CN106259266B - 一种智能微喷施药系统 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted

Abstract

本发明涉及一种智能微喷施药系统，喷雾装置包括两个直线推杆、高压软管、压力连通箱和多个雾化喷头，两个所述直线推杆均与所述压力连通箱固定连接；所述高压软管与所述压力连通箱连通；所述压力连通箱的中间设置有风扇，所述风扇向所述压力连通箱远离所述直线推杆的一端吹风；多个所述雾化喷头置于所述压力连通箱远离所述直线推杆的一端，并与所述压力连通箱连通，且多个所述雾化喷头构成环状环绕在所述压力连通箱的边缘。相对现有技术，本发明能提高微喷施药质量与效率、控制精度高，降低农药对环境的影响，机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。

Description

一种智能微喷施药系统
技术领域
本发明涉及施药技术领域，特别涉及一种智能微喷施药系统。
背景技术
受到丘陵山地复杂地形的限制，我国西南地区农作物的种植与发展受到制约，种植经济作物成为了农业发展的重要途径。目前，我国丘陵山地标准化果园均采用开沟垄田改土法进行建设，所建果园种植密度高、建园成本低、经济作物产出率高，也称作密集型标准化果园。
农药的喷洒是果园植保作业的重要环节。针对空气流动性差、施药空间狭窄的密集型标准化果园，目前均采用人工作业完成。但该方法存在施药均匀性差、土壤农药残留量大、浪费人力资源等问题，对生态环境造成严重破坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能微喷施药系统，能提高微喷施药质量与效率，降低农药对环境的影响，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种喷雾装置，包括两个直线推杆、高压软管、压力连通箱和多个雾化喷头，两个所述直线推杆均与所述压力连通箱固定连接；所述高压软管与所述压力连通箱连通；所述压力连通箱的中间设置有风扇，所述风扇向所述压力连通箱远离所述直线推杆的一端吹风；多个所述雾化喷头置于所述压力连通箱远离所述直线推杆的一端，并与所述压力连通箱连通，且多个所述雾化喷头构成环状环绕在所述压力连通箱的边缘。
本发明的有益效果是：高压软管向压力连通箱输入要喷洒的药液，压力连通箱内的药液通过多个雾化喷头喷出，压力连通箱内产生高压，能使多个雾化喷头内的液压一致，提升喷雾均匀度，风扇进行吹风，能提升喷雾均匀度和喷雾距离，同时减小从喷头喷射出的雾滴直径，提升喷施药质量与效率，降低农药对环境的影响。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种喷雾机构，包括多个喷雾装置和高压水管，多个所述喷雾装置竖直并列置于所述高压水管的一侧，多个所述喷雾装置的直线推杆均与所述高压水管固定连接，多个所述喷雾装置的高压软管均与所述高压水管连通；所述高压水管的进口处连接有活接接头。
本发明的有益效果是：高压水管能向多个喷雾装置提供高压药液，使得的雾化喷头能减小从喷头喷射出的雾滴直径，提升喷施药质量与效率，降低农药对环境的影响，且针对冠层结构较大的果树，直线推杆可有效调节喷雾装置的角度，增加竖直方向上的喷幅范围。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，每一个所述喷雾装置内的雾化喷头和高压水管内的启动水压均大于或等于3Mpa。
采用上述进一步方案的有益效果是：大于或等于3Mpa能使雾化喷头能减小从喷头喷射出的雾滴直径，提高雾滴在果树叶片上的附着率，防止雾滴凝结成水珠渗入地表造成土壤肥力损失。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种智能微喷施药系统，包括底座、喷雾机构、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构，所述竖直运动机构和所述水平运动机构均安装在底座上，所述旋转运动机构置于所述竖直运动机构上端，所述竖直运动机构带动所述旋转运动机构竖直移动，所述喷雾机构置于所述旋转运动机构上，所述旋转运动机构带动所述喷雾机构旋转。
