CN220118918U - 一种轻量型x射线管道爬行器车体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻量型X射线管道爬行器车体，包括支撑基座，所述支撑基座为矩形结构的板块，所述支撑基座的一侧设置有X射线探伤机，所述支撑基座的另一侧设置有电源箱，所述电源箱与X射线探伤机之间连接有控制箱，所述支撑基座的底面设置有动力槽；本实用新型涉及爬行器车体技术领域，该轻量型X射线管道爬行器车体，利用嵌入支撑基座内的动力槽作为设备的动力安装空间，通过电机驱动蜗杆与蜗轮啮合，推动滚轮进行转动，减少滚轮的传动轴对齿轮轮径的依赖，利用蜗杆提高输出扭矩，通过双向导轮结构对车体进行导向，同时利用弹性滑退结构进行导轮的滑退缓冲，避免导轮卡住。

Description

一种轻量型X射线管道爬行器车体

技术领域

本实用新型涉及爬行器车体技术领域，具体为一种轻量型X射线管道爬行器车体。

背景技术

在现代的管道应用过程中，管道焊接完成后埋地之前，需要进行探伤检测，现阶段的探伤检测主要采用探伤机，而为了探伤机能够深入管道，通常采用牵引绳进行爬行车体的牵引，诸如专利公开号为CN207263668U公开的X射线探伤机用牵引车就是采用牵引车辆，进行探伤设备的牵引，其具体公开了‘包括车体(2)，所述车体(2)下方设有一个前轮(4)和两个后轮(5)，两个所述后轮(5)之间连接有车轴(6)，所述车体(2)上还设有驱动车轴(6)转动的驱动装置(23)，所述车体(2)上设有电源箱(7)，还包括：用于固定X射线探伤机(1)的固定装置(22)，所述固定装置(22)包括设置在车体(2)上的固定座(3)，所述固定座(3)上设有用于放置X射线探伤机(1)的固定槽(31)，所述固定座(3)上转动连接有用于压紧X射线探伤机(1)的环箍(18)，所述环箍(18)的末端设有固定板(181)，所述固定板(181)上设有通孔(1811)，所述车体(2)上对应通孔(1811)的位置设有螺孔(19)，螺孔(19)中螺纹连接有固定螺栓(20)。’，由上述可知上述的探伤机用牵引车通过车体牵引X射线探伤机在管道中行进，实现了管道轴向方向上的快速探伤，其虽然解决了导向问题能够匹配不同直径的管道，但是其仍存在如下问题，首先采用齿轮传动提供车体的动力，这种方式在应用过程中，如果车体重量过大，就需要提高齿轮的齿数比，造成齿轮轮径的增大，导致车体底部空间受限，其次导向轮的设置不具备缓冲装置，这样无法在遭遇管道内凸起等障碍物时，容易卡住或者损伤导向轮，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轻量型X射线管道爬行器车体，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轻量型X射线管道爬行器车体，包括支撑基座，所述支撑基座为矩形结构的板块，所述支撑基座的一侧设置有X射线探伤机，所述支撑基座的另一侧设置有电源箱，所述电源箱与X射线探伤机之间连接有控制箱，所述支撑基座的底面设置有动力槽；

所述支撑基座的底面设置有两对支座，两对所述支座上活动连接有两对滚轮，两对其中位于动力槽一侧的一对滚轮中轴之间连接有旋转轴，所述旋转轴外套设有旋转蜗轮；

所述旋转蜗轮的一侧啮合设置有调节蜗杆，所述调节蜗杆的两端活动安装有一对调节轴承，所述动力槽内安装有调节电机，所述调节电机与调节蜗杆连接；

所述支撑基座的端部位于电源箱一侧设置有双向导轮结构。

优选的，所述动力槽外部设置有防护罩壳，所述防护罩壳罩设在调节电机、调节蜗杆、旋转轴以及旋转蜗轮外侧。

优选的，一对所述调节轴承分别安装在防护罩壳上。

优选的，所述旋转轴为柱形结构的板块，所述旋转轴与旋转蜗轮固定连接。

优选的，所述双向导轮结构包括滑动杆，所述支撑基座上位于电源箱的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内装配有滑动杆，所述滑动杆外部套设有一对滑动套，一对所述滑动套的两端分别设置有一对缓冲弹簧，一对所述滑动套外延伸出一对导向杆，一对所述导向杆的端部活动安装有一对导向轮。

优选的，所述滑动杆为截面为长圆形结构的柱形板块。

有益效果

本实用新型提供了一种轻量型X射线管道爬行器车体。具备以下有益效果：该轻量型X射线管道爬行器车体，利用嵌入支撑基座内的动力槽作为设备的动力安装空间，通过电机驱动蜗杆与蜗轮啮合，推动滚轮进行转动，减少滚轮的传动轴对齿轮轮径的依赖，利用蜗杆提高输出扭矩，通过双向导轮结构对车体进行导向，同时利用弹性滑退结构进行导轮的滑退缓冲，避免导轮卡住。

附图说明

图1为本实用新型所述一种轻量型X射线管道爬行器车体的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种轻量型X射线管道爬行器车体的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种轻量型X射线管道爬行器车体的局部轴测结构示意图。

