CN220217382U - 一种山地用管道液压内对口器 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于对口器技术领域，提供了一种山地用管道液压内对口器，包括第一连接环、第二连接环、三爪定位机构、涨紧机构、和驱动机构，涨紧机构设置于第一连接环的后端。该山地用管道液压内对口器，通过设置三爪定位机构，三爪定位机构中三个完全相同的组件圆周均布固定在前骨架的正上和左右两侧位置，三个液压杆伸长带动联动杆向外伸出从而带动限位板向外顶出，在液压杆完全顶出时限位板正好位于两排涨爪正中，且限位板与对口器的中心轴线正好垂直，这样在对口器后退时只要将三个限位板都紧靠在管口上就能保证对口器与管道同轴心，尽可能减小对口的错边误差，从而提高了该装置的实用性。

Description

一种山地用管道液压内对口器

技术领域

本实用新型属于对口器技术领域，尤其涉及一种山地用管道液压内对口器。

背景技术

全自动焊接施工对保障管道本体安全、公众和环境安全至关重要。研究基于山区地形的全自动焊接设备和工艺方法就成为必然，而内对口器是全自动焊接施工最主要的设备之一。

现有内对口器大都是用于管道在平原地带施工时使用，山区地段一般使用外对口器或半自动焊接手工焊工艺，现有气动内对口器不能实现管口整形，所组对成的管口质量较差，达不到焊接施工要求，单马达的对口器驱动力小，满足不了爬坡要求，无柔性连接的对口器太长不能过弯，即使加了柔性连接对口时也无法保证设备在管正中，外置液压站的对口器连接管太多很不利于沼泽水田等施工环境下作业，常规旁支承结构的对口器容易在管内跑偏，不好调节纠偏。现有对口器基本都选用链条传动，若在坡路施工时链条断开设备将完全失控冲出管口，且链条传动的啮合间隙较大，对口器坡路驻车的瞬间的窜动量较大。常规对口器一般没有导向轮，过弯阻力大且易剐蹭管道内防腐层。

实用新型内容

本实用新型提供一种山地用管道液压内对口器，旨在解决背景技术中提及的问题。

本实用新型是这样实现的，一种山地用管道液压内对口器，包括前骨架结构、后骨架结构、三爪定位机构、涨紧机构、和驱动机构；

所述前骨架结构包括第一连接环，所述第一连接环的前端表面横向固定连接有三个向所述第一连接环中轴线方向弯折的连杆，多个所述连杆的前端固定连接有牵引头；

所述后骨架结构包括第二连接环，所述第二连接环的后端横向固定连接有多个第一连接杆，多个所述第一连接杆的后端固定连接有第一连接盘；

所述涨紧机构设置于所述前骨架结构和所述后骨架结构之间，所述第一连接盘的后端固定连接有万向联轴节，所述万向联轴节的后端固定连接有第二连接盘，所述第二连接盘的后端横向固定连接有多个第二连接杆，多个所述第二连接杆的后端固定连接有第三连接盘，所述第三连接盘的后端横向固定连接有多个第三连接杆，多个所述第三连接杆的后端固定连接有第四连接盘，所述三爪定位机构设置于所述前骨架结构的内部；

所述三爪定位机构包括固定连接于所述牵引头的后端表面且位于每两个所述连杆之间均的固定座，多个所述固定座的后端均转动连接有液压杆，所述第一连接环的前端表面固定连接有多个分别与多个所述液压杆相对应的连接座，所述液压杆与相对应的所述连接座之间设置有联动杆，所述联动杆的两端分别转动连接于所述连接座的前端和所述液压杆的后端，所述联动杆的外表面固定连接有限位板；

