CN220230415U - 一种适用于多种厚度钢板到位检测的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钢板检测技术领域，特别是涉及一种适用于多种厚度钢板到位检测的机构，该机构设置于钢厂辊道上方用于检测钢板是否到位，具体包括基座、检测机构、接近开关以及驱动机构，该检测机构包括安装座、设置在安装座上的转轴、设置在该转轴上的滚轮和感应片，其中感应片的直径大于所述滚轮的直径，滚轮压在钢板上，当钢板表面不平整及翘曲时，滚轮可绕偏转轴作偏转运动，适应钢板表面的不平整度、翘曲及在辊道上的震动；本实用新型通过驱动机构带动检测机构升降，利用感应片接触钢板，接近开关接受信号，以达到自动检测钢板是否到位的目的，实现高度的自动化，无需人工操作，大大提高了钢板到位检测的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢板检测技术领域，特别是涉及一种适用于多种厚度钢板到位检测的机构。
背景技术
在钢材生产中，对于钢板的检测工序必不可少，现有的钢板到位检测，一般采用的都是人工检测，其检测效果有限，效率低，而且大部分钢厂生产线上不允许有人进入。因此，急需一种适用于多种厚度钢板到位检测的机构，以解决以上弊端。
实用新型内容
为了解决以上钢板人工检测效率低的技术问题，本实用新型提供了一种适用于多种厚度钢板到位检测的机构，可以实现自动检测钢板是否到位，实现高度的自动化，无需人工操作，大大提高了钢板到位检测的效率。
本方案提供的适用于多种厚度钢板到位检测的机构设置于钢厂辊道上方用于检测钢板是否到位，具体包括：
基座，用于安装所述机构部件；
检测机构，滑动配合在所述基座上，该检测机构包括安装座、设置在安装座上的转轴、设置在该转轴上的滚轮和感应片，其中感应片的直径大于所述滚轮的直径；
接近开关，设置于所述安装座上，以感应所述钢板是否到位；
驱动机构，设置于所述基座上，该驱动机构的驱动端连接所述安装座以带动其升降，本方案通过驱动机构带动检测机构升降，利用感应片接触钢板，接近开关接受信号，感应片能在轴上上下浮动，驱动机构带动滚轮向下运动时，感应片先压到钢板，当感应片向上浮动时，接近开关的信号被遮挡，感应片向下浮动时，接近开关的信号复位，以达到自动检测钢板是否到位的目的。
本实用新型进一步限定的技术方案是：
进一步的，所述驱动机构与安装座通过偏转轴连接，滚轮压在钢板上，当钢板表面不平整及翘曲时，滚轮可绕偏转轴作偏转运动，以适应钢板表面的不平整度、翘曲及在辊道上的震动。
进一步的，所述转轴上还设置有编码器，编码器通过滚轮的旋转位移，确定钢板上的位置信息。
进一步的，所述基座上还连接有弹簧，该弹簧另一端与所述检测机构连接用于所述检测机构接触钢板后偏转的复位。
进一步的，所述驱动机构上设置有上磁性开关和下磁性开关。
进一步的，所述基座上设置有光电传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构带动检测机构升降，利用感应片接触钢板，接近开关接受信号，以达到自动检测钢板是否到位的目的，实现高度的自动化，无需人工操作，大大提高了钢板到位检测的效率，同时可适用于不同厚度的钢板，且适配不平整及翘曲的钢板，适用性强。
附图说明
图1为本实用新型中适用于多种厚度钢板到位检测的机构的结构示意图；
图2为本实用新型中适用于多种厚度钢板到位检测的机构应用在钢厂辊道时的示意图；
图3为本实用新型中滚轮偏转适应钢板时的示意图；
其中：1、钢厂辊道；2、钢板；3、到位检测机构；301、双向气缸；302、上磁性开关；303、下磁性开关；304、弹簧；305、光电传感器；306、接近开关；307、编码器；308、偏转轴；309、滚轮；310、感应片；311、安装座；312、背板；4、桁架。
具体实施方式
本实施例提供的适用于多种厚度钢板到位检测的机构，即到位检测机构3，如图2所示，应用在钢厂辊道1上，钢板2沿着钢厂辊道1方向运动，到位检测机构3安装在钢板2正上方的桁架4上。
