CN220215560U - 可旋转式工件点胶装夹治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种可旋转式工件点胶装夹治具，包括底座，所述底座设于传送轨道上；装配件放置机构，所述装配件放置机构包括旋转驱动件和装配件旋转座，所述旋转驱动件设于底座上，所述旋转驱动件的活动端与装配件旋转座连接，以调节装配件旋转座的角度，所述装配件旋转座的上连接有用于放置装配件的装配件基座。本实用新型的可旋转式工件点胶装夹治具，通过装配件旋转座来将装配件旋转至与吸笔贴合的角度，便于吸笔进行吸附，进而保证装配件的贴装精度。

Description

可旋转式工件点胶装夹治具

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种可旋转式工件点胶装夹治具。

背景技术

随着汽车智能驾驶的普及，激光雷达运用越来越广泛，激光雷达的镜筒上需要安装光学镜片，安装时，需要在镜片与镜筒之间点胶以实现固定。

参照图1，镜筒上需要贴装第一镜片91、第二镜片92、第三镜片93、第四镜片94和第五镜片95等不同角度的镜片，第二镜片92、第三镜片93和第四镜片94分别贴装于第二贴装面921、第三贴装面931和第四贴装面941上，第一镜片91和第五镜片95则需要放于镜筒内，并分别通过镜筒上的第一贴装槽911和第二贴装槽951进行点胶。

为保证贴装效果，需要将贴装面水平设置，然后将镜片贴装于贴装面上。第二镜片92贴装于第二贴装面921时，镜筒呈图1中的摆放角度，此时第二镜片92呈倾斜状态，故亟需一种能够将镜片倾斜的可旋转式工件点胶装夹治具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中镜片如何呈倾斜状态的技术问题，本实用新型提供可旋转式工件点胶装夹治具，通过镜片旋转座来将镜片旋转至与吸笔贴合的角度，便于吸笔进行吸附，进而保证镜片的贴装精度，提升生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可旋转式工件点胶装夹治具，包括底座，所述底座设于传送轨道上；装配件放置机构，所述装配件放置机构包括旋转驱动件和装配件旋转座，所述旋转驱动件设于底座上，所述旋转驱动件的活动端与装配件旋转座连接，以调节装配件旋转座的角度，所述装配件旋转座的上连接有用于放置装配件的装配件基座。

进一步，所述装配件旋转座上连接有调节座，所述调节座上螺纹连接有限位杆，所述底座上连接有限位块，所述限位块上设有用于与限位杆抵接的限位斜面；所述限位杆与限位斜面抵接时，所述装配件旋转座转动至预设角度。

进一步，所述限位杆采用弹性件。

进一步，所述限位杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与调节座抵接。

进一步，所述锁紧螺母沿限位杆的轴向设有多个，且相互抵接。

进一步，所述底座上设有用于放置工件的工件放置机构，所述工件放置机构上设有用于夹紧工件的工件夹持组件。

进一步，所述工件放置机构包括底板、第一固定板和第二固定板，所述底板设于底座上，所述第一固定板和第二固定板则均固定连接于底板上，所述第一固定板、第二固定板和底板之间形成用于容纳工件的工件放置槽，所述底板上设有用于支撑工件的斜撑板。

进一步，所述夹紧工件夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件包括第一伸缩件和第一夹板，所述第一伸缩件沿X轴方向设于第二固定板上，所述第一夹板沿X轴方向相对第一固定板设置，所述工件位于第一夹板与第一固定板之间，所述第一夹板与第一伸缩件的活动端连接；所述第二夹持件包括第二伸缩件和第二夹板，所述第二伸缩件沿Y轴方向设于底板上，所述第二夹板沿Y轴方向相对第二固定板设置，所述工件位于第二夹板与第二固定板之间，所述第二夹板与第二伸缩件的活动端固定连接。

