CN220207808U - 一种蜡马达测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种蜡马达测试机，属于测试设备技术领域，包括有检测端、被检测端与控制系统，所述被检测端包括有蜡马达，所述蜡马达包括有可伸缩的活塞，所述检测端包括有与活塞连接且沿活塞伸缩方向设置的测试杆、恒力机构与位移测量机构，所述测试杆可在活塞伸缩方向上移动，所述恒力机构用于在测试杆移动方向上为其提供与活塞伸缩方向相反的恒定力，所述位移测量机构用于测量测试杆的位移量，所述控制系统分别和蜡马达、位移测量机构连接；本实用新型中通过恒力机构为蜡马达的活塞提供恒定的推拉力，同时位移测量机构获取位移数据，从而分析出蜡马达在不同负载下的性能，例如寿命、动作时间等，可以为蜡马达的研发设计提供有力保障。

Description

一种蜡马达测试机

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体涉及一种蜡马达测试机。

背景技术

蜡马达是一种驱动装置，它由一个正温度系数热敏电阻（PTC）组成，该正温度系数热敏电阻被安装在一个充有固体蜡的密封容器上。当固体蜡被通电的热敏电阻加热到一个可控制的温度时，固体蜡熔化、膨胀，从而向外驱动一个弹簧加载活塞。这个活塞可能将负载向内拖或者向外推，这取决于蜡马达外壳内容器的朝向以及弹簧的构造。当热敏电阻被断电时，液态蜡冷却，同时弹簧使活塞返回其初始位置。

现有技术中如公开号为CN217233716U的专利公开了一种蜡马达执行器，此类蜡马达在研发设计时一般需要进行性能测试，例如测试其在不同负载情况下的寿命、动作时间等参数，因此亟需设计一种用于蜡马达测试的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种蜡马达测试机。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种蜡马达测试机，包括有检测端、被检测端与控制系统，所述被检测端包括有蜡马达，所述蜡马达包括有可伸缩的活塞，所述检测端包括有与活塞连接且沿活塞伸缩方向设置的测试杆、恒力机构与位移测量机构，所述测试杆可在活塞伸缩方向上移动，所述恒力机构用于在测试杆移动方向上为其提供与活塞伸缩方向相反的恒定力，所述位移测量机构用于测量测试杆的位移量，所述控制系统分别和蜡马达、位移测量机构连接，所述控制系统用于根据恒定力与位移量获得蜡马达在不同负载下的性能，所述恒定力为恒定的推力与恒定的拉力。

所述恒力机构包括有设置于测试杆远离活塞一端的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮以及供力组件，所述供力组件用于为第一齿轮提供双向的恒定扭矩。

所述供力组件包括有第一转轴、第二齿轮、第一载物台以及离合结构，所述第一载物台用于放置标准重物，所述第一转轴分别和第一齿轮与第二齿轮连接且同步转动，所述第一载物台底部设置有两个第二齿条，分别为齿条一与齿条二；

所述离合结构用于使得第一载物台具有第一啮合状态与第二啮合状态且于两个状态之间切换，当第一载物台处于第一啮合状态时， 所述齿条二与第二齿轮相啮合且齿条一与第二齿轮相分离，当第一载物台处于第二啮合状态时， 所述齿条一与第二齿轮相啮合且齿条二与第二齿轮相分离。

所述离合结构包括有限位座以及依次设置于限位座上且供第二齿条穿过的第一通道、第二通道、第三通道与第四通道，当第一载物台处于第一啮合状态时，所述齿条一与齿条二分别从第一通道与第三通道穿过，当第一载物台处于第二啮合状态时，所述齿条一与齿条二分别从第二通道与第四通道穿过。

所述限位座沿第一通道至第四通道方向设置有与第二齿条相适配的导向槽。

所述第二齿条远离第二齿轮一侧设置有辅助齿部，所述第一通道远离第二齿轮一侧设置有第三齿轮，所述第四通道远离第二齿轮一侧设置有第四齿轮，当第一载物台处于第一啮合状态时，所述齿条一与第三齿轮相啮合且所述齿条二与第二齿轮相啮合，当第一载物台处于第二啮合状态时，所述齿条二与第四齿轮相啮合且所述齿条一与第二齿轮相啮合。

