CN220222281U - 一种适用多种产品上料的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用多种产品上料的转运装置，属于上料装置技术领域，包括支撑架、传送结构和定位板，所述传送结构包括驱动电机、同步带轮和传送带，所述驱动电机连接在所述同步带轮上，所述传送带套设在所述同步带轮上，所述同步带轮连接在固定架上，所述固定架通过固定板固定在所述支撑架上，相邻两个所述固定架之间设置有若干个连接架，所述连接架上设置有传感单元、阻挡单元和识别单元，所述定位板位于所述连接架的正上方，所述定位板连接在所述传送带上，所述定位板上设置有定位槽。本实用新型通过在传送结构底部设置识别单元、传感单元和阻挡单元，从而满足不同产品的高精度上料，使得上料装置可适用于多种产品的上料。

Description

一种适用多种产品上料的转运装置

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，尤其涉及一种适用多种产品上料的转运装置。

背景技术

上料结构是自动化加工中非常常见的一种结构，因此结构应用范围很广。

现有的产品上料装置大多采用将产品放置在传送带上传送，然后使用机械手对其进行抓取上料。

但是现有的产品上料装置上料产品单一，只能对单种产品进行上料，无法实现多种产品上料，使得上料精度和适用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的产品上料装置上料产品单一，只能对单种产品进行上料，无法实现多种产品上料，使得上料精度和适用性差而提出的一种适用多种产品上料的转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用多种产品上料的转运装置，包括支撑架、传送结构和定位板，所述传送结构包括驱动电机、同步带轮和传送带，所述驱动电机连接在所述同步带轮上，所述传送带套设在所述同步带轮上，所述同步带轮连接在固定架上，所述固定架通过固定板固定在所述支撑架上，相邻两个所述固定架之间设置有若干个连接架，所述连接架上设置有传感单元、阻挡单元和识别单元，所述定位板位于所述连接架的正上方，所述定位板连接在所述传送带上，所述定位板上设置有定位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感单元的数量有2个，分别位于所述定位板两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传感单元包括连接板和传感器，所述连接板连接在所述连接架上，所述传感器连接在所述连接板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述识别单元包括L形连接板和RFID识别装置，所述RFID识别装置连接在所述L形连接板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阻挡单元包括伸缩气缸、限位板和抵接头，所述限位板连接在所述连接架上，所述伸缩气缸穿过所述限位板延伸至所述连接架顶部，所述抵接头连接在所述伸缩气缸上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架内侧壁上设置有固定块，所述固定块上设置有自动阻挡块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位板底部设置有滚动轮，所述滚动轮滚动连接在所述固定架的内侧壁上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在传送结构底部设置识别单元、传感单元和阻挡单元，当将产品放置在定位槽内，驱动电机驱动同步带轮进行转动，从而带动传送带进行转动，使得产品在定位板的带动下进行移动，当经过第一个传感器感应，定位板到达相应的位置会停止，识别单元对定位槽内的产品进行识别，识别后，定位板继续在传送带的带动下移动，经过第二个传感器时停下，机械手将其抓取对应的位置，从而满足不同产品的高精度上料，使得上料装置可适用于多种产品的上料。

2、本实用新型中，通过设置阻挡单元和自动阻挡块，当第一传感器或第二传感器受到感应时，会将信号发送到阻挡单元和自动阻挡块，阻挡单元中的伸缩气缸进行伸缩，将抵接头抵接在定位板底部中间，自动阻挡块上的阻挡块自动伸出，将抵接头抵接在定位板底部测端，从而将定位板进行移动，避免定位板在传送带的惯性下继续前行，提高停止位置的精度，便于提高识别单元对产品识别的精度和机械手对其进行抓取的精度，同时定位板底部设置有滚动轮，滚动轮滚动在固定架的内侧壁上，避免自动阻挡块和阻挡单元对定位板进行抵接时，将定位板抵出固定架。

3、本实用新型中，定位板顶部两端设置有提手，便于手持提手将定位板放置在固定架上或从固定架上拿出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种适用多种产品上料的转运装置中传送结构、传感单元、识别单元和阻挡单元的细节图。

