CN220231909U - 一种自动测试机 - Google Patents

Abstract

一种自动测试机，包括外形模组、安装底板、进出料轨道组件、条形码扫描模块、电测治具组件和NG组件，待测试的PCB板进入进出料轨道组件，位于外形模组空腔内部的四轴蜘蛛手依次抓取待检测的PCB板放入电测治具组件进行检测，检测完成后将良品放回进出料轨道传送到下一环节，将不良品放入NG组件，自动测试机将统计产品的良率。本实用新型所述的自动测试机，实现自动化进出料，同时能够高效率高速度地完成对PCB板的检测工作，且能够确保检测结果的准确性。

Description

一种自动测试机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动测试机。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board）是一种用于支持和连接电子组件的基板，用于在电子设备中传输电气信号和提供电源。PCB板测试机是一种用于测试和检测印刷电路板的设备。它可以用于验证电路板的功能、性能和可靠性，并确保其符合设计要求和制造标准。

现有的PCB板测试机大多仍采用人工放料，待PCB板检测完成后再由人工取出，但由于PCB板上覆盖有导电铜箔，采用人工取料难免发生磕碰导致PCB板损坏，因此会影响测试机的测试结果。工人工作强度大的同时测试机流水线的工作效率也低下。

因此，为了解决上述技术问题，有必要研发出一种自动测试机。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自动测试机，能够实现自动进出料并且完成对PCB板的检测。

技术方案：一种自动测试机，包括：

外形模组，所述外形模组下部设有电气控制柜，外形模组外部设有操作面板，外形模组的内部是空腔，空腔位于外形模组的上部；

安装底板，所述安装底板设置在外形模组的空腔内；

进出料轨道组件，所述进出料轨道组件包括入口段和出口段，所述进出料轨道组件设置在安装底板上，并且位于安装底板的中间位置，所述进出料轨道组件包括，入料检、轨道电机、取料定位推动气缸、取料定位气缸、取板夹紧气缸、取料阻挡气缸和四轴蜘蛛手，所述入料检设置在进出料轨道组件入口段，在所述进出料轨道组件入口段的下方设有两个轨道电机，所述轨道电机驱动轨道运动，在所述进出料轨道组件上从前往后依次设有取料定位推动气缸、取料定位气缸、取板夹紧气缸和取料阻挡气缸，所述四轴蜘蛛手设置在外形模组空腔的顶部，且位于所述进出料轨道组件上方；

条形码扫描模块，所述条形码扫描模块与进出料轨道组件连接，条形码扫描模块设置在进出料轨道组件入口段；

电测治具组件，所述若干个电测治具组件设置在安装底板上，分布在进出料轨道组件两侧；

NG组件，所述NG组件设置在安装底板上且位于进出料轨道组件右侧。

本实用新型所述自动测试机，通过进出料轨道组件实现PCB板传送、检测和收集工作的自动化，用自动化代替人工，提高了流水线的测试效率并且确保测试的准确性。

外形模组下部设有电气控制柜用于开启或者关闭测试机，外形模组还外接有操作面板，操作者通过操作面板观察生产数据或者修改自动控制程式。在外形模组内还有一空腔，进出料轨道组件、条形码扫描模块、电测治具组件和NG组件都设置在空腔内的安装底板上。空腔顶部设有四轴蜘蛛手，待检测PCB板经条形码扫描模块扫描后进入进出料轨道组件，四轴蜘蛛手将PCB板拾取放入电测治具组件进行检测，检测完成的合格品放回进出料轨道组件传送到下一环节，不合格品则由四轴蜘蛛手放入NG组件。

进一步的，上述的自动测试机，所述外形模组还包括，观察窗和三色灯，所述观察窗设置在外形模组的左侧，所述三色灯设置在外形模组的顶部。

操作者可通过观察窗实时观察自动测试机内部的工作运行状态；在外形模组的顶部设有三色灯，三色灯能够显示黄、绿、红三种颜色的灯光，黄灯代表机器待机状态，绿灯代表机器正常运行状态，红灯代表机器报警状态。

