CN220220957U - 一种用于储罐作业的爬行机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种用于储罐作业的爬行机器人，包括爬行机构、负载作业机构和电控中心，所述爬行机构包括作业平台和两个驱动轮，所述作业平台位于两个所述驱动轮的中间位置，所述作业平台的中间位置设置有连接座、四角设置有摄像头，所述连接座的内部设置有插接电控模块，且连接座与负载作业机构的底部连接，所述驱动轮通过支架、磁性履带、两个带轮、传动带和驱动电机组成，其中磁性履带位于支架的外侧，两个所述带轮位于支架的两端且与磁性履带的内侧啮合，一端所述带轮通过传动带与驱动电机转动连接，所述电控中心的下方设置有多个控制按钮，所述电控中心的上方设置有显示屏。
Description
技术领域
本实用新型属于储罐作业施工技术领域，具体涉及一种用于储罐作业的爬行机器人移动底座。
背景技术
大型储罐的建造与维护对中国石油化工行业的发展起着主导性的作用。
而在焊接、焊缝监测、喷漆、焊缝打磨等施工作业中，时常由于高空环境，受限空间环境，导致了产品质量一般，生产效率低下，劳动成本过高，甚至引发一系列的安全事故。
储罐焊接机器人、储罐除锈打磨机器人以及喷漆机器人等现代化设备在石化行业中已开始利用。但对于不同的作业内容需要采用不同的设备，不仅增加了生产的成本，而且多种机器人同时工作控制较为麻烦，给工业生产带来困扰。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种用于储罐作业的爬行机器人。
本实用新型提供的一种用于储罐作业的爬行机器人，包括爬行机构、负载作业机构和电控中心，其特征在于：所述爬行机构包括作业平台和两个驱动轮，所述作业平台位于两个所述驱动轮的中间位置，所述作业平台的中间位置设置有连接座、四角设置有摄像头，所述连接座的内部设置有插接电控模块，且连接座与负载作业机构的底部连接，所述驱动轮通过支架、磁性履带、两个带轮、传动带和驱动电机组成，其中磁性履带位于支架的外侧，两个所述带轮位于支架的两端且与磁性履带的内侧啮合，一端所述带轮通过传动带与驱动电机转动连接，所述电控中心的下方设置有多个控制按钮，所述电控中心的上方设置有显示屏。
进一步地，所述负载作业机构为焊机、除锈打磨装置以及喷漆装置，所述焊机的底部通过底座与连接座连接，所述底座的上方设置有调节旋转装置，所述调节旋转装置的上方设置有焊丝套筒，所述焊丝套筒的一端设置有焊枪，所述焊枪的外侧包裹有绝缘套。
本申请仅列出焊机的大体结构，除锈打磨装置及喷漆装置仅调节旋转装置上方的工作部分不同外其余均与焊机的大体结构相同。
进一步地，所述磁性履带的内侧与带轮之间通过齿、槽啮合连接。
进一步地，所述支架位于磁性履带中间位置的上下两端设置有第一支撑板，且支架内部位于驱动电机的下方设置有第二支撑板。
进一步地，所述摄像头为夜视高清摄像头。
进一步地，所述插接电控模块与负载作业机构的控制模块电性连接，且插接电控模块通过导线与电控中心连接。
进一步地，所述电控中心通过导线与摄像头和驱动电机电性连接。
进一步地，所述多个控制按钮包括移动控制按钮、智能成像调节按钮、负载作业控制按钮和控制开关。
本实用新型的有益效果：
本爬行机器人能够通过磁性履带吸附在罐壁上进行移动，并根据作业需要对负载作业机构进行更换，实现对应的作业内容，达到一器多用的功能，通过四个摄像头能够对储罐内部的环境进行远程观察，并通过电控中心对本爬行机器人进行控制作业，从而能够大幅度提高生产效率，节约劳动成本，同时也避免了由于作业环境所带来的安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型一种用于储罐作业的爬行机器人的爬行机构结构图。
图2为本实用新型一种用于储罐作业的爬行机器人的驱动轮剖面结构图。
图3为本实用新型一种用于储罐作业的爬行机器人的爬行机构横向剖面结构图。
图4为本实用新型一种用于储罐作业的爬行机器人的电控中心结构图。
图5为本实用新型一种用于储罐作业的爬行机器人的负载作业机构焊机结构示意图。
