CN220222442U - 一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带撕裂检测技术领域，公开了一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，包括安装底座，所述安装底座顶部的两侧分别安装有相机安装座和发射器安装座，所述相机安装座的一侧呈倾斜状，所述相机安装座的倾斜边和发射器安装座的顶部均设置有镜片。本实用新型通过设置的旋转驱动机构和除尘刷，在使用时，当工业相机和激光发射器无法正常监测皮带时，打开阀体，将水体经输水管道和喷头输送至镜片处，然后旋转驱动机构启动，驱动除尘刷进行转动，对镜片进行清理，相较于现有技术，本装置解决了现有技术的工业相机和激光发射器被遮挡导致无法清理遮挡物，导致不能正常监测皮带状态的问题。

Description

一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置

技术领域

本实用新型涉及皮带撕裂检测技术领域，具体为一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置。

背景技术

皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。

皮带式输送机在长时间工作时候，输送机上的皮带容易产生疲劳或者被硬物划伤，使得皮带出现撕裂的情况，因此一般需要在工作过程中，通过多种监测系统对其进行安装监控。

现有专利(公开号：CN 115947066 B)公开了一种皮带撕裂检测方法、装置及系统，属于皮带输送设备技术领域。该方法包括：获取待检测皮带的工作面图像；基于工作面图像的颜色分量，分离工作面图像中的激光线像素点，得到第一激光线图像；基于第一激光线图像中各激光线像素点的切向亮度梯度和法向亮度梯度，得到第二激光线图像；获取第二激光线图像的激光线条纹特征；基于激光线条纹特征，确定皮带是否发生撕裂；其中，皮带的工作面正对设置有工业相机和激光发射器，激光发射器发射的激光与工作面垂直，并在工作面形成与皮带运输方向垂直的激光线，工作面图像为工业相机采集的激光投射后的工作面的图像。该方法通过颜色和亮度快速定位激光线，实现撕裂故障的准确检测。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：然而现有技术在使用时，未设置工业相机以及激光器的清理结构，随着皮带的撕裂，煤灰或矿泥等物质就会掉落到工业相机以及激光器的镜头上，导致其无法正常地对皮带的状态进行监测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，包括安装底座，所述安装底座顶部的两侧分别安装有相机安装座和发射器安装座，所述相机安装座的一侧呈倾斜状，所述相机安装座的倾斜边和发射器安装座的顶部均设置有镜片，所述相机安装座和发射器安装座的内部分别设置有工业相机和激光发射器，所述相机安装座的倾斜边和发射器安装座的顶部均设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端设置有除尘刷，所述除尘刷底部与相应镜片相抵，所述安装底座的一侧安装有输水管路，所述输水管路上设置有阀体，所述输水管路具有一个输入端和两个输出端，两个所述输出端均设置有喷头，且两个所述喷头分别设置在两个镜片上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转驱动机构包括电机仓，所述电机仓的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端安装有旋转块，所述旋转块上通过转轴转动安装有连接架，所述连接架的另一端通过转轴转动安装有框架，所述除尘刷安装在框架内周。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述阀体为电动球阀。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输水管路上还设置有闸阀。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述相机安装座和发射器安装座的朝外侧均安装有挡泥板，且相机安装座的挡泥板倾斜设置，所述发射器安装座上的挡泥板竖直设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装底座内部为空心，所述安装底座的底部可拆卸式安装有底壳，所述相机安装座和发射器安装座的底部均与安装底座内腔连通。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，具备以下有益效果：

该一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，通过设置的旋转驱动机构和除尘刷，在使用时，当工业相机和激光发射器无法正常监测皮带时，打开阀体，将水体经输水管路和喷头输送至镜片处，然后旋转驱动机构启动，驱动除尘刷进行转动，对镜片进行清理，相较于现有技术，本装置解决了现有技术的工业相机和激光发射器被遮挡导致无法清理遮挡物，导致不能正常监测皮带状态的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置的立体示意图；