图2为一种适用多种产品上料的转运装置的立体图一。

图3为一种适用多种产品上料的转运装置的立体图二。

图例说明：

1-支撑架；2-传送结构；21-驱动电机；22-同步带轮；23-传送带；3-定位板；4-固定板；5-固定架；6-连接架；7-传感单元；71-连接板；72-传感器；8-阻挡单元；81-伸缩气缸；82-限位板；83-抵接头；9-识别单元；91-L形连接板；92-RFID识别装置；10-定位槽；11-固定块；12-自动阻挡块；13-滚动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用多种产品上料的转运装置，包括支撑架1、传送结构2和定位板3，所述传送结构2包括驱动电机21、同步带轮22和传送带23，所述驱动电机21连接在所述同步带轮22上，所述传送带23套设在所述同步带轮22上，所述同步带轮22连接在固定架5上，所述固定架5通过固定板4固定在所述支撑架1上，相邻两个所述固定架5之间设置有若干个连接架6，所述连接架6上设置有传感单元7、阻挡单元8和识别单元9，所述定位板3位于所述连接架6的正上方，所述定位板3连接在所述传送带23上，所述定位板3上设置有定位槽10。

所述传感单元7的数量有2个，分别位于所述定位板3两端。

所述传感单元7包括连接板71和传感器72，所述连接板71连接在所述连接架6上，所述传感器72连接在所述连接板71上。

所述识别单元9包括L形连接板91和RFID识别装置92，所述RFID识别装置92连接在所述L形连接板91上。

所述阻挡单元8包括伸缩气缸81、限位板82和抵接头83，所述限位板82连接在所述连接架6上，所述伸缩气缸81穿过所述限位板82延伸至所述连接架6顶部，所述抵接头83连接在所述伸缩气缸81上。

所述连接架6内侧壁上设置有固定块11，所述固定块11上设置有自动阻挡块12。

所述定位板3底部设置有滚动轮13，所述滚动轮13滚动连接在所述固定架5的内侧壁上。

相邻同步带轮之间通过连接轴连接，一端的同步带轮在驱动电机的带动下进行转动，带动连接轴转动，带动另一端的同步带轮进行转动。

工作原理：通过在传送结构底部设置识别单元、传感单元和阻挡单元，当将产品放置在定位槽内，驱动电机驱动同步带轮进行转动，从而带动传送带进行转动，使得产品在定位板的带动下进行移动，当经过第一个传感器感应，定位板到达相应的位置会停止，识别单元对定位槽内的产品进行识别，识别后，定位板继续在传送带的带动下移动，经过第二个传感器时停下，机械手将其抓取对应的位置，从而满足不同产品的高精度上料，使得上料装置可适用于多种产品的上料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，包括支撑架(1)、传送结构(2)和定位板(3)，所述传送结构(2)包括驱动电机(21)、同步带轮(22)和传送带(23)，所述驱动电机(21)连接在所述同步带轮(22)上，所述传送带(23)套设在所述同步带轮(22)上，所述同步带轮(22)连接在固定架(5)上，所述固定架(5)通过固定板(4)固定在所述支撑架(1)上，相邻两个所述固定架(5)之间设置有若干个连接架(6)，所述连接架(6)上设置有传感单元(7)、阻挡单元(8)和识别单元(9)，所述定位板(3)位于所述连接架(6)的正上方，所述定位板(3)连接在所述传送带(23)上，所述定位板(3)上设置有定位槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，所述传感单元(7)的数量有2个，分别位于所述定位板(3)两端。

3.根据权利要求2所述的一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，所述传感单元(7)包括连接板(71)和传感器(72)，所述连接板(71)连接在所述连接架(6)上，所述传感器(72)连接在所述连接板(71)上。

4.根据权利要求1所述的一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，所述识别单元(9)包括L形连接板(91)和RFID识别装置(92)，所述RFID识别装置(92)连接在所述L形连接板(91)上。

5.根据权利要求4所述的一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，所述阻挡单元(8)包括伸缩气缸(81)、限位板(82)和抵接头(83)，所述限位板(82)连接在所述连接架(6)上，所述伸缩气缸(81)穿过所述限位板(82)延伸至所述连接架(6)顶部，所述抵接头(83)连接在所述伸缩气缸(81)上。

6.根据权利要求1所述的一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，所述连接架(6)内侧壁上设置有固定块(11)，所述固定块(11)上设置有自动阻挡块(12)。

7.根据权利要求1所述的一种适用多种产品上料的转运装置，其特征在于，所述定位板(3)底部设置有滚动轮(13)，所述滚动轮(13)滚动连接在所述固定架(5)的内侧壁上。