多个所述连杆外表面的中部均转动连接有过渡导轮，多个所述连杆外表面的后端均转动连接有前导轮。

优选的，所述涨紧机构包括固定连接于所述第一连接环后端的第一装置环，所述第一装置环的后端固定连接有圆形的中间板，所述中间板的后端固定连接有与所述第一装置环规格相同的第二装置环，所述第一装置环的前端和所述第二装置环的后端均固定连接有装置框，所述中间板外表面的圆心位置横向贯通开设有安装孔，所述安装孔的内部横向固定连接有导向柱，所述导向柱的两端分别延伸至两个二所述装置框的内部，所述导向柱的两端均沿其长度方向滑动连接有滑动套，两个所述滑动套的外表面分别固定连接有第一活动盘和第二活动盘，所述第一装置环和所述第二装置环的外表面分别沿其截面半径方向贯通开设有多个第一滑动孔和第二滑动孔，多个所述第一滑动孔和多个所述第二滑动孔的内部分别滑动连接有多个第一顶起轴和多个第二顶起轴，所述第一活动盘的后端表面固定连接有多个分别多个所述第一顶起轴相对应的第一销轴，所述第二活动盘的前端表面固定连接有多个分别与多个所述第二顶起轴相对应的第二销轴，所述第一销轴与相对应的所述第一顶起轴之间设置有第一联动条，所述第一联动条的两端分别转动连接于所述第一销轴的表面和所述第一顶起轴的内端，述第二销轴与相对应的所述第二顶起轴之间设置有第二联动条，所述第二联动条的两端分别转动连接于所述第二销轴的表面和所述第二顶起轴的内端。

优选的，多个所述第一顶起轴和多个所述第二顶起轴的外端均固定连接有顶起爪，两个所述装置框的外端均固定连接有第一液压装置，两个所述第一液压装置的推动杆的另一端分别可滑动地贯通两个所述装置框并分别固定连接于两个所述滑动套的外端，所述第二连接环固定连接于所述第二装置环的后侧表面。

优选的，所述第三连接盘和所述第四连接盘之间固定连接有固定架板，所述驱动机构滑动连接于所述固定架板的内侧表面，所述驱动机构包括沿所述固定架板长度方向滑动连接于所述固定架板下表面的轮内环套，所述轮内环套的外表面通过轴承转动连接有驱动轮，所述轮内环套一端的内表面固定连接有马达固定板，所述马达固定板的外侧表面固定连接有齿轮固定板，所述马达固定板的内侧表面固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴可转动地贯通所述马达固定板和所述齿轮固定板并延伸至所述齿轮固定板的外部，所述齿轮固定板的外侧表面转动连接有多个行星轮，所述液压马达的输出轴表面固定连接有与多个所述行星轮相互啮合的动力齿轮，所述驱动轮的一侧表面固定连接有内齿环，所述内齿环与多个所述行星轮相互啮合。

优选的，所述内齿环的外端固定连接有防尘盖，所述固定架板的上表面固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的中轴线与所述固定架板长度方向上的中线相互平行，所述螺纹杆的底端转动连接有卡块，所述卡块的底端固定连接于所述轮内环套的外表面。

优选的，两个所述连杆之间固定连接有压力显示表和显示器。

优选的，所述第一连接盘的前端表面转动连接有多个丝杆套，多个所述丝杆套的内部均横向螺纹连接有丝杆，多个所述丝杆的另一端均可转动地贯通所述第一连接盘并延伸至所述第一连接盘和所述第二连接盘之间，多个所述丝杆的外表面且位于所述第一连接盘和所述第二连接盘之间转动连接有调节座，所述第二连接盘的前端表面固定连接有多个分别与多个所述调节座相对应的限位座，相对应的限位座与所述调节座之间固定连接有弹簧。

优选的，所述固定架板的顶端固定连接有第二液压装置，所述第二液压装置的推动杆顶端竖向固定连接有过渡杆，所述过渡杆的顶端固定连接有轮架，所述轮架的内部转动连接有上导轮。

优选的，所述第二连接盘和所述第三连接盘之间设置有电池、刹车组件和液压站。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型的一种山地用管道液压内对口器，该山地用管道液压内对口器，通过设置三爪定位机构，三爪定位机构中三个完全相同的组件圆周均布固定在前骨架的正上和左右两侧位置，三个液压杆伸长带动联动杆向外伸出从而带动限位板向外顶出，在液压杆完全顶出时限位板正好位于两排涨爪正中，且限位板与对口器的中心轴线正好垂直，这样在对口器后退时只要将三个限位板都紧靠在管口上就能保证对口器与管道同轴心，尽可能减小对口的错边误差。