(1、作业平台；2、驱动轮；3、连接座；4、摄像头；5、插接电控模块；6、支架；7、磁性履带；8、带轮；9、传动带；10、驱动电机；11、多个控制按钮；12、显示屏；13、底座；14、调节旋转装置；15、焊丝套筒；16、焊枪；17、绝缘套；18、第一支撑板；19、第二支撑板；20、移动控制按钮；21、智能成像调节按钮；22、负载作业控制按钮；23、控制开关；24、电控中心)
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，包括爬行机构、负载作业机构和电控中心24，爬行机构包括作业平台1和两个驱动轮2，作业平台1位于两个驱动轮2的中间位置，作业平台1的中间位置设置有连接座3、四角设置有摄像头4，连接座3的内部设置有插接电控模块5，且连接座3与负载作业机构的底部连接，驱动轮2通过支架6、磁性履带7、两个带轮8、传动带9和驱动电机10组成，其中磁性履带7位于支架6的外侧，两个带轮8位于支架6的两端且与磁性履带7的内侧啮合，一端带轮8通过传动带9与驱动电机10转动连接，电控中心24的下方设置有多个控制按钮11，电控中心24的上方设置有显示屏12。
实施例1：
根据作业需要选择合适的负载作业机构，并将负载作业机构的底座13与作业平台1上的连接座3插接，并将负载作业机构的控制模块与连接座3内部的插接电控模块5电性连接即可进行不同作业方式的更换，实现一机多用。
实施例2：
在使用时，通过磁性履带7能够使本机器人吸附在储罐的内壁，并通过作业平台1四角的摄像头4能够对本机器人四周的环境进行观察，并通过智能成像调节按钮21对画面进行调节，使显示屏12上显示的画面更加的清晰，由电控中心24通过移动控制按钮20调节控制驱动轮2内部的驱动电机10转动，进而带动传动带9连接的带轮8和磁性履带7转动，使本爬行机器人在储罐内部进行移动，并由负载作业控制按钮22对负载作业机构进行调节控制，从而使负载作业机构能够进行作业。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于储罐作业的爬行机器人，包括爬行机构、负载作业机构和电控中心，其特征在于：所述爬行机构包括作业平台和两个驱动轮，所述作业平台位于两个所述驱动轮的中间位置，所述作业平台的中间位置设置有连接座、四角设置有摄像头，所述连接座的内部设置有插接电控模块，且连接座与负载作业机构的底部连接，所述驱动轮通过支架、磁性履带、两个带轮、传动带和驱动电机组成，其中磁性履带位于支架的外侧，两个所述带轮位于支架的两端且与磁性履带的内侧啮合，一端所述带轮通过传动带与驱动电机转动连接，所述电控中心的下方设置有多个控制按钮，所述电控中心的上方设置有显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述负载作业机构为焊机、除锈打磨装置以及喷漆装置，所述焊机的底部通过底座与连接座连接，所述底座的上方设置有调节旋转装置，所述调节旋转装置的上方设置有焊丝套筒，所述焊丝套筒的一端设置有焊枪，所述焊枪的外侧包裹有绝缘套。
3.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述磁性履带的内侧与带轮之间通过齿、槽啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述支架位于磁性履带中间位置的上下两端设置有第一支撑板，且支架内部位于驱动电机的下方设置有第二支撑板。
5.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述摄像头为夜视高清摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述插接电控模块与负载作业机构的控制模块电性连接，且插接电控模块通过导线与电控中心连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述电控中心通过导线与摄像头和驱动电机电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于储罐作业的爬行机器人，其特征在于：所述多个控制按钮包括移动控制按钮、智能成像调节按钮、负载作业控制按钮和控制开关。
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