CN112665853A - 一种拨叉双转子的扭矩测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拨叉双转子的扭矩测试平台，包括支撑架、扭矩测试装置、承载驱动机构；承载驱动机构包括滑动地设置在支撑架上且用于承载拨叉双转子的拨叉双转子摆放盘、设置在支撑架上且用于使拨叉双转子摆放盘倾向于向靠近扭矩测试装置一侧运动的弹性件、用于使拨叉双转子摆放盘相对支撑架保持固定的锁定机构；拨叉双转子摆放盘包括初始位置和测试位置，当处于初始位置时，弹性件处于压缩状态，锁定机构处于锁定状态，拨叉双转子与扭矩测试装置相脱离；当处于测试位置时，弹性件处于伸展状态，锁定机构处于解锁状态，拨叉双转子与扭矩测试装置相传动连接；本发明便于使用者对拨叉双转子设备进行检测，提高检测工作的质量、效率以及精度。

Description

一种拨叉双转子的扭矩测试平台

技术领域

本发明属于化纺织机械技术领域，具体涉及一种拨叉双转子的扭矩测试平台。

背景技术

拨叉双转子传动装置使用在卷绕设备中。拨叉双转子装置，原理是由固定在主动轴上齿轮的传动，通过偏心方式，输出拨叉固定在外端并随其同步旋转。保证传动精度要求，拨叉双转子传动装置使用过程中由于维修和保养需要拆装内部的齿轮结构，拆装完毕后需要对拨叉双转子传动装置进行传动扭矩的测试，现测试扭矩的方式是通过人工手动操作并判断，人工判断存在明显的问题有：人工测试效率较低，人员执行可靠性不稳定，无准确数值存在误判。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的一个或多个不足，提出了一种新的拨叉双转子的扭矩测试平台，通过该扭矩测试平台替代传统人工的判断，实现通过准确数值来判断维修保养后拨叉双转子的传动情况，解决现有测试扭矩人工判断存在的测试效率较低，执行可靠性不稳定，无准确数值存在误判的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种拨叉双转子的扭矩测试平台，所述扭矩测试平台包括支撑架、用于与所述拨叉双转子相传动连接且测试所述拨叉双转子的传动扭矩的扭矩测试装置，以及用于带动所述拨叉双转子运动并使所述拨叉双转子与所述扭矩测试装置相传动连接或相脱离的承载驱动机构，所述扭矩测试装置、所述承载驱动机构分别设置在所述支撑架上；

其中，所述承载驱动机构包括滑动地设置在所述支撑架上且用于承载所述拨叉双转子的拨叉双转子摆放盘、设置在所述支撑架上且用于使所述拨叉双转子摆放盘倾向于向靠近所述扭矩测试装置一侧运动的弹性件、用于使所述拨叉双转子摆放盘相对所述支撑架保持固定的锁定机构；

所述拨叉双转子摆放盘包括初始位置和测试位置，当所述拨叉双转子摆放盘处于所述初始位置时，所述弹性件处于压缩状态，所述锁定机构处于锁定状态，所述拨叉双转子与所述扭矩测试装置相脱离；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述测试位置时，所述弹性件处于伸展状态，所述锁定机构处于解锁状态，所述拨叉双转子与所述扭矩测试装置相传动连接。

根据本发明的一些优选方面，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑架固定，另一端与所述拨叉双转子摆放盘连接。

根据本发明的一些优选方面，所述锁定机构包括活动地设置在所述拨叉双转子摆放盘上的柱塞、设置在所述支撑架上且与所述柱塞相配合实现锁定的锁定孔。

根据本发明的一些优选方面，所述柱塞的上部形成有供人手握的把手。

根据本发明的一些优选方面，所述柱塞沿上下方向延伸。

根据本发明的一些优选方面，所述承载驱动机构还包括柱塞连接件，所述柱塞通过所述柱塞连接件与所述拨叉双转子摆放盘连接。

根据本发明的一些优选方面，所述承载驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述拨叉双转子摆放盘的靠近所述扭矩测试装置一侧的限位杆件、与所述限位杆件相配合实现所述拨叉双转子摆放盘停止在所述所述测试位置的限位板，所述限位板设置在所述支撑架上；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述初始位置时，所述限位杆件远离所述限位板；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述测试位置时，所述限位杆件与所述限位板相抵触；或，

