CN220231505U - 薄膜类产品在线视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了薄膜类产品在线视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，针对现有的薄膜类产品在进行视觉检测时，由于边缘处易出现卷起、翘起等现象，对于检测结果的影响较大的问题，现提出如下方案，其包括安装于皮带输送机上的输送带，所述输送带上开设有均匀分布的吸附孔，且皮带输送机的顶部外壁焊接有支撑架，所述支撑架上设有往复式在线视觉检测机构，且皮带输送机的底部设有真空吸附机构。本实用新型通过真空吸附机构实现对薄膜产品的吸附需求，当薄膜类产品传导至输送带时，可因为真空吸附功能，将其完整的延展吸附在输送带上，从而确保视觉检测结果的可靠性；通过往复式在线视觉检测机构，能够提高相机的视觉检测范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测装置技术领域，尤其涉及薄膜类产品在线视觉检测装置。
背景技术
目前市面上的在线视觉检测装置主要是传感器检测到皮带输送机上来料后，控制器控制相机对物料进行在线视觉检测，并将检测结果反馈到系统判定是否合格。
然而对于薄膜类产品的外观及尺寸检测需求，由于一般的薄膜类产品多采用料带冲压后逐一排出的生产形式，尤其是尺寸较大的产品，边缘处易出现卷起、翘起等现象，对于检测结果的影响较大，需要进行改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了薄膜类产品在线视觉检测装置，通过设计真空吸附机构，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的薄膜类产品在进行视觉检测时，由于边缘处易出现卷起、翘起等现象，对于检测结果的影响较大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
薄膜类产品在线视觉检测装置，包括安装于皮带输送机上的输送带，所述输送带上开设有均匀分布的吸附孔，且皮带输送机的顶部外壁焊接有支撑架；
所述支撑架上设有往复式在线视觉检测机构，且皮带输送机的底部设有真空吸附机构；
所述往复式在线视觉检测机构包括相机、固定安装于支撑架上的光源、焊接于皮带输送机顶部前端外壁的传感器支架、固定安装于连接架上的感应传感器、固设于支撑架顶部外壁的控制器、往复移动组件和操控组件，且真空吸附机构包括焊接于皮带输送机底部外壁的中空托板、焊接于中空托板底部外壁的安装架和固设于安装架顶部外壁的真空泵。
作为优选的，所述中空托板的前边固定连通有吸附管道，且真空泵的抽气端通过连接管与吸附管道连通。
作为优选的，所述中空托板的顶部开设有等距离分布的吸附通道。
作为优选的，所述往复移动组件包括转动安装于支撑架上部的往复丝杆、螺纹套装于往复丝杆上的往复滑块和开设于支撑架顶部的移动通道。
作为优选的，所述往复滑块的外壁与移动通道的内壁滑动连接，且相机固定连接于往复滑块的底部外壁。
作为优选的，所述操控组件包括固设于支撑架顶部外壁的驱动电机、固定套装于驱动电机输出轴上的一号皮带轮和固定套装于往复丝杆上的二号皮带轮。
作为优选的，所述一号皮带轮和二号皮带轮通过同一根传动皮带传动连接。
本实用新型的有益效果为：
1、设计有真空吸附机构，使得中空托板具有真空吸附的功能，配合在输送带上开设均匀分布的吸附孔，实现对薄膜产品的吸附需求，那么当薄膜类产品传导至输送带时，可因为真空吸附功能，将其完整的延展吸附在输送带上，边缘处不易出现卷起、翘起等现象，从而确保视觉检测结果的可靠性；
2、设计有往复式在线视觉检测机构，通过操控组件操控往复丝杆转动，在移动通道的限位下使得往复滑块控制相机在水平方向上进行往复运动，这样能够提高相机的视觉检测范围，提高了视觉检测效果。
附图说明
图1为本实用新型整体前视的三维结构示意图；
图2为本实用新型整体后视的三维结构示意图；
图3为本实用新型中真空吸附机构的三维放大结构示意图；
图4为本实用新型中往复式在线视觉检测机构的底视三维放大结构示意图。
图中：1、皮带输送机；2、支撑架；3、吸附孔；4、相机；5、中空托板；6、安装架；7、真空泵；8、吸附管道；9、吸附通道；10、往复丝杆；11、往复滑块；12、移动通道；13、驱动电机；14、一号皮带轮；15、二号皮带轮；16、传动皮带；17、光源；18、输送带；19、感应传感器；20、控制器。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1，参照图1-4，薄膜类产品在线视觉检测装置，包括安装于皮带输送机1上的输送带18；
输送带18上开设有均匀分布的吸附孔3，皮带输送机1的顶部外壁焊接有支撑架2；
支撑架2上设有往复式在线视觉检测机构，皮带输送机1的底部设有真空吸附机构，往复式在线视觉检测机构包括以下部件：
往复移动组件：其包括往复丝杆10、往复滑块11和移动通道12，往复丝杆10通过两个轴承分别与支撑架2的两侧上部内壁贯穿连接，往复滑块11螺纹套装于往复丝杆10上，移动通道12开设于支撑架2的顶部，往复滑块11的外壁与移动通道12的内壁滑动连接，便于保证往复滑块11进行直线运动；
相机4：相机4通过螺栓固定连接于往复滑块11的底部外壁；
光源17：光源17固定安装于支撑架2上，光源17能够给相机4的视觉检测提供充足的光亮视野；
传感器支架和感应传感器19：传感器支架焊接于皮带输送机1的顶部前端外壁，感应传感器19固定安装于连接架上；
控制器20：控制器20通过螺栓固定于支撑架2的顶部外壁，感应传感器19的信号输出端通过信号线与控制器20的信号输入端电性连接；