(2)、本实用新型的一种山地用管道液压内对口器，该山地用管道液压内对口器，通过设置驱动机构，液压马达的输出轴与动力齿轮直连，且通过行星轮减速机构将马达的转速降到合适的数值，确保对口器的爬行速度满足施工要求，行星轮机构最大的优点是结构紧凑，可实现大功率传动，行星轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力，这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大，另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多，这种轮系特别适合于要求设备尽可能短小轻巧的山地内对口器，设备短更有利于过弯，设备轻有利于爬坡。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中三爪定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型中涨紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型中涨紧机构的侧视结构示意图；

图5为本实用新型中第三连接盘和第四连接盘内部结构示意图；

图6为本实用新型中驱动机构位置示意图；

图7为本实用新型中驱动机构内行星轮结构示意图；

图8为本实用新型中驱动机构的剖视结构示意图；

图9为本实用新型中柔性连接结构的结构示意图。

图中：1、第一连接环；2、三爪定位机构；201、固定座；202、液压杆；203、连接座；204、联动杆；205、限位板；206、压力显示表；207、显示器；3、涨紧机构；301、第一装置环；302、中间板；303、第二装置环；304、装置框；305、导向柱；306、第一活动盘；307、第二活动盘；308、第一顶起轴；309、第二顶起轴；310、第一联动条；311、第一液压装置；312、滑动套；313、第二联动条；314、顶起爪；4、第二连接环；5、第一连接杆；6、第一连接盘；7、万向联轴节；8、第二连接盘；9、弹簧；10、第二连接杆；11、第三连接盘；12、第三连接杆；13、第四连接盘；14、固定架板；15、驱动机构；151、轮内环套；152、轴承；153、驱动轮；154、马达固定板；155、液压马达；156、齿轮固定板；157、行星轮；158、内齿环；159、动力齿轮；1510、防尘盖；1511、螺钉；16、第二液压装置；17、过渡杆；18、轮架；19、上导轮；20、螺纹套；21、螺纹杆；22、电池；23、刹车组件；24、液压站；25、丝杆套；26、丝杆；27、调节座；28、连杆；29、牵引头；30、过渡导轮；31、前导轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种山地用管道液压内对口器，包括前骨架结构、后骨架结构、三爪定位机构2、涨紧机构3、和驱动机构15；

前骨架结构包括第一连接环1，第一连接环1的前端表面横向固定连接有三个向第一连接环1中轴线方向弯折的连杆28，多个连杆28的前端固定连接有牵引头29；

后骨架结构包括第二连接环4，第二连接环4的后端横向固定连接有多个第一连接杆5，多个第一连接杆5的后端固定连接有第一连接盘6；

涨紧机构3设置于前骨架结构和后骨架结构之间，第一连接盘6的后端固定连接有万向联轴节7，万向联轴节7的后端固定连接有第二连接盘8，第二连接盘8的后端横向固定连接有多个第二连接杆10，多个第二连接杆10的后端固定连接有第三连接盘11，第三连接盘11的后端横向固定连接有多个第三连接杆12，多个第三连接杆12的后端固定连接有第四连接盘13，三爪定位机构2设置于前骨架结构的内部。

在本实施方式中，该装置有三爪定位机构2、涨紧机构3和驱动机构15三个主要机构和多个小型结构组成三爪定位机构2设置于装置的最前端、涨紧机构3设置于三爪定位机构2的后部，该装置中的涨紧机构3的结构与普通的气动式涨紧设备相同，但采用液压传动的方式进行涨紧操作，涨紧力度较大，驱动机构15给装置整体提供动力，带动装置整体进行向前或者向后的位移。

