行缓冲。

9.如权利要求1所述的装配固化设备，其特征在于，

所述压合机构包括：

支座，设于所述定位机构靠近所述第二支撑机构的一侧；

压合驱动件，设于所述支座；

压合件，与所述压合驱动件连接，所述压合件用于在所述压合驱动件的驱动下将所述第二配件压入所述第二点胶区域。

10.如权利要求2所述的装配固化设备，其特征在于，

所述加热机构包括：

第一加热件，用于对所述工件的所述第一点胶区域进行加热；

移动驱动件，设于所述承载件一侧，且与所述第一支撑机构间隔设置，所述移动驱动件与所述第一加热件连接，用于驱动所述第一加热件抵接所述工件以对所述第一点胶区域进行加热；

第二加热件，与所述承载件连接，且位于靠近所述第二支撑机构的一侧，用于对所述工件的所述第二点胶区域进行加热。