操控组件：其包括驱动电机13、一号皮带轮14和二号皮带轮15，驱动电机13通过螺栓固定于支撑架2的顶部外壁，驱动电机13和相机4均通过导线与控制器20电性连接，一号皮带轮14固定套装于驱动电机13的输出轴上，二号皮带轮15固定套装于往复丝杆10上，一号皮带轮14和二号皮带轮15通过同一根传动皮带16传动连接；
那么通过操控组件操控往复丝杆10转动，在移动通道12的限位下使得往复滑块11控制相机4在水平方向上进行往复运动，这样能够提高相机4的视觉检测范围，提高了视觉检测效果；
真空吸附机构包括焊接于皮带输送机1底部外壁的中空托板5、焊接于中空托板5底部外壁的安装架6和固设于安装架6顶部外壁的真空泵7，中空托板5的前边固定连通有吸附管道8，真空泵7的抽气端通过连接管与吸附管道8连通，中空托板5的顶部开设有等距离分布的吸附通道9；
那么通过真空吸附机构使得中空托板5具有真空吸附的功能，配合在输送带18上开设均匀分布的吸附孔3，实现对薄膜产品的吸附需求，那么当薄膜类产品传导至输送带18时，可因为真空吸附功能，将其完整的延展吸附在输送带18上，边缘处不易出现卷起、翘起等现象，从而确保视觉检测结果的可靠性。
本实用新型的工作原理：
首先，感应传感器19检测到皮带输送机1上来料后，将信号传递给控制器20，由其控制相机4以及驱动电机13启动，对物料进行在线视觉检测，并将检测结果反馈到外界系统判定是否合格；
其次，通过真空泵7和吸附管道8的配合，使得中空托板5具有真空吸附的功能，配合在输送带18上开设均匀分布的吸附孔3，实现对薄膜产品的吸附需求，那么当薄膜类产品传导至输送带18时，可因为真空吸附功能，将其完整的延展吸附在输送带18上，边缘处不易出现卷起、翘起等现象，从而确保视觉检测结果的可靠性；
最后，通过驱动电机13操控一号皮带轮14转动，在传动皮带16的传动作用下使得二号皮带轮15会操控往复丝杆10转动，在移动通道12的限位下使得往复滑块11控制相机4在水平方向上进行往复运动，这样能够提高相机4的视觉检测范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.薄膜类产品在线视觉检测装置，包括安装于皮带输送机（1）上的输送带（18），其特征在于，所述输送带（18）上开设有均匀分布的吸附孔（3），且皮带输送机（1）的顶部外壁焊接有支撑架（2）；
所述支撑架（2）上设有往复式在线视觉检测机构，且皮带输送机（1）的底部设有真空吸附机构；
所述往复式在线视觉检测机构包括相机（4）、固定安装于支撑架（2）上的光源（17）、焊接于皮带输送机（1）顶部前端外壁的传感器支架、固定安装于连接架上的感应传感器（19）、固设于支撑架（2）顶部外壁的控制器（20）、往复移动组件和操控组件，且真空吸附机构包括焊接于皮带输送机（1）底部外壁的中空托板（5）、焊接于中空托板（5）底部外壁的安装架（6）和固设于安装架（6）顶部外壁的真空泵（7）。
2.根据权利要求1所述的薄膜类产品在线视觉检测装置，其特征在于，所述中空托板（5）的前边固定连通有吸附管道（8），且真空泵（7）的抽气端通过连接管与吸附管道（8）连通。
3.根据权利要求1所述的薄膜类产品在线视觉检测装置，其特征在于，所述中空托板（5）的顶部开设有等距离分布的吸附通道（9）。
4.根据权利要求1所述的薄膜类产品在线视觉检测装置，其特征在于，所述往复移动组件包括转动安装于支撑架（2）上部的往复丝杆（10）、螺纹套装于往复丝杆（10）上的往复滑块（11）和开设于支撑架（2）顶部的移动通道（12）。
5.根据权利要求4所述的薄膜类产品在线视觉检测装置，其特征在于，所述往复滑块（11）的外壁与移动通道（12）的内壁滑动连接，且相机（4）固定连接于往复滑块（11）的底部外壁。
6.根据权利要求1所述的薄膜类产品在线视觉检测装置，其特征在于，所述操控组件包括固设于支撑架（2）顶部外壁的驱动电机（13）、固定套装于驱动电机（13）输出轴上的一号皮带轮（14）和固定套装于往复丝杆（10）上的二号皮带轮（15）。
7.根据权利要求6所述的薄膜类产品在线视觉检测装置，其特征在于，所述一号皮带轮（14）和二号皮带轮（15）通过同一根传动皮带（16）传动连接。
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| CN202321956419.5U CN220231505U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 薄膜类产品在线视觉检测装置 |
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| CN202321956419.5U CN220231505U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 薄膜类产品在线视觉检测装置 |
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| CN (1) | CN220231505U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118392053A (zh) * | 2024-05-27 | 2024-07-26 | 巨翊科技（上海）有限公司 | 一种薄膜全局厚度扫描检测装置及方法 |
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2023
- 2023-07-25 CN CN202321956419.5U patent/CN220231505U/zh active Active
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