CN220218201U - 一种柔柔扣的拉头定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，涉及装配器械技术领域，包括台面、安装板和底座，安装板固定连接在台面顶端表面，底座上设有升降机构，底座通过升降机构与台面活动连接，安装板上设有夹持翻转机构，夹持翻转机构包括固定连接在安装板一侧壁上的驱动电机，驱动电机的转动轴固定连接有活动杆，活动杆远离驱动电机一端固定连接有圆盘，圆盘远离活动杆一端固定连接有伸缩气缸。本实用新型通过设计的夹持翻转机构，和调节机构，能够稳定的对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，同时实现了对该待加工的柔柔扣拉头的翻身，增加了操作人员的工作效率。

Description

一种柔柔扣的拉头定位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及装配器械技术领域，具体是一种柔柔扣的拉头定位夹持机构。

背景技术

柔柔扣又称易拉扣，是普片用于挂在钥匙圈上的一种装饰物品，随着人们生活的提高，越来越多的家庭选择汽车作为出行工具，因此人们会选择钥匙扣来悬挂车钥匙，以便能方便地找到车钥匙，也是挂在钥匙圈上的一种装饰物品，制作汽车钥匙扣的材料一般为金属、皮革、塑料、木头等，其是人们每天随身携带的日常用品。

在加工柔柔扣的拉头时，需要人工进行夹持固定，这在加工时造成一定的不便，且手持拉头工件加工还有一定的危险，且当遇到不同长度的柔柔扣时难以做到稳定夹持，同时加工时无法实现自动翻面的过程，因此在加工起来操作麻烦，工作效率低为此，我们提供了一种柔柔扣的拉头定位夹持机构解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种柔柔扣的拉头定位夹持机构。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，包括台面、安装板和底座，所述安装板固定连接在台面顶端表面，所述底座上设有升降机构，所述底座通过升降机构与台面活动连接，所述安装板上设有夹持翻转机构；

所述夹持翻转机构包括固定连接在安装板一侧壁上的驱动电机，所述驱动电机的转动轴固定连接有活动杆，所述活动杆远离驱动电机一端固定连接有圆盘，所述圆盘远离活动杆一端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有夹持架，所述夹持架外壁固定安装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆上设有调节机构。

上述的，所述升降机构包括固定连接在底座外侧壁上的伺服电机，所述底座上开设有活动槽，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹表面上分别螺纹连接有一号螺纹块和二号螺纹块，所述一号螺纹块和二号螺纹块表面均转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端与台面底端表面转动连接。

上述的，所述活动槽表面上设有方向不同的两个螺纹表面，所述一号螺纹块和二号螺纹块分别螺纹连接在活动槽的不同螺纹表面上。

上述的，所述调节机构包括固定连接在二号电动伸缩杆输出端上的固定板，所述固定板内部中间固定连接有固定块，所述固定块两侧均固定连接有伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆远离固定块一端均固定连接有夹持板，所述固定板顶端固定连接有固定架，所述固定架上滑动连接有限位杆，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别固定连接在限位杆和固定架上。

上述的，所述夹持板与固定板底端滑动连接，所述夹持板顶端上设有多个限位孔，所述限位杆贯穿固定板并延伸至限位孔内。

上述的，所述夹持架顶端固定安装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆输出端贯穿夹持架固定连接有顶部按压板。

有益效果：

与现有技术相比，该一种柔柔扣的拉头定位夹持机构具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设计的夹持翻转机构，使驱动电机通过活动杆带动圆盘转动，圆盘从而带动伸缩气缸转动，伸缩气缸从而带动夹持架翻身，实现了对该待加工的柔柔扣拉头的翻身，使加工件不在需要操作人员的手工翻面，能够实现加工件的自动翻面，进而增加了操作人员的工作效率。

二、本实用新型通过通过设计的调节机构，使夹持板面对不同尺长度的柔柔扣的拉头时，通过向上拉动限位杆，拉动两侧的夹持板，使夹持板两侧壁通过伸缩弹簧杆的弹力对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，能够稳定的对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，防止柔柔扣拉头在加工过程中发生错位的可能。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座部分剖视图；

图3为本实用新型台面主视图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图中：1、台面；2、安装板；3、底座；4、升降机构；401、伺服电机；402、活动槽；403、丝杆；404、一号螺纹块；405、二号螺纹块；406、支撑杆；5、夹持翻转机构；501、驱动电机；502、活动杆；503、圆盘；504、伸缩气缸；505、夹持架；506、一号电动伸缩杆；507、顶部按压板；508、二号电动伸缩杆；509、调节机构；5091、固定板；5092、固定块；5093、伸缩弹簧杆；5094、夹持板；5095、固定架；5096、限位杆；5097、限位弹簧；5098、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种柔柔扣的拉头定位夹持机构技术方案：一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，包括台面1、安装板2和底座3，安装板2固定连接在台面1顶端表面，底座3上设有升降机构4，底座3通过升降机构4与台面1活动连接