本发明的有益效果是：水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构协调运作，能带动喷雾机构在水平和竖直方向上的移动，同时旋转运动机构能带动喷雾机构进行旋转，实现控制喷雾机构精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度；能提高微喷施药质量与效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述水平运动机构包括第一承重滑轨、第一滑块、第一步进电机、第一减速器、箱体和曲柄连杆装置，所述第一承重滑轨固定置于所述底座上；所述第一滑块置于所述第一承重滑轨的上且沿所述第一承重滑轨水平移动；所述竖直运动机构置于所述第一滑块的上端；所述箱体置于所述第一承重滑轨的一侧，所述第一步进电机和第一减速器均置于所述箱体内，所述第一步进电机的输出轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出轴通过第一联轴器与所述曲柄连杆装置的一端连接，所述曲柄连杆装置的另一端通过第一连接件与所述竖直运动机构连接，所述竖直运动机构固定在所述第一滑块的上端。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一步进电机通过第一减速器和第一联轴器带动曲柄连杆装置运作，曲柄连杆装置带动竖直运动机构和第一滑块沿第一承重滑轨移动，竖直运动机构带动喷雾机构和旋转运动机构水平移动，实现喷雾机构水平方向上移动范围的控制，可靠性强，无须使用霍尔传感器限定移动范围，减少了系统内磁场的相互干扰，提高各传感器检测精度，且机械传动效率大幅提高，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。
进一步，所述竖直运动机构包括第二承重滑轨、第二滑块、定滑轮、支架、伺服电机、第二减速器、主动轮和承重吊绳，所述第二承重滑轨竖直固定置于所述第一滑块的上端；所述第二滑块置于所述第二承重滑轨上且沿所述第二承重滑轨竖直移动；所述定滑轮置于所述第二承重滑轨的上方且通过第二连接件与所述第二承重滑轨的顶端连接，所述支架与所述第一滑块固定连接，且所述第一滑块处于所述第二承重滑轨远离所述第二滑块的一侧，所述伺服电机和第二减速器均置于所述支架上，所述伺服电机的输出轴与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出轴与所述主动轮连接，所述承重吊绳的一端与所述主动轮连接，另一端绕过所述定滑轮与所述第二滑块连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：伺服电机通过第二减速器带动主动轮转动，主动轮绕卷承重吊绳，承重吊绳带动第二滑块沿第二承重滑轨竖直上移，第二滑块带动旋转运动机构竖直上移，从而带动旋转运动机构上的喷雾机构竖直上移，机械传动，可靠性强，减少了系统内磁场的相互干扰，提高各传感器检测精度，且传动效率大幅提高，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。
进一步，所述第二连接件上设置有压力传感器，所述压力传感器用于当第二滑块沿第二承重滑轨竖直滑动至压力传感器处时感应压力，生成压力信号，所述伺服电机根据压力信号停止运行。
采用上述进一步方案的有益效果是：压力传感器实现喷雾机构竖直方向上移动范围的控制，运行效率高、保障竖直运动机构平稳运行。
进一步，所述旋转运动机构包括支撑架、第二步进电机和第二联轴器，所述支撑架竖直放置，并与所述高压水管连接，所述支撑架的下部与所述第二滑块远离所述第二承重滑轨的一端固定连接，所述第二步进电机固定置于所述支撑架的顶端，所述第二联轴器置于所述第二步进电机的下方，所述第二联轴器的一端与所述第二步进电机的输出轴连接，另一端与所述喷雾机构的高压水管连接，所述第二步进电机通过第二联轴器带动所述高压水管转动，所述高压水管带动多个所述喷雾装置转动喷雾。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二步进电机通过第二联轴器带动高压水管转动，从而带动多个喷雾装置转动方向进行喷雾，控制喷雾机构精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度；能提高微喷施药质量与效率。
