CN220224342U - 一种不锈钢钢板酸洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢钢板酸洗装置，包括安装架、不锈钢钢板；安装架的两端设置有用于输送不锈钢钢板的输送装置；输送装置之间设置有对不锈钢钢板进行酸洗的酸洗装置；安装架上部滑动安装有对收纳装置进行横向搬运的横向搬运机构；横向搬运机构上连接有纵向搬运收纳装置的纵向搬运机构；纵向搬运机构上连接有用于夹紧收纳装置的夹爪机构；夹爪机构上配合连接有用于对不锈钢钢板进行排列、收集的收纳装置。本实用新型的优点在于：收纳装置与输送装置配合，实现对待酸洗的不锈钢钢板的自动收集以及自动下料，加快酸洗效率。

Description

一种不锈钢钢板酸洗装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢钢板酸洗技术领域，尤其涉及一种不锈钢钢板酸洗装置。

背景技术

不锈钢由于其具有耐蚀性和不锈性，广泛运用于各个领域，为了进一步提高其耐蚀性和不锈性，在生产时往往需要对不锈钢进行进一步的酸洗钝化，提高钢铁的抗腐蚀能力。

例如，公开号为CN214193465U的中国申请专利，其公开了一种酸洗效果好的不锈钢钢卷酸洗装置，通过溶液桶一侧的增压泵与溶液桶连接安装，且输送管与溶液桶连接安装，通过输送管底部的五组喷洗头对不锈钢钢卷表面进行高压冲洗，由于不锈钢较重，不方便搬运，这种装置只能对不锈钢的一面进行酸洗，且无法保证不锈钢的每一面都酸洗到。

因此亟需一种新的不锈钢钢板酸洗装置，来满足不锈钢钢板加工的工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不足的问题，而提出的一种不锈钢钢板酸洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种不锈钢钢板酸洗装置，包括安装架、不锈钢钢板；

所述安装架的两端设置有用于输送不锈钢钢板的输送装置；

所述输送装置之间设置有对不锈钢钢板进行酸洗的酸洗装置；

所述安装架上部滑动安装有对收纳装置进行横向搬运的横向搬运机构；

所述横向搬运机构上连接有纵向搬运收纳装置的纵向搬运机构；

所述纵向搬运机构上连接有用于夹紧收纳装置的夹爪机构；

所述夹爪机构上配合连接有用于对不锈钢钢板进行排列、收集的收纳装置。

优选的，所述收纳装置包括集料装置和挡料装置，挡料装置固定安装在集料装置的右侧面上方。

优选的，所述集料装置包括集料篮、吊耳、第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊和支撑架，吊耳固定安装在集料篮的前后侧面上端，第一转动辊的两端通过轴承转动连接在集料篮的左侧支架上，第二转动辊的两端转动连接在集料篮的右侧支架上，第三转动辊的两端转动连接在支撑架上，支撑架的上下两端固定连接在集料篮前后支架的中部，第一转动辊、第二转动辊和第三转动辊为多组数量相同的转动辊，且第一转动辊、第二转动辊和第三转动辊的轴心共线，第三转动辊与第一转动辊和第二转动辊共同构成左端高、右端低的斜坡状。

优选的，挡料装置包括第一电机、第一电机安装板、第四转动辊、挡料杆和U型挡块，第一电机安装板固定安装在集料篮的右侧面上部中间处，第一电机固定安装在第一电机安装板上，第一电机的输出端与第四转动辊固定连接，第四转动辊转动连接在集料篮的右侧面上，U型挡块固定连接在集料篮右侧面下部中间处，挡料杆的上端与第四转动辊固定连接，挡料杆初始时处于竖直状态，且挡料杆的下端与U型挡块插接，挡料杆的下端超出集料篮最下面一层。

优选的，所述横向搬运机构包括伺服电机、伺服电机安装板、螺杆、支撑板、第一滑轨和第一滑块，安装架上转动连接有螺杆，螺杆与伺服电机的输出端连接，伺服电机安装在伺服电机安装板上，伺服电机安装板固定安装在安装架的左侧面上端，安装架的下方内侧对称安装有两组相同的第一滑轨，第一滑轨上限位滑动连接有第一滑块，靠近伺服电机的支撑板的上端通过螺纹套与螺杆螺纹连接，支撑板的下端与第一滑块固定连接。

优选的，所述纵向搬运机构包括液压缸、第一连接板、第二连接板、第二滑轨和第二滑块，液压缸固定连接在第一连接板的中部，第一连接板的左右两端与横向搬运机构的支撑板的上部固定连接，液压缸的输出端与第二连接板的中部固定连接，第二滑轨有两组，第二滑轨固定连接在横向搬运机构的两组支撑板上，第二滑块限位滑动在第二滑轨上，第二连接板的左右两端与第二滑块固定连接。