所述承载驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述支撑架上的限位档板、设置在所述限位档板上且用于使所述拨叉双转子摆放盘停止在所述测试位置的限位柱；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述初始位置时，所述限位柱远离所述拨叉双转子摆放盘；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述测试位置时，所述限位柱与所述拨叉双转子摆放盘相抵触。

根据本发明的一些优选方面，所述承载驱动机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括固定设置在所述支撑架上且形成有滑槽的支撑块、与所述拨叉双转子摆放盘连接且滑动地设置在所述支撑块的滑槽上的滑杆，所述滑杆的延伸方向与所述拨叉双转子摆放盘的滑动方向相平行。

根据本发明的一些优选方面，所述扭矩测试装置包括驱动电机、输入端与所述驱动电机传动连接的动态扭矩传感器、与所述动态扭矩传感器的输出端连接且用于与所述拨叉双转子相传动连接的传动带轮，所述驱动电机、所述动态扭矩传感器分别设置在所述支撑架上。

根据本发明的一些优选方面，所述驱动电机、所述动态扭矩传感器和所述传动带轮由下而上依次设置。

根据本发明的一些优选方面，所述扭矩测试平台还包括用于固定所述拨叉双转子的拨叉双转子固定机构，所述拨叉双转子固定机构设置在所述支撑架上且位于所述拨叉双转子摆放盘一侧。

根据本发明的一些优选方面，所述承载驱动机构具有两个且分列于所述扭矩测试装置的左右两侧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明基于现有技术中测试拨叉双转子的传动扭矩的方式是通过人工判断，但人工存在测试效率较低，人员执行可靠性不稳定，无准确数值存在误判的问题；创新地提供了一种新的拨叉双转子的扭矩测试平台，该扭矩测试平台通过特定结构的承载驱动机构与承载驱动机构相配合，实现通过准确数值来判断维修保养后拨叉双转子的传动情况，尤其是该扭矩测试平台还解决了机器测试过程中可能存在的偏差与误差，本发明中具体是解决了拨叉双转子与传动带轮啮合情况的优异性，保证啮合测试的同时而不影响测试精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例拨叉双转子的扭矩测试平台的整体结构示意图（隐去了左、右拨叉双转子）；

图2为本发明实施例拨叉双转子的扭矩测试平台隐藏部分外壳的结构示意图；

图3为本发明实施例扭矩测试装置、承载驱动机构、拨叉双转子、拨叉双转子固定机构等的爆炸示意图；

图4为本发明实施例拨叉双转子摆放盘的结构示意图；

图5为本发明实施例左、右拨叉双转子放置在拨叉双转子摆放盘上的结构示意图；

图6为本发明实施例拨叉双转子摆放盘滑动地设置在所述支撑架上的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明实施例锁定机构中柱塞与锁定孔及两者配合方式示意图；

图9为图6安装了锁定机构的结构示意图；

图10为图9的俯视示意图；

图11为本发明实施例拨叉双转子固定机构与拨叉双转子的配合示意图；

其中，1、支撑架；2、拨叉双转子；21、拨叉双转子带轮；3、扭矩测试装置；31、驱动电机；32、动态扭矩传感器；33、传动带轮；

41、拨叉双转子摆放盘；42、弹性件；43、锁定机构；431、柱塞；432、锁定孔；44、柱塞连接件；45、限位机构；451、限位档板；452、限位柱；46、滑动机构；461、支撑块；462、滑杆；

5、拨叉双转子固定机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

参见图1至图11所示，本例提供了一种拨叉双转子的扭矩测试平台，该扭矩测试平台包括支撑架1、用于与拨叉双转子2相传动连接且测试拨叉双转子2的传动扭矩的扭矩测试装置3，以及用于带动拨叉双转子2运动并使拨叉双转子2与扭矩测试装置3相传动连接或相脱离的承载驱动机构，扭矩测试装置3、承载驱动机构分别设置在支撑架1上；

其中，承载驱动机构包括滑动地设置在支撑架1上且用于承载拨叉双转子2的拨叉双转子摆放盘41、设置在支撑架1上且用于使拨叉双转子摆放盘41倾向于向靠近扭矩测试装置3一侧运动的弹性件42、用于使拨叉双转子摆放盘41相对支撑架1保持固定的锁定机构43；

