CN215487592U - 一种组合式高精度齿轮传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式高精度齿轮传动机构，包括贯穿于同步带轮的啮合组件，小齿轮二固接于外轴的一端，外轴另一端伸入至同步带轮并与同步带轮的内圈固定连接，外轴的内部沿其轴向开设有通孔并贯穿有内轴一，内轴一的底端固定连接有小齿轮一，内轴一的另一端的伸出端与弹簧固定块卡合连接，弹簧固定块夹紧内轴使得小齿轮一发生相对转动，使得小齿轮一齿面与大齿轮齿面进行贴合，保证了齿轮间配合的紧密性，小齿轮一由于弹簧固定块的作用使得小齿轮一齿面与大齿轮的齿面产生一定的压力，实际工作过程中，由于该压紧力的作用，消除了齿轮传动中齿与齿之间的间隙，提高了齿轮传动的精度。

Description

一种组合式高精度齿轮传动机构

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，具体涉及一种组合式高精度齿轮传动机构。

背景技术

齿轮传动是指由齿轮副之间传递运动和动力的一种方式，它是现代化设备中比较常见且应用比较广泛的一种传动装置，齿轮传动相对于别的传动方式传动比稳定，寿命高，且可传动的转矩较大，传统的齿轮传动，齿与齿在啮合时会存在间隙，该间隙会降低机械结构的精度，尤其在广播级云台结构中，这种齿轮间隙会导致拍摄的图形抖动不稳定，定位精度差，不能满足专业的视频拍摄需求。

为此我们提供一种组合式高精度齿轮传动机构解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种组合式高精度齿轮传动机构，通过设置的弹簧固定块使得小齿轮一齿面与大齿轮的未与小齿轮二齿面贴合的一侧贴合并产生一定的压力，固在机器运转过程中由于该压力的存在，消除了齿轮传动中齿与齿之间的间隙，提高了齿轮传动的精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种组合式高精度齿轮传动机构，包括同步带轮，还包括：

贯穿于同步带轮的啮合组件，所述啮合组件包括弹簧固定块、内轴、外轴、小齿轮一和小齿轮二，所述小齿轮二固接于外轴的一端，外轴另一端伸入至同步带轮并与同步带轮的内圈固定连接，外轴的内部沿其轴向开设有通孔并贯穿连接有内轴一，内轴一的底端固定连接有小齿轮一，内轴一的另一端的伸出部分与弹簧固定块卡合连接。

本实施例中，小齿轮一与转杆固定连接并贯穿于外轴，伸出外轴一端与弹簧固定块卡合连接，弹簧固定块设置有拉紧弹簧，拉紧弹簧的一端与同步带轮上的螺栓一固定连接，拉紧弹簧的另一端与固定块上的螺栓二固定连接，开口端放松，旋转弹簧固定块使得弹簧固定块产生相对转动的趋势力，后将弹簧固定块与内轴锁紧，拉紧弹簧产生拉力使得内轴与外轴产生相对转动的转矩，小齿轮二轮齿与大齿轮轮齿一侧齿面贴合固定，由于内轴的转动使得小齿轮一的轮齿逆时针转动并与大齿轮另一侧齿面贴合，并产生一定的压紧力，从而达到了工作过程中紧密贴合并平稳传动的目的，减小了齿轮传动中齿与齿之间的间隙，提高了齿轮传动的精度。

作为上述方案的进一步优化，所述弹簧固定块包括固定块、拉紧弹簧和弹簧孔二，所述同步带轮的表面开设有贯穿其内部的弹簧孔一，弹簧孔一螺纹连接有螺栓一，螺栓一顶部固定连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的另一端固定安装有螺栓二，螺栓二与弹簧孔二固定连接。

本实施例中，同步带轮与固定块均开设有弹簧孔，弹簧固定块与同步带轮贴合但可发生相对转动，拉紧弹簧的一端与同步带轮上螺栓一固定连接，另一端与固定块上螺栓二固定连接，夹紧锁紧端，由于拉力的存在，弹簧固定块夹紧内轴，内轴带动小齿轮一逆时针旋转。

作为上述方案的进一步优化，所述固定块的表面于内轴对应处开设有贯穿其内部的转孔，内轴伸入至转孔并与转孔卡合连接。。

需要说明的是，内轴伸入至转孔内部，锁紧孔还未锁死时，转动固定块可调节弹簧的拉力，调节完成后锁紧，转孔与内轴固定，弹簧固定块与内轴之间不再发生相对转动。

作为上述方案的进一步优化，所述固定块呈一端开口设计，固定块的开口端开设有锁紧孔，锁紧孔水平设置并贯穿于开口端处的固定块的左右两端。

进一步的，固定块的开口处设置有锁紧孔，通过锁紧螺栓的旋入程度来调节弹簧固定块与内轴的夹紧程度。

作为上述方案的进一步优化，所述小齿轮一与小齿轮二左端啮合有一组大齿轮，大齿轮固定套接有转轴，转轴的底端与轴承一内圈卡合连接，转轴另一端固定卡合有固定板，固定板与大齿轮固定连接。