进一步，所述第一固定板的侧壁上开设有负压口，所述负压口连通有气密检测组件。

本实用新型的有益效果是，

1、通过装配件旋转座来将装配件旋转至与吸笔贴合的角度，便于吸笔进行吸附，进而保证装配件的贴装精度。

2、通过限位杆与限位斜面的设置，便于给装配件旋转座旋转达到的最终位置进行限定，提升装配件旋转的精度；

3、通过限位杆采用弹性件的设置，便于在限位杆与限位斜面抵接时产生缓冲效果，减少因震动而导致装配件位置发生偏移的可能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是镜筒与镜片的位置示意图。

图2是本实用新型中体现可旋转式工件点胶装夹治具整体的结构示意图。

图3是本实用新型中体现工件放置机构的结构示意图。

图4是本实用新型中体现工件夹持组件的结构示意图。

图5是本实用新型中体现装配件夹持组件的结构示意图。

图中：361、底座；3611、底板；3612、第二固定板；3613、第一固定板；3614、工件放置槽；3615、斜撑板；3616、斜撑面；3617、负压口；3621、旋转驱动件；3622、装配件旋转座；3623、调节座；3624、限位杆；3625、锁紧螺母；3626、限位块；3627、限位斜面；3628、装配件基座；3629、装配件放置槽；3631、第一夹持件；3632、第一伸缩件；3633、第一夹板；3634、支撑座；3635、第二夹持件；3636、第二伸缩件；3637、第二夹板；3638、第一光电传感器；364、装配件夹持组件；3641、装配件伸缩驱动件；3642、装配件夹板；3643、感应槽；3644、第二光电传感器；91、第一镜片；911、第一贴装槽；92、第二镜片；921、第二贴装面；93、第三镜片；931、第三贴装面；94、第四镜片；941、第四贴装面；95、第五镜片；951、第二贴装槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实用新型公开一种可旋转式工件点胶装夹治具。

参照图2，可旋转式工件点胶装夹治具包括设于传送轨道上的底座361，底座361上设有工件放置机构和装配件放置机构，分别用于放置工件和装配件。工件放置机构上设有工件夹持组件，用于夹紧工件，装配件放置机构上设有装配件夹持组件364，用于夹紧装配件。

工件放置机构包括底板3611、第一固定板3613和第二固定板3612，底板3611固定连接于底座361上，第一固定板3613和第二固定板3612则均固定连接于底板3611上，第一固定板3613、第二固定板3612和底板3611之间形成工件放置槽3614。底板3611用于放置工件，底板3611上一体成型有斜撑板3615，斜撑板3615上设有用于支撑工件的斜撑面3616。

参照图3和图4，工件夹持组件包括第一夹持件3631和第二夹持件3635，第一夹持件3631包括第一伸缩件3632和第一夹板3633，第一伸缩件3632沿X轴方向固定连接于第二固定板3612上，第一夹板3633与第一固定板3613沿X轴方向相对设于工件的两侧，第一夹板3633则与第一伸缩件3632的活动端固定连接。底板3611上还固定连接有支撑座3634，第二夹持件3635包括第二伸缩件3636和第二夹板3637，第二伸缩件3636沿Y轴方向固定连接于支撑座3634上，第二夹板3637与第二固定板3612沿Y轴的方向相对设于工件的两侧，第二夹板3637与第二伸缩件3636的活动端固定连接。工件放于工件放置槽3614内后，第一伸缩件3632和第二伸缩件3636依次启动，带动第一夹板3633和第二夹板3637移动，以配合第二固定板3612和第一固定板3613将工件夹紧。第一伸缩件3632和第二伸缩件3636均可采用伸缩气缸。