拨叉双转子摆放盘41包括初始位置和测试位置，当拨叉双转子摆放盘41处于初始位置时，弹性件42处于压缩状态，锁定机构43处于锁定状态，拨叉双转子2与扭矩测试装置3相脱离；当拨叉双转子摆放盘41处于测试位置时，弹性件42处于伸展状态，锁定机构43处于解锁状态，拨叉双转子2与扭矩测试装置3相传动连接。

具体地，本例中，承载驱动机构具有两个且分列于扭矩测试装置3的左右两侧。由于目前现有卷绕设备中均是同时采用两个拨叉双转子（功能之一是：一个可以实现正传，另一个可以实现反正），那么检修时也是将两个同时拆卸下来进行维修和保养。实质上本例的拨叉双转子的扭矩测试平台设置一个承载驱动机构也是可以的，但是本例中，优选地设置两个，如此即可实现对两个拨叉双转子（现有技术中也常称左拨叉双转子、右拨叉双转子）进行检测，提升检测效率。

进一步地，参见图1至图11所示，本例中的两个承载驱动机构结构以及实现的功能基本相同，因此，下述中，不对左拨叉双转子对应的承载驱动机构以及右拨叉双转子对应的右拨叉双转子进行分别阐述，而是进行总的介绍，应理解，这样是可以实施的。

本例中，弹性件42为弹簧，弹簧的一端与支撑架1固定，另一端与拨叉双转子摆放盘41连接。进一步地，本例中弹簧的延伸方向为拨叉双转子摆放盘41的滑动方向，弹簧在拨叉双转子摆放盘41处于初始位置时是呈压缩蓄力状态，而在拨叉双转子摆放盘41处于测试位置时呈伸展状态，此过程中，拨叉双转子摆放盘41是被弹簧的弹力推动进而滑动至测试位置。

本例中，锁定机构43包括活动地设置在拨叉双转子摆放盘41上的柱塞431、设置在支撑架1上且与柱塞431相配合实现锁定的锁定孔432；具体地，柱塞431的上部形成有供人手握的把手，柱塞431沿上下方向延伸；同时承载驱动机构还包括柱塞连接件44，柱塞431通过柱塞连接件44与拨叉双转子摆放盘41连接。

进一步地，如图1-3以及图7-9可知，当柱塞431插设在锁定孔432内时实现了拨叉双转子摆放盘41的相对固定（相对支撑架1），此时弹簧处于压缩状态，拨叉双转子2与扭矩测试装置3相脱离；当需要进行扭矩测试时，通过人工拔拉柱塞431并使其脱离锁定孔432，进而实现解锁，操作人员撤去外力后，拨叉双转子摆放盘41在弹簧的作用下向靠近扭矩测试装置3方向滑动，并最终滑动至测试位置，此时拨叉双转子2的拨叉双转子带轮21可以与扭矩测试装置3的传动带轮33相啮合，进而通过扭矩测试装置3测试拨叉双转子2的传动扭矩；而当测试完成之后，可通过操作人员手握柱塞431并将拨叉双转子摆放盘41移动至初始位置，并最终将柱塞431插入锁定孔432中；此外，如果前述测试的是左侧的左拨叉双转子的传动扭矩，那么在左拨叉双转子测试完成后，我们可以以同样地方法操作右侧的承载驱动机构结构，并实现右拨叉双转子的传动扭矩的测试，在此不作具体赘述。

而且，本例中，柱塞431上端宽下端窄，下端相对较窄的部分可以用于插入锁定孔432中，上端相对较宽的部分可以供操作人员手握，一体两用，而且不占空间。而柱塞连接件44的设置充分地为柱塞431与锁定孔432的较好配合提供了便利，无需使柱塞431的形状发生太大变化，易于设计制造。

本例中，承载驱动机构还包括限位机构45，该限位机构45可以采用如下两种方式：

第一种：限位机构包括设置在拨叉双转子摆放盘的靠近扭矩测试装置一侧的限位杆件、与限位杆件相配合实现拨叉双转子摆放盘停止在测试位置的限位板，限位板设置在支撑架上；当拨叉双转子摆放盘处于初始位置时，限位杆件远离限位板；当拨叉双转子摆放盘处于测试位置时，限位杆件与限位板相抵触；或，

