CN207541327U - 一种显微镜微调传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种显微镜微调传动机构，包括有连杆座、前定位座、后定位座、平台组件、驱动组件和连杆机构；所述前定位座和后定位座相互平行且相对地垂直设置在连杆座上，所述平台组件可垂直上下运动地安装在前定位座的前侧表面，所述驱动组件安装在后定位座的后侧表面；所述连杆机构采用杠杆结构地安装在连杆座上，其动力端和阻力端分别与驱动组件和平台组件回退无间隙地传动连接。这样，通过本微调传动机构即可实现驱动大位移到平台组件小位移的转化，和平台组件的纳米级位移精度和重复精度控制，保证了驱动组件与连杆机构和连杆机构各个传动部件的回退间隙被消除，使显微镜能够精准自动对焦，且结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便。
Description
技术领域
本实用新型专利属于医疗器械设备技术领域，特别涉及一种用于体外诊断镜检的显微镜微调传动机构。
背景技术
在体外诊断设备显微镜镜检技术领域，体外诊断设备通过显微镜对样本进行自动对焦和自动拍摄，再通过软件算法对图像进行分析识别，输出病人样本信息，辅助医生对病人进行诊断。
衡量一台诊断设备性能是否优异，最主要取决于输出图像是否清晰稳定，只有图像清晰，才能提高软件智能分析的精准性；而要显微镜拍摄图像清晰，最关键的因素则是焦距定位精度及重复定位精度要高。
显微镜自动对焦与传统的数码相机对焦虽然原理类似，但数码相机自动对焦焦距允许误差比较大，而显微镜自动对焦焦距都是在微米级甚至纳米级范围内，只有解决Z轴定位精度及重复定位精度，才能实现自动对焦成功率100％。目前，国内体外诊断行业所使用的显微镜大多采用成品显微镜进行改装，传统显微镜Z轴均采用复杂精密的齿轮机构进行驱动，虽然微调精度可以保证，但重复定位精度却不好，原因在于齿轮咬合存在回退间隙。正因为重复精度不理想，国内个别高端机型虽然软件里加载自动对焦功能，但在使用过程中形同虚设，往往靠医生手动对焦。由于在仪器运行过程中存在振动、气温等变化，导致显微镜平台对焦层偏移，从而使镜检拍照图像中的有形成分模糊或者相同物质形态却有所不同，现行业内末发现有能实现自动对焦成功率100％的厂家。
本实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种可实现驱动大位移到平台组件小位移的转化，实现平台组件的纳米级位移精度和重复精度控制，同时保证驱动组件与连杆机构和连杆机构各个传动部件的回退间隙被消除，且结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便的显微镜微调传动机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种显微镜微调传动机构，包括有连杆座、前定位座、后定位座、平台组件、驱动组件和连杆机构；其中，所述前定位座和后定位座相互平行且相对地垂直设置在连杆座上，所述平台组件可垂直上下运动地安装在前定位座的前侧表面，所述驱动组件安装在后定位座的后侧表面；所述连杆机构采用杠杆结构地安装在连杆座上，其动力端和阻力端分别与驱动组件和平台组件回退无间隙地传动连接。
进一步地，所述连杆机构包括有Z轴滑块连接块、前连接块、中连接块、后连接块和后连杆连块；所述中连接块靠近前端位置与连杆座转动连接，且其动力端依次通过转动连接的后连接块和后连杆连块与驱动组件回退无间隙地传动连接，而且所述后连杆连块可垂直上下运动地安装在后定位座上、并位于驱动组件的正下方；所述中连接块的阻力端依次通过转动连接的前连接块和Z轴滑块连接块与平台组件回退无间隙地传动连接。
进一步地，所述中连接块的动力臂长度大于阻力臂长度。
进一步地，所述驱动组件包括有电机和驱动丝杆，所述电机安装在后定位座的后侧表面，所述驱动杆通过驱动丝杆固定板安装在后定位座的后侧表面、并与电机的驱动轴同轴心，且驱动丝杆的上端通过连轴器与电机的驱动轴连接、并在电机的驱动下可垂直上下运动，所述驱动丝杆的下端则回退无间隙地顶住后连杆连块上胶接的定心片。
进一步地，所述驱动组件还包括有实现回退无间隙的弹簧，所述弹簧的两端分别与驱动杆固定板和后连杆连块连接。
进一步地，所述电机是步进电机或伺服电机，所述驱动丝杆是滚珠丝杆或微分头。
进一步地，所述前定位座的前侧表面设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有可垂直上下滑动的Z轴滑块，所述Z轴滑块上设有安装定位槽，所述平台组件安装在Z轴滑块上，所述Z轴滑块连接块安装于定位槽上；所述后定位座的后侧表面设有驱动导轨，所述驱动导轨上设有可垂直上下滑动的后滑块，所述后连杆连块安装在后滑块上。
