CN220217202U - 一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，包括底板和远程观察机构；底板：其上端横向对称设置有安装板，安装板的上端均对称设置有立柱，横向相邻的两个立柱之间均设置有支撑板，底板的上端中部设置有焊接机器人；远程观察机构：其分别设置于立柱的上端；其中：所述底板的上端设置有控制箱，控制箱的上端设置有PLC，控制箱的内部设置有信号传输器，PLC的输入端电连接外部电源，焊接机器人的输入端电连接PLC的输出端，信号传输器与PLC双向电连接，本基于远程控制的双工位智能焊接工作站，能够自动对摄像机进行清洁，确保了远程观察的效果，从而便于进行远程控制，使用更加方便，应用范围较广。

Description

一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，具体为一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站。

背景技术

焊接工作站是一种通过控制系统对机器人或者机械臂进行操控，来完成对材料的焊接的工作站，节省了人力与时间，随着科技的不断发展，人们对于焊接工作站的制造工艺要求也越来越高，双工位智能焊接工作站是指拥有两个工位的焊接工作站，在其中一个工件焊接完毕后，使机器人转向焊接另一个工件，此时对已完成的工件进行更换，从而提高焊接效率，现有的焊接工作站大多通过摄像机进行远程观察，从而根据焊接的实时画面进行远程控制，在焊接过程中会产生烟尘，烟尘会附着在摄像机的镜头上，随着灰尘的长期积累，就容易对摄像头的画面采集效果造成影响，就影响到了焊接工作站的远程控制，需要操作人员定期对其进行清理，使用不便，

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，能够自动对摄像机进行清洁，确保了远程观察的效果，从而便于进行远程控制，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，包括底板和远程观察机构；

底板：其上端横向对称设置有安装板，安装板的上端均对称设置有立柱，横向相邻的两个立柱之间均设置有支撑板，底板的上端中部设置有焊接机器人；

远程观察机构：其分别设置于立柱的上端；

其中：所述底板的上端设置有控制箱，控制箱的上端设置有PLC，控制箱的内部设置有信号传输器，PLC的输入端电连接外部电源，焊接机器人的输入端电连接PLC的输出端，信号传输器与PLC双向电连接，能够自动对摄像机进行清洁，确保了远程观察的效果，从而便于进行远程控制，使用更加方便，应用范围较广。

进一步的，所述远程观察机构包括安装架和摄像机，所述安装架分别设置于横向相邻的两个立柱的上端之间，安装架内部的安装孔内均设置有摄像机，摄像机的输出端均电连接PLC的输入端，便于进行远程观察。

进一步的，所述远程观察机构还包括滑槽、滑动框、插板和清理毛刷，所述滑槽分别开设于安装架的内部，相邻的两个滑槽之间均滑动连接有滑动框，滑动框的内部均滑动连接有插板，插板的上端均设置有清理毛刷，清理毛刷与摄像机配合安装，能够自动对摄像机进行清洁。

进一步的，所述远程观察机构还包括螺柱，所述螺柱分别设置于滑动框的下端，插板的内部均开设有与螺柱对应的穿过孔，螺柱的外弧面均螺纹连接有螺母，螺母与插板配合安装，便于对插板进行固定。

进一步的，所述远程观察机构还包括立板和丝杆，所述立板分别设置于安装架的上端，横向相邻的两个立板之间均通过轴承转动连接有丝杆，丝杆的外弧面分别与相邻的滑动框内部的螺纹孔螺纹连接，能够带动滑动框运动。

进一步的，还包括电机，所述电机分别设置于右侧的立板的右端，电机的输出轴左端分别与相邻的丝杆的右端固定连接，电机的输入端均电连接PLC的输出端，能够带动丝杆运转。

进一步的，所述底板的下端均匀设置有支腿，能够对底板进行支撑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于远程控制的双工位智能焊接工作站，具有以下好处：