第二种：限位机构45包括设置在支撑架1上的限位档板451、设置在限位档板451上且用于使拨叉双转子摆放盘41停止在测试位置的限位柱452；当拨叉双转子摆放盘41处于初始位置时，限位柱452远离拨叉双转子摆放盘41；当拨叉双转子摆放盘41处于测试位置时，限位柱452与拨叉双转子摆放盘41相抵触。

如图3所示，本例中选用第二种，将限位档板451设置在左右两个拨叉双转子摆放盘41之间并居中，大致位于传动带轮33的正上方。其中限位柱452固定在限位档板451上，且限位柱452的延伸方向与拨叉双转子摆放盘41的滑动方向相平行，限位档板451的延伸方向与拨叉双转子摆放盘41的滑动方向相垂直，可保证在拨叉双转子摆放盘41在向测试位置运动时不会运动超过理想距离，该理想距离是为了使拨叉双转子2的拨叉双转子带轮21与传动带轮33的啮合不会被外力挤压，即通过该限位机构45的作用，可以消除外力尤其是弹簧通过施加在拨叉双转子摆放盘41而传递至传动带轮33的力，通过该细微调整与设计，可以避免扭矩测试装置3测试时的误差。显然，如果因为外力使拨叉双转子带轮31与传动带轮33贴合的太紧，则必然会对传动扭矩的测试造成干扰。

本例中，承载驱动机构还包括滑动机构46，滑动机构46包括固定设置在支撑架1上且形成有滑槽的支撑块461、与拨叉双转子摆放盘41连接且滑动地设置在支撑块461的滑槽上的滑杆462，滑杆462的延伸方向与拨叉双转子摆放盘41的滑动方向相平行。

本例中，扭矩测试装置3包括驱动电机31、输入端与驱动电机31传动连接的动态扭矩传感器32、与动态扭矩传感器32的输出端连接且用于与拨叉双转子2相传动连接的传动带轮33，驱动电机31、动态扭矩传感器32分别设置在支撑架1上。上述的动态扭矩传感器32可以商购获得，其工作原理不作具体阐述，驱动电机31可以为步进电机，通过步进电机提供一定的初始扭矩（该初始扭矩可以根据不同型号的拨叉双转子而具体修正），动态扭矩传感器32通过输入扭矩值与输出扭矩值的差值而作出判定待测试的拨叉双转子的传动扭矩是否合格。

本例中，该拨叉双转子的扭矩测试平台还可以配备与动态扭矩传感器32通信连接的仪表显示器与控制系统，以及示警装置，示警装置可以为与控制系统通信连接，且该示警装置可以包括多个不同颜色的信号灯，根据不同的测试数据显示不同的颜色，如此即可使操作人员直观地获得检测结果。

本例中，驱动电机31、动态扭矩传感器32和传动带轮33由下而上依次设置。

本例中，该拨叉双转子的扭矩测试平台还包括用于固定拨叉双转子2的拨叉双转子固定机构5，拨叉双转子固定机构5设置在支撑架1上且位于拨叉双转子摆放盘41一侧。该拨叉双转子固定机构5可以现有中常用的肘夹卧式高臂型夹紧设备，如图1中所示结构，可以商购获得，其作用在于测试时压紧拨叉双转子2，避免测试过程发生位移等而影响测试结果。当然，在其他实施方式中，也可以采用其他的结构进行拨叉双转子2的固定。

进一步地，本例中，如图4-6所示，本例中的拨叉双转子摆放盘41形成有供拨叉双转子下部的拨叉双转子带轮21穿过的空隙，该空隙的轮廓可以与拨叉双转子2的外轮廓相适应，同时拨叉双转子摆放盘41上还形成有定位柱，该定位柱可以与拨叉双转子自带的安装孔相配合，从而保证了拨叉双转子2在该拨叉双转子摆放盘41上的稳定性，尤其是水平方向的稳定性，进一步使得拨叉双转子测试时无滑动，无抖动，提升测试数值的准确性。

