CN220207859U - 一种激光测距感应控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种激光测距感应控制装置。包括激光测距仪，所述激光测距仪上设置有激光发射头，所述激光发射头的一侧设置有激光接收头，所述激光测距仪电连接有控制器，所述控制器电连接有动作装置，所述动作装置上设置有动作臂，所述动作臂上设置有位移传感器，所述控制器电连接有通信终端，所述通信终端电连接有监控终端，所述通信终端无线连接有移动终端。本实用新型的优点在于：在动作臂进行动作时，位移传感器感受到位移，向控制器传输信号，控制器再次控制激光测距仪进行激光测距，根据此次测距结果，控制器控制动作臂暂停或继续动作。避免动作装置进行无效动作，保证动作臂不会因为进行无效动作而遭到损坏。

Description

一种激光测距感应控制装置

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，特别是一种激光测距感应控制装置。

背景技术

激光测距是利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定的方法。工作原理是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从测距仪到目标的距离。

如授权公告号为CN215494130U的激光测距装置，通过设置存储单元，用来存储距离信息，并将存储的距离信息发送个移动终端并进行记录和存储，从而解决无法将数据进行上传或者存储的问题。控制器与移动终端相连，通过移动终端实时显示测量的距离信息。但该装置在感应一次距离数据后控制器便会控制动作装置进行动作，无法对前提条件进行再确认，当有外来物体如飞虫等从测距仪下方经过时，则会导致动作装置进行无效动作，甚至有可能做成动作装置损坏的问题。为此，提出一种激光测距感应控制装置，作以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种激光测距感应控制装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种激光测距感应控制装置，包括激光测距仪，所述激光测距仪上设置有激光发射头，所述激光发射头的一侧设置有激光接收头，所述激光测距仪电连接有控制器，所述控制器电连接有动作装置，所述动作装置上设置有动作臂，所述动作臂上设置有位移传感器，所述控制器电连接有通信终端，所述通信终端电连接有监控终端，所述通信终端无线连接有移动终端。

由上述任一方案优选的是，所述激光测距仪的内部设置有计时器，所述激光测距仪的表面设置有显示屏和控制按钮。

由上述任一方案优选的是，所述控制器上设置有显示屏和控制面板，所述控制器连接有电源。

采用上述技术方案：激光测距仪利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定，其中，激光发射头用以发出调制激光，激光接收头用以接收被目标反射回的激光，计时器用以计算从激光发出到激光收回所消耗的时间，激光测距仪根据此时间和激光速度来获知目标与激光测距仪的距离，其上显示屏可以对测量信息进行显示，控制按钮可对激光测距仪的工作进行控制。控制器用以根据激光测距仪所测得距离对动作装置进行动作控制。并向通信终端传输动作信息。

由上述任一方案优选的是，所述动作臂有若干个，所述位移传感器与控制器电连接。

由上述任一方案优选的是，所述控制器与激光测距仪、动作装置、通信终端之间均存在数据输入与输出。

采用上述技术方案：动作臂用以进行所需动作，如零件加工、组装等。若干个机械臂上均设置位移传感器，在动作臂进行动作时，位移传感器感受到位移，向控制器传输信号，控制器再次控制激光测距仪进行激光测距，根据此次测距结果，控制器控制动作臂暂停或继续动作。如此，便可避免因飞虫或其他物体飞过影响激光测距仪测距准确性，也避免动作装置进行无效动作，保证动作臂不会因为进行无效动作而遭到损坏。控制器与激光测距仪、动作装置、通信终端之间均存在数据输入与输出，保证了控制器能够收到激光测距仪、动作装置的信号反馈，并对二者进行动作指导。

由上述任一方案优选的是，所述监控终端包括显示器、主机以及I/O设备。

由上述任一方案优选的是，所述通信终端与移动终端采用wifi、蓝牙或485通信。

采用上述技术方案：通信终端用以向监控终端、无线终端传输信号，使工作人员可以在监控终端、无线终端上观察到动作装置的实时动作，并根据实时动作给出指令对动作装置的动作做以辅助。显示器用以显示动作画面、主机用以运行监控系统，I/O设备包括键盘、鼠标、耳机、麦克风等。移动终端可以是手机或其他移动设施。通过移动终端实时显示测量的距离信息，使更多的管理者可以参与到控制系统的工作中来，进而可以提高控制系统工作的正确性。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该激光测距感应控制装置，通过在动作装置的动作臂上设置位移传感器，在测激光测距仪进行过一次测距工作后，控制器根据测距结果控制动作装置的动作臂进行动作，而后，在动作臂进行动作时，位移传感器感受到位移，向控制器传输信号，控制器再次控制激光测距仪进行激光测距，根据此次测距结果，控制器控制动作臂暂停或继续动作。如此，便可避免因飞虫或其他物体飞过影响激光测距仪测距准确性，也避免动作装置进行无效动作，保证动作臂不会因为进行无效动作而遭到损坏。

2、该激光测距感应控制装置，通过在通信终端上连接监控终端，使工作人员可以使用监控终端上的显示器获取动作装置的动作画面，并可以使用I/O设备向通信终端发出命令，通信终端控制控制器对动作装置的动作做出辅导，并连接移动终端，使更多的管理者可以参与到控制系统的工作中来，进而可以提高控制系统工作的正确性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构流程框图；

图2为本实用新型的部分结构的立体第一视角结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构的立体第二视角结构示意图。

图中：1-激光测距仪，2-激光发射头，3-激光接收头，4-计时器，5-控制器，6-动作装置，7-动作臂，8-位移传感器，9-通信终端，10-监控终端，11-显示器，12-主机，13-I/O设备，14-移动终端，15-电源。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型，包括激光测距仪1，激光测距仪1上设置有激光发射头2，激光发射头2的一侧设置有激光接收头3，激光测距仪1电连接有控制器5，控制器5电连接有动作装置6，动作装置6上设置有动作臂7，动作臂7上设置有位移传感器8，控制器5电连接有通信终端9，通信终端9电连接有监控终端10，通信终端9无线连接有移动终端14。