摄像机将焊接过程中的画面发送给PLC，PLC将其通过信号传输器发送给外部接收设备，即可远程观察焊接过程，通过外部接收设备向信号传输器发送指令，信号传输器将指令发送给PLC，从而远程控制PLC和焊接机器人运转，进而实现了焊接过程的远程控制，使用更加方便，通过PLC使电机开始运转，电机的输出轴带动丝杆开始运转，在滑槽的限位作用下，丝杆带动滑动框和清理毛刷运转，即可通过清理毛刷对摄像机进行清洁，从而确保本焊接工作站的远程观察效果，通过外部工具卸下螺母，即可将插板抽出，从而对清理毛刷进行快速更换，提高了本焊接工作站的实用性，使得本双工位智能焊接工作站，能够自动对摄像机进行清洁，确保了远程观察的效果，从而便于进行远程控制，使用更加方便，应用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底板、2安装板、3立柱、4支撑板、5焊接机器人、6控制箱、7 PLC、8信号传输器、9远程观察机构、91安装架、92摄像机、93立板、94丝杆、95滑槽、96滑动框、97插板、98清理毛刷、99螺柱、10电机、11支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，包括底板1和远程观察机构9；

底板1：其上端横向对称设置有安装板2，安装板2的上端均对称设置有立柱3，横向相邻的两个立柱3之间均设置有支撑板4，底板1的上端中部设置有焊接机器人5，底板1的下端均匀设置有支腿11，在需要对工件进行焊接时，分别将需要焊接的工件放置在支撑板4的上端，通过PLC7使焊接机器人5开始运转，焊接机器人5对工件进行焊接，其中一个工件焊接完毕后，通过PLC7使焊接机器人5转动，从而对另一个工件进行焊接，此时对已经焊接完毕的工件进行更换，从而进行双工位焊接，焊接效率更高；

远程观察机构9：其分别设置于立柱3的上端，远程观察机构9包括安装架91和摄像机92，安装架91分别设置于横向相邻的两个立柱3的上端之间，安装架91内部的安装孔内均设置有摄像机92，摄像机92的输出端均电连接PLC7的输入端，远程观察机构9还包括滑槽95、滑动框96、插板97和清理毛刷98，滑槽95分别开设于安装架91的内部，相邻的两个滑槽95之间均滑动连接有滑动框96，滑动框96的内部均滑动连接有插板97，插板97的上端均设置有清理毛刷98，清理毛刷98与摄像机92配合安装，远程观察机构9还包括螺柱99，螺柱99分别设置于滑动框96的下端，插板97的内部均开设有与螺柱99对应的穿过孔，螺柱99的外弧面均螺纹连接有螺母，螺母与插板97配合安装，远程观察机构9还包括立板93和丝杆94，立板93分别设置于安装架91的上端，横向相邻的两个立板93之间均通过轴承转动连接有丝杆94，丝杆94的外弧面分别与相邻的滑动框96内部的螺纹孔螺纹连接，还包括电机10，电机10分别设置于右侧的立板93的右端，电机10的输出轴左端分别与相邻的丝杆94的右端固定连接，电机10的输入端均电连接PLC7的输出端，摄像机92将焊接过程中的画面发送给PLC7，PLC7将其通过信号传输器8发送给外部接收设备，即可远程观察焊接过程，通过外部接收设备向信号传输器8发送指令，信号传输器8将指令发送给PLC7，从而远程控制PLC7和焊接机器人5运转，进而实现了焊接过程的远程控制，使用更加方便，通过PLC7使电机10开始运转，电机10的输出轴带动丝杆94开始运转，在滑槽95的限位作用下，丝杆94带动滑动框96和清理毛刷98运转，即可通过清理毛刷98对摄像机92进行清洁，从而确保本焊接工作站的远程观察效果，通过外部工具卸下螺母，即可将插板97抽出，从而对清理毛刷98进行快速更换，提高了本焊接工作站的实用性，使得本双工位智能焊接工作站，能够自动对摄像机92进行清洁，确保了远程观察的效果，从而便于进行远程控制，使用更加方便，应用范围较广；

其中：底板1的上端设置有控制箱6，控制箱6的上端设置有PLC7，控制箱6的内部设置有信号传输器8，PLC7的输入端电连接外部电源，焊接机器人5的输入端电连接PLC7的输出端，信号传输器8与PLC7双向电连接，PLC7控制焊接机器人5、信号传输器8、摄像机92和电机10的正常运转。