进一步，所述支撑架上对应每一个喷雾装置处均固定连接有连接板，每个所述连接板上设置有光电传感器发射端，每一个所述喷雾装置的压力连通箱上靠近高压水管的一端均设置有光电传感器接收端，每一个光电传感器发射端均用于向其对应位置上光电传感器接收端发出光电信号，所述光电传感器接收端用于接收光电信号，提示所述压力连通箱已处于初始位置。
采用上述进一步方案的有益效果是：光电传感器发射端向光电传感器接收端发出光电信号，当光电传感器接收端接收到光电信号，则表示压力连通箱已处于初始位置，能有效防止压力连通箱在系统再次启动时处于倾斜状态，提升喷雾效率和准确度。
进一步，每一个所述连接板上均设置有超声波测距模块，每一个所述超声波测距模块均与所述第一步进电机、伺服电机和第二步进电机通过线路连接，每一个所述超声波测距模块均用于检测其与被喷雾物种的距离，并根据其与被喷雾物种的距离生成调控信号，第一步进电机、伺服电机和第二步进电机分别根据调控信号进行运转，分别带动水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构进行运转，所述水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构带动所述喷雾机构靠近被喷雾物种进行喷雾。
采用上述进一步方案的有益效果是：超声波测距模块能准确检测其与被喷雾物种的距离，并调动水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构带动所述喷雾机构靠近被喷雾物种进行喷雾，实现自动化喷雾，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种喷雾装置的主视图；
图2为本发明一种喷雾机构的主视图；
图3为本发明一种智能微喷施药系统的主视图；
图4为水平运动机构和竖直运动机构的主视图；
图5为喷雾机构和旋转运动机构的主视图；
图6为图3的后视图；
图7为本发明一种智能微喷施药系统的侧视图；
图8为本发明一种智能微喷施药系统的后视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、直线推杆，2、高压软管，3、压力连通箱，4、雾化喷头，5、风扇，6、喷雾装置，7、高压水管，8、活接接头，9、喷雾机构，10、水平运动机构，11、竖直运动机构，12、旋转运动机构，13、底座，14、第一承重滑轨，15、第一滑块，16、第一步进电机，17、第一减速器，18、箱体，19、曲柄连杆装置，20、第一联轴器，21、第二承重滑轨，22、第二滑块，23、定滑轮，24、支架，25、伺服电机，26、第二减速器，27、主动轮，28、承重吊绳，29、第二连接件，30、第一连接件，31、压力传感器，32、支撑架，33、第二步进电机，34、第二联轴器，35、连接板，36、光电传感器发射端，37、光电传感器接收端，38、超声波测距模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例1：
如图1所示，一种喷雾装置，包括两个直线推杆1、高压软管2、压力连通箱3和多个雾化喷头4，两个所述直线推杆1均与所述压力连通箱3固定连接；所述高压软管2与所述压力连通箱3连通；所述压力连通箱3的中间设置有风扇5，所述风扇5向所述压力连通箱3远离所述直线推杆1的一端吹风；多个所述雾化喷头4置于所述压力连通箱3远离所述直线推杆1的一端，并与所述压力连通箱3连通，且多个所述雾化喷头4构成环状环绕在所述压力连通箱3的边缘；
高压软管2向压力连通箱3输入要喷洒的药液，压力连通箱3内的药液通过多个雾化喷头4喷出，压力连通箱3内产生高压，能使多个雾化喷头4内的液压一致，提升喷雾均匀度，风扇进行吹风，能提升喷雾均匀度和喷雾距离，同时减小从喷头喷射出的雾滴直径，提升喷施药质量与效率，降低农药对环境的影响。
实施例2：
如图2所示，一种喷雾机构，包括多个喷雾装置6和高压水管7，多个所述喷雾装置6竖直并列置于所述高压水管7的一侧，多个所述喷雾装置6的直线推杆1均与所述高压水管7固定连接，针对冠层结构较大的果树，直线推杆1可有效调节喷雾装置6的角度，增加竖直方向上的喷幅范围；多个所述喷雾装置6的高压软管2均与所述高压水管7连通；所述高压水管7的进口处连接有活接接头8；每一个所述喷雾装置6内的雾化喷头4和高压水管7内的启动水压均大于或等于3Mpa；高压水管7能向多个喷雾装置6提供高压药液，使得的雾化喷头4能减小从喷头喷射出的雾滴直径，提升喷施药质量与效率，降低农药对环境的影响，雾化喷头4和高压水管7内的启动水压大于或等于3Mpa能使雾化喷头能减小从喷头喷射出的雾滴直径，提高雾滴在果树叶片上的附着率，防止雾滴凝结成水珠渗入地表造成土壤肥力损失。
