CN220168493U - 一种减速机内齿圈结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机内齿圈结构，包括外壳、前盖、安装孔、齿圈和固定机构。通过在齿圈前后两侧的左右两侧分别设置有弧形槽，且在外壳内部设置了固定机构，通过转动螺母带动左固定组件和右固定组件之间收缩，通过左固定组件和右固定组件的竖板对齿圈左右两侧进行夹持，且竖板对齿圈夹持后，左固定组件和右固定组件前后两侧的弧形夹板插入至齿圈的弧形槽内部，且弧形夹板的内侧的插销与弧形槽的插孔进行插接，对齿圈进行固定，固定方便，且固定效果好，便于对齿圈进行固定和拆装。

Description

一种减速机内齿圈结构

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种减速机内齿圈结构。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速器是由一个内齿圈紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

现有的行星减速机的内齿圈一般采用螺栓进行锁紧固定，增加其固定效果，固定操作不便，且内齿圈损坏后需要进行拆卸更换，拆装操作不便，增加安装和更换的人力损耗。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速机内齿圈结构。

(二)技术方案

基于此，本实用新型提供如下技术方案：一种减速机内齿圈结构，包括外壳、齿圈和固定机构，所述外壳的前端通过螺栓与前盖相互锁固，所述外壳的内部开设有安装孔，所述齿圈嵌入至前盖的安装孔内，所述固定机构安装于外壳内部，且齿圈通过固定机构进行固定。

优选的，所述齿圈包括齿圈主体、凸块、弧形槽和插孔，所述齿圈主体左右两侧均设置有凸块，所述齿圈主体前后两侧面的左右两侧均开设有弧形槽，且弧形槽的内部开设有插孔，所述齿圈主体和凸块嵌入至前盖的安装孔内，所述固定机构与弧形槽和插孔相连接。

优选的，所述固定机构包括左固定组件、右固定组件、双向螺杆、光杆、锁紧螺母和转动螺母，所述左固定组件和右固定组件的内部上下两侧分别贯穿有双向螺杆和光杆，且左固定组件和右固定组件内壁与双向螺杆螺纹连接，所述双向螺杆的右端外侧与锁紧螺母螺纹连接，且双向螺杆的右端部与转动螺母相互焊接，所述双向螺杆的左端通过轴承与外壳转动连接，所述光杆的左右两端分别于外壳固定连接，所述左固定组件和右固定组件分别于齿圈主体左右两侧进行固定连接。

优选的，所述左固定组件包括竖板、活动板、连杆、弧形夹板、插销、支板、限位杆和弹簧，所述竖板的内中部横向贯穿有活动板，所述活动板的左端前后两侧分别通过转轴连接有连杆，且两根连杆的右端分别通过转动连接有弧形夹板，所述弧形夹板的内侧固定有插销，所述弧形夹板的左端上下两侧均设置有支板，且支板与弧形夹板为一体成型，所述支板内部被限位杆贯穿，且限位杆与竖板相互焊接，所述活动板的左端通过弹簧与外壳弹性连接，所述竖板的内部上下两侧分别被双向螺杆和光杆横向贯穿，且竖板的内壁与双向螺杆螺纹连接，所述弧形夹板嵌入至齿圈主体的弧形槽内部，且插销插入至齿圈主体的插孔内部。

优选的，所述弧形槽和插孔的内部分别于弧形夹板和插销贴合。

优选的，所述左固定组件和右固定组件结构一致，且左固定组件和右固定组件呈左右对称设置。

优选的，所述左固定组件的两根连杆的间距从右至左渐缩。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种减速机内齿圈结构，具备以下有益效果：

该一种减速机内齿圈结构，通过在齿圈前后两侧的左右两侧分别设置有弧形槽，且在外壳内部设置了固定机构，通过转动螺母带动左固定组件和右固定组件之间收缩，通过左固定组件和右固定组件的竖板对齿圈左右两侧进行夹持，且竖板对齿圈夹持后，左固定组件和右固定组件前后两侧的弧形夹板插入至齿圈的弧形槽内部，且弧形夹板的内侧的插销与弧形槽的插孔进行插接，对齿圈进行固定，固定方便，且固定效果好，便于对齿圈进行固定和拆装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型齿圈结构示意图；