进一步地，所述驱动组件还包括有电机旋钮、电机座和电机导轨，所述电机导轨安装在后定位座的后侧表面，所述电机座可垂直上下滑动地安装在电机导轨上，所述电机旋钮安装在电机的驱动轴上。
进一步地，所述Z轴导轨和驱动导轨是交叉滚子导轨，所述电机导轨是微型直线导轨或交叉滚子导轨。
进一步地，所述前定位座的侧面设有传感器，所述平台组件的相应位置设有光耦挡片，所述光耦挡片，与传感器形成固定的复位原点，以确定平台组件的基准面。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，即可实现驱动大位移到平台组件小位移的转化，从而使显微镜平台上下移动尽可能细分，实现平台组件的纳米级位移精度和重复精度控制，同时保证驱动组件的驱动部与连杆机构的后连杆连块紧密接触和连杆机构各个传动部件的回退间隙被消除，使显微镜能够实现精准的自动对焦功能，且镜检视野图像"零"偏差，而且该微调传动机构的结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种显微镜微调传动机构实施例的剖视结构示意图；
图2是本实用新型所述一种显微镜微调传动机构实施例去掉平台组件后的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型所述一种显微镜微调传动机构实施例中连杆机构的结构示意图；
图4是本实用新型所述一种显微镜微调传动机构实施例中作为驱动丝杆的一种滚珠丝杆的结构示意图；
图5是本实用新型所述一种显微镜微调传动机构实施例中作为驱动丝杆的一种微分头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至4所示：
本实用新型实施例所述的一种显微镜微调传动机构，包括有连杆座1、前定位座2、后定位座3、平台组件4、驱动组件5和连杆机构6；其中，
所述前定位座2和后定位座3相互平行且相对地垂直设置在连杆座1上，所述平台组件4可垂直上下运动地安装在前定位座2的前侧表面，所述驱动组件5安装在后定位座3的后侧表面；具体结构可以为：所述前定位座2的前侧表面设有Z轴导轨21，所述Z轴导轨21上设有可垂直上下滑动的Z轴滑块23，所述Z轴滑块23上设有安装定位槽(22)，所述平台组件4安装在Z轴滑块23上；所述后定位座3的后侧表面设有驱动导轨31，所述驱动导轨31上设有可垂直上下滑动的后滑块32，所述后连杆连块65安装在后滑块32上；所述Z轴滑块连接块61安装于定位槽22上；而且Z轴导轨21和驱动导轨31均可采用交叉滚子导轨。
所述连杆机构6采用杠杆结构地安装在连杆座1上，其动力端和阻力端分别与驱动组件5和平台组件4回退无间隙地传动连接；具体结构可以为：所述连杆机构6包括有Z轴滑块连接块61、前连接块62、中连接块63、后连接块64和后连杆连块65；所述中连接块63靠近前端位置与连杆座1转动连接，且其动力端依次通过转动连接的后连接块64和后连杆连块65与驱动组件5回退无间隙地传动连接，而且后连杆连块65可垂直上下运动地安装在后定位座3上(即后滑块32)、并位于驱动组件5的正下方，如图1，所述驱动组件5包括有电机51和驱动杆52，所述电机51可以是步进电机或伺服电机、并安装在后定位座3的后侧表面，所述驱动杆52可以是滚珠丝杆、并通过驱动杆固定板53安装在后定位座3的后侧表面(如图4，其丝母521安装在驱动杆固定板53上，精度高，适合多层拍摄)、并与电机51的驱动轴同轴心，且驱动杆52的上端通过连轴器54与电机51的驱动轴连接、并在电机51的驱动下可垂直上下运动，所述驱动杆52的下端则回退无间隙地顶住后连杆连块65；所述中连接块63的阻力端依次通过转动连接的前连接块62和Z轴滑块连接块61与平台组件4回退无间隙地传动连接，而且中连接块63的动力臂长度大于阻力臂长度，优选10:1，如图3。
本实用新型所述显微镜微调传动机构的工作原理为：首先驱动组件5启动、给杠杆结构的连杆机构6的动力端垂直往下驱动力，此时驱动组件5的驱动部与连杆机构6无间隙传动连接；然后经连杆机构6通过“杠杆原理”把位移等比缩小，使其阻力端的平台组件4进行小位移的垂直向上运动；相反，驱动组件5反向转动、使驱动部回退，此时连杆机构6保持与驱动组件5的驱动部无间隙连接；具体可以为：当电机51带动驱动杆52(滚珠丝杆)向下旋动时，驱动杆52的下端顶住连杆机构6的后连杆连块65，并经后连接块64作用在中连接块63的动力端上，使中连接块63以固定支点作跷跷板运动，对位移进行等比缩小；然后中连接块63的阻力端经前连接块62驱使Z轴滑块连接块61垂直向上运动，使平台组件4小位移地垂直向上运动；当电机51带动驱动杆52(滚珠丝杆)向上旋动时，驱动杆52回退，与此同时，平台组件4因自重而自动垂直向下运动，且后连杆连块65也在经中连接块63传送过来的平台组件4自重作用力的作用下保持与驱动杆52下端的无间隙连接状态、紧密接触。
