CN220228338U - 一种x射线探伤管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用涉及一种X射线探伤管道爬行器，属于管道探伤技术领域，包括安装外壳，伸缩柱的顶部固定连接有固定框，固定框的外壁滑动连接有连接柱，连接柱的外壁固定连接有X射线探伤机，X射线探伤机的外壁固定连接有防护框，X射线探伤机的底部固定连接有第一连接块，第一连接块的外壁转动连接有连接板，连接板的内壁转动连接有第二连接块。通过第一电机带动第一齿轮进行运转，从而使第二齿轮带动转动盘进行旋转，通过伸缩柱带动固定框进行上下移动，固定框的内壁转动连接有X射线探伤机，X射线探伤机的底部通过第一连接块、连接板和第二连接块对X射线探伤机的尾部进行固定，从而使X射线探伤机可以进行全方位的覆盖扫描。

Description

一种X射线探伤管道爬行器

技术领域

本实用涉及管道探伤领域，涉及一种X射线探伤管道爬行器。

背景技术

管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光片拍摄的设备，用一个牵引小车将探伤装置带入管道内部，探伤装置即为周向X射线探伤机，当X射线探伤机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过磁定位，使X射线探伤机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光，主要用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作；

经查公开(公告)号：CN212083277U，公开了一种便于拆装探伤装置的管道爬行器，此技术中公开了“包括车身和位于车身一端的车斗，车斗上固定有探伤装置，车身与车斗的两侧均转动连接有车轮，所述车斗与车身相对的侧壁均固定连接有相反螺向的调节螺杆，两个调节螺杆长度方向的中线共线，两个调节螺杆之间螺纹连接有调节螺套，调节螺套内壁设有两段相反旋向的螺纹，车身与车斗相对的侧壁均固定连接有放置板，探伤装置放置于放置板上表面，探伤装置的两端分别于车身与车斗抵紧等技术方案，具有快速对探伤装置进行拆装，以便于维修或更换的效果等技术效果”；

上述方案中通过将探伤装置放置在放置板的上表面，探伤装置的两端分别于车身与车斗抵紧，使探伤装置进行固定，在对管道内壁进行探测时，不能使探伤装置进行转动，从而对管道内壁不能进行全方位的覆盖扫描；

为解决上述问题，本申请中提出一种X射线探伤管道爬行器。

发明内容

本实用针对现有技术中存在的技术问题，提供一种X射线探伤管道爬行器。

本实用解决上述技术问题的技术方案如下：一种X射线探伤管道爬行器，包括安装外壳，所述安装外壳的顶部固定连接有支撑框，所述安装外壳的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定连接有固定框，所述固定框的外壁滑动连接有连接柱，所述连接柱的外壁固定连接有X射线探伤机，所述X射线探伤机的外壁固定连接有防护框，所述X射线探伤机的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外壁转动连接有连接板，所述连接板的内壁转动连接有第二连接块。

通过设置安装外壳、第一电机、转动柱、第一齿轮、第二齿轮、转动盘、伸缩柱、固定框、连接柱、X射线探伤机、防护框、第一连接块、连接板、第二连接块和支撑框，实现了通过第一电机带动转动盘进行运转，使X射线探伤机进行左右移动，在伸缩柱和连接板的作用下，使X射线探伤机在连接板的连接下进行角度调节，可以使X射线探伤机进行上下转动。

所述安装外壳的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱的外壁转动连接有转动板，所述转动板的内壁转动连接有限位轮。

通过设置限位柱、转动板和限位轮，实现了通过调节转动板与支撑框之间的角度，使限位轮转出，从而可以对爬行器进行支撑限位，可以使爬行器保持水平，放置爬行器翻转。

安装外壳的底部滑动连接有底座，所述安装外壳的外壁固定连接有第一固定块，所述底座的外壁固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定连接有螺母，所述螺母的内壁螺纹套设有螺栓。

通过设置底座、第一固定块、第二固定块、螺栓和螺母，实现了通过螺栓和螺母对第一固定块和第二固定块进行固定，从而使底座与安装外壳进行安装固定。

所述底座的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输送端固定连接有带动齿轮，所述带动齿轮的外壁啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁固定连接有转动杆。

