CN220217406U - 笔记本电脑壳体的理线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种笔记本壳体线束安装设备领域，具体的说是一种笔记本电脑壳体的理线设备，包括机架及设在机架上的皮带线，设在皮带线侧面的是第一机械手和第二机械手，安装在第一机械手上的是第一气缸和第二气缸，安装在第一气缸上的是第一海绵吸盘，安装在第二气缸上的是压爪；安装在第二机械手上的是第一气动手指、第二气动手指和第二海绵吸盘；置于皮带线正上方的是夹具。设在夹具边缘的是限位条及侧推机构，侧推机构由限位柱安装在第三气缸构成。本实用新型采用两个气动手指夹持线束，采用气缸连接压爪模拟人手按压动作将线束限位到笔记本壳体上预留的线槽或卡槽内，整个设备设计巧妙，能够替代人工实现减员增效。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种笔记本壳体线束安装设备领域，具体的说是一种笔记本电脑壳体的理线设备。
背景技术
笔记本天线、无线网卡数据线等需要线束连接，这些线束都是在组装笔记本壳体的过程中事先安装到笔记本壳体上预留的线槽或卡扣内，现有技术中，由于线束较软较细，而且要限位在笔记本壳体上预留的线槽或卡扣内，安装动作较为复杂，所以大部分企业都是采用人工安装，采用人工安装费事费力且生产效率较低。
发明内容
本实用新型的目的就是提供了一种笔记本电脑壳体的理线设备，以解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
笔记本电脑壳体的理线设备，包括机架及设在所述机架上的皮带线，设在所述皮带线侧面的是第一机械手和第二机械手，安装在所述第一机械手上的是第一气缸和第二气缸，安装在所述第一气缸上的是第一海绵吸盘，安装在所述第二气缸上的是压爪；安装在所述第二机械手上的是第一气动手指、第二气动手指和第二海绵吸盘；置于所述皮带线正上方的是夹具。设在所述夹具边缘的是限位条及侧推机构，所述侧推机构由限位柱安装在第三气缸构成。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型笔记本电脑壳体的理线设备，采用海绵吸盘通过吸附转移在皮带线上流转的产品，采用两个气动手指夹持线束，采用气缸连接压爪模拟人手按压动作将线束限位到笔记本壳体上预留的线槽或卡槽内，整个设备设计巧妙，能够替代人工实现减员增效。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图；
图3为本实用新型主视结构示意图；
图4为本实用新型B处结构放大示意图；
图5为本实用新型侧视结构示意图；
图6为本实用新型后视结构示意图；
图7为本实用新型俯视结构示意图。
实施方式
参见附图1-图7所示，笔记本电脑壳体的理线设备，包括机架1及设在所述机架1上的皮带线2，设在所述皮带线2侧面的是第一机械手3和第二机械手4，安装在所述第一机械手3上的是第一气缸5和第二气缸6，安装在所述第一气缸5上的是第一海绵吸盘7，安装在所述第二气缸6上的是压爪8；安装在所述第二机械手4上的是第一气动手指9、第二气动手指10和第二海绵吸盘11；置于所述皮带线2正上方的是夹具12。设在所述夹具12边缘的是限位条13及侧推机构14，所述侧推机构14由限位柱安装在第三气缸构成。
本实用新型笔记本电脑壳体的理线设备，采用的第一机械手3和第二机械手4为四或六轴机器人，当在皮带线2流转的产品达到第一机械手3的工作半径内，第一机械手3带动与之相连的第一海绵吸盘7在第一气缸5的推动下，将产品吸附并放置到夹具12上，产品在夹具12上由设在所述夹具12边缘的限位条13及侧推机构14实施限位固定，限位固定的力主要是通过侧推机构14的第三气缸带动与之相连的限位柱从产品的一侧挤压产品。产品定位后，第二机械手4移动并带动与之相连的第一气动手指9、第二气动手指10抓取预先准备好的线束100，采用两个气动手指才能更好的拾起线束100，第一气动手指9和第二气动手指10将线束100移动到固定在夹具12上的产品的安装位置时，第一机械手3会带动与之相连的压爪8移动到线束100待固定位置处（如产品上的线槽或卡扣），压爪8为弧形结构，在其末端设有半圆槽，第二气缸6启动带动与之相连的压爪8将线束100按压到产品上的线槽或卡扣内完成线束100的安装，安装在第二机械手4上的第二海绵吸盘11将产品吸附到皮带线2上完成产品的线束100的安装。本实用新型设备设计巧妙，能够替代人工实现减员增效。
以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.笔记本电脑壳体的理线设备，包括机架及设在所述机架上的皮带线，其特征在于：设在所述皮带线侧面的是第一机械手和第二机械手，安装在所述第一机械手上的是第一气缸和第二气缸，安装在所述第一气缸上的是第一海绵吸盘，安装在所述第二气缸上的是压爪；安装在所述第二机械手上的是第一气动手指、第二气动手指和第二海绵吸盘；置于所述皮带线正上方的是夹具。
2.根据权利要求1所述的笔记本电脑壳体的理线设备，其特征在于：设在所述夹具边缘的是限位条及侧推机构。
3.根据权利要求2所述的笔记本电脑壳体的理线设备，其特征在于：所述侧推机构由限位柱安装在第三气缸构成。
Priority Applications (1)
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| CN202321969901.2U CN220217406U (zh) | 2023-07-26 | 2023-07-26 | 笔记本电脑壳体的理线设备 |
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Publications (1)
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2023
- 2023-07-26 CN CN202321969901.2U patent/CN220217406U/zh active Active
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