具体的，转轴的底端安装有轴承一，轴承一与转轴固定连接，转轴上安装有固定板，固定板相对于转轴固定，固定板与大齿轮相对固定，实现了大齿轮与转轴的转动连接。

作为上述方案的进一步优化，所述外轴的靠近小齿轮一的一端固定卡和有小齿轮二，小齿轮二的轮齿与小齿轮一的轮齿交错设置并与大齿轮轮齿的正反面分别贴合固定。

本实施例中，外轴与小齿轮二固定连接，小齿轮二齿面与大齿轮一侧齿面贴合，由于弹簧固定块的作用，小齿轮逆时针转动，小齿轮齿面与大齿轮的另一侧贴近，并产生一定的压紧力。

作为上述方案的进一步优化，所述拉紧弹簧沿远离固定块开口端的一侧进行环绕布置。

需要说明的是，拉紧弹簧需沿着远离固定块开口端的一侧进行布置，相反布置会产生相反的转动力矩，达不到贴合的效果。

作为上述方案的进一步优化，所述外轴靠近小齿轮一的一端固定卡合有一组轴承二，外轴轴向中部固定卡和有轴承三。

进一步的，外轴上安装有两组轴承来实现轴的转动及力矩的传动；

需要说明的是，弹簧固定块采用韧性较高的刚性材料制成，可实现开口端的压紧变形。

本实用新型的一种组合式高精度齿轮传动机构设备，具备如下有益效果：

通过设置的弹簧固定块，弹簧固定块与伸出外轴的内轴一端卡合连接，未锁紧时，调节弹簧固定块，使得弹簧固定块产生了一定的相对内轴转动的趋势，后锁紧弹簧固定块，弹簧固定块与内轴不在发生相对转动，此时带动内轴与外轴产生相对转动的趋势，即内轴端部小齿轮一产生相对转动，固定在外轴的小齿轮二与大齿轮齿面贴合，小齿轮一由于弹簧固定块的作用使得小齿轮一齿面与大齿轮的另一侧贴合并产生一定的压力，从而消除了齿轮传动中齿与齿之间的间隙，提高了齿轮传动的精度。

参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内外轴配合内部结构示意图；

图3为本实用新型弹簧固定块结构示意图；

图4为本实用新型弹簧固定块外部结构示意图。

图中：同步带轮1、弹簧固定块2、内轴3、外轴4、小齿轮一5、小齿轮二6、固定块7、拉紧弹簧8、弹簧孔二9、弹簧孔一10、螺栓一11、螺栓二12、转孔13、锁紧孔14、轴承一15、转轴16、固定板17、大齿轮18、轴承二19、轴承三20。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式高精度齿轮传动机构，包括同步带轮1，还包括：

贯穿于同步带轮1的啮合组件，啮合组件包括弹簧固定块2、内轴3、外轴4、小齿轮一5和小齿轮二6，小齿轮二6固接于外轴4的一端，外轴4另一端伸入至同步带轮1并与同步带轮1的内圈固定连接，外轴4的内部沿其轴向开设有通孔并贯穿连接有内轴3一，内轴3一的底端固定连接有小齿轮一5，内轴3一的另一端的伸出部分与弹簧固定块2卡合连接。

本实施例中，小齿轮一5与转杆固定连接并贯穿于外轴4，伸出外轴4一端与弹簧固定块2卡合连接，弹簧固定块2设置有拉紧弹簧8，拉紧弹簧8的一端与同步带轮1上的螺栓一11固定连接，拉紧弹簧8的另一端与固定块7上的螺栓二12固定连接，开口端放松，旋转弹簧固定块2使得弹簧固定块2产生相对转动的趋势力，后将弹簧固定块2与内轴3锁紧，拉紧弹簧8产生拉力使得内轴3与外轴4产生相对转动的转矩，小齿轮二6轮齿与大齿轮18轮齿一侧齿面贴合固定，由于内轴3的转动使得小齿轮一5的轮齿逆时针转动并与大齿轮18另一侧齿面贴合，并产生一定的压紧力，从而达到了工作过程中紧密贴合并平稳传动的目的，减小了齿轮传动中齿与齿之间的间隙，提高了齿轮传动的精度。

作为上述方案的进一步优化，弹簧固定块2包括固定块7、拉紧弹簧8和弹簧孔二9，同步带轮1的表面开设有贯穿其内部的弹簧孔一10，弹簧孔一10螺纹连接有螺栓一11，螺栓一11顶部固定连接有拉紧弹簧8，拉紧弹簧8的另一端固定安装有螺栓二12，螺栓二12与弹簧孔二9固定连接。

本实施例中，同步带轮1与固定块均开设有弹簧孔，弹簧固定块2与同步带轮1贴合但可发生相对转动，拉紧弹簧8的一端与同步带轮1上螺栓一11固定连接，另一端与固定块7上螺栓二12固定连接，夹紧锁紧端，由于拉力的存在，弹簧固定块2夹紧内轴3，内轴3带动小齿轮一5逆时针旋转。