所述供力组件包括有与第一齿轮连接的第二转轴、设置于第二转轴两端的第五齿轮与第六齿轮、第二载物台和第三载物台，所述第五齿轮与第六齿轮位于第一齿轮两侧，所述第二载物台底部设置有与第五齿轮相啮合的第三齿条，所述第三载物台底部设置有与第六齿轮相啮合的第四齿条，所述第三齿条与第四齿条相对位于第一齿轮两侧。

所述供力组件包括有与第一齿条相平行的第六齿条以及和第一齿条与第六齿条相啮合的第七齿轮，所述第六齿条两侧均设置有换向轮，并且换向轮位于第六齿条移动方向上，所述第六齿条两端设置有负载绳，所述负载绳经过换向轮的一端设置有可更换的标准重物。

所述恒力机构包括有设置于测试杆远离活塞一端的滑移部与滑移座，所述滑移座朝向滑移部一侧设置有倾斜的滑移槽，所述滑移座用于通过标准重物的重力差进行位移，从而为测试杆提供恒定的拉力或者恒定的推力。

所述位移测量机构采用光栅尺或者红外测距仪或者编码器。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过恒力机构为蜡马达的活塞提供恒定的推拉力，同时位移测量机构获取位移数据，从而分析出蜡马达在不同负载下的性能，例如寿命、动作时间等，可以为蜡马达的研发设计提供有力保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为实施例一中检测端的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为实施例一中供力组件的示意图；

图4为实施例二中检测端的部分示意图；

图5为实施例二中供力组件的部分示意图；

图6为实施例三中检测端的部分示意图；

图7为实施例四中检测端的部分示意图一；

图8为实施例四中检测端的部分示意图二；

图9为实施例四中滑移部与滑移槽配合的示意图；

图10为实施例四中滑移部与滑移槽配合的剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

实施例一：

如图1至图3所示，一种蜡马达测试机，包括有检测端、被检测端与控制系统，所述被检测端包括有蜡马达，所述蜡马达包括有可伸缩的活塞，可以参照本发明人在先申请的公开号为CN218917573U的专利所公开的一种蜡马达位移检测与负载模拟装置，以及公开号为CN114779075A的专利所公开的一种蜡马达检测设备，设置第一机架安装检测端，第二机架安装被检测端。

所述检测端包括有与活塞连接且沿活塞伸缩方向设置的测试杆1、恒力机构2与位移测量机构3，所述测试杆1可在活塞伸缩方向上移动，所述恒力机构2用于在测试杆1移动方向上为其提供与活塞伸缩方向相反的恒定力，所述位移测量机构3用于测量测试杆1的位移量，在第一机架设置有限位座让测试杆1仅能在活塞伸缩方向上移动，所述控制系统分别和蜡马达、位移测量机构3连接，所述控制系统用于根据恒定力与位移量获得蜡马达在不同负载下的性能，所述恒定力为恒定的推力与恒定的拉力，由此分析出蜡马达在不同负载下的性能，例如寿命、动作时间等，可以为蜡马达的研发设计提供有力保障。

在本实施例中，所述恒力机构2包括有设置于测试杆1远离活塞一端的第一齿条21、与第一齿条21相啮合的第一齿轮22以及供力组件23，所述供力组件23用于为第一齿轮22提供双向的恒定扭矩，双向扭矩即第一齿轮22正向转动的正向扭矩与第一齿轮22反向转动的反向扭矩，如此只需转动第一齿轮22，第一齿轮22带动第一齿条21使得测试杆1向前移动或者向后移动，其中第一齿条21与测试杆1为一体或者相连接，并且第一齿条21沿测试杆1移动方向滑动设置于第一机架。

所述供力组件23包括有第一转轴231、第二齿轮232、第一载物台233以及离合结构，所述第一载物台233用于放置标准重物，例如砝码等，所述第一转轴231分别和第一齿轮22与第二齿轮232连接且同步转动，所述第一载物台233底部设置有两个第二齿条24，分别为齿条一241与齿条二242；所述离合结构用于使得第一载物台233具有第一啮合状态与第二啮合状态且于两个状态之间切换，当第一载物台233处于第一啮合状态时，所述齿条二242与第二齿轮232相啮合且齿条一241与第二齿轮232相分离，当第一载物台233处于第二啮合状态时， 所述齿条一241与第二齿轮232相啮合且齿条二242与第二齿轮232相分离，两种啮合状态分别对应着第二齿轮232正反转动，即对应着第一齿轮22正反转动，也就对应着测试杆1前后移动，通过放置不同重量的标准重物可以模拟不同负载情况。