升降机构4包括固定连接在底座3外侧壁上的伺服电机401，底座3上开设有活动槽402，伺服电机401输出端固定连接有丝杆403，丝杆403螺纹表面上分别螺纹连接有一号螺纹块404和二号螺纹块405，一号螺纹块404和二号螺纹块405表面均转动连接有支撑杆406，支撑杆406的另一端与台面1底端表面转动连接。

进一步的，活动槽402表面上设有方向不同的两个螺纹表面，一号螺纹块404和二号螺纹块405分别螺纹连接在活动槽402的不同螺纹表面上。

具体的，当对柔柔扣的拉头进行定位夹持时，先将台面1进行调节到操作人员舒适高度，然后启动两侧的伺服电机401，伺服电机401工作带动丝杆403转动，由于丝杆403表面为双向螺纹表面，因此丝杆403上的一号螺纹块404和二号螺纹块405将会在丝杆403上同向的移动，一号螺纹块404和二号螺纹块405在丝杆403上同向移动从而带动支撑杆406角度发生变化，进而使台面1升高或降低，提高了装置的实用性，方便了操作人员使用，提同时高其安装的稳定性。

参阅图1、图3、图4和图5所示，安装板2上设有夹持翻转机构5，夹持翻转机构5包括固定连接在安装板2一侧壁上的驱动电机501，驱动电机501的转动轴固定连接有活动杆502，活动杆502远离驱动电机501一端固定连接有圆盘503，圆盘503远离活动杆502一端固定连接有伸缩气缸504，伸缩气缸504输出端固定连接有夹持架505，夹持架505外壁固定安装有二号电动伸缩杆508，二号电动伸缩杆508上设有调节机构509，调节机构509包括固定连接在二号电动伸缩杆508输出端上的固定板5091，固定板5091内部中间固定连接有固定块5092，固定块5092两侧均固定连接有伸缩弹簧杆5093，伸缩弹簧杆5093远离固定块5092一端均固定连接有夹持板5094，固定板5091顶端固定连接有固定架5095，固定架5095上滑动连接有限位杆5096，限位杆5096上套设有限位弹簧5097，限位弹簧5097两端分别固定连接在限位杆5096和固定架5095上。

进一步的，夹持板5094与固定板5091底端滑动连接，夹持板5094顶端上设有多个限位孔5098，限位杆5096贯穿固定板5091并延伸至限位孔5098内。

进一步的，夹持架505顶端固定安装有一号电动伸缩杆506，一号电动伸缩杆506输出端贯穿夹持架505固定连接有顶部按压板507。

具体的，首先将待加工的柔柔扣拉头放置在夹持架505上，然后启动二号电动伸缩杆508推动固定板5091,使夹持板5094紧贴着待加工的柔柔扣拉头，此时调节夹持板5094的延伸长度，通过向上拉动两侧的限位杆5096，此时限位杆5096尾端将会从夹持板5094中的限位孔5098里出来，限位弹簧5097被挤压产生弹力，限位杆5096从而解除对夹持板5094的限位，然后拉动两侧的夹持板5094，夹持板5094在固定板5091上滑动，同时拉动伸缩弹簧杆5093，伸缩弹簧杆5093产生弹力，夹持板5094两侧壁紧贴着待加工的柔柔扣拉头时，松开夹持板5094，此时夹持板5094两侧壁会在伸缩弹簧杆5093弹力作用下对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，同时松开限位杆5096,限位杆5096的尾端再次插进夹持板5094上的限位孔5098上，6096从而再次对限位孔5098进行限位，夹持板5094能够稳定的对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，同时启动顶部的一号电动伸缩杆506,一号电动伸缩杆506工作带动顶部按压板507对待加工的柔柔扣拉头进行顶部的夹持，然后当需要对该待加工的柔柔扣拉头进行翻身时，此时启动驱动电机501，驱动电机501通过活动杆502带动圆盘503转动，圆盘503从而带动伸缩气缸504转动，伸缩气缸504从而带动夹持架505翻身，进而实现了刀具的对该待加工的柔柔扣拉头进行翻身，使加工件不在需要操作人员的手工翻面，能够实现加工件的自动翻面，进而增加了操作人员的工作效率。

工作原理：当对柔柔扣的拉头进行定位夹持时，先将台面1进行调节到操作人员舒适高度，然后启动两侧的伺服电机401，伺服电机401工作带动丝杆403转动，由于丝杆403表面为双向螺纹表面，因此丝杆403上的一号螺纹块404和二号螺纹块405将会在丝杆403上同向的移动，一号螺纹块404和二号螺纹块405在丝杆403上同向移动从而带动支撑杆406角度发生变化，进而使台面1升高或降低，提高了装置的实用性，方便了操作人员使用，提同时高其安装的稳定性。