进一步的，上述的自动测试机，所述条形码扫描模块包括条码枪、夹头、导向杆和磁力座，所述条码枪通过夹头连接在导向杆上，导向杆的一端连接在磁力座上。

条码枪扫描PCB板上的条形码，读取并且储存PCB板条形码的信息，便于统计PCB板产品的合格率。

进一步的，上述的自动测试机，所述条形码扫描模块通过磁力座与所述进出料轨道组件连接。

进一步的，上述的自动测试机，所述条码枪上还设有条码检测到位传感器。

在条码枪上设置条码检测到位传感器，由条形码检测到位传感器先检测条形码是否到位，条形码到位后，条码枪再运行。

进一步的，上述的自动测试机，所述电测治具组件的数量为5个，所述进出料轨道组件的左侧设有3个电测治具组件，进出料轨道组件的右侧设有2个电测治具组件。

进一步的，上述的自动测试机，所述进出料轨道组件还包括轨道调宽手轮，所述轨道调宽手轮设置在进出料轨道组件的右侧。

轨道调宽手轮能够调整轨道宽度，操作者通过旋转轨道调宽手轮能够调整轨道的宽度以传送不同大小的PCB板。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型所述的自动测试机，通过进出料轨道组件实现PCB板传送自动化，四轴蜘蛛手取放PCB板进行检测，节省了人力，降低人工对PCB板造成的损坏，提高了整个流水线检测的工作效率；

（2）本实用新型所述的自动测试机，在进出料轨道组件上设置取料定位推动气缸、取料定位气缸、取板夹紧气缸和取料阻挡气缸，使用气缸将PCB板精确对位后，再由四轴蜘蛛手拾取进行检测，避免PCB板传送时位置错误从而影响流水线的工作进程。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动测试机的外形模组示意图；

图2为本实用新型所述的自动测试机的测试机内部整体结构示意图；

图3为本实用新型所述的自动测试机的进出料轨道组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型所述的自动测试机的条形码扫描模块结构示意图。

图中：外形模组1、电气控制柜11、操作面板12、观察窗13、三色灯14、安装底板2、进出料轨道组件3、入料检31、轨道电机32、取料定位推动气缸33、取料定位气缸34、取板夹紧气缸35、取料阻挡气缸36、四轴蜘蛛手37、轨道调宽手轮38、条形码扫描模块4、条码枪41、条码检测到位传感器411、夹头42、导向杆43、磁力座44、电测治具组件5、NG组件6。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例：

如图1-4所示，一种自动测试机，包括外形模组1、安装底板2、进出料轨道组件3、条形码扫描模块4、电测治具组件5和NG组件6。

所述外形模组1下部设有电气控制柜11，用于开启或者关闭测试机，外形模组1外部设有操作面板12，操作者通过操作面板12观察生产数据或者修改自动控制程式。外形模组1的内部是空腔，空腔位于外形模组1的上部；

所述安装底板2设置在外形模组1的空腔内；

所述进出料轨道组件3包括入口段和出口段，所述进出料轨道组件3设置在安装底板2上，并且位于安装底板2的中间位置，所述进出料轨道组件3包括，入料检31、轨道电机32、取料定位推动气缸33、取料定位气缸34、取板夹紧气缸35、取料阻挡气缸36和四轴蜘蛛手37，所述入料检31设置在进出料轨道组件3入口段，在所述进出料轨道组件3入口段的下方设有两个轨道电机32，所述轨道电机32驱动轨道运动，在所述进出料轨道组件3上从前往后依次设有取料定位推动气缸33、取料定位气缸34、取板夹紧气缸35和取料阻挡气缸36，所述四轴蜘蛛手37设置在外形模组1空腔的顶部，且位于所述进出料轨道组件3上方，四轴蜘蛛手37能够高效率高速度地取放PCB板；

所述条形码扫描模块4与进出料轨道组件3连接，条形码扫描模块4设置在进出料轨道组件3入口段；

所述若干个电测治具组件5设置在安装底板2上，分布在进出料轨道组件3两侧；

所述NG组件6设置在安装底板2上且位于进出料轨道组件3右侧。

PCB板进入进出料轨道组件3，入料检31自动检测是否有PCB板，条形码扫描模块4扫描PCB板上的条形码并且储存信息，轨道电机32驱动轨道将PCB板传送到取料定位推动气缸33，取料定位推动气缸33将PCB板推动到取板阻挡气缸36后，气缸上升，取料定位气缸34将PCB板固定，同时，取板夹紧气缸35也夹紧PCB板防止PCB板错位，四轴蜘蛛手37将PCB板取下，气缸下降，待下一块PCB板流入重复此动作。

四轴蜘蛛手37将PCB板放入第一个电测治具组件5进行检测，在检测的过程中，四轴蜘蛛手37回到进出料轨道组件3拾取另一块PCB板放入第二个电测治具组件5，自动测试机包括若干个电测治具组件5，依此类推，等到第一个电测治具组件5检测完成后，四轴蜘蛛手37将检测完成的PCB板取下，合格的PCB板将放入进出料轨道组件3的出口段，通过传送轨道传送到下一环节，不合格的PCB板将被放入NG组件6。