实施例3：
如图3至图8所示，一种智能微喷施药系统，包括底座13、喷雾机构9、水平运动机构10、竖直运动机构11和旋转运动机构12，所述竖直运动机构11和所述水平运动机构10均安装在底座13上，所述旋转运动机构12置于所述竖直运动机构11上端，所述竖直运动机构11带动所述旋转运动机构12竖直移动，所述喷雾机构9置于所述旋转运动机构12上，所述旋转运动机构12带动所述喷雾机构9旋转；水平运动机构10、竖直运动机构11和旋转运动机构12协调运作，能带动喷雾机构9在水平和竖直方向上的移动，同时旋转运动机构12能带动喷雾机构进行旋转，实现控制喷雾机构精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度；能提高微喷施药质量与效率。
上述实施例中，所述水平运动机构10包括第一承重滑轨14、第一滑块15、第一步进电机16、第一减速器17、箱体18和曲柄连杆装置19，所述第一承重滑轨14固定置于所述底座13上；所述第一滑块15置于所述第一承重滑轨14的上且沿所述第一承重滑轨14水平移动；所述竖直运动机构11置于所述第一滑块15的上端；所述箱体18置于所述第一承重滑轨14的一侧，所述第一步进电机16和第一减速器17均置于所述箱体18内，所述第一步进电机16的输出轴与所述第一减速器17的输入端连接，所述第一减速器17的输出轴通过第一联轴器20与所述曲柄连杆装置19的一端连接，所述曲柄连杆装置19的另一端通过第一连接件30与所述竖直运动机构11连接，所述竖直运动机构11固定在所述第一滑块15的上端；
第一步进电机16通过第一减速器17和第一联轴器20带动曲柄连杆装置19运作，曲柄连杆装置19带动竖直运动机构11和第一滑块15沿第一承重滑轨14移动，竖直运动机构11带动喷雾机构9和旋转运动机构12水平移动，实现喷雾机构9水平方向上移动范围的控制，可靠性强，无须使用霍尔传感器限定移动范围，减少了系统内磁场的相互干扰，提高各传感器检测精度，且机械传动效率大幅提高，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。
上述实施例中，所述竖直运动机构11包括第二承重滑轨21、第二滑块22、定滑轮23、支架24、伺服电机25、第二减速器26、主动轮27和承重吊绳28，所述第二承重滑轨21竖直固定置于所述第一滑块15的上端；所述第二滑块22置于所述第二承重滑轨21上且沿所述第二承重滑轨21竖直移动；所述定滑轮23置于所述第二承重滑轨21的上方且通过第二连接件29与所述第二承重滑轨21的顶端连接，所述支架24与所述第一滑块15固定连接，且所述第一滑块15处于所述第二承重滑轨21远离所述第二滑块22的一侧，所述伺服电机25和第二减速器26均置于所述支架24上，所述伺服电机25的输出轴与所述第二减速器26的输入端连接，所述第二减速器26的输出轴与所述主动轮27连接，所述承重吊绳28的一端与所述主动轮27连接，另一端绕过所述定滑轮23与所述第二滑块22连接；所述第二连接件29上设置有压力传感器31，所述压力传感器31用于当第二滑块22沿第二承重滑轨21竖直滑动至压力传感器31处时感应压力，生成压力信号，所述伺服电机25根据压力信号停止运行；
伺服电机25通过第二减速器26带动主动轮27转动，主动轮27绕卷承重吊绳28，承重吊绳28带动第二滑块22沿第二承重滑轨21竖直上移，第二滑块22带动旋转运动机构12竖直上移，从而带动旋转运动机构12上的喷雾机构9竖直上移，机械传动，可靠性强，减少了系统内磁场的相互干扰，提高各传感器检测精度，且传动效率大幅提高，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度；压力传感器31实现喷雾机构9竖直方向上移动范围的控制，运行效率高、保障竖直运动机构11平稳运行。