图3为本实用新型固定机构内部结构示意图；

图4为本实用新型固定机构固定状态结构示意图；

图5为本实用新型左固定组件结构示意图；

图6为本实用新型图5的A区局部放大图；

图7为本实用新型左固定组件内部结构俯视图。

图中：外壳-1、前盖-2、安装孔-3、齿圈-4、固定机构-5、齿圈主体-41、凸块-42、弧形槽-43、插孔-44、左固定组件-51、右固定组件-52、双向螺杆-53、光杆-54、锁紧螺母-55、转动螺母-56、竖板-511、活动板-512、连杆-513、弧形夹板-514、插销-515、支板-516、限位杆-517、弹簧-518。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种减速机内齿圈结构，包括外壳1、齿圈4和固定机构5，外壳1的前端通过螺栓与前盖2相互锁固，外壳1的内部开设有安装孔3，齿圈4嵌入至前盖2的安装孔3内，固定机构5安装于外壳1内部，且齿圈4通过固定机构5进行固定。

请参阅图2，一种减速机内齿圈结构，齿圈4包括齿圈主体41、凸块42、弧形槽43和插孔44，齿圈主体41左右两侧均设置有凸块42，齿圈主体41前后两侧面的左右两侧均开设有弧形槽43，且弧形槽43的内部开设有插孔44，齿圈主体41和凸块42嵌入至前盖2的安装孔3内，固定机构5与弧形槽43和插孔44相连接，弧形槽43和插孔44的内部分别于弧形夹板514和插销515贴合，对齿圈4进行移动限位，进而对齿圈4进行固定。

请参阅图3-4，一种减速机内齿圈结构，固定机构5包括左固定组件51、右固定组件52、双向螺杆53、光杆54、锁紧螺母55和转动螺母56，左固定组件51和右固定组件52的内部上下两侧分别贯穿有双向螺杆53和光杆54，且左固定组件51和右固定组件52内壁与双向螺杆53螺纹连接，双向螺杆53的右端外侧与锁紧螺母55螺纹连接，且双向螺杆53的右端部与转动螺母56相互焊接，双向螺杆53的左端通过轴承与外壳1转动连接，光杆54的左右两端分别于外壳1固定连接，左固定组件51和右固定组件52分别于齿圈主体41左右两侧进行固定连接。

请参阅图5-7，一种减速机内齿圈结构，左固定组件51包括竖板511、活动板512、连杆513、弧形夹板514、插销515、支板516、限位杆517和弹簧518，竖板511的内中部横向贯穿有活动板512，活动板512的左端前后两侧分别通过转轴连接有连杆513，且两根连杆513的右端分别通过转动连接有弧形夹板514，弧形夹板514的内侧固定有插销515，弧形夹板514的左端上下两侧均设置有支板516，且支板516与弧形夹板514为一体成型，支板516内部被限位杆517贯穿，且限位杆517与竖板511相互焊接，活动板512的左端通过弹簧518与外壳1弹性连接，竖板511的内部上下两侧分别被双向螺杆53和光杆54横向贯穿，且竖板511的内壁与双向螺杆53螺纹连接，弧形夹板514嵌入至齿圈主体41的弧形槽43内部，且插销515插入至齿圈主体41的插孔44内部，左固定组件51和右固定组件52结构一致，且左固定组件51和右固定组件52呈左右对称设置，通过左固定组件51和右固定组件52对齿圈4左右两侧进行固定，左固定组件51的两根连杆513的间距从右至左渐缩，使活动板512向左移动时通过两根连杆513带动两个弧形夹板514之间收缩。

综上所述，在使用时首先需要将齿圈4安装至外壳1内部，在对齿圈4进行安装时，首先将齿圈主体41嵌入至前盖2的安装孔44内，通过凸块42对齿圈主体41的安装角度进行限制；

然后使用工具对转动螺母56进行转动，转动螺母56带动双向螺杆53进行转动，转向螺杆53转动通过与左固定组件51和右固定组件52的竖板511之间的螺纹配合，带动左固定组件51和右固定组件52的竖板511之间收缩，竖板511带动活动板512向内移动时，活动板512通过齿圈4支撑，使活动板512向外与竖板511相对移动，由于左固定组件51的两根连杆513的间距从右至左渐缩，且通过限位杆517对支板516和弧形夹板514的移动轨迹进行限制，使活动板512向左移动时通过两根连杆513带动两个弧形夹板514之间收缩，弧形夹板514插入至齿圈4的弧形槽43内部，且弧形夹板514的内侧的插销515与弧形槽43的插孔44进行插接，对齿圈4进行固定，然后将锁紧螺母55进行拧紧，避免双向螺杆53容易转动，对齿圈4固定方便，且固定效果好；