固定块的表面于内轴3对应处开设有贯穿其内部的转孔13，内轴3伸入至转孔13并与转孔13卡合连接。。

需要说明的是，内轴3伸入至转孔13内部，锁紧孔14还未锁死时，转动固定块7可调节弹簧的拉力，调节完成后锁紧，转孔13与内轴3固定，弹簧固定块2与内轴3之间不再发生相对转动。

固定块呈一端开口设计，固定块的开口端开设有锁紧孔14，锁紧孔14水平设置并贯穿于开口端处的固定块7的左右两端。

进一步的，固定块7的开口处设置有锁紧孔14，通过锁紧螺栓的旋入程度来调节弹簧固定块2与内轴3的夹紧程度。

小齿轮一与小齿轮二左端啮合有一组大齿轮，大齿轮18固定套接有转轴16，转轴16的底端与轴承一15内圈卡合连接，转轴16另一端固定卡合有固定板17，固定板17与大齿轮18固定连接。

具体的，转轴16的底端安装有轴承一15，轴承一15与转轴16固定连接，转轴16上安装有固定板17，固定板17相对于转轴16固定，固定板17与大齿轮18相对固定，实现了大齿轮18与转轴16的转动连接。

外轴4的靠近小齿轮一5的一端固定卡和有小齿轮二6，小齿轮二6的轮齿与小齿轮一5的轮齿交错设置并与大齿轮18轮齿的正反面分别贴合固定。

本实施例中，外轴4与小齿轮二6固定连接，小齿轮二6齿面与大齿轮18一侧齿面贴合，由于弹簧固定块2的作用，小齿轮逆时针转动，小齿轮齿面与大齿轮18的另一侧贴近，并产生一定的压紧力。

拉紧弹簧8沿远离固定块开口端的一侧进行环绕布置。

需要说明的是，拉紧弹簧8需沿着远离固定块7开口端的一侧进行布置，相反布置会产生相反的转动力矩，达不到贴合的效果。

外轴4靠近小齿轮一5的一端固定卡合有一组轴承二19，外轴4轴向中部固定卡和有轴承三20。

进一步的，外轴4上安装有两组轴承来实现轴的转动及力矩的传动；

需要说明的是，弹簧固定块2采用韧性较高的刚性材料制成，可实现开口端的压紧变形。

本实施方式提供的一种组合式高精度齿轮传动机构及基于该机构的岩石开采设备，工作过程如下：

将要工作时，调松锁紧孔14，根据工作需要旋转弹簧固定块2，拉紧弹簧8产生一定的拉力后，拧紧锁紧螺丝，使得弹簧固定块2与内轴3固定连接，外轴4与小齿轮二6固定连接，并且小齿轮二6齿面与大齿轮18齿面的一侧贴合，此时，由于弹簧固定块2的作用，内轴3产生逆时针的转矩，转矩带动小齿轮一5作逆时针旋转，当小齿轮齿面与大齿轮18齿面贴合时，停止转动，由于弹簧的拉紧力，使得小齿轮一5齿面与大齿轮18齿面产生一定的压力，并在工作过程该压力保证了小齿轮一5齿面与大齿轮18齿面的贴合。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种组合式高精度齿轮传动机构，包括同步带轮，其特征在于，还包括：

贯穿于同步带轮的啮合组件，所述啮合组件包括弹簧固定块、内轴、外轴、小齿轮一和小齿轮二，所述小齿轮二固接于外轴的一端，外轴另一端伸入至同步带轮并与同步带轮的内圈固定连接，外轴的内部沿其轴向开设有通孔并贯穿连接有内轴一，内轴一的底端固定连接有小齿轮一，内轴一的另一端的伸出部分与弹簧固定块卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于，所述弹簧固定块包括固定块、拉紧弹簧和弹簧孔二，所述同步带轮的表面开设有贯穿其内部的弹簧孔一，弹簧孔一螺纹连接有螺栓一，螺栓一顶部固定连接有拉紧弹簧，拉紧弹簧的另一端固定安装有螺栓二，螺栓二与弹簧孔二固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于：所述固定块的表面于内轴对应处开设有贯穿其内部的转孔，内轴伸入至转孔并与转孔卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于：所述固定块呈一端开口设计，固定块的开口端开设有锁紧孔，锁紧孔水平设置并贯穿于开口端处的固定块的左右两端。

5.根据权利要求4所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于：所述小齿轮一与小齿轮二左端啮合有一组大齿轮，大齿轮固定套接有转轴，转轴的底端与轴承一内圈卡合连接，转轴另一端固定卡合有固定板，固定板与大齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于：所述外轴的靠近小齿轮一的一端固定卡和有小齿轮二，小齿轮二的轮齿与小齿轮一的轮齿交错设置并与大齿轮轮齿的正反面分别贴合固定。

7.根据权利要求6所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于：所述拉紧弹簧沿远离固定块开口端的一侧进行环绕布置。

8.根据权利要求7所述的一种组合式高精度齿轮传动机构，其特征在于：所述外轴靠近小齿轮一的一端固定卡合有一组轴承二，外轴轴向中部固定卡和有轴承三。

Images