CN216812718U - 一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，涉及扭矩保护技术领域，包括扭矩保护器，所述扭矩保护器设置有输入端和输出端，所述扭矩保护器的输入端和输出端均连接有可拆卸的连接套件，两组所述连接套件分别用于与摆线针轮减速机的输入轴以及与驱动设备的输出轴进行套接固定，所述连接套件为伸缩套件，所述连接套件包括对接套和内衬套，所述对接套和内衬套轴向滑动配合。本实用新型通过在扭矩保护器的两端分设连接套件，先将连接套件分离，从摆线针轮减速机的轴端缓慢移入安装后，再利用法兰盘进行连接，可以安全的对摆线针轮减速机的轴端进行连接装入，提高了对摆线针轮减速机连接的便捷性和安全性。

Description

一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置

技术领域

本实用新型涉及扭矩保护技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

在摆线减速机的轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联接件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的轴结构不能承受轴向的捶击力，由于传统的扭矩保护器结构比较紧凑，直接与摆线减速机的输出轴进行连接时不便装入，在实际使用时较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括扭矩保护器，所述扭矩保护器设置有输入端和输出端，其特征在于：所述扭矩保护器的输入端和输出端均连接有可拆卸的连接套件，两组所述连接套件分别用于与摆线针轮减速机以及连接设备的传动轴连接，所述连接套件为伸缩套件，所述连接套件包括对接套和内衬套，所述对接套和内衬套轴向滑动配合，所述内衬套与传动轴进行安装。

优选的，所述扭矩保护器的输出端和输入端以及两个对接套的端部均固定连接有法兰盘，所述连接套件与扭矩保护器对接处的两组法兰盘之间通过螺栓组件固定连接。

优选的，所述内衬套的内部开设有与输入轴或输出轴相互配合的平键槽，并通过平键与轴周向固定。

优选的，所述内衬套滑动插接于对接套的内部，且所述对接套的侧壁开设有导向槽，所述内衬套的外部固定安装有凸起部，所述凸起部滑动安装于导向槽的内部。

优选的，所述内衬套的侧壁内部螺纹插接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的外端贯穿导向槽，并延伸至对接套的外部，且所述紧固螺钉贯穿内衬套的侧壁。

优选的，所述对接套外部靠近导向槽两侧的位置处均设置有凸齿，所述紧固螺钉的外部套设有压齿板，所述压齿板的内侧设置有与凸齿相互卡合的卡齿。

优选的，所述内衬套的外壁设置有花键，所述对接套的内壁开设有花键槽，所述内衬套通过花键与花键槽的配合在对接套的内部定向滑动。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在扭矩保护器的两端分设连接套件，在实际组装时，可以先将连接套件分离，从摆线针轮减速机的轴端缓慢移入安装后，再利用法兰盘对连接套件和扭矩保护器进行连接，完成扭矩传动，而由于连接套件取下后单独与轴进行组装连接，从而可以安全的对摆线针轮减速机的轴端进行连接装入，不需要对扭矩保护器进行直接组装，也不需要在其端部进行轴向撞击安装，提高了对摆线针轮减速机连接的便捷性和安全性。

2、本实用新型通过将连接套件设置为对接套和内衬套的组合，利用内衬套与内衬套的滑动配合，可以适当调整连接套件的轴向长度，并通过旋紧紧固螺钉，对内衬套与轴之间进行紧固固定的同时，也压动压齿板对凸齿进行卡合固定，对内衬套与对接套之间的轴向伸缩进行固定，进而在完成对连接进行紧固的同时，也可以调整内衬套的实际伸缩距离，从而在保证对轴可以进行便捷、稳固的连接安装的同时，也可以使轴的连接长度可调，进而可以在实际安装时，在轴向上的误差进行调节弥补，进一步的提高了装置使用的实用性和适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型连接套件的端部结构示意图。

图3为本实用新型图1的A部结构放大图。

附图标记说明：

1、扭矩保护器；2、连接套件；21、对接套；22、内衬套；23、导向槽；24、凸起部；25、凸齿；26、花键；27、花键槽；3、紧固螺钉；31、压齿板；4、法兰盘。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例1

本发明提供了如图1所示的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括扭矩保护器1，所述扭矩保护器1设置有输入端和输出端，所述扭矩保护器1的输入端和输出端均连接有可拆卸的连接套件2，两组所述连接套件2分别用于与摆线针轮减速机的输入轴或输出轴以及其他设备的输入轴或输出轴以进行套接固定，所述连接套件2为伸缩套件，所述连接套件2包括对接套21和内衬套22，所述对接套21和内衬套22轴向滑动配合，所述内衬套22与与摆线针轮减速机的输入轴或输出轴以及其他设备的输入轴或输出轴以进行连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述扭矩保护器1的输出端和输入端以及两个对接套21的端部均固定连接有法兰盘4，所述连接套件2与扭矩保护器1对接处的两组法兰盘4之间通过螺栓组件固定连接，进而方便组装拆卸；

