CN220217910U - 一种自动碟磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动碟磨机，包括机座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、装夹机构和打磨机构；X轴驱动装置、Y轴驱动装置二轴联动安装在机座上；装夹机构包括底板、安装座、连接座、连接板、第一中空旋转电机、角度调节装置、第二中空旋转电机、气缸、拉杆和弹性内撑套；底板固定在Y轴驱动装置的动力输出端；安装座安装在底板上方；第一中空旋转电机按在安装座上且动力输出端与连接座连接；角度调节装置安装在连接座一侧且动力输出端与连接板连接；第二中空旋转电机安装在连接板上且动力输出端与弹性内撑套连接；气缸固定在连接板前侧且动力输出端与拉杆连接；打磨机构安装在机座上且位于X轴驱动装置后侧。

Description

一种自动碟磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种自动碟磨机。

背景技术

表壳在加工过程中，需要对其表面进行打磨加工，该加工需要进行不同方向以及不同角度的切换，而且需要经过粗磨与精磨两次加工，目前需要通过不同治具经过多次装夹才能完成对表壳的打磨加工，耗费劳动力，而且加工效率低下，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动碟磨机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动碟磨机，包括机座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、装夹机构和打磨机构；所述X轴驱动装置固定在机座上；所述Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述装夹机构包括底板、安装座、连接座、连接板、第一中空旋转电机、角度调节装置、第二中空旋转电机、气缸、拉杆和弹性内撑套；所述底板固定在Y轴驱动装置的动力输出端；所述安装座安装在底板上方；所述第一中空旋转电机按在安装座上且动力输出端与连接座连接，用于控制连接座绕Z轴转动；所述角度调节装置安装在连接座一侧且动力输出端与连接板连接，用于控制连接板绕X轴转动；所述第二中空旋转电机安装在连接板上且动力输出端与弹性内撑套连接，用于控制弹性内撑套绕Y轴转动；所述弹性内撑套朝向后侧且后端成型有放置部；所述气缸固定在连接板前侧且动力输出端与拉杆连接，用于控制拉杆前后运动；所述拉杆穿设过第二中空旋转电机并伸入弹性内撑套内，用于控制弹性内撑套撑开；所述打磨机构安装在机座上且位于X轴驱动装置后侧；所述打磨机构包括Z轴驱动装置和安装在Z轴驱动装置动力输出端的精碟盘装置和粗碟盘装置。

对本实用新型的进一步描述，所述装夹机构还包括柔性缓冲组件；所述安装座通过第一滑轨副可前后滑动地安装在底板上方；所述底板前端固定有限位挡板；所述柔性缓冲组件包括立座、轴柱、弹簧、螺杆和压板；所述压板固定在安装座前侧；所述立座固定在底板上且位于压板前侧；所述轴柱设置两个且左右分布固定在立座后侧；所述弹簧设置两个且分别套设在两个轴柱上；所述弹簧的两端分别顶触立座和压板；所述螺杆穿设过立座并与压板螺纹连接；所述螺杆上对应立座的前后分别分别安装有限位螺母。

对本实用新型的进一步描述，所述角度调节装置包括电机和减速机；所述电机与减速机连接；所述减速机安装在连接座右侧且动力输出端与连接板连接。

对本实用新型的进一步描述，所述弹性内撑套后端的上下两侧分别安装有限位锁块。

对本实用新型的进一步描述，所述弹性内撑套的后端成型有喇叭状的内孔；所述拉杆的后端成型有与内孔配合的锥形压头。

对本实用新型的进一步描述，所述打磨机构还包括机架、滑动座、集尘罩和碟盘驱动装置；所述机架固定在机座上；所述Z轴驱动装置安装在机架内且动力输出端与滑动座连接，用于驱动滑动座上下运动；所述滑动座的左右两端分别通过第二滑轨副与机架连接；所述粗碟盘装置与精碟盘装置左右分布安装在滑动座上；所述集尘罩固定在滑动座前端且位于粗碟盘装置与精碟盘装置外侧；所述碟盘驱动装置安装在活动座后侧且动力输出端通过同步带轮组与粗碟盘装置以及精碟盘装置连接。

