CN210347089U - 一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺旋桨性能测试技术领域，尤其是一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台。本实用新型的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台设计简单，测量直接，通过两组精密直线轴承滑块将主轴定位在测试平台上，可现实前后移动，利用安装在不同位置的横向装配口的侧向限位槽内部来实现左右角度调节，并且将电机安装于主轴前端，并通过主轴后端与万向节轴承相连，万向节轴承与S型拉力传感器相连，实现推拉力测量，同时配合中空机构转矩传感器，利用高精度滑动花键安装在靠近主轴上，实现转矩测量，将非接触式转速测量探头固定在电机固定盘上方，实现转速测量，整个装置结构可调，测量数据全面，使用十分简单方便。

Description

一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨性能测试技术领域，尤其是一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台。

背景技术

目前，随市场无人机用途的增加，动力系统的匹配需求随之提上日程。用户都需求螺旋桨性能测试系统，但是目前市面上没有专门针对无人机动力系统性能测试的装置，导致无法对试制品的表现特性提出设计评估和修正优化的方案，无法对产品升级换代提供可靠数据，导致无人机总体设计成本很高，同时现阶段市场没有标准的测试设备，各个厂家自行制造，导致数据结果没有统一性，很难标定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于螺旋桨性能测试的可调式平台，解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，包括主轴、平台本体、安装在平台本体上端的转速测量探头、静态扭矩传感器、S型拉力传感器、第一直线轴承滑块、第二直线轴承滑块、矩形移动花键和万向节轴承，所述的平台本体包括底部支撑框架和固定在底部支撑框架顶端的操作台面，所述的操作台面上表面开设有多个相互平行的横向装配口，所述的横向装配口右侧内壁上均开设有多个相互平行的侧向限位槽，所述的平台本体上表面位于第一直线轴承滑块下端设置有第一底部安装座，所述的平台本体上表面位于第二直线轴承滑块下端设置有第二底部安装座，所述的平台本体上表面位于第一、第二底部安装座之间设置有L型第一支撑架，所述的平台本体上表面位于第二底部安装座右侧设置有L型第二支撑架，所述的第一底部安装座、第二底部安装座、第一支撑架和第二支撑架均通过底部装配螺栓穿过侧向限位槽内部和平台本体固定连接。

进一步地，为了方便平移和提升平移稳定性，所述的第一底部安装座和第二底部安装座上表面均具有向上凸起的一体结构导轨，所述的第一直线轴承滑块和第二直线轴承滑块下表面均开设有与导轨相配合的底部滑槽，所述的第一直线轴承滑块与第一底部安装座之间和第二直线轴承滑块与第二底部安装座之间均通过底部滑槽套在对应位置导轨上端滑动连接。

进一步地，为了方便装配，所述的静态扭矩传感器、第一直线轴承滑块、第二直线轴承滑块和矩形移动花键内部均开设有与主轴相配合的装配通孔，所述的主轴通过横向贯穿对应位置装配通孔内部与静态扭矩传感器、第一直线轴承滑块、第二直线轴承滑块和矩形移动花键轴向固定连接。

进一步地，为了方便安装固定动力设备，所述的第一直线轴承滑块左侧面上固定连接有用于安装转速测量探头的顶部固定架，所述的主轴左侧端轴向固定连接有用于安装用与控制螺旋桨传动电机的电机固定盘，所述的电机固定盘上对称开设有四个条形螺栓固定口。

进一步地，为了方便适用于多种尺寸的电机，所述的顶部固定架包括与第一直线轴承滑块固定连接的底置横杆、固定在底置横杆左侧的一体结构中置纵杆、固定在中置纵杆左侧顶端的一体结构顶置横杆和位于顶置横杆左侧的伸缩调节杆，所述的顶置横杆左侧端具有向左凸起的一体结构伸缩限位管，所述的伸缩调节杆右端具有与伸缩限位管相配合的伸缩限位块，所述的伸缩调节杆通过伸缩限位块插入伸缩限位管内部和顶置横杆滑动连接，所述的顶置横杆内部开设有内置横向调节杆的内置调节通孔，所述的伸缩限位块右侧面上开设有内螺纹调节盲孔，所述的横向调节杆左侧端具有与内螺纹调节盲孔相配合的一体结构外螺杆，所述的横向调节杆通过左侧外螺杆旋入内螺纹调节盲孔内部和伸缩限位块螺纹连接。

进一步地，为了提升调节稳定性，所述的伸缩限位管内部截面和伸缩限位块外部截面为大小相同的非圆型结构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台设计简单，测量直接，通过两组精密直线轴承滑块将主轴定位在测试平台上，可现实前后移动，利用安装在不同位置的横向装配口的侧向限位槽内部来实现左右角度调节，并且将电机安装于主轴前端，并通过主轴后端与万向节轴承相连，万向节轴承与S型拉力传感器相连，实现推拉力测量，同时配合中空机构转矩传感器，利用高精度滑动花键安装在靠近主轴上，实现转矩测量，将非接触式转速测量探头固定在电机固定盘上方，实现转速测量，整个装置结构可调，测量数据全面，使用十分简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第一直线轴承滑块连接端的局部剖视图。