所述离合结构包括有限位座201以及依次设置于限位座201上且供第二齿条24穿过的第一通道202、第二通道203、第三通道204与第四通道205，当第一载物台233处于第一啮合状态时，所述齿条一241与齿条二242分别从第一通道202与第三通道204穿过，当第一载物台233处于第二啮合状态时，所述齿条一241与齿条二242分别从第二通道203与第四通道205穿过，通过设置通道对齿条一241与齿条二242的移动进行限位，提升第一载物台233的稳定性与可靠性。

所述限位座201沿第一通道202至第四通道205方向设置有与第二齿条24相适配的导向槽206，在切换啮合状态时，将第一载物台233上移，在导向槽206内平移实现切换，操作简单且省力。

如图3所示，所述第二齿条24远离第二齿轮232一侧设置有辅助齿部243，所述第一通道202远离第二齿轮232一侧设置有第三齿轮25，所述第四通道205远离第二齿轮232一侧设置有第四齿轮26，当第一载物台233处于第一啮合状态时，所述齿条一241与第三齿轮25相啮合且所述齿条二242与第二齿轮232相啮合，当第一载物台233处于第二啮合状态时，所述齿条二242与第四齿轮26相啮合且所述齿条一241与第二齿轮232相啮合，通过此结构进一步地提升齿条一241与齿条二242移动时的稳定性与可靠性，避免因第一载物台233上标准重物放置不对称导致第一载物台233倾斜。

所述位移测量机构3采用光栅尺或者红外测距仪或者编码器，以及常用的测距装置，用来测量测试杆1的位移量，也可以通过测量与测试杆1同步动作的零件的位移量或者测转动量计算出位移量，例如对应第一齿条21在其移动方向上设置红外测距仪，测量其位移量，需要综合考虑测量行程、精度以及设备体积，选择合适的测距装置。

实施例二：

本实施例相较于实施例一将从单侧提供双向的恒定扭矩变为从第一齿轮22双侧提供，如此省去离合结构，简化了测试步骤，具体的，如图4与图5所示，所述供力组件23包括有与第一齿轮22连接的第二转轴41、设置于第二转轴41两端的第五齿轮42与第六齿轮43、第二载物台44和第三载物台，所述第五齿轮42与第六齿轮43位于第一齿轮22两侧，所述第二载物台44底部设置有与第五齿轮42相啮合的第三齿条47，所述第三载物台底部设置有与第六齿轮43相啮合的第四齿条48，所述第三齿条47与第四齿条48相对位于第一齿轮22两侧。

实施例三：

本实施例相较于实施例一对供力组件23作出改变，如图6所示，所述供力组件23包括有与第一齿条21相平行的第六齿条51以及和第一齿条21与第六齿条51相啮合的第七齿轮52，第一齿条21与第六齿条51沿测试杆1移动方向滑动设置在第一机架，所述第六齿条51两侧均设置有换向轮53，并且换向轮53位于第六齿条51移动方向上，所述第六齿条51两端设置有负载绳54，所述负载绳54经过换向轮53的一端设置有可更换的标准重物，如此通过在第六齿条51两端悬挂标准重物，借助重力差控制第六齿条51移动方向与力的大小，再通过齿轮齿条配合传递至测试杆1。

实施例四：

本实施例相较于实施例一对恒力机构2作出改变，如图7与图10所示，所述恒力机构2包括有设置于测试杆1远离活塞一端的滑移部61与滑移座62，所述滑移座62朝向滑移部61一侧设置有倾斜的滑移槽63，所述滑移座62用于通过标准重物的重力差进行位移，从而为测试杆1提供恒定的拉力或者恒定的推力，具体的，滑移座62沿测试杆1移动方向相垂直的方向滑动设置于第一机架，或者滑移座62沿滑移槽63方向滑动设置于第一机架，之后在滑移座62两端连接负载绳，并且负载绳经过换向轮变向后设置标准重物，通过重力差让滑移座62移动，通过滑移槽63推动测试杆1前移或者拉动测试杆1后移。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种蜡马达测试机，包括有检测端、被检测端与控制系统，其特征在于，所述被检测端包括有蜡马达，所述蜡马达包括有可伸缩的活塞，所述检测端包括有与活塞连接且沿活塞伸缩方向设置的测试杆（1）、恒力机构（2）与位移测量机构（3），所述测试杆（1）可在活塞伸缩方向上移动，所述恒力机构（2）用于在测试杆（1）移动方向上为其提供与活塞伸缩方向相反的恒定力，所述位移测量机构（3）用于测量测试杆（1）的位移量，所述控制系统分别和蜡马达、位移测量机构（3）连接，所述控制系统用于根据恒定力与位移量获得蜡马达在不同负载下的性能，所述恒定力为恒定的推力与恒定的拉力。

