CN220220427U - 一种大行程agv侧面充电机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大行程AGV侧面充电机构，包括：支撑框架和大行程推送装置，所述大行程推送装置包括电机、主动轮、从动轮、同步带和推板，所述电机驱动主动轮旋转带动同步带绕主动轮和从动轮转动，同时所述同步带带动推板在支撑框架上滑行；所述推板上连接有延长杆，所述延长杆远离推板的端部设有充电刷块，所述大行程推送装置驱动充电刷块与AGV上的刷板对接实现充电。本实用新型所述的大行程AGV侧面充电机构，使用同步带实现充电机构的大距离动力传输，解决了AGV与充电桩距离较远情况下的充电问题；利用三个接近传感器对电机的位置和速度进行控制；能够保证驱动装置驱动充电刷块到达指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种大行程AGV侧面充电机构。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV小车在工业应用中不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为其动力来源。
AGV小车在工作过程中，大多数时候是通过蓄电池组进行供电的，因此AGV工作一段时间后，需要给蓄电池组进行自动充电，以免蓄电池电量耗尽，造成AGV小车无法行走。
充电作业控制过程是，AGV的车载蓄电池电压在低于某待定阀值时，启动自动充电程序并且存储当前任务节点，然后通过车载控制模块前往充电区域充电，由导航模块将AGV精确定位后，AGV开始进行电源对接，自动对接完成后开始充电，当蓄电池电量到达某待定阀值后，表明充电完成并退出充电作业，随后返回任务节点。
目前使用的AGV充电机构一般采购直流推杆电机，伸出行程比较短，当AGV背负料车的时候，充电桩无法到达AGV的充电位置，因此对于AGV与充电桩距离较远且无法靠近的问题不能很好地解决。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中当AGV背负料车导致充电桩够不到料车的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大行程AGV侧面充电机构，包括：支撑框架，其作为支撑结构；大行程推送装置，其设置在支撑框架上，所述大行程推送装置包括电机、主动轮、从动轮、同步带和推板，所述电机和主动轮连接，所述主动轮通过同步带和从动轮连接，所述推板和同步带连接，所述电机驱动主动轮旋转带动同步带绕主动轮和从动轮转动，同时所述同步带带动推板在支撑框架上滑行；所述推板上连接有延长杆，所述延长杆远离推板的端部设有充电刷块，所述大行程推送装置驱动充电刷块与AGV上的刷板对接实现充电。
在本实用新型的一个实施例中，所述延长杆设有充电刷块的端部设有传感器发射端。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架上设有接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三，所述接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三沿延长杆移动进行充电的方向依次设置，并且所述接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三与传感器发射端之间具有信号传输。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架移动靠近AGV的一端设有激光传感器。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架为矩形框架，所述支撑框架的上端部设有两条平行设置的直线导轨，所述直线导轨和延长杆的长度方向平行设置，所述推板的下端面上设有若干直线滑块，所述若干直线滑块和直线导轨滑动连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述推板上连接有同步带夹板，所述同步带夹板和同步带连接，并且所述同步带夹板与同步带同步移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架上设有电机安装板，所述电机安装在电机安装板上。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架的下端部四个角部位置均连接有可调地脚。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架长边的两个相对外壁上均连接有方钢，所述方钢上连接有防护罩，所述防护罩为矩形体，并且所述防护罩位于充电刷块的一端设置为开口。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑框架上设有张紧组件，所述从动轮设置在张紧组件上。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的大行程AGV侧面充电机构，由电机、同步轮、同步带、直线导轨、机架、坦克链、移动支架、充电刷块、接近传感器、可调地脚、激光传感器等组成；使用同步带实现充电机构的大距离动力传输，解决了AGV与充电桩距离较远情况下的充电问题；利用三个接近传感器对电机的位置和速度进行控制；能够保证驱动装置驱动充电刷块到达指定位置，即保证了能够稳定充电，同时保证了安全性。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的大行程AGV侧面充电机构的外形结构示意图；
图2是本实用新型的大行程AGV侧面充电机构的结构示意图一；
图3是本实用新型的大行程AGV侧面充电机构的结构示意图二；
图4是本实用新型的大行程AGV侧面充电机构的结构示意图三；
图5是本实用新型的大行程AGV侧面充电机构的结构示意图四；
图6是本实用新型的张紧组件的结构示意图。
说明书附图标记说明：支撑框架1、直线导轨11、电机安装板12、可调地脚13、方钢14、防护罩15、开口16、大行程推送装置2、电机21、主动轮22、从动轮23、同步带24、推板25、同步带夹板251、延长杆26、充电刷块27、直线滑块28、传感器发射端3、接近传感器一4、接近传感器二5、接近传感器三6、激光传感器7、张紧组件8、支撑座81、腰型孔811、张紧板82、张紧螺栓83、张紧螺母84、限位螺栓85。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-5所示，本实用新型的大行程AGV侧面充电机构，包括：支撑框架1和大行程推送装置2，大行程推送装置2作为驱动部分，提供动力驱动充电刷块从侧面进入AGV，实现充电刷块与刷板的充电；支撑框架1，其作为支撑结构；大行程推送装置2，其设置在支撑框架1上，所述大行程推送装置2包括电机21、主动轮22、从动轮23、同步带24和推板25，所述电机21和主动轮22连接，所述主动轮22通过同步带24和从动轮23连接，所述推板25和同步带24连接，所述电机21驱动主动轮22旋转带动同步带24绕主动轮22和从动轮23转动，同时所述同步带24带动推板25在支撑框架1上滑行；所述推板25上连接有延长杆26，所述延长杆26远离推板25的端部设有充电刷块27，所述大行程推送装置2驱动充电刷块27与AGV上的刷板对接实现充电。