图中：1、支撑基座；2、X射线探伤机；3、电源箱；4、控制箱；5、动力槽；6、支座；7、滚轮；8、旋转轴；9、旋转蜗轮；10、调节蜗杆；11、调节电机；12、防护罩壳；13、滑动杆；14、滑动套；15、缓冲弹簧；16、导向杆；17、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：根据说明书附图1-3可知，本案为一种轻量型X射线管道爬行器车体，包括支撑基座1，支撑基座1为矩形结构的板块，支撑基座1的一侧设置有X射线探伤机2，支撑基座1的另一侧设置有电源箱3，电源箱3与X射线探伤机2之间连接有控制箱4，支撑基座1的底面设置有动力槽5，在具体实施过程中，支撑基座1是设备的安装主体，支撑基座1上依次布置电源箱3、控制箱4以及X射线探伤机2，通过控制箱4连接电源箱3以及X射线探伤机2，利用控制箱4控制X射线探伤机2探查管道管壁进行焊缝检测，通过支撑基座1底面的动力槽5作为安装动力装置的安装空间；支撑基座1的底面设置有两对支座6，两对支座6上活动连接有两对滚轮7，两对其中位于动力槽5一侧的一对滚轮7中轴之间连接有旋转轴8，旋转轴8外套设有旋转蜗轮9；旋转蜗轮9的一侧啮合设置有调节蜗杆10，调节蜗杆10的两端活动安装有一对调节轴承，动力槽5内安装有调节电机11，调节电机11与调节蜗杆10连接；支撑基座1的端部位于电源箱3一侧设置有双向导轮结构，在具体实施过程中，通过两对支座6分别安装两对滚轮7，而其中位于动力槽5一侧的一对滚轮7的中轴可以通过旋转轴8驱动联动，通过调节电机11驱动调节蜗杆10转动，从而使调节蜗杆10与旋转蜗轮9啮合，进而使旋转蜗轮9带动旋转轴8转动，这样就可以通过蜗杆减速提高输出的扭矩，降低旋转轴8上的齿轮轮径的要求，利用双向导轮结构可以对支撑基座1的两侧进行导向，双向导轮结构为弹性导向结构避免管道内壁的杂物和凸起磕碰到导向轮17。

作为优选方案，更进一步的，动力槽5外部设置有防护罩壳12，防护罩壳12罩设在调节电机11、调节蜗杆10、旋转轴8以及旋转蜗轮9外侧，保护内部结构。

作为优选方案，更进一步的，一对调节轴承分别安装在防护罩壳12上，用于减少调节蜗杆10的旋转阻力。

作为优选方案，更进一步的，旋转轴8为柱形结构的板块，旋转轴8与旋转蜗轮9固定连接，旋转蜗轮9可以驱动旋转轴8转动。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-3可知，上述双向导轮结构包括滑动杆13，支撑基座1上位于电源箱3的一侧开设有滑动槽，滑动槽内装配有滑动杆13，滑动杆13外部套设有一对滑动套14，一对滑动套14的两端分别设置有一对缓冲弹簧15，一对滑动套14外延伸出一对导向杆16，一对导向杆16的端部活动安装有一对导向轮17；

在具体实施过程中，当滑动杆13作为滑动的限位支杆，通过一对导向杆16延伸出一对滑动套14作为导向轮17的支撑结构，一对导向轮17接触管道的内壁，当支撑基座1移动时，一对导向轮17根据管道内壁的情况在滑动杆13上滑动，缓冲弹簧15用于滑动套14的复位，从而避免导向轮17卡顿，保持导向的方向稳定。

作为优选方案，更进一步的，滑动杆13为截面为长圆形结构的柱形板块，保证滑动套14可以在滑动杆13上直线运动。

综上所述总体可知，该轻量型X射线管道爬行器车体，利用嵌入支撑基座1内的动力槽5作为设备的动力安装空间，通过电机驱动蜗杆与蜗轮啮合，推动滚轮7进行转动，减少滚轮7的传动轴对齿轮轮径的依赖，利用蜗杆提高输出扭矩，通过双向导轮结构对车体进行导向，同时利用弹性滑退结构进行导轮的滑退缓冲，避免导轮卡住。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轻量型X射线管道爬行器车体，包括支撑基座，所述支撑基座为矩形结构的板块，所述支撑基座的一侧设置有X射线探伤机，所述支撑基座的另一侧设置有电源箱，所述电源箱与X射线探伤机之间连接有控制箱，其特征在于，所述支撑基座的底面设置有动力槽；

所述支撑基座的底面设置有两对支座，两对所述支座上活动连接有两对滚轮，两对其中位于动力槽一侧的一对滚轮中轴之间连接有旋转轴，所述旋转轴外套设有旋转蜗轮；

所述旋转蜗轮的一侧啮合设置有调节蜗杆，所述调节蜗杆的两端活动安装有一对调节轴承，所述动力槽内安装有调节电机，所述调节电机与调节蜗杆连接；

所述支撑基座的端部位于电源箱一侧设置有双向导轮结构。

2.根据权利要求1所述的一种轻量型X射线管道爬行器车体，其特征在于，所述动力槽外部设置有防护罩壳，所述防护罩壳罩设在调节电机、调节蜗杆、旋转轴以及旋转蜗轮外侧。

3.根据权利要求2所述的一种轻量型X射线管道爬行器车体，其特征在于，一对所述调节轴承分别安装在防护罩壳上。

4.根据权利要求3所述的一种轻量型X射线管道爬行器车体，其特征在于，所述旋转轴为柱形结构的板块，所述旋转轴与旋转蜗轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轻量型X射线管道爬行器车体，其特征在于，所述双向导轮结构包括滑动杆，所述支撑基座上位于电源箱的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内装配有滑动杆，所述滑动杆外部套设有一对滑动套，一对所述滑动套的两端分别设置有一对缓冲弹簧，一对所述滑动套外延伸出一对导向杆，一对所述导向杆的端部活动安装有一对导向轮。

6.根据权利要求5所述的一种轻量型X射线管道爬行器车体，其特征在于，所述滑动杆为截面为长圆形结构的柱形板块。