进一步的，外形模组1还包括，观察窗13和三色灯14，所述观察窗13设置在外形模组1的左侧，所述三色灯14设置在外形模组1的顶部。

操作者可通过观察窗13实时观察自动测试机内部的工作运行状态；在外形模组1的顶部设有三色灯14，三色灯能够显示黄、绿、红三种颜色的灯光，黄灯代表机器待机状态，绿灯代表机器正常运行状态，红灯代表机器报警状态。

进一步的，所述条形码扫描模块4包括条码枪41、夹头42、导向杆43和磁力座44，所述条码枪41通过夹头42连接在导向杆43上，导向杆43的一端连接在磁力座44上。条码枪41扫描PCB板上的条形码，读取并且储存PCB板条形码的信息，便于统计PCB板产品的合格率。

进一步的，所述条形码扫描模块4通过磁力座44与所述进出料轨道组件3连接。

进一步的，所述条码枪41上还设有条码检测到位传感器411。条码枪41上还设置有条码检测到位传感器411，由条形码检测到位传感器411先检测条形码是否到位，条形码到位后，条码枪41再运行。

进一步的，所述电测治具组件5的数量为5个，所述进出料轨道组件3的左侧设有3个电测治具组件5，进出料轨道组件3的右侧设有2个电测治具组件5。

进一步的，所述进出料轨道组件3还包括轨道调宽手轮38，所述轨道调宽手轮38设置在进出料轨道组件3的右侧。操作者通过旋转轨道调宽手轮38能够调整轨道的宽度以传送不同大小的PCB板。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

此外，本实用新型的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (7)

1.一种自动测试机，其特征在于，包括：

外形模组（1），所述外形模组（1）下部设有电气控制柜（11），外形模组（1）外部设有操作面板（12），外形模组（1）的内部是空腔，空腔位于外形模组（1）的上部；

安装底板（2），所述安装底板（2）设置在外形模组（1）的空腔内；

进出料轨道组件（3），所述进出料轨道组件（3）包括入口段和出口段，所述进出料轨道组件（3）设置在安装底板（2）上，并且位于安装底板（2）的中间位置，所述进出料轨道组件（3）包括，入料检（31）、轨道电机（32）、取料定位推动气缸（33）、取料定位气缸（34）、取板夹紧气缸（35）、取料阻挡气缸（36）和四轴蜘蛛手（37），所述入料检（31）设置在进出料轨道组件（3）入口段，在所述进出料轨道组件（3）入口段的下方设有两个轨道电机（32），所述轨道电机（32）驱动轨道运动，在所述进出料轨道组件（3）上从前往后依次设有取料定位推动气缸（33）、取料定位气缸（34）、取板夹紧气缸（35）和取料阻挡气缸（36），所述四轴蜘蛛手（37）设置在外形模组（1）空腔的顶部，且位于所述进出料轨道组件（3）上方；

条形码扫描模块（4），所述条形码扫描模块（4）与进出料轨道组件（3）连接，条形码扫描模块（4）设置在进出料轨道组件（3）入口段；

电测治具组件（5），所述若干个电测治具组件（5）设置在安装底板（2）上，分布在进出料轨道组件（3）两侧；

NG组件（6），所述NG组件（6）设置在安装底板（2）上且位于进出料轨道组件（3）右侧。

2.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述外形模组（1）还包括，观察窗（13）和三色灯（14），所述观察窗（13）设置在外形模组（1）的左侧，所述三色灯（14）设置在外形模组（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述条形码扫描模块（4）包括条码枪（41）、夹头（42）、导向杆（43）和磁力座（44），所述条码枪（41）通过夹头（42）连接在导向杆（43）上，导向杆（43）的一端连接在磁力座（44）上。

4.根据权利要求3所述的自动测试机，其特征在于，所述条形码扫描模块（4）通过磁力座（44）与所述进出料轨道组件（3）连接。

5.根据权利要求3所述的自动测试机，其特征在于，所述条码枪（41）上还设有条码检测到位传感器（411）。

6.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述电测治具组件（5）的数量为5个，所述进出料轨道组件（3）的左侧设有3个电测治具组件（5），进出料轨道组件（3）的右侧设有2个电测治具组件（5）。

7.根据权利要求1所述的自动测试机，其特征在于，所述进出料轨道组件（3）还包括轨道调宽手轮（38），所述轨道调宽手轮（38）设置在进出料轨道组件（3）的右侧。