通过设置第二电机、带动齿轮、从动齿轮和转动杆，实现了通过第二电机使带动齿轮进行运转，从而带动从动齿轮进行转动，使转动杆在从动齿轮的作用下进行转动。

所述底座的内底壁固定连接有定位块，所述定位块的内壁固定连接有轴承。

通过设置定位块和轴承，实现了通过定位块对轴承进行固定，轴承的内壁与转动杆连接，可以有效的使转动杆进行转动。

所述转动杆的外壁固定连接有滚轮，所述滚轮的外壁开设有安装槽，所述滚轮通过安装槽传动连接有履带。

通过设置滚轮、安装槽和履带，实现了通过将履带安装在安装槽的内部，使履带在安装槽的内部进行限位，避免履带出现脱落。

所述履带的外壁固定连接有若干防滑块。

通过设置防滑块，实现了通过在履带的外壁安装防滑块，使爬行器在进行移动时避免出现打滑，从而导致爬行器无法正常移动。

本实用的有益效果是：该X射线探伤管道爬行器，通过第一电机带动第一齿轮进行运转，从而使第二齿轮带动转动盘进行旋转，通过伸缩柱带动固定框进行上下移动，固定框的内壁转动连接有X射线探伤机，X射线探伤机的底部通过第一连接块、连接板和第二连接块对X射线探伤机的尾部进行固定，从而使X射线探伤机可以进行全方位的覆盖扫描。

通过设置的转动板带动限位轮围绕限位柱进行转动，从而使限位轮展开与管道的内壁相贴合，从而使爬行器可以保持稳定，通过第二电机带动转动杆进行运转，使滚轮和履带在转动杆的带动下进行移动，通过轴承使转动杆与定位块进行固定，可以使转动杆减少阻力，可以使爬行器更好的进行移动，通过在履带的外壁安装防滑块使爬行器在进行移动时，避免爬行器打滑。

附图说明

图1为本实用立体结构示意图；

图2为本实用第一电机及其相关零件立体示意图；

图3为本实用限位轮及其相关零件立体示意图；

图4为本实用第二电机及其相关零件立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装外壳；2、第一电机；3、转动柱；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、转动盘；7、伸缩柱；8、固定框；9、连接柱；10、X射线探伤机；11、防护框；12、第一连接块；13、连接板；14、第二连接块；15、支撑框；16、限位柱；17、转动板；18、限位轮；19、第一固定块；20、第二固定块；21、螺栓；22、螺母；23、底座；24、第二电机；25、带动齿轮；26、从动齿轮；27、转动杆；28、定位块；29、轴承；30、滚轮；31、安装槽；32、履带；33、防滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，术语“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用的描述变得晦涩。因此，本实用并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

参照图1-3，一种X射线探伤管道爬行器，包括安装外壳1，安装外壳1的顶部固定连接有支撑框15，安装外壳1的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有转动柱3，通过第一电机2带动转动柱3进行运转，转动柱3的顶部固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的外壁啮合有第二齿轮5，第一齿轮4与第二齿轮5的齿牙间距相等，可以使第一齿轮4带动第二齿轮5进行运转，第二齿轮5的顶部固定连接有转动盘6，转动盘6的顶部固定连接有伸缩柱7，伸缩柱7的顶部固定连接有固定框8，通过伸缩柱7带动固定框8进行上下移动；

固定框8的外壁滑动连接有连接柱9，连接柱9的外壁固定连接有X射线探伤机10，X射线探伤机10通过连接柱9安装在固定框8的内部，从而可以通过伸缩柱7带动X射线探伤机10进行上下移动，X射线探伤机10的外壁固定连接有防护框11，通过安装的防护框11对X射线探伤机10的摄像头进行保护，X射线探伤机10的底部固定连接有第一连接块12，第一连接块12的外壁转动连接有连接板13，连接板13的内壁转动连接有第二连接块14，通过第一连接块12、连接板13和第二连接块14对X射线探伤机10的尾部进行固定，从而可以使X射线探伤机10在进行探伤时可以进行全方位的覆盖扫描。

参照图1和图3，安装外壳1的顶部固定连接有限位柱16，限位柱16的外壁转动连接有转动板17，转动板17的内壁转动连接有限位轮18，通过限位柱16对转动板17限位，从而使转动板17可以带动限位轮18围绕限位柱16进行转动，从而使限位轮18对爬行器保持稳定。

参照图1和图4，安装外壳1的底部滑动连接有底座23，安装外壳1的外壁固定连接有第一固定块19，底座23的外壁固定连接有第二固定块20，第二固定块20的内壁固定连接有螺母22，螺母22的内壁螺纹套设有螺栓21，通过螺栓21和螺母22对第一固定块19和第二固定块20进行安装限位，从而可以对安装外壳1与底座23进行安装固定。