进一步的，涨紧机构3包括固定连接于第一连接环1后端的第一装置环301，第一装置环301的后端固定连接有圆形的中间板302，中间板302的后端固定连接有与第一装置环301规格相同的第二装置环303，第一装置环301的前端和第二装置环303的后端均固定连接有装置框304，中间板302外表面的圆心位置横向贯通开设有安装孔，安装孔的内部横向固定连接有导向柱305，导向柱305的两端分别延伸至两个二装置框304的内部，导向柱305的两端均沿其长度方向滑动连接有滑动套312，两个滑动套312的外表面分别固定连接有第一活动盘306和第二活动盘307，第一装置环301和第二装置环303的外表面分别沿其截面半径方向贯通开设有多个第一滑动孔和第二滑动孔，多个第一滑动孔和多个第二滑动孔的内部分别滑动连接有多个第一顶起轴308和多个第二顶起轴309，第一活动盘306的后端表面固定连接有多个分别多个第一顶起轴308相对应的第一销轴，第二活动盘307的前端表面固定连接有多个分别与多个第二顶起轴309相对应的第二销轴，第一销轴与相对应的第一顶起轴308之间设置有第一联动条310，第一联动条310的两端分别转动连接于第一销轴的表面和第一顶起轴308的内端，述第二销轴与相对应的第二顶起轴309之间设置有第二联动条313，第二联动条313的两端分别转动连接于第二销轴的表面和第二顶起轴309的内端。

多个第一顶起轴308和多个第二顶起轴309的外端均固定连接有顶起爪314，两个装置框304的外端均固定连接有第一液压装置311，两个第一液压装置311的推动杆的另一端分别可滑动地贯通两个装置框304并分别固定连接于两个滑动套312的外端，第二连接环4固定连接于第二装置环303的后侧表面。

在本实施方式中，两个第一液压装置311运行启动后，两者的推动杆均向中间板302的方向位移，从而带动两个滑动套312进行相对方向上的位移，并分别带动第一活动盘306和第二活动盘307位移，在第一活动盘306和第二活动盘307运动的过程中，分别通过多个第一联动条310和多个第二联动条313带动多个第一顶起轴308和多个第二顶起轴309运动，第一顶起轴308和第二顶起轴309分别在第一滑动孔和第二滑动孔的限制下只能够进行第一装置环301和第二装置环303截面半径方向上的移动，从而带动多个顶起爪314向第一装置环301和第二装置环303的外部移动贴紧管道的内表面从而起到涨紧效果。

导向柱305对两个滑动套312起到连接作用，使得在第一液压装置311带动两个滑动套312移动时能够沿导向柱305的长度方向进行运动。

进一步的，三爪定位机构2包括固定连接于牵引头29的后端表面且位于每两个连杆28之间均的固定座201，多个固定座201的后端均转动连接有液压杆202，第一连接环1的前端表面固定连接有多个分别与多个液压杆202相对应的连接座203，液压杆202与相对应的连接座203之间设置有联动杆204，联动杆204的两端分别转动连接于连接座203的前端和液压杆202的后端，联动杆204的外表面固定连接有限位板205；

多个连杆28外表面的中部均转动连接有过渡导轮30，多个连杆28外表面的后端均转动连接有前导轮31。

在本实施方式中，三爪定位机构2中多个连杆28和第一连接环1构成一个锥形的骨架，三个完全相同的组件圆周均布固定在前骨架的正上和左右两侧位置，三个液压杆202伸长带动联动杆204向外伸出从而带动限位板205向外顶出，在液压杆202完全顶出时限位板205正好位于两排顶起爪314正中，且限位板205与对口器的中心轴线正好垂直，这样在对口器后退时只要将三个限位板205都紧靠在管口上就能保证对口器与管道同轴心，尽可能减小对口的错边误差。

进一步的，第一连接盘6的前端表面转动连接有多个丝杆套25，多个丝杆套25的内部均横向螺纹连接有丝杆26，多个丝杆26的另一端均可转动地贯通第一连接盘6并延伸至第一连接盘6和第二连接盘8之间，多个丝杆26的外表面且位于第一连接盘6和第二连接盘8之间转动连接有调节座27，第二连接盘8的前端表面固定连接有多个分别与多个调节座27相对应的限位座，相对应的限位座与调节座27之间固定连接有弹簧9。