优选的，所述夹爪机构包括连接杆和夹爪，连接杆为对称的两组，连接杆的上端固定连接在第二连接板上，连接杆为对称的两组，连接杆的下端与夹爪固定连接，夹爪与集料装置的吊耳配合连接。

优选的，所述夹爪上开设有矩形槽，吊耳限位连接在矩形槽内。

优选的，所述输送装置包括上料输送带和下料输送带，上料输送带位于安装架的左端，下料输送带位于安装架的右端。

优选的，所述酸洗装置包括酸洗池、清洗池和隔板，酸洗池位于靠近上料输送带的一端，清洗池位于靠近下料输送带的一端，酸洗池与清洗池之间通过隔板隔开。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、在本实用新型中，集料装置上设置有多组放置不锈钢钢板的转动辊，且每组转动辊倾斜设置，集料装置与输送装置配合设置，实现对不锈钢钢板的自动收集、排列；集料装置的挡料装置可防止收纳装置内的不锈钢钢板滑落，同时，挡料装置打开时集料装置内的不锈钢钢板可逐层下料。

2、在本实用新型中，横向搬运机构与纵向搬运机构配合，实现对收纳装置内的不锈钢钢板的自动搬运。

3、在本实用新型中，夹爪机构的夹爪上开设有矩形槽，防止横向移动时收集篮的吊耳脱离夹爪，造成集料篮的摔落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置的立体图一；

图2为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置的正视图；

图3为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置的立体图二；

图4为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置的右视图；

图5为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置沿着图4的A-A处方向剖视图；

图6为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置的立体图三；

图7为本实用新型提出的一种不锈钢钢板酸洗装置图6中B处的局部放大图。

以下是附图标记说明：

1、安装架；2、输送装置；21、上料输送带；22、下料输送带；3、酸洗装置；31、酸洗池；32、清洗池；33、隔板；4、收纳装置；41、集料装置；411、集料篮；412、吊耳；413、第一转动辊；414、第二转动辊；415、第三转动辊；416、支撑架；42、挡料装置；421、第一电机；422、第一电机安装板；423、第四转动辊；424、挡料杆；425、U型挡块；5、横向搬运机构；51、伺服电机；52、伺服电机安装板；53、螺杆；54、支撑板；55、第一滑轨；56、第一滑块；6、纵向搬运机构；61、液压缸；62、第一连接板；63、第二连接板；64、第二滑轨；65、第二滑块；7、夹爪机构；71、连接杆；72、夹爪；721、矩形槽；8、不锈钢钢板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅说明书附图1-7，一种不锈钢钢板酸洗装置，包括安装架1、不锈钢钢板8；

安装架1的两端设置有用于输送不锈钢钢板8的输送装置2；

输送装置2包括上料输送带21和下料输送带22，上料输送带21位于安装架1的左端，下料输送带22位于安装架1的右端。

输送装置2的上料输送带21和下料输送带22对不锈钢钢板8进行输送，实现不锈钢钢板8的自动上、下料。

安装架1的左端内部设置有用于对不锈钢钢板8进行排列、收集的收纳装置4。

收纳装置4包括集料装置41和挡料装置42，挡料装置42固定安装在集料装置41的右侧面上方。

集料装置41包括集料篮411、吊耳412、第一转动辊413、第二转动辊414、第三转动辊415和支撑架416，吊耳412固定安装在集料篮411的前后侧面上端，第一转动辊413的两端通过轴承转动连接在集料篮411的左侧支架上，第二转动辊414的两端转动连接在集料篮411的右侧支架上，支撑架416的上下两端固定连接在集料篮411前后支架的中部，第三转动辊415的两端转动连接在支撑架416上，第一转动辊413、第二转动辊414和第三转动辊415为多组数量相同的转动辊，且第一转动辊413、第二转动辊414和第三转动辊415的轴心共线，第三转动辊415与第一转动辊413和第二转动辊414共同构成左端高、右端低的斜坡状。

输送装置2的上料输送带21将不锈钢钢板8输送至集料篮411的左端，然后不锈钢钢板8首先接触第一转动辊413，然后不锈钢钢板8由于自身的重力作用，不锈钢钢板8的右端下沉并依次接触第三转动辊415和第二转动辊414，直至不锈钢钢板8的右端与挡料装置42接触，实现集料篮411对不锈钢钢板8的自动收集、排列。