首先将待加工的柔柔扣拉头放置在夹持架505上，然后启动二号电动伸缩杆508推动固定板5091,使夹持板5094紧贴着待加工的柔柔扣拉头，此时调节夹持板5094的延伸长度，通过向上拉动两侧的限位杆5096，此时限位杆5096尾端将会从夹持板5094中的限位孔5098里出来，限位弹簧5097被挤压产生弹力，限位杆5096从而解除对夹持板5094的限位，然后拉动两侧的夹持板5094，夹持板5094在固定板5091上滑动，同时拉动伸缩弹簧杆5093，伸缩弹簧杆5093产生弹力，夹持板5094两侧壁紧贴着待加工的柔柔扣拉头时，松开夹持板5094，此时夹持板5094两侧壁会在伸缩弹簧杆5093弹力作用下对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，同时松开限位杆5096,限位杆5096的尾端再次插进夹持板5094上的限位孔5098上，6096从而再次对限位孔5098进行限位，夹持板5094能够稳定的对待加工的柔柔扣拉头进行夹持，同时启动顶部的一号电动伸缩杆506,一号电动伸缩杆506工作带动顶部按压板507对待加工的柔柔扣拉头进行顶部的夹持，然后当需要对该待加工的柔柔扣拉头进行翻身时，此时启动驱动电机501，驱动电机501通过活动杆502带动圆盘503转动，圆盘503从而带动伸缩气缸504转动，伸缩气缸504从而带动夹持架505翻身，进而实现了对该待加工的柔柔扣拉头的翻身，使加工件不在需要操作人员的手工翻面，能够实现加工件的自动翻面，进而增加了操作人员的工作效率。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，包括台面（1）、安装板（2）和底座（3），所述安装板（2）固定连接在台面（1）顶端表面，其特征在于：所述底座（3）上设有升降机构（4），所述底座（3）通过升降机构（4）与台面（1）活动连接，所述安装板（2）上设有夹持翻转机构（5）；

所述夹持翻转机构（5）包括固定连接在安装板（2）一侧壁上的驱动电机（501），所述驱动电机（501）的转动轴固定连接有活动杆（502），所述活动杆（502）远离驱动电机（501）一端固定连接有圆盘（503），所述圆盘（503）远离活动杆（502）一端固定连接有伸缩气缸（504），所述伸缩气缸（504）输出端固定连接有夹持架（505），所述夹持架（505）外壁固定安装有二号电动伸缩杆（508），所述二号电动伸缩杆（508）上设有调节机构（509）。

2.根据权利要求1所述的一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，其特征在于：所述升降机构（4）包括固定连接在底座（3）外侧壁上的伺服电机（401），所述底座（3）上开设有活动槽（402），所述伺服电机（401）输出端固定连接有丝杆（403），所述丝杆（403）螺纹表面上分别螺纹连接有一号螺纹块（404）和二号螺纹块（405），所述一号螺纹块（404）和二号螺纹块（405）表面均转动连接有支撑杆（406），所述支撑杆（406）的另一端与台面（1）底端表面转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，其特征在于：所述活动槽（402）表面上设有方向不同的两个螺纹表面，所述一号螺纹块（404）和二号螺纹块（405）分别螺纹连接在活动槽（402）的不同螺纹表面上。

4.根据权利要求1所述的一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，其特征在于：所述调节机构（509）包括固定连接在二号电动伸缩杆（508）输出端上的固定板（5091），所述固定板（5091）内部中间固定连接有固定块（5092），所述固定块（5092）两侧均固定连接有伸缩弹簧杆（5093），所述伸缩弹簧杆（5093）远离固定块（5092）一端均固定连接有夹持板（5094），所述固定板（5091）顶端固定连接有固定架（5095），所述固定架（5095）上滑动连接有限位杆（5096），所述限位杆（5096）上套设有限位弹簧（5097），所述限位弹簧（5097）两端分别固定连接在限位杆（5096）和固定架（5095）上。

5.根据权利要求4所述的一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，其特征在于：所述夹持板（5094）与固定板（5091）底端滑动连接，所述夹持板（5094）顶端上设有多个限位孔（5098），所述限位杆（5096）贯穿固定板（5091）并延伸至限位孔（5098）内。

6.根据权利要求1所述的一种柔柔扣的拉头定位夹持机构，其特征在于：所述夹持架（505）顶端固定安装有一号电动伸缩杆（506），所述一号电动伸缩杆（506）输出端贯穿夹持架（505）固定连接有顶部按压板（507）。