在需要对齿圈4进行拆卸时，只需松开锁紧螺母55，然后反向将转动螺母56进行转动，即可使左固定组件51和右固定组件52之间扩展，断开对齿圈4的固定，进而将齿圈4进行拆卸取出，便于对齿圈4进行固定和拆装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种减速机内齿圈结构，包括外壳(1)，所述外壳(1)的前端通过螺栓与前盖(2)相互锁固，所述外壳(1)的内部开设有安装孔(3)；

其特征在于：还包括齿圈(4)和固定机构(5)，所述齿圈(4)嵌入至前盖(2)的安装孔(3)内，所述固定机构(5)安装于外壳(1)内部，且齿圈(4)通过固定机构(5)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种减速机内齿圈结构，其特征在于：所述齿圈(4)包括齿圈主体(41)、凸块(42)、弧形槽(43)和插孔(44)，所述齿圈主体(41)左右两侧均设置有凸块(42)，所述齿圈主体(41)前后两侧面的左右两侧均开设有弧形槽(43)，且弧形槽(43)的内部开设有插孔(44)，所述齿圈主体(41)和凸块(42)嵌入至前盖(2)的安装孔(3)内，所述固定机构(5)与弧形槽(43)和插孔(44)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种减速机内齿圈结构，其特征在于：所述固定机构(5)包括左固定组件(51)、右固定组件(52)、双向螺杆(53)、光杆(54)、锁紧螺母(55)和转动螺母(56)，所述左固定组件(51)和右固定组件(52)的内部上下两侧分别贯穿有双向螺杆(53)和光杆(54)，且左固定组件(51)和右固定组件(52)内壁与双向螺杆(53)螺纹连接，所述双向螺杆(53)的右端外侧与锁紧螺母(55)螺纹连接，且双向螺杆(53)的右端部与转动螺母(56)相互焊接，所述双向螺杆(53)的左端通过轴承与外壳(1)转动连接，所述光杆(54)的左右两端分别于外壳(1)固定连接，所述左固定组件(51)和右固定组件(52)分别于齿圈主体(41)左右两侧进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速机内齿圈结构，其特征在于：所述左固定组件(51)包括竖板(511)、活动板(512)、连杆(513)、弧形夹板(514)、插销(515)、支板(516)、限位杆(517)和弹簧(518)，所述竖板(511)的内中部横向贯穿有活动板(512)，所述活动板(512)的左端前后两侧分别通过转轴连接有连杆(513)，且两根连杆(513)的右端分别通过转动连接有弧形夹板(514)，所述弧形夹板(514)的内侧固定有插销(515)，所述弧形夹板(514)的左端上下两侧均设置有支板(516)，且支板(516)与弧形夹板(514)为一体成型，所述支板(516)内部被限位杆(517)贯穿，且限位杆(517)与竖板(511)相互焊接，所述活动板(512)的左端通过弹簧(518)与外壳(1)弹性连接，所述竖板(511)的内部上下两侧分别被双向螺杆(53)和光杆(54)横向贯穿，且竖板(511)的内壁与双向螺杆(53)螺纹连接，所述弧形夹板(514)嵌入至齿圈主体(41)的弧形槽(43)内部，且插销(515)插入至齿圈主体(41)的插孔(44)内部。

5.根据权利要求2所述的一种减速机内齿圈结构，其特征在于：所述弧形槽(43)和插孔(44)的内部分别于弧形夹板(514)和插销(515)贴合。

6.根据权利要求3所述的一种减速机内齿圈结构，其特征在于：所述左固定组件(51)和右固定组件(52)结构一致，且左固定组件(51)和右固定组件(52)呈左右对称设置。

7.根据权利要求3所述的一种减速机内齿圈结构，其特征在于：所述左固定组件(51)的两根连杆(513)的间距从右至左渐缩。