挡料装置42包括第一电机421、第一电机安装板422、第四转动辊423、挡料杆424和U型挡块425，第一电机安装板422固定安装在集料篮411的右侧面上部中间处，第一电机421固定安装在第一电机安装板422上，第一电机421的输出端与第四转动辊423固定连接，第四转动辊423转动连接在集料篮411的右侧面上，U型挡块425固定连接在集料篮411右侧面下部中间处，挡料杆424的上端与第四转动辊423固定连接，挡料杆424初始时处于竖直状态，且挡料杆424的下端与U型挡块425插接，挡料杆424的下端超出集料篮411最下面一层，防止收纳装置内的不锈钢钢板滑落。

当酸洗完成后，挡料装置42的第一电机421启动，第一电机421带动第四转动辊423转动，第四转动辊423带动挡料杆424转动，从下到上依次转过集料篮411的每一组第二转动辊414，每一层的不锈钢钢板8由于自身重力作用从下到上依次滑出集料篮411，实现不锈钢钢板8的自动下料。

实施例2

请参阅说明书附图1-7，本实施例与实施例1不同的是，安装架1上部滑动安装有对收纳装置4进行横向搬运的横向搬运机构5。

横向搬运机构5包括伺服电机51、伺服电机安装板52、螺杆53、支撑板54、第一滑轨55和第一滑块56，安装架1上转动连接有螺杆53，螺杆53与伺服电机51的输出端连接，伺服电机51安装在伺服电机安装板52上，伺服电机安装板52固定安装在安装架1的左侧面上端，安装架1的下方内侧对称安装有两组相同的第一滑轨55，第一滑轨55上限位滑动连接有第一滑块56，靠近伺服电机51的支撑板54的上端通过螺纹套与螺杆53螺纹连接，支撑板54的下端与第一滑块56固定连接。

实施例3

请参阅说明书附图1-7，本实施例与实施例1、实施例2不同的是，夹爪机构7上连接有纵向搬运收纳装置4的纵向搬运机构6。

纵向搬运机构6包括液压缸61、第一连接板62、第二连接板63、第二滑轨64和第二滑块65，液压缸61固定连接在第一连接板62的中部，第一连接板62的左右两端与横向搬运机构5的支撑板54的上部固定连接，液压缸61的输出端与第二连接板63的中部固定连接，第二滑轨64有两组，第二滑轨64固定连接在横向搬运机构5的两组支撑板54上，第二滑块65限位滑动在第二滑轨64上，第二连接板63的左右两端与第二滑块65固定连接。

液压缸61带动第二连接板63纵向移动，第二连接板63带动连接杆71纵向移动，连接杆71带动夹爪72纵向移动，夹爪72带动限位连接在矩形槽721内的吊耳412纵向移动，吊耳412带动集料篮411纵向移动，实现集料篮411的纵向移动。

收纳装置4的前后两端配合连接有用于夹紧收纳装置4的夹爪机构7。

夹爪机构7包括连接杆71和夹爪72，连接杆71为对称的两组，连接杆71的上端固定连接在第二连接板63上，连接杆71为对称的两组，连接杆71的下端与夹爪72固定连接，夹爪72与集料装置41的吊耳412配合连接。

夹爪72上开设有矩形槽721，吊耳412限位连接在矩形槽721内，防止集料篮411随夹爪72横向移动时，集料篮411上的吊耳412脱离夹爪72造成集料篮411的摔落。

输送装置2的上料输送带21和下料输送带22之间设置有对不锈钢钢板8进行酸洗的酸洗装置3。

酸洗装置3包括酸洗池31、清洗池32和隔板33，酸洗池31位于靠近上料输送带21的一端，清洗池32位于靠近下料输送带22的一端，酸洗池31与清洗池32之间通过隔板33隔开。

酸洗池31与清洗池32相邻设置，缩短输送距离，加快酸洗效率。

当收纳装置4需要横向移动时，伺服电机51启动，伺服电机51带动螺杆53转动，螺杆53带动支撑板54沿着螺杆53横向移动，支撑板54带动第一滑块56在第一滑轨55上限位滑动，同时，支撑板54带动第一连接板62横向移动，且支撑板54带动第二滑轨64横向移动，第二滑轨64带动第二滑块65横向移动，第二滑块65带动第二连接板63横向移动，第二连接板63带动连接杆71横向移动，连接杆71带动夹爪72横向移动，夹爪72带动限位连接在矩形槽721内的吊耳412横向移动，吊耳412带动集料篮411横向移动，实现集料篮411的横向移动。

横向搬运机构5与纵向搬运机构6配合，实现对收纳装置4内的不锈钢钢板的自动搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型批露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢钢板酸洗装置，包括安装架(1)、不锈钢钢板(8)；