在本实施方式中，转动丝杆套25可带动丝杆26移动，从而改变调节座27和限位座之间的距离，以此来改变弹簧9的松紧程度，第一连接盘6和第二连接盘8之间通过万向联轴节7进行连接形成柔性连接，柔性连接是指通过万向联轴节7改变液压内对口器传动轴线方向的位置，实现变角度动力传递，为了使对口器既可以任意角度自由摆动又可以确保一定的程度的强度支撑不至于设备前端“低头”影响对口误差。

带有柔性连接的设备很难在对口时正好与管同轴，通过三爪定位机构2的限位板205给出一个预先校正好的基准面，再通过对口器后退时马达的力量带动对口器在管道内自动调整姿态，只要圆周均布的三个限位板205都能紧贴管口，就可验证管口平面与对口器中轴线垂直。

进一步的，第三连接盘11和第四连接盘13之间固定连接有固定架板14，驱动机构15滑动连接于固定架板14的内侧表面，驱动机构15包括沿固定架板14长度方向滑动连接于固定架板14下表面的轮内环套151，轮内环套151的外表面通过轴承152转动连接有驱动轮153，轮内环套151一端的内表面固定连接有马达固定板154，马达固定板154的外侧表面固定连接有齿轮固定板156，马达固定板154的内侧表面固定连接有液压马达155，液压马达155的输出轴可转动地贯通马达固定板154和齿轮固定板156并延伸至齿轮固定板156的外部，齿轮固定板156的外侧表面转动连接有多个行星轮157，液压马达155的输出轴表面固定连接有与多个行星轮157相互啮合的动力齿轮159，驱动轮153的一侧表面固定连接有内齿环158，内齿环158与多个行星轮157相互啮合。

内齿环158的外端固定连接有防尘盖1510，固定架板14的上表面固定连接有螺纹套20，螺纹套20的内部螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21的中轴线与固定架板14长度方向上的中线相互平行，螺纹杆21的底端转动连接有卡块，卡块的底端固定连接于轮内环套151的外表面。

在本实施方式中，固定架板14为为梯形结构，驱动机构15设置有两个且两个驱动机构15的结构均相同，分别设置于固定架板14两侧的底端，液压马达155的输出轴轴与动力齿轮159直连，且通过行星轮157减速机构将马达的转速降到合适的数值，多个行星轮157转动时带动与其啮合的内齿环158转动，内齿环158通过多个螺钉1511与驱动轮153直接连接，以此就能够带动驱动轮153转动，从而给装置整体提供动力，保对口器的爬行速度满足施工要求。

动力齿轮159、多个行星轮157和内齿环158相互结合形成一个行星齿轮的结构，而行星齿轮结构最大的优点是结构紧凑，可实现大功率传动，行星齿轮可以采用几个均匀分布的行星轮157同时传递运动和动力，这些行星轮157因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大，另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多，这种轮系特别适合于要求设备尽可能短小轻巧的山地内对口器，设备短更有利于过弯，设备轻有利于爬坡。

防尘盖1510起到防尘作用，通过转动螺纹杆21即可在螺纹套20的作用下带动驱动机构15整体进行沿固定架板14侧边长度方向上的移动，从而改变驱动机构15中驱动轮153的伸出距离，以此来适应各种壁厚的管道。

进一步地，两个连杆28之间固定连接有压力显示表206和显示器207。

在本实施方式中，显示器207可以显示设备的电流，电压，电池容量等参数，压力显示表206则分别显示系统压力，旁支撑和上支撑油路压力。

进一步地，固定架板14的顶端固定连接有第二液压装置16，第二液压装置16的推动杆顶端竖向固定连接有过渡杆17，过渡杆17的顶端固定连接有轮架18，轮架18的内部转动连接有上导轮19。

