CN216112064U - 高精高效率工业机器人减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供高精高效率工业机器人减速机，涉及减速机技术领域，包括外壳和减速机本体，所述外壳的内壁与减速机本体的外壁活动连接，所述减速机本体包括正齿轮、输入轴、转动环、连接外环、连接组件和带动齿环。本实用新型通过增加滚珠，滚珠使连接外环和带动齿环之间的面接触变为线接触，大大减小了接触面积，减少对带动齿环的磨损，通过设置润滑筒和弹性垫，弹性件可以减小轴和润滑筒之间的磨损，同时润滑筒内有润滑油，在使用时润滑油不断的少量向外渗透，润滑油起到润滑且减小摩擦的效果，避免长时间的磨损导致零件尺寸变化，提高减速机的传动精度和传动效率，延长减速机的使用寿命，不需要另外添加润滑油，减小操作人员的工作量。

Description

高精高效率工业机器人减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及高精高效率工业机器人减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮－蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

在现有技术中，如中国专利号为：CN 209083917 U的“一种工业机器人低背隙减速机”，其技术方案要点是包括三个渐开线行星齿轮、渐开线输入齿轮轴、三根偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、四十个滚针、针壳、柱式锥销，所述的针壳是两端具有开口的桶状结构；前行星架是与针壳一端的开口相互套设；后行星架是与针壳另一端的开口相互套设；后行星架与前行星架之间通过柱式锥销相互连接。本实用新型所述的一种工业机器人低背隙减速机，其结构合理，具有结构简单、使用方便、成本低、承载大、传动精度高等优点，有效解决机器人用高精密摆线差齿减速机要求承载大、成本低、传动精度高的问题。

但是在现有技术中，由于现有的工业机器人减速机在使用时，其输入轴和外壁齿轮和中间的连接件直接大面积接触，导致齿轮和连接件磨损严重，长时间使用后齿轮和连接件尺寸变化，最终影响该减速机的传动精度和减速效率，导致该减速机内部承载变小，影响减速机的使用寿命，因此需要设计一种高精高效率工业机器人减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的工业机器人减速机在使用时，其输入轴和外壁齿轮和中间的连接件直接大面积接触，导致齿轮和连接件磨损严重，长时间使用后齿轮和连接件尺寸变化，最终影响该减速机的传动精度和减速效率，导致该减速机内部承载变小，影响减速机的使用寿命的问题，而提出的高精高效率工业机器人减速机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高精高效率工业机器人减速机，包括外壳和减速机本体，所述外壳的内壁与减速机本体的外壁活动连接，所述减速机本体包括正齿轮、输入轴、转动环、连接外环、连接组件和带动齿环，所述连接外环的外壁均匀固定连接有若干个隔板，所述隔板的一侧设置有滚珠，所述隔板的外壁与带动齿环的内壁滑动连接，所述正齿轮的一端内壁与连接组件的外壁活动连接，所述正齿轮的另一端内壁均匀啮合连接有三个传动齿轮，所述连接组件的一侧固定连接有若干个固定杆，所述连接组件的另一侧固定连接有若干个润滑筒，所述润滑筒的内侧固定连接有弹性垫，所述连接组件的一侧贯穿开设有传动孔。

优选的，所述连接组件的一侧贯穿开设有传动孔，所述连接组件的外壁与带动齿环的内壁活动安装。

优选的，所述输入轴的一侧贯穿开设有输入孔，所述输入轴的外壁与转动环的内壁固定连接，所述转动环的外壁与连接外环的内壁固定连接。

优选的，所述偏心轴承的外壁活动连接有摆线轮，所述正齿轮的一端开设有齿轮孔，所述外壳包括保护壳和防护壳。

优选的，所述保护壳的一端与防护壳的一端固定连接，所述保护壳的一侧均匀开设有若干个安装孔。

优选的，所述防护壳的一端固定连接有若干个螺纹栓，所述防护壳的内壁与正齿轮的外壁活动连接。

优选的，所述保护壳的内壁与带动齿环的外壁固定连接，所述带动齿环的一端与正齿轮的一端活动安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在连接外环和带动齿环之间设置滚珠，原动件快速转动带动输入轴转动，输入轴带动转动环和连接外环转动，连接外环带动隔板和滚珠转动，滚珠随着连接外环转动时，滚珠外壁和带动齿环的内壁不断摩擦，滚珠使连接外环和带动齿环之间的面接触变为线接触，大大减小了接触面积，减少对带动齿环的磨损。

2、本实用新型中，通过设置润滑筒和弹性垫，在润滑筒的内侧增加弹性垫，弹性件可以减小轴和润滑筒之间的磨损，同时润滑筒内有润滑油，在使用时润滑油不断的少量向外渗透，润滑油起到润滑且减小摩擦的效果，避免长时间的磨损导致零件尺寸变化，提高减速机的传动精度和传动效率，延长减速机的使用寿命，不需要操作人员向减速机内再添加润滑油，减小操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提出高精高效率工业机器人减速机的前侧结构示意图；

图2为本实用新型提出高精高效率工业机器人减速机的后侧结构示意图；

图3为本实用新型提出高精高效率工业机器人减速机的部分剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出高精高效率工业机器人减速机的图3中A处细节放大图；