第一固定板3613上安装有第一光电传感器3638，第一光电传感器3638的感应区朝向工件放置槽3614设置，便于检测工件放置槽3614内是否存在工件。

第一固定板3613的侧壁上开设有负压口3617，负压口3617连通有气密检测组件，工件的侧壁与第一固定板3613贴合，保证工件与负压口3617对应的位置是已加工面，进而保障气密检测的准确性。气密检测组件包括负压抽吸管和压力表，负压抽气管与负压口3617连通，压力表设于负压抽吸管上，以对负压口3617处的压力进行检测。气密检测时，负压抽吸管接通负压源以产生负压，压力表则检测负压口3617处的压力，若检测结果为负压则说明工件夹紧较为可靠，若检测结果为正压，则说明工件夹紧不可靠或加工面精度不够。

参照图2和图5，装配件放置机构包括旋转驱动件3621和装配件旋转座3622，旋转驱动件3621固定连接于底座361上，旋转驱动件3621的活动端与装配件旋转座3622固定连接。旋转驱动件3621便于使得装配件旋转座3622可转动以调节角度，适应装配件不同的角度要求。装配件旋转座3622上固定连接有调节座3623，调节座3623上螺纹连接有限位杆3624，限位杆3624上螺纹连接有锁紧螺母3625，锁紧螺母3625与调节座3623抵接，以便于锁紧限位杆3624。为提升锁紧效果，限位杆3624上可螺纹连接多个锁紧螺母3625，且可分别设于调节座3623的两侧。底座361上固定连接有限位块3626，限位块3626上设有限位斜面3627，便于与限位杆3624抵接，以限定装配件旋转座3622转动的角度。当需要调整装配件旋转座3622旋转的角度时，松开锁紧螺母3625，并转动限位杆3624，调整限位杆3624与调节座3623沿限位杆3624的轴向的相对位置即可。当限位杆3624朝向远离限位斜面3627的方向调节时，即可增加装配件旋转座3622的转动角度，反之则减少装配件旋转座3622的角度。旋转驱旋转驱动件3621可采用旋转气缸。限位杆3624采用弹簧销，便于在限位杆3624与限位斜面3627撞击时提供缓冲，减少因震动而导致装配件位置发生偏移的可能。

装配件旋转座3622上固定连接有装配件基座3628，装配件基座3628上开设有装配件放置槽3629，便于放置装配件。装配件夹持组件364包括装配件伸缩驱动件3641和装配件夹板3642，装配件伸缩驱动件3641沿Y轴方向固定连接于装配件基座3628上，装配件夹板3642则与装配件伸缩驱动件3641的活动端固定连接，装配件放置槽3629的顶部高于装配件夹板3642的底面，且装配件放置槽3629朝向装配件夹板3642的一端贯通设置，以便装配件夹板3642能够与装配件抵接，进而与装配件放置槽3629的槽壁配合而将装配件夹紧。

本实施例中装配件旋转座3622存在两个状态，分别为上料状态和点胶状态，上料状态时，装配件旋转座3622处于竖直状态，便于上料机械手将装配件放置于装配件放置槽3629内；点胶状态时，装配件旋转座3622处于倾斜状态，便于吸笔拿取装配件并贴合至工件对应的位置。上料状态与点胶状态主要通过旋转驱动件3621控制，限位杆3624起辅助定位作用，便于消除旋转驱动件3621的间隙误差，同时起缓冲作用。吸笔上可以设置倾斜吸附面，以便与倾斜设置的装配件贴合，也可以将吸笔倾斜设置，使得吸笔的吸附面与倾斜设置的装配件贴合。

装配件放置槽3629的底部开设有感应槽3643，感应槽3643内安装有第二光电传感器3644，第二光电传感器3644的感应区朝向装配件放置槽3629设置，以便感应装配件是否到位。

工作原理：初始状态时，上料装置位于上料工位，上料机械手将工件放入工件放置槽3614内，第一光电传感器3638感应到工件放置槽3614内存在工件后，第一伸缩件3632和第二伸缩件3636依次启动，带动第一夹板3633与第二夹板3637移动，以将工件固定于工件放置槽3614内。

