CN220235805U - 一种林业用机载对靶喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机载喷药技术领域，特别是一种林业用机载对靶喷药装置，包括无人机，所述无人机主体的一侧固定安装有两个调节杆，两个所述调节杆的底端均固定连接有安装环座。本实用新型的优点在于：通过所述调节杆、安装环座、分流管、调节滑槽、调节滑板、第一固定螺纹杆、第一固定螺母、滑杆、调节套筒、延伸杆、第二固定螺纹杆、第二固定螺母、U形座、阻尼转轴、安装块、高压喷头和输送软管的配合设置，能够调节两个所述高压喷头之间的距离，使得该林业用机载对靶喷药装置能够根据树木之间的行距来进行调节高压喷头的操作，并且能够调节所述高压喷头的高度和角度，从而能够更好的对树木进行喷药工作，使得喷药的效果较为良好。

Description

一种林业用机载对靶喷药装置

技术领域

本实用新型涉及机载喷药技术领域，特别是一种林业用机载对靶喷药装置。

背景技术

林业植物的病虫害防治一直是林业工作人员的重要工作任务之一。由于林业作业区域较大，作业点较分散，作业区域不集中，造成林业工作人员经常背着设备器械徒步或者借助简单的交通工具在林地里移动进行作业。目前，随着无人机技术的不断发展，利用无人机进行林业作业，特别是无人机加载喷药装置对林业植物进行喷洒，已经获得了快速发展。以旋翼无人机为代表的无人机具有可定点停留，按预定轨迹喷洒，受地面环境影响小等优点，已为林业作业人员节省了很大的人力和物力。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN214047251U中公开的一种林业用机载对靶喷药装置，该林业用机载对靶喷药装置通过第二电机带动传动盘转动，使得调节杆带动高压喷头进行升降工作，从而使得在进行喷药时减小高压喷头的晃动，提高喷药效率，但是该林业用机载对靶喷药装置两个高压喷头之间的距离是固定的，在对林业进行喷药的过程中不能够调节两个高压喷头之间的距离，而在林业种植的过程中将树木隔行种植，面对不同间距的树木固定间距的高压喷头不能够更好的对树木进行喷药工作，影响了喷药的效果，因此需要一种林业用机载对靶喷药装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种林业用机载对靶喷药装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种林业用机载对靶喷药装置，包括无人机，所述无人机主体的一侧固定安装有两个调节杆，两个所述调节杆的底端均固定连接有安装环座，两个所述安装环座的内壁固定连接有一个分流管，两个所述调节杆的一侧均开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽的内壁均滑动连接有调节滑板，两个所述调节滑板的一侧均固定连接有第一固定螺纹杆，两个所述第一固定螺纹杆的外表面均螺纹连接有第一固定螺母，两个所述调节滑板的一侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的底端固定连接有一个调节套筒，所述调节套筒的内壁滑动连接有两个延伸杆，两个所述延伸杆的外表面固定连接有第二固定螺纹杆，两个所述固定螺纹杆的外表面均螺纹连接有第二固定螺母，两个所述延伸杆的一端均固定连接有U形座，两个所述U形座的一侧均转动连接有阻尼转轴，两个所述阻尼转轴的外表面均固定连接有安装块，两个所述安装块的一侧均固定安装有高压喷头，两个所述高压喷头的进口处均固定连接有与分流管固定连接的输送软管。

由上述任一方案优选的是，所述无人机的一侧固定安装有药桶，所述药桶的内部固定安装有水泵，所述水泵通过管道与分流管相连接，能够将药液输送至所述分流管的内部。

由上述任一方案优选的是，所述调节套筒的外表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶，通过所述缓冲垫能够在无人机及其连接构件落地时进行缓冲。

由上述任一方案优选的是，所述滑杆的一侧开设有穿孔，所述输送软管从穿孔的内部穿过，所述输送软管的直径小于穿孔的直径，使得所述输送软管能够顺利的从穿孔的内部穿过。

由上述任一方案优选的是，所述调节杆的一侧开设有第一限位槽，所述第一固定螺纹杆从第一限位槽的内部穿过，所述第一固定螺纹杆的最大直径等于第一限位槽的宽度，所述第一固定螺纹杆与第一限位槽滑动连接，使得所述第一固定螺纹杆能够顺利的进行移动，并通过所述第一固定螺纹杆和第一限位槽使调节滑板只能够在竖直方向上进行直线运动。

由上述任一方案优选的是，所述调节套筒的外表面开设有第二限位槽，所述第二固定螺纹杆从第二限位槽的内部穿过，所述第二固定螺纹杆的最大直径等于第二限位槽的宽度，所述第二固定螺纹杆与第二限位槽滑动连接，使得所述第二固定螺纹杆能够顺利的进行移动，并通过所述第二固定螺纹杆和第二限位槽能够避免延伸杆与调节套筒分离。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