图5为本实用新型提出高精高效率工业机器人减速机的连接组件的结构示意图。

图例说明：1、外壳；2、减速机本体；11、保护壳；12、安装孔；13、防护壳；14、螺纹栓；21、正齿轮；22、齿轮孔；23、带动齿环；24、连接组件；25、输入轴；26、输入孔；27、滚珠；28、传动孔；29、润滑筒；30、弹性垫；31、转动环；32、连接外环；33、隔板；34、固定杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了高精高效率工业机器人减速机，包括外壳1和减速机本体2，外壳1的内壁与减速机本体2的外壁活动连接，减速机本体2包括正齿轮21、输入轴25、转动环31、连接外环32、连接组件24和带动齿环23，连接外环32的外壁均匀固定连接有若干个隔板33，隔板33的一侧设置有滚珠27，隔板33的外壁与带动齿环23的内壁滑动连接，正齿轮21的一端内壁与连接组件24的外壁活动连接，正齿轮21的另一端内壁均匀啮合连接有三个传动齿轮，连接组件24的一侧固定连接有若干个固定杆34，连接组件24的另一侧固定连接有若干个润滑筒29，润滑筒29的内侧固定连接有弹性垫30，连接组件24的一侧贯穿开设有传动孔28，连接组件24的一侧贯穿开设有传动孔28，连接组件24的外壁与带动齿环23的内壁活动安装，输入轴25的一侧贯穿开设有输入孔26，输入轴25的外壁与转动环31的内壁固定连接，转动环31的外壁与连接外环32的内壁固定连接，正齿轮21的一端开设有齿轮孔22，外壳1包括保护壳11和防护壳13，保护壳11的一端与防护壳13的一端固定连接，保护壳11的一侧均匀开设有若干个安装孔12，防护壳13的一端固定连接有若干个螺纹栓14，防护壳13的内壁与正齿轮21的外壁活动连接，保护壳11的内壁与带动齿环23的外壁固定连接，带动齿环23的一端与正齿轮21的一端活动安装。

本实施例的工作原理：该减速机在使用时，首先将原动件的轴插入在输入轴25的输入孔26内，输入孔26、传动孔28和齿轮孔22为同心圆设置，并且正齿轮21的内壁设置有三个传动齿轮，原动件的轴和传动齿轮的外壁啮合，原动件的轴依次套在输入孔26、连接组件24的传动孔28以及正齿轮21的内部，原动件快速转动带动输入轴25转动，输入轴25带动转动环31和连接外环32转动，连接外环32带动隔板33和滚珠27转动，滚珠27随着连接外环32转动时，滚珠27外壁和带动齿环23的内壁不断摩擦，在连接外环32和带动齿环23之间增加滚珠27，将连接外环32和带动齿环23之间的面接触变为滚珠27的线接触，大大减小了接触面积，减少对带动齿环23的磨损，原动件的轴同时也会不断的和润滑筒29不断摩擦，在润滑筒29的内侧增加弹性垫30，弹性件30可以减小轴和润滑筒29之间的磨损，同时润滑筒29内有润滑油，在使用时润滑油不断的少量向外渗透，润滑油起到润滑且减小摩擦的效果，避免长时间的磨损导致零件尺寸变化，提高减速机的传动精度和传动效率，延长减速机的使用寿命，不需要操作人员向减速机内再添加润滑油，润滑筒29可以自动添加，减小操作人员的工作量，原动件的轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动外壁的正齿轮21转动，将工作件的轴安装在正齿轮21的后端，即可达到减速效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.高精高效率工业机器人减速机，包括外壳和减速机本体，其特征在于：所述外壳的内壁与减速机本体的外壁活动连接，所述减速机本体包括正齿轮、输入轴、转动环、连接外环、连接组件和带动齿环，所述连接外环的外壁均匀固定连接有若干个隔板，所述隔板的一侧设置有滚珠，所述隔板的外壁与带动齿环的内壁滑动连接，所述正齿轮的一端内壁与连接组件的外壁活动连接，所述正齿轮的另一端内壁均匀啮合连接有三个传动齿轮，所述连接组件的一侧固定连接有若干个固定杆，所述连接组件的另一侧固定连接有若干个润滑筒，所述润滑筒的内侧固定连接有弹性垫，所述连接组件的一侧贯穿开设有传动孔。

2.根据权利要求1所述的高精高效率工业机器人减速机，其特征在于：所述连接组件的一侧贯穿开设有传动孔，所述连接组件的外壁与带动齿环的内壁活动安装。

3.根据权利要求1所述的高精高效率工业机器人减速机，其特征在于：所述输入轴的一侧贯穿开设有输入孔，所述输入轴的外壁与转动环的内壁固定连接，所述转动环的外壁与连接外环的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精高效率工业机器人减速机，其特征在于：所述正齿轮的一端开设有齿轮孔，所述外壳包括保护壳和防护壳。

5.根据权利要求4所述的高精高效率工业机器人减速机，其特征在于：所述保护壳的一端与防护壳的一端固定连接，所述保护壳的一侧均匀开设有若干个安装孔。

6.根据权利要求4所述的高精高效率工业机器人减速机，其特征在于：所述防护壳的一端固定连接有若干个螺纹栓，所述防护壳的内壁与正齿轮的外壁活动连接。

7.根据权利要求4所述的高精高效率工业机器人减速机，其特征在于：所述保护壳的内壁与带动齿环的外壁固定连接，所述带动齿环的一端与正齿轮的一端活动安装。

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