这样，通过本实用新型所述显微镜微调传动机构即可实现驱动大位移到平台组件4小位移的转化，从而使显微镜平台上下移动尽可能细分，实现平台组件4的纳米级位移精度和重复精度控制，同时保证驱动组件5的驱动部与连杆机构6的后连杆连块65紧密接触和连杆机构6各个传动部件的回退间隙被消除，使显微镜能够实现自动对焦功能，且镜检视野图像"零"偏差，拍摄图像清晰统一，进而提高软件识别的准确性，而且该微调传动机构的结构简单，寿命长，抗干扰强，维护简单、方便。
另外，所述驱动组件5还包括有实现回退无间隙的弹簧55，所述弹簧55的两端分别与驱动杆固定板53和后连杆连块65连接。这样，后连杆连块65即可在弹簧55牵引力和平台组件4自重作用力的共同作用下进一步提高驱动组件5的驱动部与后连杆连块65和连杆机构6各个传动部件的回退无间隙连接状态，从而提高平台组件4的纳米级位移精度和重复精度控制的稳定性、可靠性。
此外，所述前定位座2的侧面设有传感器42，所述平台组件4的相应位置设有光耦挡片41，所述光耦挡片41，与传感器42形成固定的复位原点，以确定平台组件4的基准面。
作为本实用新型一优选方案，所述驱动组件5还包括有电机旋钮56、电机座57和电机导轨58；其中，所述电机导轨58可以是微型直线导轨或可交叉滚子导轨，安装在后定位座3的后侧表面，所述电机座57可垂直上下滑动地卡在电机导轨58上，所述电机旋钮56安装在电机51的驱动轴上。这样，用户即可通过操作电机旋钮56驱使驱动组件5在电机导轨58垂直上下滑动，实现驱动范围调整和确保平台组件4在基准面时驱动杆52的下端与后连杆连块65无间隙紧密接触。
当然，本实用新型所述驱动杆52也可以是微分头(图5)，安装时，其旋套522与电机5的驱动轴连接，丝套523安装在驱动杆固定板53上。这样，生产该微调传动机构的成本更低，且精度也高，特别适合单层拍摄。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种显微镜微调传动机构，其特征在于：包括有连杆座(1)、前定位座(2)、后定位座(3)、平台组件(4)、驱动组件(5)和连杆机构(6)；其中，所述前定位座(2)和后定位座(3)相互平行且相对地垂直设置在连杆座(1)上，所述平台组件(4)安装在前定位座(2)上，所述驱动组件(5)安装在后定位座(3)上；所述连杆机构(6)采用杠杆结构安装在连杆座(1)上，其两端分别与驱动组件(5)和平台组件(4)连接，驱动组件(5)的位移通过连杆机构(6)被缩小，从而实现平台组件(4)的上下微调。
2.根据权利要求1所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述连杆机构(6)包括有Z轴滑块连接块(61)、前连接块(62)、中连接块(63)、后连接块(64)和后连杆连块(65)；所述中连接块(63)靠近前端位置与连杆座(1)转动连接，且其动力端依次通过转动连接的后连接块(64)和后连杆连块(65)与驱动组件(5)回退无间隙地传动连接，而且所述后连杆连块(65)可垂直运动地安装在后定位座(3)上、并位于驱动组件(5)的正下方；所述中连接块(63)的前端依次通过转动连接的前连接块(62)和Z轴滑块连接块(61)与平台组件(4)回退无间隙地传动连接。
3.根据权利要求2所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述中连接块(63)的动力臂长度大于阻力臂长度。
4.根据权利要求1或2或3所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述驱动组件(5)包括有电机(51)和驱动丝杆(52)，所述电机(51)安装在后定位座(3)的后侧表面，所述驱动丝杆(52)通过驱动杆固定板(53)安装在后定位座(3)的后侧表面、并与电机(51)的驱动轴同轴心，且驱动丝杆(52)的上端通过连轴器(54)与电机(51)的驱动轴连接、并在电机(51)的驱动下可垂直上下运动，所述驱动丝杆(52)的下端则回退无间隙地顶住后连杆连块(65)上胶接的定心片(66)。
5.根据权利要求4所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述驱动组件(5)还包括有实现回退无间隙的弹簧(55)，所述弹簧(55)的两端分别与驱动杆固定板(53)和后连杆连块(65)连接。
6.根据权利要求4所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述电机(51)是步进电机或伺服电机，所述驱动丝杆(52)是滚珠丝杆或微分头。