通过所述调节杆、安装环座、分流管、调节滑槽、调节滑板、第一固定螺纹杆、第一固定螺母、滑杆、调节套筒、延伸杆、第二固定螺纹杆、第二固定螺母、U形座、阻尼转轴、安装块、高压喷头和输送软管的配合设置，能够调节两个所述高压喷头之间的距离，使得该林业用机载对靶喷药装置能够根据树木之间的行距来进行调节高压喷头的操作，并且能够调节所述高压喷头的高度和角度，从而能够更好的对树木进行喷药工作，使得喷药的效果较为良好。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型调节杆及其连接构件的第一视角结构示意图；

图4为本实用新型调节杆及其连接构件的第二视角结构示意图。

图中：1-无人机，2-调节杆，3-安装环座，4-分流管，5-调节滑槽，6-调节滑板，7-第一固定螺纹杆，8-第一固定螺母，9-滑杆，10-调节套筒，11-延伸杆，12-第二固定螺纹杆，13-第二固定螺母，14-U形座，15-阻尼转轴，16-安装块，17-高压喷头，18-输送软管，19-药桶，20-水泵，21-缓冲垫，22-穿孔，23-第一限位槽，24-第二限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图4所示，一种林业用机载对靶喷药装置，它包括无人机1，无人机主体1的一侧固定安装有两个调节杆2，两个调节杆2的底端均固定连接有安装环座3，两个安装环座3的内壁固定连接有一个分流管4，两个调节杆2的一侧均开设有调节滑槽5，两个调节滑槽5的内壁均滑动连接有调节滑板6，两个调节滑板6的一侧均固定连接有第一固定螺纹杆7，两个第一固定螺纹杆7的外表面均螺纹连接有第一固定螺母8，两个调节滑板6的一侧均固定连接有滑杆9，两个滑杆9的底端固定连接有一个调节套筒10，调节套筒10的内壁滑动连接有两个延伸杆11，两个延伸杆11的外表面固定连接有第二固定螺纹杆12，两个固定螺纹杆12的外表面均螺纹连接有第二固定螺母13，两个延伸杆11的一端均固定连接有U形座14，两个U形座14的一侧均转动连接有阻尼转轴15，两个阻尼转轴15的外表面均固定连接有安装块16，两个安装块16的一侧均固定安装有高压喷头17，两个高压喷头17的进口处均固定连接有与分流管4固定连接的输送软管18，在进行喷药工作前，首先旋转安装块16使其带动高压喷头17转动，使高压喷头17转动至合适的角度，在阻尼转轴15的作用下使高压喷头17的位置固定，然后使滑杆9带动调节滑板6进行移动，此时调节套筒10和延伸杆11也随之移动，并使高压喷头17移动，调节高压喷头17至合适的高度，然后旋转第一固定螺母8使其与调节杆2贴合紧密，对调节滑板6进行了固定，使调节滑板6固定在合适的位置，然后移动延伸杆11使其从调节套筒10的内部移出，此时U形座14带动高压喷头17进行移动，根据树木之间的行距调节两个高压喷头17至合适的位置，然后旋转第二固定螺母13使其与调节套筒10贴合紧密，从而对延伸杆11进行了固定，从而完成调节高压喷头17的操作。

作为本实用新型的一种可选技术方案，无人机1的一侧固定安装有药桶19，药桶19的内部固定安装有水泵20，水泵20通过管道与分流管4相连接，能够将药液输送至分流管4的内部。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节套筒10的外表面固定连接有缓冲垫21，缓冲垫21的材质为橡胶，通过缓冲垫21能够在无人机1及其连接构件落地时进行缓冲。

作为本实用新型的一种可选技术方案，滑杆9的一侧开设有穿孔22，输送软管18从穿孔22的内部穿过，输送软管18的直径小于穿孔22的直径，使得输送软管18能够顺利的从穿孔22的内部穿过。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节杆2的一侧开设有第一限位槽23，第一固定螺纹杆7从第一限位槽23的内部穿过，第一固定螺纹杆7的最大直径等于第一限位槽23的宽度，第一固定螺纹杆7与第一限位槽23滑动连接，使得第一固定螺纹杆7能够顺利的进行移动，并通过第一固定螺纹杆7和第一限位槽23使调节滑板6只能够在竖直方向上进行直线运动。