实施例1：激光测距仪1的内部设置有计时器4，激光测距仪1的表面设置有显示屏和控制按钮。控制器5上设置有显示屏和控制面板，控制器5连接有电源15。激光测距仪1利用调制激光的某个参数对目标的距离进行准确测定，其中，激光发射头2用以发出调制激光，激光接收头3用以接收被目标反射回的激光，计时器4用以计算从激光发出到激光收回所消耗的时间，激光测距仪1根据此时间和激光速度来获知目标与激光测距仪1的距离，其上显示屏可以对测量信息进行显示，控制按钮可对激光测距仪1的工作进行控制。控制器5用以根据激光测距仪1所测得距离对动作装置6进行动作控制。并向通信终端9传输动作信息。

实施例2：动作臂7有若干个，位移传感器8与控制器5电连接。控制器5与激光测距仪1、动作装置6、通信终端之间均存在数据输入与输出。动作臂7用以进行所需动作，如零件加工、组装等。若干个机械臂7上均设置位移传感器8，在动作臂7进行动作时，位移传感器8感受到位移，向控制器5传输信号，控制器5再次控制激光测距仪7进行激光测距，根据此次测距结果，控制器5控制动作臂7暂停或继续动作。如此，便可避免因飞虫或其他物体飞过影响激光测距仪1测距准确性，也避免动作装置6进行无效动作，保证动作臂7不会因为进行无效动作而遭到损坏。控制器5与激光测距仪1、动作装置6、通信终端之间均存在数据输入与输出，保证了控制器5能够收到激光测距仪1、动作装置6的信号反馈，并对二者进行动作指导。

实施例3：监控终端10包括显示器11、主机12以及I/O设备13。通信终端9与移动终端14采用wifi、蓝牙或485通信。通信终端9用以向监控终端10、无线终端14传输信号，使工作人员可以在监控终端10、无线终端14上观察到动作装置6的实时动作，并根据实时动作给出指令对动作装置6的动作做以辅助。显示器11用以显示动作画面、主机用以运行监控系统，I/O设备包括键盘、鼠标、耳机、麦克风等。移动终端14可以是手机或其他移动设施。通过移动终端14实时显示测量的距离信息，使更多的管理者可以参与到控制系统的工作中来，进而可以提高控制系统工作的正确性。

本实用新型的工作原理如下：

S1、激光发射头2发出激光，激光遇到物体后反射并被激光接收头3接收，激光测距仪1根据计时器4所记录时间计算出物体与激光测距仪1之间的距离；

S2、激光测距仪1向控制器5发出信号，控制器5控制动作装置6上的动作臂7进行动作，位移传感器8感受到位移，向控制器5传输信号；

S3、控制器5再次控制激光测距仪7进行激光测距，根据此次测距结果，控制器5控制动作臂7暂停或继续动作。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该激光测距感应控制装置，通过在动作装置6的动作臂7上设置位移传感器8，在测激光测距仪1进行过一次测距工作后，控制器5根据测距结果控制动作装置6的动作臂7进行动作，而后，在动作臂7进行动作时，位移传感器8感受到位移，向控制器5传输信号，控制器5再次控制激光测距仪7进行激光测距，根据此次测距结果，控制器5控制动作臂7暂停或继续动作。如此，便可避免因飞虫或其他物体飞过影响激光测距仪1测距准确性，也避免动作装置6进行无效动作，保证动作臂7不会因为进行无效动作而遭到损坏。

2、该激光测距感应控制装置，通过在通信终端9上连接监控终端10，使工作人员可以使用监控终端10上的显示器11获取动作装置6的动作画面，并可以使用I/O设备向通信终端9发出命令，通信终端9控制控制器5对动作装置6的动作做出辅导，并连接移动终端14，使更多的管理者可以参与到控制系统的工作中来，进而可以提高控制系统工作的正确性。

Claims (7)

1.一种激光测距感应控制装置，包括激光测距仪(1)；其特征在于，所述激光测距仪(1)上设置有激光发射头(2)，所述激光发射头(2)的一侧设置有激光接收头(3)，所述激光测距仪(1)电连接有控制器(5)，所述控制器(5)电连接有动作装置(6)，所述动作装置(6)上设置有动作臂(7)，所述动作臂(7)上设置有位移传感器(8)，所述控制器(5)电连接有通信终端(9)，所述通信终端(9)电连接有监控终端(10)，所述通信终端(9)无线连接有移动终端(14)。

2.如权利要求1所述的一种激光测距感应控制装置，其特征在于：所述激光测距仪(1)的内部设置有计时器(4)，所述激光测距仪(1)的表面设置有显示屏和控制按钮。

3.如权利要求2所述的一种激光测距感应控制装置，其特征在于：所述控制器(5)上设置有显示屏和控制面板，所述控制器(5)连接有电源(15)。

4.如权利要求3所述的一种激光测距感应控制装置，其特征在于：所述动作臂(7)有若干个，所述位移传感器(8)与控制器(5)电连接。

5.如权利要求4所述的一种激光测距感应控制装置，其特征在于：所述控制器(5)与激光测距仪(1)、动作装置(6)、通信终端之间均存在数据输入与输出。

6.如权利要求5所述的一种激光测距感应控制装置，其特征在于：所述监控终端(10)包括显示器(11)、主机(12)以及I/O设备(13)。

7.如权利要求6所述的一种激光测距感应控制装置，其特征在于：所述通信终端(9)与移动终端(14)采用wifi、蓝牙或485通信。