2.根据权利要求1所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述恒力机构（2）包括有设置于测试杆（1）远离活塞一端的第一齿条（21）、与第一齿条（21）相啮合的第一齿轮（22）以及供力组件（23），所述供力组件（23）用于为第一齿轮（22）提供双向的恒定扭矩。

3.根据权利要求2所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述供力组件（23）包括有第一转轴（231）、第二齿轮（232）、第一载物台（233）以及离合结构，所述第一载物台（233）用于放置标准重物，所述第一转轴（231）分别和第一齿轮（22）与第二齿轮（232）连接且同步转动，所述第一载物台（233）底部设置有两个第二齿条（24），分别为齿条一（241）与齿条二（242）；

所述离合结构用于使得第一载物台（233）具有第一啮合状态与第二啮合状态且于两个状态之间切换，当第一载物台（233）处于第一啮合状态时， 所述齿条二（242）与第二齿轮（232）相啮合且齿条一（241）与第二齿轮（232）相分离，当第一载物台（233）处于第二啮合状态时， 所述齿条一（241）与第二齿轮（232）相啮合且齿条二（242）与第二齿轮（232）相分离。

4.根据权利要求3所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述离合结构包括有限位座（201）以及依次设置于限位座（201）上且供第二齿条（24）穿过的第一通道（202）、第二通道（203）、第三通道（204）与第四通道（205），当第一载物台（233）处于第一啮合状态时，所述齿条一（241）与齿条二（242）分别从第一通道（202）与第三通道（204）穿过，当第一载物台（233）处于第二啮合状态时，所述齿条一（241）与齿条二（242）分别从第二通道（203）与第四通道（205）穿过。

5.根据权利要求4所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述限位座（201）沿第一通道（202）至第四通道（205）方向设置有与第二齿条（24）相适配的导向槽（206）。

6.根据权利要求4或5所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述第二齿条（24）远离第二齿轮（232）一侧设置有辅助齿部（243），所述第一通道（202）远离第二齿轮（232）一侧设置有第三齿轮（25），所述第四通道（205）远离第二齿轮（232）一侧设置有第四齿轮（26），当第一载物台（233）处于第一啮合状态时，所述齿条一（241）与第三齿轮（25）相啮合且所述齿条二（242）与第二齿轮（232）相啮合，当第一载物台（233）处于第二啮合状态时，所述齿条二（242）与第四齿轮（26）相啮合且所述齿条一（241）与第二齿轮（232）相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述供力组件（23）包括有与第一齿轮（22）连接的第二转轴（41）、设置于第二转轴（41）两端的第五齿轮（42）与第六齿轮（43）、第二载物台（44）和第三载物台，所述第五齿轮（42）与第六齿轮（43）位于第一齿轮（22）两侧，所述第二载物台（44）底部设置有与第五齿轮（42）相啮合的第三齿条（47），所述第三载物台底部设置有与第六齿轮（43）相啮合的第四齿条（48），所述第三齿条（47）与第四齿条（48）相对位于第一齿轮（22）两侧。

8.根据权利要求2所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述供力组件（23）包括有与第一齿条（21）相平行的第六齿条（51）以及和第一齿条（21）与第六齿条（51）相啮合的第七齿轮（52），所述第六齿条（51）两侧均设置有换向轮（53），并且换向轮（53）位于第六齿条（51）移动方向上，所述第六齿条（51）两端设置有负载绳（54），所述负载绳（54）经过换向轮（53）的一端设置有可更换的标准重物。

9.根据权利要求1所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述恒力机构（2）包括有设置于测试杆（1）远离活塞一端的滑移部（61）与滑移座（62），所述滑移座（62）朝向滑移部（61）一侧设置有倾斜的滑移槽（63），所述滑移座（62）用于通过标准重物的重力差进行位移，从而为测试杆（1）提供恒定的拉力或者恒定的推力。

10.根据权利要求1所述的一种蜡马达测试机，其特征在于，所述位移测量机构（3）采用光栅尺或者红外测距仪或者编码器。