综上，本发明基于现有技术中测试拨叉双转子的传动扭矩的方式是通过人工判断，但人工存在测试效率较低，人员执行可靠性不稳定，无准确数值存在误判的问题；创新地提供了一种新的拨叉双转子的扭矩测试平台，该扭矩测试平台通过特定结构的承载驱动机构与承载驱动机构相配合，实现通过准确数值来判断维修保养后拨叉双转子的传动情况，尤其是该扭矩测试平台还解决了机器测试过程中可能存在的偏差与误差，本发明中具体是解决了拨叉双转子与传动带轮啮合情况的优异性，保证啮合测试的同时而不影响测试精确度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述扭矩测试平台包括支撑架、用于与所述拨叉双转子相传动连接且测试所述拨叉双转子的传动扭矩的扭矩测试装置，以及用于带动所述拨叉双转子运动并使所述拨叉双转子与所述扭矩测试装置相传动连接或相脱离的承载驱动机构，所述扭矩测试装置、所述承载驱动机构分别设置在所述支撑架上；

其中，所述承载驱动机构包括滑动地设置在所述支撑架上且用于承载所述拨叉双转子的拨叉双转子摆放盘、设置在所述支撑架上且用于使所述拨叉双转子摆放盘倾向于向靠近所述扭矩测试装置一侧运动的弹性件、用于使所述拨叉双转子摆放盘相对所述支撑架保持固定的锁定机构；

所述拨叉双转子摆放盘包括初始位置和测试位置，当所述拨叉双转子摆放盘处于所述初始位置时，所述弹性件处于压缩状态，所述锁定机构处于锁定状态，所述拨叉双转子与所述扭矩测试装置相脱离；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述测试位置时，所述弹性件处于伸展状态，所述锁定机构处于解锁状态，所述拨叉双转子与所述扭矩测试装置相传动连接。

2.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与所述支撑架固定，另一端与所述拨叉双转子摆放盘连接。

3.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述锁定机构包括活动地设置在所述拨叉双转子摆放盘上的柱塞、设置在所述支撑架上且与所述柱塞相配合实现锁定的锁定孔。

4.根据权利要求3所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述柱塞的上部形成有供人手握的把手；和/或，所述柱塞沿上下方向延伸；和/或，所述承载驱动机构还包括柱塞连接件，所述柱塞通过所述柱塞连接件与所述拨叉双转子摆放盘连接。

5.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述承载驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述拨叉双转子摆放盘的靠近所述扭矩测试装置一侧的限位杆件、与所述限位杆件相配合实现所述拨叉双转子摆放盘停止在所述所述测试位置的限位板，所述限位板设置在所述支撑架上；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述初始位置时，所述限位杆件远离所述限位板；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述测试位置时，所述限位杆件与所述限位板相抵触；或，

所述承载驱动机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述支撑架上的限位档板、设置在所述限位档板上且用于使所述拨叉双转子摆放盘停止在所述测试位置的限位柱；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述初始位置时，所述限位柱远离所述拨叉双转子摆放盘；当所述拨叉双转子摆放盘处于所述测试位置时，所述限位柱与所述拨叉双转子摆放盘相抵触。

6.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述承载驱动机构还包括滑动机构，所述滑动机构包括固定设置在所述支撑架上且形成有滑槽的支撑块、与所述拨叉双转子摆放盘连接且滑动地设置在所述支撑块的滑槽上的滑杆，所述滑杆的延伸方向与所述拨叉双转子摆放盘的滑动方向相平行。

7.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述扭矩测试装置包括驱动电机、输入端与所述驱动电机传动连接的动态扭矩传感器、与所述动态扭矩传感器的输出端连接且用于与所述拨叉双转子相传动连接的传动带轮，所述驱动电机、所述动态扭矩传感器分别设置在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述驱动电机、所述动态扭矩传感器和所述传动带轮由下而上依次设置。

9.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述扭矩测试平台还包括用于固定所述拨叉双转子的拨叉双转子固定机构，所述拨叉双转子固定机构设置在所述支撑架上且位于所述拨叉双转子摆放盘一侧。

10.根据权利要求1所述的拨叉双转子的扭矩测试平台，其特征在于，所述承载驱动机构具有两个且分列于所述扭矩测试装置的左右两侧。

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