第二连接盘8和第三连接盘11之间设置有电池22、刹车组件23和液压站24。

在本实施方式中，上导轮19便于装置进行移动，第二液压装置16的行程一般设计的较大，在其活塞杆顶出使上轮压紧管内壁之后第二液压装置16的活塞杆伸出就受到限制，能自动调节适应不同的壁厚管道。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用该装置时，三爪定位机构2中多个连杆28和第一连接环1构成一个锥形的骨架，三个完全相同的组件圆周均布固定在前骨架的正上和左右两侧位置，三个液压杆202伸长带动联动杆204向外伸出从而带动限位板205向外顶出，在液压杆202完全顶出时限位板205正好位于两排顶起爪314正中，且限位板205与对口器的中心轴线正好垂直，这样在对口器后退时只要将三个限位板205都紧靠在管口上就能保证对口器与管道同轴心，尽可能减小对口的错边误差，而驱动机构15中液压马达155的输出轴轴与动力齿轮159直连，且通过行星轮157减速机构将马达的转速降到合适的数值，多个行星轮157转动时带动与其啮合的内齿环158，内齿环158由于与驱动轮153直接连接，以此就能够带动驱动轮153转动，从而给装置整体提供动力，保对口器的爬行速度满足施工要求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：包括前骨架结构、后骨架结构、三爪定位机构(2)、涨紧机构(3)、和驱动机构(15)；

所述前骨架结构包括第一连接环(1)，所述第一连接环(1)的前端表面横向固定连接有三个向所述第一连接环(1)中轴线方向弯折的连杆(28)，多个所述连杆(28)的前端固定连接有牵引头(29)；

所述后骨架结构包括第二连接环(4)，所述第二连接环(4)的后端横向固定连接有多个第一连接杆(5)，多个所述第一连接杆(5)的后端固定连接有第一连接盘(6)；

所述涨紧机构(3)设置于所述前骨架结构和所述后骨架结构之间，所述第一连接盘(6)的后端固定连接有万向联轴节(7)，所述万向联轴节(7)的后端固定连接有第二连接盘(8)，所述第二连接盘(8)的后端横向固定连接有多个第二连接杆(10)，多个所述第二连接杆(10)的后端固定连接有第三连接盘(11)，所述第三连接盘(11)的后端横向固定连接有多个第三连接杆(12)，多个所述第三连接杆(12)的后端固定连接有第四连接盘(13)，所述三爪定位机构(2)设置于所述前骨架结构的内部；

所述三爪定位机构(2)包括固定连接于所述牵引头(29)的后端表面且位于每两个所述连杆(28)之间均的固定座(201)，多个所述固定座(201)的后端均转动连接有液压杆(202)，所述第一连接环(1)的前端表面固定连接有多个分别与多个所述液压杆(202)相对应的连接座(203)，所述液压杆(202)与相对应的所述连接座(203)之间设置有联动杆(204)，所述联动杆(204)的两端分别转动连接于所述连接座(203)的前端和所述液压杆(202)的后端，所述联动杆(204)的外表面固定连接有限位板(205)；

多个所述连杆(28)外表面的中部均转动连接有过渡导轮(30)，多个所述连杆(28)外表面的后端均转动连接有前导轮(31)。

2.如权利要求1所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：所述涨紧机构(3)包括固定连接于所述第一连接环(1)后端的第一装置环(301)，所述第一装置环(301)的后端固定连接有圆形的中间板(302)，所述中间板(302)的后端固定连接有与所述第一装置环(301)规格相同的第二装置环(303)，所述第一装置环(301)的前端和所述第二装置环(303)的后端均固定连接有装置框(304)，所述中间板(302)外表面的圆心位置横向贯通开设有安装孔，所述安装孔的内部横向固定连接有导向柱(305)，所述导向柱(305)的两端分别延伸至两个二所述装置框(304)的内部，所述导向柱(305)的两端均沿其长度方向滑动连接有滑动套(312)，两个所述滑动套(312)的外表面分别固定连接有第一活动盘(306)和第二活动盘(307)，所述第一装置环(301)和所述第二装置环(303)的外表面分别沿其截面半径方向贯通开设有多个第一滑动孔和第二滑动孔，多个所述第一滑动孔和多个所述第二滑动孔的内部分别滑动连接有多个第一顶起轴(308)和多个第二顶起轴(309)，所述第一活动盘(306)的后端表面固定连接有多个分别多个所述第一顶起轴(308)相对应的第一销轴，所述第二活动盘(307)的前端表面固定连接有多个分别与多个所述第二顶起轴(309)相对应的第二销轴，所述第一销轴与相对应的所述第一顶起轴(308)之间设置有第一联动条(310)，所述第一联动条(310)的两端分别转动连接于所述第一销轴的表面和所述第一顶起轴(308)的内端，述第二销轴与相对应的所述第二顶起轴(309)之间设置有第二联动条(313)，所述第二联动条(313)的两端分别转动连接于所述第二销轴的表面和所述第二顶起轴(309)的内端。