图2为本实用新型一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置的安装底座内部仰视图；

图3为本实用新型一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置的旋转驱动机构立体示意图。

图中：1、安装底座；2、相机安装座；3、发射器安装座；4、镜片；5、工业相机；6、激光发射器；7、除尘刷；8、输水管路；9、阀体；10、喷头；11、电机仓；12、旋转电机；13、旋转块；14、连接架；15、框架；16、闸阀；17、挡泥板；18、底壳。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置做进一步详细的描述。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，本装置应用在皮带输送机上时，整体安装在皮带的底部，本装置包括安装底座1，安装底座1安装在皮带的底部，所述安装底座1顶部的两侧分别安装有相机安装座2和发射器安装座3，所述相机安装座2的正面呈直角梯形状，相机安装座2正面的右侧下部呈锐角状，所述相机安装座2的倾斜边和发射器安装座3的顶部均设置有镜片4，两个镜片4的内侧分别延伸至相机安装座2和发射器安装座3的内腔，所述相机安装座2和发射器安装座3的内部分别设置有工业相机5和激光发射器6，激光发射器6的激光发射端垂直向上，射向皮带的底部，工业相机5对激光发射器6射向皮带的部位进行拍摄，所述相机安装座2的倾斜边和发射器安装座3的顶部均设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端设置有除尘刷7，所述除尘刷7底部与相应镜片4相抵，所述安装底座1的一侧安装有输水管路8，所述输水管路上设置有阀体9，所述输水管路具有一个输入端和两个输出端，输入端外接水源，两个所述输出端均设置有喷头10，且两个所述喷头10分别设置在两个镜片4上方。

本装置在使用时，当工业相机5和激光发射器6无法正常监测皮带时，打开阀体9，将水体经输水管路和喷头10输送至镜片4处，然后旋转驱动机构启动，驱动除尘刷7进行转动，对镜片4进行清理，相较于现有技术，本装置解决了现有技术的工业相机5和激光发射器6被遮挡导致无法清理遮挡物，导致不能正常监测皮带状态的问题。

本实施例中，所述旋转驱动机构包括电机仓11，两个电机仓11分别安装在相机安装座2的倾斜边和发射器安装座3的顶部，所述电机仓11的内部安装有旋转电机12，两个旋转电机12分别贯穿相机安装座2的倾斜边和发射器安装座3的顶部，所述旋转电机12的驱动端安装有旋转块13，所述旋转块13上通过转轴转动安装有连接架14，所述连接架14的另一端通过转轴转动安装有框架15，所述除尘刷7安装在框架15内周，通过采用两处转轴的设计，便于使用时，将除尘刷7以框架15与连接架14连接的部位为基点，进行旋转，以便于对除尘刷7的底部进行清洁，避免除尘刷7底部长期清洁污垢导致清洁效果变差，以及对镜片4表面造成磨损。

本实施例中，所述阀体9为电动球阀，采用电动球阀，便于使用电控的方式实现输水管路的开闭。

本实施例中，所述输水管路上还设置有闸阀16，闸阀16可以控制管路流量的大小，调节喷头10的出水大小。

本实施例中，所述相机安装座2和发射器安装座3的朝外侧均安装有挡泥板17，且相机安装座2的挡泥板17倾斜设置，所述发射器安装座3上的挡泥板17竖直设置，两处挡泥板17用于对皮带上污泥进行遮挡。

本实施例中，所述安装底座1内部为空心，所述安装底座1的底部可拆卸式安装有底壳18，所述相机安装座2和发射器安装座3的底部均与安装底座1内腔连通，安装底座1设置为空心结构，工业相机5、激光发射器6和旋转电机12均可以通过安装底座1的底部进行安装，控制主板也可以安装在安装底座1内部，通过控制主板对电动球阀、工业相机5、激光发射器6和旋转电机12的工作进行控制。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)顶部的两侧分别安装有相机安装座(2)和发射器安装座(3)，所述相机安装座(2)的一侧呈倾斜状，所述相机安装座(2)的倾斜边和发射器安装座(3)的顶部均设置有镜片(4)，所述相机安装座(2)和发射器安装座(3)的内部分别设置有工业相机(5)和激光发射器(6)，所述相机安装座(2)的倾斜边和发射器安装座(3)的顶部均设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端设置有除尘刷(7)，所述除尘刷(7)底部与相应镜片(4)相抵，所述安装底座(1)的一侧安装有输水管路(8)，所述输水管路上设置有阀体(9)，所述输水管路具有一个输入端和两个输出端，两个所述输出端均设置有喷头(10)，且两个所述喷头(10)分别设置在两个镜片(4)上方。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机仓(11)，所述电机仓(11)的内部安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的驱动端安装有旋转块(13)，所述旋转块(13)上通过转轴转动安装有连接架(14)，所述连接架(14)的另一端通过转轴转动安装有框架(15)，所述除尘刷(7)安装在框架(15)内周。

3.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，其特征在于：所述阀体(9)为电动球阀。

4.根据权利要求3所述的一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，其特征在于：所述输水管路上还设置有闸阀(16)。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，其特征在于：所述相机安装座(2)和发射器安装座(3)的朝外侧均安装有挡泥板(17)，且相机安装座(2)的挡泥板(17)倾斜设置，所述发射器安装座(3)上的挡泥板(17)竖直设置。

6.根据权利要求1所述的一种带有清理功能的皮带撕裂检测装置，其特征在于：所述安装底座(1)内部为空心，所述安装底座(1)的底部可拆卸式安装有底壳(18)，所述相机安装座(2)和发射器安装座(3)的底部均与安装底座(1)内腔连通。