本实用新型的有益效果为：

本设计将工件放置在弹性内撑套后端的放置部上，然后气缸带动拉杆往后拉动，使得弹性内撑套往外撑开，对工件内撑涨紧固定，X轴驱动装置与Y轴驱动装置控制工件的左右与前后位置，Z轴驱动装置控制粗碟盘装置与精碟盘装置的高度位置，三轴联动控制粗磨盘装置与精磨盘装置先后对工件表面进行打磨加工，在加工过程中，第一中空旋转电机可以控制工件绕Z轴的角度位置，角度调节装置可以控制工件绕X轴的角度位置，第二中空旋转电机可以控制工件绕Y轴的角度位置，从而实现加工过程，对工件任意方向角度的位置调节，一次性装夹则可对工件的外侧表面进行全面粗磨与精磨加工，大幅度提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型装夹机构的结构图；

图3是本实用新型弹性内撑套的结构图；

图4是本实用新型拉杆的结构图；

图5是本实用新型打磨机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-5所示，一种自动碟磨机，包括机座1、X轴驱动装置2、Y轴驱动装置3、装夹机构4和打磨机构5；所述X轴驱动装置2固定在机座1上；所述Y轴驱动装置3安装在X轴驱动装置2的动力输出端；所述装夹机构4包括底板401、安装座402、连接座403、连接板404、第一中空旋转电机405、角度调节装置406、第二中空旋转电机407、气缸408、拉杆409和弹性内撑套410；所述底板401固定在Y轴驱动装置3的动力输出端；所述安装座402安装在底板401上方；所述第一中空旋转电机405按在安装座402上且动力输出端与连接座403连接，用于控制连接座403绕Z轴转动；所述角度调节装置406安装在连接座403一侧且动力输出端与连接板404连接，用于控制连接板404绕X轴转动；所述第二中空旋转电机407安装在连接板404上且动力输出端与弹性内撑套410连接，用于控制弹性内撑套410绕Y轴转动；所述弹性内撑套410朝向后侧且后端成型有放置部4101；所述气缸408固定在连接板404前侧且动力输出端与拉杆409连接，用于控制拉杆409前后运动；所述拉杆409穿设过第二中空旋转电机407并伸入弹性内撑套410内，用于控制弹性内撑套410撑开；所述打磨机构5安装在机座1上且位于X轴驱动装置2后侧；所述打磨机构5包括Z轴驱动装置501和安装在Z轴驱动装置501动力输出端的精碟盘装置502和粗碟盘装置503；本设计加工的工件是表壳，工件放置在弹性内撑套410后端的放置部4101上，然后气缸408带动拉杆409往后拉动，使得弹性内撑套410往外撑开，对工件内撑涨紧固定，X轴驱动装置2与Y轴驱动装置3控制工件的左右与前后位置，Z轴驱动装置501控制粗碟盘装置503与精碟盘装置502的高度位置，三轴联动控制粗磨盘装置与精磨盘装置先后对工件表面进行打磨加工，在加工过程中，第一中空旋转电机405可以控制工件绕Z轴的角度位置，角度调节装置406可以控制工件绕X轴的角度位置，第二中空旋转电机407可以控制工件绕Y轴的角度位置，从而实现加工过程，对工件任意方向角度的位置调节，一次性装夹则可对工件的外侧表面进行全面粗磨与精磨加工，大幅度提高工作效率。

所述装夹机构4还包括柔性缓冲组件411；所述安装座402通过第一滑轨副4021可前后滑动地安装在底板401上方；所述底板401前端固定有限位挡板，用于对安装座402前端限位；所述柔性缓冲组件411包括立座4111、轴柱4112、弹簧4113、螺杆4114和压板4115；所述压板4115固定在安装座402前侧；所述立座4111固定在底板401上且位于压板4115前侧；所述轴柱4112设置两个且左右分布固定在立座4111后侧；所述弹簧4113设置两个且分别套设在两个轴柱4112上；所述弹簧4113的两端分别顶触立座4111和压板4115；所述螺杆4114穿设过立座4111并与压板4115螺纹连接；所述螺杆4114上对应立座4111的前后分别分别安装有限位螺母，加工过程中，粗碟盘装置503或精碟盘装置502的碟盘与工件接触，安装座402受到往前的推力，弹簧4113压缩，该柔性缓冲组件411的设置可以对工件起到缓冲作用，避免与碟盘硬接触，损伤碟盘或者工件。

所述角度调节装置406包括电机4061和减速机4062；所述电机4061与减速机4062连接；所述减速机4062安装在连接座403右侧且动力输出端与连接板404连接。