进一步的，在上述技术方案中，所述内衬套22的内部开设有与输入轴或输出轴相互配合的平键槽，并通过平键与轴周向固定，从而保证稳固传动；

实施例2

基如图1-3所示的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括扭矩保护器1，所述扭矩保护器1设置有输入端和输出端，所述扭矩保护器1的输入端和输出端均连接有可拆卸的连接套件2，两组所述连接套件2分别用于与摆线针轮减速机的输入轴或输出轴以及其他设备的输入轴或输出轴以进行套接固，所述连接套件2为伸缩套件，所述连接套件2包括对接套21和内衬套22，所述对接套21和内衬套22轴向滑动配合，所述内衬套22与摆线针轮减速机的输入轴或输出轴以及其他设备的输入轴或输出轴以进行安装；

进一步的，在上述技术方案中，所述内衬套22滑动插接于对接套21的内部，且所述对接套21的侧壁开设有导向槽23，所述内衬套22的外部固定安装有凸起部24，所述凸起部24滑动安装于导向槽23的内部，进而保证内衬套22的定向滑动；

进一步的，在上述技术方案中，所述内衬套22的侧壁内部螺纹插接有紧固螺钉3，所述紧固螺钉3的外端贯穿导向槽23，并延伸至对接套21的外部，且所述紧固螺钉3贯穿内衬套22的侧壁；

进一步的，在上述技术方案中，所述对接套21外部靠近导向槽23两侧的位置处均设置有凸齿25，所述紧固螺钉3的外部套设有压齿板31，所述压齿板31的内侧设置有与凸齿25相互卡合的卡齿，进而旋紧紧固螺钉3时也会压紧压齿板31与凸齿25卡合固定；

进一步的，在上述技术方案中，所述内衬套22的外壁设置有花键26，所述对接套21的内壁开设有花键槽27，所述内衬套22通过花键26与花键槽27的配合在对接套21的内部定向滑动，从而提高对接套21与内衬套22连接的稳定性；

工作原理：通过在扭矩保护器1的两端分设连接套件2，并利用法兰盘4使扭矩保护器1和对接套21可拆卸连接，进而现在实际组装时，可以先将连接套件2分离，从摆线针轮减速机的轴端缓慢移入安装后，再利用法兰盘4对连接套件2和扭矩保护器1进行连接，完成扭矩传动，而由于连接套件2取下后单独与轴进行组装连接，从而可以安全的对摆线针轮减速机的轴端进行连接装入，不需要对扭矩保护器1进行直接组装，也不需要在其端部进行轴向撞击安装，从而极大的提高了对摆线针轮减速机连接的便捷性和安全性，而通过将连接套件2设置为对接套21和内衬套22的组合，在轴装入内衬套22后，利用内衬套22与内衬套22的滑动配合，可以适当调整连接套件2的轴向长度，并通过旋紧紧固螺钉3，对内衬套22与轴之间进行紧固固定的同时，也压动压齿板31对凸齿25进行卡合固定，对内衬套22与对接套21之间的轴向伸缩进行固定，进而在完成对连接进行紧固的同时，也可以调整内衬套22的实际伸缩距离，从而在保证对轴可以进行便捷、稳固的连接安装的同时，也可以使轴的连接长度可调，进而可以在实际安装时，在轴向上的误差进行调节弥补，进一步的提高了装置使用的实用性和适应性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括扭矩保护器(1)，所述扭矩保护器(1)设置有输入端和输出端，其特征在于：所述扭矩保护器(1)的输入端和输出端均连接有可拆卸的连接套件(2)，两组所述连接套件(2)分别用于与摆线针轮减速机以及连接设备的传动轴连接，所述连接套件(2)为伸缩套件，所述连接套件(2)包括对接套(21)和内衬套(22)，所述对接套(21)和内衬套(22)轴向滑动配合，所述内衬套(22)与传动轴进行安装。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述扭矩保护器(1)的输出端和输入端以及两个对接套(21)的端部均固定连接有法兰盘(4)，所述连接套件(2)与扭矩保护器(1)对接处的两组法兰盘(4)之间通过螺栓组件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述内衬套(22)的内部开设有与输入轴或输出轴相互配合的平键槽，并通过平键与轴周向固定。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述内衬套(22)滑动插接于对接套(21)的内部，且所述对接套(21)的侧壁开设有导向槽(23)，所述内衬套(22)的外部固定安装有凸起部(24)，所述凸起部(24)滑动安装于导向槽(23)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述内衬套(22)的侧壁内部螺纹插接有紧固螺钉(3)，所述紧固螺钉(3)的外端贯穿导向槽(23)，并延伸至对接套(21)的外部，且所述紧固螺钉(3)贯穿内衬套(22)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述对接套(21)外部靠近导向槽(23)两侧的位置处均设置有凸齿(25)，所述紧固螺钉(3)的外部套设有压齿板(31)，所述压齿板(31)的内侧设置有与凸齿(25)相互卡合的卡齿。

7.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述内衬套(22)的外壁设置有花键(26)，所述对接套(21)的内壁开设有花键槽(27)，所述内衬套(22)通过花键(26)与花键槽(27)的配合在对接套(21)的内部定向滑动。

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