图中:1.主轴，2.转速测量探头，3.静态扭矩传感器，4.拉力传感器，5.第一直线轴承滑块，6.第二直线轴承滑块，7.矩形移动花键，8.万向节轴承，9.底部支撑框架，10.操作台面，11.横向装配口，12.侧向限位槽，13.第一底部安装座，14.第二底部安装座，15.第一支撑架，16.第二支撑架，17.底部装配螺栓，18.导轨，19.底部滑槽，20.装配通孔，21.顶部固定架，22.电机固定盘，23.螺栓固定口，24.底置横杆，25.中置纵杆，26.顶置横杆，27.伸缩调节杆，28.伸缩限位管，29.伸缩限位块，30.横向调节杆，31.内置调节通孔，32.内螺纹调节盲孔，33.外螺杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1和图2所示的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，包括主轴1、平台本体、安装在平台本体上端的转速测量探头2、静态扭矩传感器3、S型拉力传感器4、第一直线轴承滑块5、第二直线轴承滑块6、矩形移动花键7和万向节轴承8，平台本体包括底部支撑框架9和固定在底部支撑框架9顶端的操作台面10，操作台面10上表面开设有8个相互平行的横向装配口11，横向装配口11右侧内壁上均开设有4个相互平行的侧向限位槽12，平台本体上表面位于第一直线轴承滑块5下端设置有第一底部安装座13，平台本体上表面位于第二直线轴承滑块6下端设置有第二底部安装座14，平台本体上表面位于第一、第二底部安装座之间设置有L型第一支撑架15，平台本体上表面位于第二底部安装座14右侧设置有L型第二支撑架16，第一底部安装座13、第二底部安装座14、第一支撑架15和第二支撑架16均通过底部装配螺栓17穿过侧向限位槽12内部和平台本体固定连接。

进一步地，为了方便平移和提升平移稳定性，第一底部安装座13和第二底部安装座14上表面均具有向上凸起的一体结构导轨18，第一直线轴承滑块5和第二直线轴承滑块6下表面均开设有与导轨18相配合的底部滑槽19，第一直线轴承滑块5与第一底部安装座13之间和第二直线轴承滑块6与第二底部安装座14之间均通过底部滑槽19套在对应位置导轨18上端滑动连接，进一步地，为了方便装配，静态扭矩传感器3、第一直线轴承滑块5、第二直线轴承滑块6和矩形移动花键7内部均开设有与主轴1相配合的装配通孔20，主轴1通过横向贯穿对应位置装配通孔20内部与静态扭矩传感器3、第一直线轴承滑块5、第二直线轴承滑块6和矩形移动花键7轴向固定连接，进一步地，为了方便安装固定动力设备，第一直线轴承滑块5左侧面上固定连接有用于安装转速测量探头2的顶部固定架21，主轴1左侧端轴向固定连接有用于安装用与控制螺旋桨传动电机的电机固定盘22，电机固定盘22上对称开设有四个条形螺栓固定口23，进一步地，为了方便适用于多种尺寸的电机，顶部固定架21包括与第一直线轴承滑块5固定连接的底置横杆24、固定在底置横杆24左侧的一体结构中置纵杆25、固定在中置纵杆25左侧顶端的一体结构顶置横杆26和位于顶置横杆26左侧的伸缩调节杆27，顶置横杆26左侧端具有向左凸起的一体结构伸缩限位管28，伸缩调节杆27右端具有与伸缩限位管28相配合的伸缩限位块29，伸缩调节杆27通过伸缩限位块29插入伸缩限位管28内部和顶置横杆26滑动连接，顶置横杆26内部开设有内置横向调节杆30的内置调节通孔31，伸缩限位块29右侧面上开设有内螺纹调节盲孔32，横向调节杆30左侧端具有与内螺纹调节盲孔32相配合的一体结构外螺杆33，横向调节杆30通过左侧外螺杆33旋入内螺纹调节盲孔32内部和伸缩限位块29螺纹连接，进一步地，为了提升调节稳定性，伸缩限位管28内部截面和伸缩限位块29外部截面为大小相同的非圆型结构，本实用新型的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台设计简单，测量直接，通过两组精密直线轴承滑块将主轴定位在测试平台上，可现实前后移动，利用安装在不同位置的横向装配口11的侧向限位槽12内部来实现左右角度调节，并且将电机安装于主轴1前端，并通过主轴1后端与万向节轴承8相连，万向节轴承8与S型拉力传感器4相连，实现推拉力测量，同时配合中空机构转矩传感器，利用高精度滑动花键安装在靠近主轴1上，实现转矩测量，将非接触式转速测量探头2固定在电机固定盘22上方，实现转速测量，整个装置结构可调，测量数据全面，使用十分简单方便。