为了能够保证稳定供电，需要对延长杆26的移动位置进行准确控制，因此所述延长杆26设有充电刷块27的端部设有传感器发射端3。所述支撑框架1上设有接近传感器一4、接近传感器二5和接近传感器三6，所述接近传感器一4、接近传感器二5和接近传感器三6沿延长杆26移动进行充电的方向依次设置，并且所述接近传感器一4、接近传感器二5和接近传感器三6与传感器发射端3之间具有信号传输。
上述结构中，所述支撑框架1移动靠近AGV的一端设有激光传感器7。使用一个激光传感器保证充电刷板和刷块的对正问题。
上述结构中，所述支撑框架1为矩形框架，所述支撑框架1的上端部设有两条平行设置的直线导轨11，所述直线导轨11和延长杆26的长度方向平行设置，所述推板25的下端面上设有若干直线滑块28，所述若干直线滑块28和直线导轨11滑动连接。使用直线导轨11保证延长杆26运动过程中的方向稳定性，保证刷板和充电刷块27正好对正。所述推板25上连接有同步带夹板251，所述同步带夹板251和同步带24连接，并且所述同步带夹板251与同步带24同步移动。
上述结构中，所述支撑框架1上设有电机安装板12，所述电机21安装在电机安装板12上。所述支撑框架1的下端部四个角部位置均连接有可调地脚13。可调地脚13对支撑框架1进行稳定支撑，并且支撑框架1悬空于地面。
上述结构中，所述支撑框架1长边的两个相对外壁上均连接有方钢14，所述方钢14上连接有防护罩15，所述防护罩15为矩形体，并且所述防护罩15位于充电刷块27的一端设置为开口16。电机21通过主动轮22、从动轮23、同步带24和推板25的传动带动延长杆26从开口16伸出，是的充电刷块27能够进行充电。
参照图6所示，所述支撑框架1上设有张紧组件8，所述从动轮23设置在张紧组件8上。所述张紧组件8包括支撑座81、张紧板82、张紧螺栓83、张紧螺母84和限位螺栓85，所述支撑座81和支撑框架1固定连接，所述支撑座81上设有腰型孔811，所述从动轮23连接的转轴端部穿过腰型孔811与张紧板82连接，并且从动轮23连接的转轴通过卡簧被限定在张紧板82上，所述张紧螺母84和支撑座81固定连接，所述张紧板82通过限位螺栓85被限定在支撑座81上，所述张紧板82为L型板，所述张紧螺栓83的一端穿过张紧板82的一边与张紧螺母84螺纹连接，并且所述张紧螺栓83头部压紧在张紧板82上，旋钮张紧螺栓83，使得张紧螺栓83与张紧螺母84位置发生变化，从而调节张紧板82与支撑座81的相对位置。
本实用新型大行程AGV侧面充电机构的工作原理为：
1、当AGV牵引料车到达位置后，充电机构上的激光传感器7会发射激光到荧光屏上，确认充电刷块27与刷板是否对正；
2、确认电刷块27与刷板对正后，电机21驱动主动轮22、从动轮23、同步带24转动，带动延长杆26沿直线导轨11向前移动，接近传感器二5检测到延长杆26后，电机21开始减速，接近传感器三6检测到移动支架后，电机21停止转动，开始充电；
3、AGV移动前，电机21反转，带动延长杆26后退，当接近传感器一4检测到延长杆2后，延长杆2停止，完成充电流程。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种大行程AGV侧面充电机构，其特征在于，包括：
支撑框架，其作为支撑结构；
大行程推送装置，其设置在支撑框架上，所述大行程推送装置包括电机、主动轮、从动轮、同步带和推板，所述电机和主动轮连接，所述主动轮通过同步带和从动轮连接，所述推板和同步带连接，所述电机驱动主动轮旋转带动同步带绕主动轮和从动轮转动，同时所述同步带带动推板在支撑框架上滑行；
所述推板上连接有延长杆，所述延长杆远离推板的端部设有充电刷块，所述大行程推送装置驱动充电刷块与AGV上的刷板对接实现充电。
2.根据权利要求1所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述延长杆设有充电刷块的端部设有传感器发射端。
3.根据权利要求2所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架上设有接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三，所述接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三沿延长杆移动进行充电的方向依次设置，并且所述接近传感器一、接近传感器二和接近传感器三与传感器发射端之间具有信号传输。
4.根据权利要求1所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架移动靠近AGV的一端设有激光传感器。
5.根据权利要求1所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架为矩形框架，所述支撑框架的上端部设有两条平行设置的直线导轨，所述直线导轨和延长杆的长度方向平行设置，所述推板的下端面上设有若干直线滑块，所述若干直线滑块和直线导轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述推板上连接有同步带夹板，所述同步带夹板和同步带连接，并且所述同步带夹板与同步带同步移动。
7.根据权利要求1所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架上设有电机安装板，所述电机安装在电机安装板上。
8.根据权利要求5所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架的下端部四个角部位置均连接有可调地脚。
9.根据权利要求8所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架长边的两个相对外壁上均连接有方钢，所述方钢上连接有防护罩，所述防护罩为矩形体，并且所述防护罩位于充电刷块的一端设置为开口。
10.根据权利要求1所述的大行程AGV侧面充电机构，其特征在于：所述支撑框架上设有张紧组件，所述从动轮设置在张紧组件上。
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