所述弹性内撑套410后端的上下两侧分别安装有限位锁块4102，工件安装后，对工件的上下两端进行限位，防止脱出。

所述弹性内撑套410的后端成型有喇叭状的内孔4103；所述拉杆409的后端成型有与内孔4103配合的锥形压头4091，气缸408驱动拉杆409往后运动时，拉杆409的锥形压头4091顶触弹性内撑套410内孔4103，弹性内撑套410外周具有呈圆周分布有线槽，使得弹性内撑套410可以往外撑开对工件固定。

所述打磨机构5还包括机架504、滑动座505、集尘罩506和碟盘驱动装置507；所述机架504固定在机座1上；所述Z轴驱动装置501安装在机架504内且动力输出端与滑动座505连接，用于驱动滑动座505上下运动；所述滑动座505的左右两端分别通过第二滑轨副508与机架504连接；所述粗碟盘装置503与精碟盘装置502左右分布安装在滑动座505上；所述集尘罩506固定在滑动座505前端且位于粗碟盘装置503与精碟盘装置502外侧；所述碟盘驱动装置507安装在活动座后侧且动力输出端通过同步带轮组与粗碟盘装置503以及精碟盘装置502连接，同步驱动粗碟盘装置503与精碟盘装置502的碟盘转动，加工过程中产生的灰尘掉落至集尘罩506内收集，集尘罩506底部具有一出尘口5061，可通过吸尘器连接该出尘口5061进行灰尘的排出。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动碟磨机，其特征在于：包括机座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、装夹机构和打磨机构；所述X轴驱动装置固定在机座上；所述Y轴驱动装置安装在X轴驱动装置的动力输出端；所述装夹机构包括底板、安装座、连接座、连接板、第一中空旋转电机、角度调节装置、第二中空旋转电机、气缸、拉杆和弹性内撑套；所述底板固定在Y轴驱动装置的动力输出端；所述安装座安装在底板上方；所述第一中空旋转电机按在安装座上且动力输出端与连接座连接，用于控制连接座绕Z轴转动；所述角度调节装置安装在连接座一侧且动力输出端与连接板连接，用于控制连接板绕X轴转动；所述第二中空旋转电机安装在连接板上且动力输出端与弹性内撑套连接，用于控制弹性内撑套绕Y轴转动；所述弹性内撑套朝向后侧且后端成型有放置部；所述气缸固定在连接板前侧且动力输出端与拉杆连接，用于控制拉杆前后运动；所述拉杆穿设过第二中空旋转电机并伸入弹性内撑套内，用于控制弹性内撑套撑开；所述打磨机构安装在机座上且位于X轴驱动装置后侧；所述打磨机构包括Z轴驱动装置和安装在Z轴驱动装置动力输出端的精碟盘装置和粗碟盘装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动碟磨机，其特征在于：所述装夹机构还包括柔性缓冲组件；所述安装座通过第一滑轨副可前后滑动地安装在底板上方；所述底板前端固定有限位挡板；所述柔性缓冲组件包括立座、轴柱、弹簧、螺杆和压板；所述压板固定在安装座前侧；所述立座固定在底板上且位于压板前侧；所述轴柱设置两个且左右分布固定在立座后侧；所述弹簧设置两个且分别套设在两个轴柱上；所述弹簧的两端分别顶触立座和压板；所述螺杆穿设过立座并与压板螺纹连接；所述螺杆上对应立座的前后分别分别安装有限位螺母。

3.根据权利要求1所述的一种自动碟磨机，其特征在于：所述角度调节装置包括电机和减速机；所述电机与减速机连接；所述减速机安装在连接座右侧且动力输出端与连接板连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动碟磨机，其特征在于：所述弹性内撑套后端的上下两侧分别安装有限位锁块。

5.根据权利要求1所述的一种自动碟磨机，其特征在于：所述弹性内撑套的后端成型有喇叭状的内孔；所述拉杆的后端成型有与内孔配合的锥形压头。

6.根据权利要求1所述的一种自动碟磨机，其特征在于：所述打磨机构还包括机架、滑动座、集尘罩和碟盘驱动装置；所述机架固定在机座上；所述Z轴驱动装置安装在机架内且动力输出端与滑动座连接，用于驱动滑动座上下运动；所述滑动座的左右两端分别通过第二滑轨副与机架连接；所述粗碟盘装置与精碟盘装置左右分布安装在滑动座上；所述集尘罩固定在滑动座前端且位于粗碟盘装置与精碟盘装置外侧；所述碟盘驱动装置安装在活动座后侧且动力输出端通过同步带轮组与粗碟盘装置以及精碟盘装置连接。