本平台将拉力传感器4安装在主轴1的中心位置，提高了推拉力传递精准度；将静态扭矩传感器3安装在靠近主轴1前端位置处，提高了电机转矩的传递精准度；采用精密直线轴承滑块、高精度滑动花键、万向节轴承8组合装配，将摩擦阻力和传感器交感误差降低，提高了整个测量精度。

功能创新

本系统在数据处理上进行创新，首先将系统中所有传感器测量数据进行实时采集；然后通过软件进行数据分析计算处理，将采集到的数据实时显示在上位机主界面上，主要显示参数有：转速、转矩、拉力、电流、电功率、输出功率、电机效率、输出力效、电力效等。最后将所需数据进行采样，保存并备份。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，包括主轴(1)、平台本体、安装在平台本体上端的转速测量探头(2)、静态扭矩传感器(3)、S型拉力传感器(4)、第一直线轴承滑块(5)、第二直线轴承滑块(6)、矩形移动花键(7)和万向节轴承(8)，其特征是：所述的平台本体包括底部支撑框架(9)和固定在底部支撑框架(9)顶端的操作台面(10)，所述的操作台面(10)上表面开设有多个相互平行的横向装配口(11)，所述的横向装配口(11)右侧内壁上均开设有多个相互平行的侧向限位槽(12)，所述的平台本体上表面位于第一直线轴承滑块(5)下端设置有第一底部安装座(13)，所述的平台本体上表面位于第二直线轴承滑块(6)下端设置有第二底部安装座(14)，所述的平台本体上表面位于第一、第二底部安装座之间设置有L型第一支撑架(15)，所述的平台本体上表面位于第二底部安装座(14)右侧设置有L型第二支撑架(16)，所述的第一底部安装座(13)、第二底部安装座(14)、第一支撑架(15)和第二支撑架(16)均通过底部装配螺栓(17)穿过侧向限位槽(12)内部和平台本体固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，其特征是：所述的第一底部安装座(13)和第二底部安装座(14)上表面均具有向上凸起的一体结构导轨(18)，所述的第一直线轴承滑块(5)和第二直线轴承滑块(6)下表面均开设有与导轨(18)相配合的底部滑槽(19)，所述的第一直线轴承滑块(5)与第一底部安装座(13)之间和第二直线轴承滑块(6)与第二底部安装座(14)之间均通过底部滑槽(19)套在对应位置导轨(18)上端滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，其特征是：所述的静态扭矩传感器(3)、第一直线轴承滑块(5)、第二直线轴承滑块(6)和矩形移动花键(7)内部均开设有与主轴(1)相配合的装配通孔(20)，所述的主轴(1)通过横向贯穿对应位置装配通孔(20)内部与静态扭矩传感器(3)、第一直线轴承滑块(5)、第二直线轴承滑块(6)和矩形移动花键(7)轴向固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，其特征是：所述的第一直线轴承滑块(5)左侧面上固定连接有用于安装转速测量探头(2)的顶部固定架(21)，所述的主轴(1)左侧端轴向固定连接有用于安装用与控制螺旋桨传动电机的电机固定盘(22)，所述的电机固定盘(22)上对称开设有四个条形螺栓固定口(23)。

5.根据权利要求4所述的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，其特征是：所述的顶部固定架(21)包括与第一直线轴承滑块(5)固定连接的底置横杆(24)、固定在底置横杆(24)左侧的一体结构中置纵杆(25)、固定在中置纵杆(25)左侧顶端的一体结构顶置横杆(26)和位于顶置横杆(26)左侧的伸缩调节杆(27)，所述的顶置横杆(26)左侧端具有向左凸起的一体结构伸缩限位管(28)，所述的伸缩调节杆(27)右端具有与伸缩限位管(28)相配合的伸缩限位块(29)，所述的伸缩调节杆(27)通过伸缩限位块(29)插入伸缩限位管(28)内部和顶置横杆(26)滑动连接，所述的顶置横杆(26)内部开设有内置横向调节杆(30)的内置调节通孔(31)，所述的伸缩限位块(29)右侧面上开设有内螺纹调节盲孔(32)，所述的横向调节杆(30)左侧端具有与内螺纹调节盲孔(32)相配合的一体结构外螺杆(33)，所述的横向调节杆(30)通过左侧外螺杆(33)旋入内螺纹调节盲孔(32)内部和伸缩限位块(29)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于螺旋桨性能测试的可调式平台，其特征是：所述的伸缩限位管(28)内部截面和伸缩限位块(29)外部截面为大小相同的非圆型结构。

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