如图1所示，在本实施例中，到位检测机构3包括基座、双向气缸301（即驱动机构）、上磁性开关302、下磁性开关303、弹簧304、光电传感器305、接近开关306、编码器307、偏转轴308、滚轮309、感应片310和安装座311。基座上安装好双向气缸301，在双向气缸301底端通过偏转轴308转动连接有检测机构，检测机构在双向气缸301下方可偏转一定角度，在基座上连接有弹簧304，当检测机构接触钢板2的凸起部位时，检测机构偏转一定角度，而弹簧304的拉力使其复位，这样能适应钢板2的不平整度，翘曲及在辊道上的震动。检测机构则包括安装座311、安装座上的转轴、转轴上的滚轮309、感应片310、编码器307，在基座上安装有光电传感器305，而接近开关306则安装在安装座上。
在本实施例中，滚轮309、感应片310、编码器307装在同一根轴上；感应片310的直径臂滚轮稍大，感应片310能在轴上上下浮动。双向气缸301带动滚轮309向下运动时，感应片310先压到钢板2。当感应片310向上浮动时，接近开关306的信号被遮挡，感应片310向下浮动时，接近开关306的信号复位，而滚轮309压在钢板2表面，编码器307通过滚轮309的旋转位移，确定钢板2上的位置信息，方便钢板缺陷位置定位。
如图3所示，本实施中的安装座311和驱动机构通过偏转轴308转动连接，可以作一定角度的偏转，具体通过弹簧304进行复位，而安装座311一端还转动有背板312，背板312滑动设置在基座上，弹簧304的底端与背板312连接，弹簧304拉动背板312带动安装座311，以实现对滚轮309偏转后的复位。
本实施例的双向气缸301向下运动时：
当感应片310压到钢板2上，接近开关306有信号。说明滚轮309已压到钢板2上，检测到钢板2已经到位置；
当接近开关306没有信号，下磁性开关303有信号时。说明到位检测机构3下面没有钢板2。
本实施例具体的操作过程如下：
S1、当光电传感器305检测到钢板2时，PLC控制系统控制双向气缸301向下运动；
S2、当感应片310压到钢板2上，接近开关306有信号，说明滚轮309已压到钢板2上，检测到钢板2已经到位置；
S3、当接近开关306没有信号，下磁性开关303有信号时，说明到位检测机构3下面没有钢板2，双向气缸301上升，等PLC控制系统控制其再次下落。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于多种厚度钢板到位检测的机构，其特征在于，该机构设置于钢厂辊道上方用于检测钢板是否到位，具体包括：
基座，用于安装所述机构部件；
检测机构，滑动配合在所述基座上，该检测机构包括安装座、设置在安装座上的转轴、设置在该转轴上的滚轮和感应片，其中感应片的直径大于所述滚轮的直径；
接近开关，设置于所述安装座上，以感应钢板是否到位；
驱动机构，设置于所述基座上，该驱动机构的驱动端连接所述安装座以带动其升降。
2.根据权利要求1所述的多种厚度钢板到位检测的机构，其特征在于，所述驱动机构与安装座通过偏转轴连接，滚轮压在钢板上，当钢板表面不平整及翘曲时，滚轮可绕偏转轴作偏转运动，以适应钢板表面的不平整度、翘曲及在辊道上的震动。
3.根据权利要求1所述的多种厚度钢板到位检测的机构，其特征在于，所述转轴上还设置有编码器。
4.根据权利要求2所述的多种厚度钢板到位检测的机构，其特征在于，所述基座上还连接有弹簧，该弹簧另一端与所述检测机构连接用于所述检测机构接触钢板后偏转的复位。
5.根据权利要求1所述的多种厚度钢板到位检测的机构，其特征在于，所述驱动机构上设置有上磁性开关和下磁性开关。
6.根据权利要求1所述的多种厚度钢板到位检测的机构，其特征在于，所述基座上设置有光电传感器。
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