上述实施例中，所述旋转运动机构12包括支撑架32、第二步进电机33和第二联轴器34，所述支撑架32竖直放置，并与所述高压水管7连接，所述支撑架32的下部与所述第二滑块22远离所述第二承重滑轨21的一端固定连接，所述第二步进电机33固定置于所述支撑架32的顶端，所述第二联轴器34置于所述第二步进电机33的下方，所述第二联轴器34的一端与所述第二步进电机33的输出轴连接，另一端与所述喷雾机构9的高压水管7连接，所述第二步进电机33通过第二联轴器34带动所述高压水管7转动，所述高压水管7带动多个所述喷雾装置6转动喷雾；第二步进电机33通过第二联轴器34带动高压水管7转动，从而带动多个喷雾装置6转动方向进行喷雾，控制喷雾机构9精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度；能提高微喷施药质量与效率。
上述实施例中，所述支撑架32上对应每一个喷雾装置6处均固定连接有连接板35，每个所述连接板35上设置有光电传感器发射端36，每一个所述喷雾装置6的压力连通箱3上靠近高压水管7的一端均设置有光电传感器接收端37，每一个光电传感器发射端36均用于向其对应位置上光电传感器接收端37发出光电信号，所述光电传感器接收端37用于接收光电信号，提示所述压力连通箱3已处于初始位置；针对冠层结构较大的果树，直线推杆1可有效调节喷雾装置6的角度，使得喷雾装置6不处于原始状态；在本装置关闭并重启后，光电传感器发射端36向光电传感器接收端37发出光电信号，当光电传感器接收端37接收不到光电信号时，直线推杆1调节喷雾装置6的角度，使喷雾装置6调整至原始状态，当光电传感器接收端37接收到光电信号时，则表示压力连通箱3已处于初始位置，能有效防止压力连通箱3在系统再次启动时处于倾斜状态，喷雾装置6调整至原始状态，针对一般高度的果树进行喷雾，提升喷雾效率。
上述实施例中，每一个所述连接板35上均设置有超声波测距模块38，每一个所述超声波测距模块38均与所述第一步进电机16、伺服电机25和第二步进电机33通过线路连接，每一个所述超声波测距模块38均用于检测其与被喷雾物种的距离，并根据其与被喷雾物种的距离生成调控信号，第一步进电机16、伺服电机25和第二步进电机33分别根据调控信号进行运转，分别带动水平运动机构10、竖直运动机构11和旋转运动机构12进行运转，所述水平运动机构10、竖直运动机构11和旋转运动机构12带动所述喷雾机构9靠近被喷雾物种进行喷雾；超声波测距模块38能准确检测其与被喷雾物种的距离，并调动水平运动机构10、竖直运动机构11和旋转运动机构12带动所述喷雾机构9靠近被喷雾物种进行喷雾，实现自动化喷雾，控制精度高、机动灵活、适应多种地貌状况实现机械化、自动化的施药工作，能减轻劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能微喷施药系统，其特征在于：包括底座(13)、喷雾机构(9)、水平运动机构(10)、竖直运动机构(11)和旋转运动机构(12)，所述竖直运动机构(11)和所述水平运动机构(10)均安装在底座(13)上，所述旋转运动机构(12)置于所述竖直运动机构(11)上端，所述竖直运动机构(11)带动所述旋转运动机构(12)竖直移动，所述喷雾机构(9)置于所述旋转运动机构(12)上，所述旋转运动机构(12)带动所述喷雾机构(9)旋转；所述喷雾机构包括多个喷雾装置(6)和高压水管(7)，多个所述喷雾装置(6)竖直并列置于所述高压水管(7)的一侧，多个所述喷雾装置(6)的直线推杆(1)均与所述高压水管(7)固定连接，多个所述喷雾装置(6)的高压软管(2)均与所述高压水管(7)连通；所述高压水管(7)的进口处连接有活接接头(8)；所述喷雾装置包括两个直线推杆(1)、高压软管(2)、压力连通箱(3)和多个雾化喷头(4)，两个所述直线推杆(1)均与所述压力连通箱(3)固定连接；所述高压软管(2)与所述压力连通箱(3)连通；所述压力连通箱(3)的中间设置有风扇(5)，所述风扇(5)向所述压力连通箱(3)远离所述直线推杆(1)的一端吹风；多个所述雾化喷头(4)置于所述压力连通箱(3)远离所述直线推杆(1)的一端，并与所述压力连通箱(3)连通，且多个所述雾化喷头(4)构成环状环绕在所述压力连通箱(3)的边缘。
2.根据权利要求1所述的一种智能微喷施药系统，其特征在于：每一个所述喷雾装置(6)内的雾化喷头(4)和高压水管(7)内的启动水压均大于或等于3Mpa。