3.如权利要求2所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：多个所述第一顶起轴(308)和多个所述第二顶起轴(309)的外端均固定连接有顶起爪(314)，两个所述装置框(304)的外端均固定连接有第一液压装置(311)，两个所述第一液压装置(311)的推动杆的另一端分别可滑动地贯通两个所述装置框(304)并分别固定连接于两个所述滑动套(312)的外端，所述第二连接环(4)固定连接于所述第二装置环(303)的后侧表面。

4.如权利要求1所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：所述第三连接盘(11)和所述第四连接盘(13)之间固定连接有固定架板(14)，所述驱动机构(15)滑动连接于所述固定架板(14)的内侧表面，所述驱动机构(15)包括沿所述固定架板(14)长度方向滑动连接于所述固定架板(14)下表面的轮内环套(151)，所述轮内环套(151)的外表面通过轴承(152)转动连接有驱动轮(153)，所述轮内环套(151)一端的内表面固定连接有马达固定板(154)，所述马达固定板(154)的外侧表面固定连接有齿轮固定板(156)，所述马达固定板(154)的内侧表面固定连接有液压马达(155)，所述液压马达(155)的输出轴可转动地贯通所述马达固定板(154)和所述齿轮固定板(156)并延伸至所述齿轮固定板(156)的外部，所述齿轮固定板(156)的外侧表面转动连接有多个行星轮(157)，所述液压马达(155)的输出轴表面固定连接有与多个所述行星轮(157)相互啮合的动力齿轮(159)，所述驱动轮(153)的一侧表面固定连接有内齿环(158)，所述内齿环(158)与多个所述行星轮(157)相互啮合。

5.如权利要求4所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：所述内齿环(158)的外端固定连接有防尘盖(1510)，所述固定架板(14)的上表面固定连接有螺纹套(20)，所述螺纹套(20)的内部螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的中轴线与所述固定架板(14)长度方向上的中线相互平行，所述螺纹杆(21)的底端转动连接有卡块，所述卡块的底端固定连接于所述轮内环套(151)的外表面。

6.如权利要求1所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：两个所述连杆(28)之间固定连接有压力显示表(206)和显示器(207)。

7.如权利要求1所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：所述第一连接盘(6)的前端表面转动连接有多个丝杆套(25)，多个所述丝杆套(25)的内部均横向螺纹连接有丝杆(26)，多个所述丝杆(26)的另一端均可转动地贯通所述第一连接盘(6)并延伸至所述第一连接盘(6)和所述第二连接盘(8)之间，多个所述丝杆(26)的外表面且位于所述第一连接盘(6)和所述第二连接盘(8)之间转动连接有调节座(27)，所述第二连接盘(8)的前端表面固定连接有多个分别与多个所述调节座(27)相对应的限位座，相对应的限位座与所述调节座(27)之间固定连接有弹簧(9)。

8.如权利要求4所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：所述固定架板(14)的顶端固定连接有第二液压装置(16)，所述第二液压装置(16)的推动杆顶端竖向固定连接有过渡杆(17)，所述过渡杆(17)的顶端固定连接有轮架(18)，所述轮架(18)的内部转动连接有上导轮(19)。

9.如权利要求1所述的一种山地用管道液压内对口器，其特征在于：所述第二连接盘(8)和所述第三连接盘(11)之间设置有电池(22)、刹车组件(23)和液压站(24)。