其特征在于：安装架(1)的两端设置有用于输送不锈钢钢板(8)的输送装置(2)；

所述输送装置(2)之间设置有对不锈钢钢板(8)进行酸洗的酸洗装置(3)；

安装架(1)上部滑动安装有对收纳装置(4)进行横向搬运的横向搬运机构(5)；

横向搬运机构(5)上连接有纵向搬运收纳装置(4)的纵向搬运机构(6)；

纵向搬运机构(6)上连接有用于夹紧收纳装置(4)的夹爪机构(7)；

夹爪机构(7)上配合连接有用于对不锈钢钢板(8)进行排列、收集的收纳装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述收纳装置(4)包括集料装置(41)和挡料装置(42)，挡料装置(42)固定安装在集料装置(41)的右侧面上方。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述集料装置(41)包括集料篮(411)、吊耳(412)、第一转动辊(413)、第二转动辊(414)、第三转动辊(415)和支撑架(416)，吊耳(412)固定安装在集料篮(411)的前后侧面上端，第一转动辊(413)的两端通过轴承转动连接在集料篮(411)的左侧支架上，第二转动辊(414)的两端转动连接在集料篮(411)的右侧支架上，第三转动辊(415)的两端转动连接在支撑架(416)上，支撑架(416)的上下两端固定连接在集料篮(411)前后支架的中部，第一转动辊(413)、第二转动辊(414)和第三转动辊(415)为多组数量相同的转动辊，且第一转动辊(413)、第二转动辊(414)和第三转动辊(415)的轴心共线，第三转动辊(415)与第一转动辊(413)和第二转动辊(414)共同构成左端高、右端低的斜坡状。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述挡料装置(42)包括第一电机(421)、第一电机安装板(422)、第四转动辊(423)、挡料杆(424)和U型挡块(425)，第一电机安装板(422)固定安装在集料篮(411)的右侧面上部中间处，第一电机(421)固定安装在第一电机安装板(422)上，第一电机(421)的输出端与第四转动辊(423)固定连接，第四转动辊(423)转动连接在集料篮(411)的右侧面上，U型挡块(425)固定连接在集料篮(411)右侧面下部中间处，挡料杆(424)的上端与第四转动辊(423)固定连接，挡料杆(424)初始时处于竖直状态，且挡料杆(424)的下端与U型挡块(425)插接，挡料杆(424)的下端超出集料篮(411)最下面一层。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述横向搬运机构(5)包括伺服电机(51)、伺服电机安装板(52)、螺杆(53)、支撑板(54)、第一滑轨(55)和第一滑块(56)，安装架(1)上转动连接有螺杆(53)，螺杆(53)与伺服电机(51)的输出端连接，伺服电机(51)安装在伺服电机安装板(52)上，伺服电机安装板(52)固定安装在安装架(1)的左侧面上端，安装架(1)的下方内侧对称安装有两组相同的第一滑轨(55)，第一滑轨(55)上限位滑动连接有第一滑块(56)，靠近伺服电机(51)的支撑板(54)的上端通过螺纹套与螺杆(53)螺纹连接，支撑板(54)的下端与第一滑块(56)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述纵向搬运机构(6)包括液压缸(61)、第一连接板(62)、第二连接板(63)、第二滑轨(64)和第二滑块(65)，液压缸(61)固定连接在第一连接板(62)的中部，第一连接板(62)的左右两端与横向搬运机构(5)的支撑板(54)的上部固定连接，液压缸(61)的输出端与第二连接板(63)的中部固定连接，第二滑轨(64)有两组，第二滑轨(64)固定连接在横向搬运机构(5)的两组支撑板(54)上，第二滑块(65)限位滑动在第二滑轨(64)上，第二连接板(63)的左右两端与第二滑块(65)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述夹爪机构(7)包括连接杆(71)和夹爪(72)，连接杆(71)为对称的两组，连接杆(71)的上端固定连接在第二连接板(63)上，连接杆(71)为对称的两组，连接杆(71)的下端与夹爪(72)固定连接，夹爪(72)与集料装置(41)的吊耳(412)配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述夹爪(72)上开设有矩形槽(721)，吊耳(412)限位连接在矩形槽(721)内。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述输送装置(2)包括上料输送带(21)和下料输送带(22)，上料输送带(21)位于安装架(1)的左端，下料输送带(22)位于安装架(1)的右端。

10.根据权利要求1所述的一种不锈钢钢板酸洗装置，其特征在于：所述酸洗装置(3)包括酸洗池(31)、清洗池(32)和隔板(33)，酸洗池(31)位于靠近上料输送带(21)的一端，清洗池(32)位于靠近下料输送带(22)的一端，酸洗池(31)与清洗池(32)之间通过隔板(33)隔开。