7.根据权利要求4所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述前定位座(2)的前侧表面设有Z轴导轨(21)，所述Z轴导轨(21)上设有可垂直上下滑动的Z轴滑块(23)，所述Z轴滑块(23)上设有安装定位槽(22)，所述平台组件(4)安装在Z轴滑块(23)上，所述Z轴滑块连接块(61)安装于定位槽(22)上；所述后定位座(3)的后侧表面设有驱动导轨(31)，所述驱动导轨(31)上设有可垂直上下滑动的后滑块(32)，所述后连杆连块(65)安装在后滑块(32)上。
8.根据权利要求7所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述驱动组件(5)还包括有电机旋钮(56)、电机座(57)和电机导轨(58)，所述电机导轨(58)安装在后定位座(3)的后侧表面，所述电机座(57)可垂直上下滑动地安装在电机导轨(58)上，所述电机旋钮(56)安装在电机(51)的驱动轴上。
9.根据权利要求8所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述Z轴导轨(21)和驱动导轨(31)是交叉滚子导轨，所述电机导轨(58)是微型直线导轨或可交叉滚子导轨。
10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8或9所述显微镜微调传动机构，其特征在于：所述前定位座(2)的侧面设有传感器(42)，所述平台组件(4)的相应位置设有光耦挡片(41)，所述光耦挡片(41)，与传感器(42)形成固定的复位原点，以确定平台组件(4)的基准面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721542358.2U CN207541327U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种显微镜微调传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721542358.2U CN207541327U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种显微镜微调传动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207541327U true CN207541327U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62613835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721542358.2U Active CN207541327U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种显微镜微调传动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207541327U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107728305A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 珠海科域生物工程股份有限公司 | 一种显微镜微调传动机构 |
| CN109884059A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-14 | 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 | 一种中药质量切片检测放大仪 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721542358.2U patent/CN207541327U/zh active Active
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| CN107728305A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 珠海科域生物工程股份有限公司 | 一种显微镜微调传动机构 |
| CN109884059A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-14 | 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 | 一种中药质量切片检测放大仪 |
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