作为本实用新型的一种可选技术方案，调节套筒10的外表面开设有第二限位槽24，第二固定螺纹杆12从第二限位槽24的内部穿过，第二固定螺纹杆12的最大直径等于第二限位槽24的宽度，第二固定螺纹杆12与第二限位槽24滑动连接，使得第二固定螺纹杆12能够顺利的进行移动，并通过第二固定螺纹杆12和第二限位槽24能够避免延伸杆11与调节套筒10分离。

一种林业用机载对靶喷药装置，工作原理如下：

1)旋转安装块16使其带动高压喷头17转动，使高压喷头17转动至合适的角度，在阻尼转轴15的作用下使高压喷头17的位置固定，使高压喷头17固定在合适的角度；

2)使滑杆9带动调节滑板6进行移动，此时调节套筒10和延伸杆11也随之移动，并使高压喷头17移动，调节高压喷头17至合适的高度；

3)转第一固定螺母8使其与调节杆2贴合紧密；

4)移动延伸杆11使其从调节套筒10的内部移出，此时U形座14带动高压喷头17进行移动，根据树木之间的行距调节两个高压喷头17至合适的位置；

5)旋转第二固定螺母13使其与调节套筒10贴合紧密，调节高压喷头17至合适的高度、角度和位置；

6)启动无人机1并启动水泵20，使药液进入到分流管4的内部，然后在输送软管18的输送作用下使药液从高压喷头17中喷出，从而进行喷药工作。

综上所述，该林业用机载对靶喷药装置，通过调节杆2、安装环座3、分流管4、调节滑槽5、调节滑板6、第一固定螺纹杆7、第一固定螺母8、滑杆9、调节套筒10、延伸杆11、第二固定螺纹杆12、第二固定螺母13、U形座14、阻尼转轴15、安装块16、高压喷头17和输送软管18的配合设置，能够调节两个高压喷头17之间的距离，使得该林业用机载对靶喷药装置能够根据树木之间的行距来进行调节高压喷头17的操作，并且能够调节高压喷头17的高度和角度，从而能够更好的对树木进行喷药工作，使得喷药的效果较为良好。

Claims (6)

1.一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：包括无人机(1)，所述无人机(1)的一侧固定安装有两个调节杆(2)，两个所述调节杆(2)的底端均固定连接有安装环座(3)，两个所述安装环座(3)的内壁固定连接有一个分流管(4)，两个所述调节杆(2)的一侧均开设有调节滑槽(5)，两个所述调节滑槽(5)的内壁均滑动连接有调节滑板(6)，两个所述调节滑板(6)的一侧均固定连接有第一固定螺纹杆(7)，两个所述第一固定螺纹杆(7)的外表面均螺纹连接有第一固定螺母(8)，两个所述调节滑板(6)的一侧均固定连接有滑杆(9)，两个所述滑杆(9)的底端固定连接有一个调节套筒(10)，所述调节套筒(10)的内壁滑动连接有两个延伸杆(11)，两个所述延伸杆(11)的外表面固定连接有第二固定螺纹杆(12)，两个所述第二固定螺纹杆(12)的外表面均螺纹连接有第二固定螺母(13)，两个所述延伸杆(11)的一端均固定连接有U形座(14)，两个所述U形座(14)的一侧均转动连接有阻尼转轴(15)，两个所述阻尼转轴(15)的外表面均固定连接有安装块(16)，两个所述安装块(16)的一侧均固定安装有高压喷头(17)，两个所述高压喷头(17)的进口处均固定连接有与分流管(4)固定连接的输送软管(18)。

2.根据权利要求1所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述无人机(1)的一侧固定安装有药桶(19)，所述药桶(19)的内部固定安装有水泵(20)，所述水泵(20)通过管道与分流管(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述调节套筒(10)的外表面固定连接有缓冲垫(21)，所述缓冲垫(21)的材质为橡胶。

4.根据权利要求3所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述滑杆(9)的一侧开设有穿孔(22)，所述输送软管(18)从穿孔(22)的内部穿过，所述输送软管(18)的直径小于穿孔(22)的直径。

5.根据权利要求4所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述调节杆(2)的一侧开设有第一限位槽(23)，所述第一固定螺纹杆(7)从第一限位槽(23)的内部穿过，所述第一固定螺纹杆(7)的最大直径等于第一限位槽(23)的宽度，所述第一固定螺纹杆(7)与第一限位槽(23)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种林业用机载对靶喷药装置，其特征在于：所述调节套筒(10)的外表面开设有第二限位槽(24)，所述第二固定螺纹杆(12)从第二限位槽(24)的内部穿过，所述第二固定螺纹杆(12)的最大直径等于第二限位槽(24)的宽度，所述第二固定螺纹杆(12)与第二限位槽(24)滑动连接。