参照图4，底座23的内底壁固定连接有第二电机24，第二电机24的输送端固定连接有带动齿轮25，带动齿轮25的外壁啮合有从动齿轮26，从动齿轮26的内壁固定连接有转动杆27，通过第二电机24使带动齿轮25进行运转，从动齿轮26在带动齿轮25的作用下进行运转，从而使第二电机24带动转动杆27进行运转。

参照图4，底座23的内底壁固定连接有定位块28，定位块28的内壁固定连接有轴承29，通过定位块28对轴承29进行固定，轴承29的内部固定安装连接转动杆27，可以减少转动杆27运转的阻力。

参照图1和图4，转动杆27的外壁固定连接有滚轮30，滚轮30的外壁开设有安装槽31，滚轮30通过安装槽31传动连接有履带32，通过设置的滚轮30带动履带32进行运转，通过开设的安装槽31对履带32进行限位保护。

参照图1和图4，履带32的外壁固定连接有若干防滑块33，通过设置的防滑块33对爬行器进行稳定，使爬行器可以有效的进行移动，避免出现打滑导致爬行器无法正常移动。

工作原理：

该X射线探伤管道爬行器，通过将X射线探伤机10安装与伸缩柱7安装在转动盘6的顶部，使第一电机2带动第一齿轮4进行运转，第二齿轮5在第一齿轮4的带动下进行转动，第二齿轮5与转动盘6固定连接，从而可以使转动盘6带动X射线探伤机10进行转动，使X射线探伤机10可以进行左右转动，X射线探伤机10的尾部通过第一连接块12、连接板13和第二连接块14进行固定，X射线探伤机10通过连接柱9转动连接在固定框8内部，在伸缩柱7的带动下，使X射线探伤机10可以进行上下翻转，从而进行全方位的覆盖扫描。

该X射线探伤管道爬行器，通过第二电机24使带动齿轮25带动从动齿轮26进行运转，使从动齿轮26带动转动杆27进行运转，转动杆27通过轴承29和定位块28固定在底座23的顶部，转动杆27的两侧均安装有滚轮30，使滚轮30带动履带32进行运转，使爬行器可以进行移动，通过使转动板17带动限位轮18围绕限位柱16进行转动，使限位轮18与管道的内壁相贴合，使爬行器可以稳定移动。

尽管已描述了本实用的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用进行各种改动和变型而不脱离本实用的精神和范围。这样，倘若本实用的这些修改和变型属于本实用权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种X射线探伤管道爬行器，包括安装外壳(1)，其特征在于，所述安装外壳(1)的顶部固定连接有支撑框(15)，所述安装外壳(1)的顶部固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有转动柱(3)，所述转动柱(3)的顶部固定连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的外壁啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的顶部固定连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)的顶部固定连接有伸缩柱(7)，所述伸缩柱(7)的顶部固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)的外壁滑动连接有连接柱(9)，所述连接柱(9)的外壁固定连接有X射线探伤机(10)，所述X射线探伤机(10)的外壁固定连接有防护框(11)，所述X射线探伤机(10)的底部固定连接有第一连接块(12)，所述第一连接块(12)的外壁转动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的内壁转动连接有第二连接块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种X射线探伤管道爬行器，其特征在于，所述安装外壳(1)的顶部固定连接有限位柱(16)，所述限位柱(16)的外壁转动连接有转动板(17)，所述转动板(17)的内壁转动连接有限位轮(18)。

3.根据权利要求1所述的一种X射线探伤管道爬行器，其特征在于，安装外壳(1)的底部滑动连接有底座(23)，所述安装外壳(1)的外壁固定连接有第一固定块(19)，所述底座(23)的外壁固定连接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)的内壁固定连接有螺母(22)，所述螺母(22)的内壁螺纹套设有螺栓(21)。

4.根据权利要求3所述的一种X射线探伤管道爬行器，其特征在于，所述底座(23)的内底壁固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输送端固定连接有带动齿轮(25)，所述带动齿轮(25)的外壁啮合有从动齿轮(26)，所述从动齿轮(26)的内壁固定连接有转动杆(27)。

5.根据权利要求3所述的一种X射线探伤管道爬行器，其特征在于，所述底座(23)的内底壁固定连接有定位块(28)，所述定位块(28)的内壁固定连接有轴承(29)。

6.根据权利要求4所述的一种X射线探伤管道爬行器，其特征在于，所述转动杆(27)的外壁固定连接有滚轮(30)，所述滚轮(30)的外壁开设有安装槽(31)，所述滚轮(30)通过安装槽(31)传动连接有履带(32)。

7.根据权利要求6所述的一种X射线探伤管道爬行器，其特征在于，所述履带(32)的外壁固定连接有若干防滑块(33)。