本实用新型提供的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站的工作原理如下：在需要对工件进行焊接时，分别将需要焊接的工件放置在支撑板4的上端，通过PLC7使焊接机器人5开始运转，焊接机器人5对工件进行焊接，其中一个工件焊接完毕后，通过PLC7使焊接机器人5转动，从而对另一个工件进行焊接，此时对已经焊接完毕的工件进行更换，从而进行双工位焊接，焊接效率更高，摄像机92将焊接过程中的画面发送给PLC7，PLC7将其通过信号传输器8发送给外部接收设备，即可远程观察焊接过程，通过外部接收设备向信号传输器8发送指令，信号传输器8将指令发送给PLC7，从而远程控制PLC7和焊接机器人5运转，进而实现了焊接过程的远程控制，使用更加方便，通过PLC7使电机10开始运转，电机10的输出轴带动丝杆94开始运转，在滑槽95的限位作用下，丝杆94带动滑动框96和清理毛刷98运转，即可通过清理毛刷98对摄像机92进行清洁，从而确保本焊接工作站的远程观察效果，通过外部工具卸下螺母，即可将插板97抽出，从而对清理毛刷98进行快速更换，提高了本焊接工作站的实用性，使得本双工位智能焊接工作站，能够自动对摄像机92进行清洁，确保了远程观察的效果，从而便于进行远程控制，使用更加方便，应用范围较广。

值得注意的是，以上实施例中所公开的焊接机器人5可选用SAIBON-1400，信号传输器8可选用CATCOM-100，摄像机92可选用Action-2，电机10可选用5IK150A-CF，PLC7可选用S7-1200，PLC7控制焊接机器人5、信号传输器8、摄像机92和电机10工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：包括底板（1）和远程观察机构（9）；

底板（1）：其上端横向对称设置有安装板（2），安装板（2）的上端均对称设置有立柱（3），横向相邻的两个立柱（3）之间均设置有支撑板（4），底板（1）的上端中部设置有焊接机器人（5）；

远程观察机构（9）：其分别设置于立柱（3）的上端；

其中：所述底板（1）的上端设置有控制箱（6），控制箱（6）的上端设置有PLC（7），控制箱（6）的内部设置有信号传输器（8），PLC（7）的输入端电连接外部电源，焊接机器人（5）的输入端电连接PLC（7）的输出端，信号传输器（8）与PLC（7）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：所述远程观察机构（9）包括安装架（91）和摄像机（92），所述安装架（91）分别设置于横向相邻的两个立柱（3）的上端之间，安装架（91）内部的安装孔内均设置有摄像机（92），摄像机（92）的输出端均电连接PLC（7）的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：所述远程观察机构（9）还包括滑槽（95）、滑动框（96）、插板（97）和清理毛刷（98），所述滑槽（95）分别开设于安装架（91）的内部，相邻的两个滑槽（95）之间均滑动连接有滑动框（96），滑动框（96）的内部均滑动连接有插板（97），插板（97）的上端均设置有清理毛刷（98），清理毛刷（98）与摄像机（92）配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：所述远程观察机构（9）还包括螺柱（99），所述螺柱（99）分别设置于滑动框（96）的下端，插板（97）的内部均开设有与螺柱（99）对应的穿过孔，螺柱（99）的外弧面均螺纹连接有螺母，螺母与插板（97）配合安装。

5.根据权利要求3所述的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：所述远程观察机构（9）还包括立板（93）和丝杆（94），所述立板（93）分别设置于安装架（91）的上端，横向相邻的两个立板（93）之间均通过轴承转动连接有丝杆（94），丝杆（94）的外弧面分别与相邻的滑动框（96）内部的螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：还包括电机（10），所述电机（10）分别设置于右侧的立板（93）的右端，电机（10）的输出轴左端分别与相邻的丝杆（94）的右端固定连接，电机（10）的输入端均电连接PLC（7）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的双工位智能焊接工作站，其特征在于：所述底板（1）的下端均匀设置有支腿（11）。