然后进行气密检测负压抽吸管接通负压源以产生负压，压力表则检测负压口3617处的压力，若检测结果为负压则说明工件夹紧较为可靠，若检测结果为正压，则说明工件夹紧不可靠或加工面精度不够。

同时另一个上料机械手将装配件放置于装配件放置槽3629内，随后装配件伸缩驱动件3641的活动端伸出，带动装配件夹板3642移动，与装配件放置槽3629配合而将装配件夹紧。

随后传送轨道将上料装置转移至点胶工位，此时旋转驱动件3621启动，带动装配件旋转座3622转动，直至限位杆3624与限位斜面3627抵接，使得装配件的角度与工件待粘接部分的角度相同，便于吸笔对装配件进行粘附。

本方案不仅适用于工件的装夹，也适用于其他需要装夹的工件。可根据工件的不同形状而配置对应形状的夹具，以保障装夹效果。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：包括

底座(361)，所述底座(361)设于传送轨道上；

装配件放置机构，所述装配件放置机构包括旋转驱动件(3621)和装配件旋转座(3622)，所述旋转驱动件(3621)设于底座(361)上，所述旋转驱动件(3621)的活动端与装配件旋转座(3622)连接，以调节装配件旋转座(3622)的角度，所述装配件旋转座(3622)的上连接有用于放置装配件的装配件基座(3628)。

2.如权利要求1所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述装配件旋转座(3622)上连接有调节座(3623)，所述调节座(3623)上螺纹连接有限位杆(3624)，所述底座(361)上连接有限位块(3626)，所述限位块(3626)上设有用于与限位杆(3624)抵接的限位斜面(3627)；

所述限位杆(3624)与限位斜面(3627)抵接时，所述装配件旋转座(3622)转动至预设角度。

3.如权利要求2所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述限位杆(3624)采用弹性件。

4.如权利要求3所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述限位杆(3624)采用弹簧销。

5.如权利要求2所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述限位杆(3624)上螺纹连接有锁紧螺母(3625)，所述锁紧螺母(3625)与调节座(3623)抵接。

6.如权利要求5所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述锁紧螺母(3625)沿限位杆(3624)的轴向设有多个，且相互抵接。

7.如权利要求1所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述底座(361)上设有用于放置工件的工件放置机构，所述工件放置机构上设有用于夹紧工件的工件夹持组件。

8.如权利要求7所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述工件放置机构包括底板(3611)、第一固定板(3613)和第二固定板(3612)，所述底板(3611)设于底座(361)上，所述第一固定板(3613)和第二固定板(3612)则均固定连接于底板(3611)上，所述第一固定板(3613)、第二固定板(3612)和底板(3611)之间形成用于容纳工件的工件放置槽(3614)，所述底板(3611)上设有用于支撑工件的斜撑板(3615)。

9.如权利要求8所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述夹紧工件夹持组件包括第一夹持件(3631)和第二夹持件(3635)；

所述第一夹持件(3631)包括第一伸缩件(3632)和第一夹板(3633)，所述第一伸缩件(3632)沿X轴方向设于第二固定板(3612)上，所述第一夹板(3633)沿X轴方向相对第一固定板(3613)设置，所述工件位于第一夹板(3633)与第一固定板(3613)之间，所述第一夹板(3633)与第一伸缩件(3632)的活动端连接；

所述第二夹持件(3635)包括第二伸缩件(3636)和第二夹板(3637)，所述第二伸缩件(3636)沿Y轴方向设于底板(3611)上，所述第二夹板(3637)沿Y轴方向相对第二固定板(3612)设置，所述工件位于第二夹板(3637)与第二固定板(3612)之间，所述第二夹板(3637)与第二伸缩件(3636)的活动端固定连接。

10.如权利要求8所述的可旋转式工件点胶装夹治具，其特征在于：所述第一固定板(3613)的侧壁上开设有负压口(3617)，所述负压口(3617)连通有气密检测组件。