3.根据权利要求1所述一种智能微喷施药系统，其特征在于：所述水平运动机构(10)包括第一承重滑轨(14)、第一滑块(15)、第一步进电机(16)、第一减速器(17)、箱体(18)和曲柄连杆装置(19)，所述第一承重滑轨(14)固定置于所述底座(13)上；所述第一滑块(15)置于所述第一承重滑轨(14)的上且沿所述第一承重滑轨(14)水平移动；所述竖直运动机构(11)置于所述第一滑块(15)的上端；所述箱体(18)置于所述第一承重滑轨(14)的一侧，所述第一步进电机(16)和第一减速器(17)均置于所述箱体(18)内，所述第一步进电机(16)的输出轴与所述第一减速器(17)的输入端连接，所述第一减速器(17)的输出轴通过第一联轴器(20)与所述曲柄连杆装置(19)的一端连接，所述曲柄连杆装置(19)的另一端通过第一连接件(30)与所述竖直运动机构(11)连接，所述竖直运动机构(11)固定在所述第一滑块(15)的上端。
4.根据权利要求3所述一种智能微喷施药系统，其特征在于：所述竖直运动机构(11)包括第二承重滑轨(21)、第二滑块(22)、定滑轮(23)、支架(24)、伺服电机(25)、第二减速器(26)、主动轮(27)和承重吊绳(28)，所述第二承重滑轨(21)竖直固定置于所述第一滑块(15)的上端；所述第二滑块(22)置于所述第二承重滑轨(21)上且沿所述第二承重滑轨(21)竖直移动；所述定滑轮(23)置于所述第二承重滑轨(21)的上方且通过第二连接件(29)与所述第二承重滑轨(21)的顶端连接，所述支架(24)与所述第一滑块(15)固定连接，且所述第一滑块(15)处于所述第二承重滑轨(21)远离所述第二滑块(22)的一侧，所述伺服电机(25)和第二减速器(26)均置于所述支架(24)上，所述伺服电机(25)的输出轴与所述第二减速器(26)的输入端连接，所述第二减速器(26)的输出轴与所述主动轮(27)连接，所述承重吊绳(28)的一端与所述主动轮(27)连接，另一端绕过所述定滑轮(23)与所述第二滑块(22)连接。
5.根据权利要求4所述一种智能微喷施药系统，其特征在于：所述第二连接件(29)上设置有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)用于当第二滑块(22)沿第二承重滑轨(21)竖直滑动至压力传感器(31)处时感应压力，生成压力信号，所述伺服电机(25)根据压力信号停止运行。
6.根据权利要求4或5所述一种智能微喷施药系统，其特征在于：所述旋转运动机构(12)包括支撑架(32)、第二步进电机(33)和第二联轴器(34)，所述支撑架(32)竖直放置，并与所述高压水管(7)连接，所述支撑架(32)的下部与所述第二滑块(22)远离所述第二承重滑轨(21)的一端固定连接，所述第二步进电机(33)固定置于所述支撑架(32)的顶端，所述第二联轴器(34)置于所述第二步进电机(33)的下方，所述第二联轴器(34)的一端与所述第二步进电机(33)的输出轴连接，另一端与所述喷雾机构(9)的高压水管(7)连接，所述第二步进电机(33)通过第二联轴器(34)带动所述高压水管(7)转动，所述高压水管(7)带动多个所述喷雾装置(6)转动喷雾。
7.根据权利要求6所述一种智能微喷施药系统，其特征在于：所述支撑架(32)上对应每一个喷雾装置(6)处均固定连接有连接板(35)，每个所述连接板(35)上设置有光电传感器发射端(36)，每一个所述喷雾装置(6)的压力连通箱(3)上靠近高压水管(7)的一端均设置有光电传感器接收端(37)，每一个光电传感器发射端(36)均用于向其对应位置上光电传感器接收端(37)发出光电信号，所述光电传感器接收端(37)用于接收光电信号，提示所述压力连通箱(3)已处于初始位置。
8.根据权利要求7所述一种智能微喷施药系统，其特征在于：每一个所述连接板(35)上均设置有超声波测距模块(38)，每一个所述超声波测距模块(38)均与所述第一步进电机(16)、伺服电机(25)和第二步进电机(33)通过线路连接，每一个所述超声波测距模块(38)均用于检测其与被喷雾物种的距离，并根据其与被喷雾物种的距离生成调控信号，第一步进电机(16)、伺服电机(25)和第二步进电机(33)分别根据调控信号进行运转，分别带动水平运动机构(10)、竖直运动机构(11)和旋转运动机构(12)进行运转，所述水平运动机构(10)、竖直运动机构(11)和旋转运动机构(12)带动所述喷雾机构(9)靠近被喷雾物种进行喷雾。
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