CN108931841B - 一种物镜驱动装置以及显微镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物镜驱动装置，包括安装柱、驱动部件、螺旋传动部件，所述螺旋传动部件包括螺杆、第一螺母、第二螺母，所述第一螺母与所述安装柱固定连接，所述第二螺母与所述物镜固定连接，且所述第二螺母沿所述安装柱轴向移动，所述螺杆依次设有两段螺纹，第一螺纹与第二螺纹，所述螺杆的所述第一螺纹远离所述第二螺纹的一端与所述驱动部件相连，所述第一螺纹与所述第一螺母构成第一螺旋副，所述第二螺纹与所述第二螺母构成第二螺旋副，本发明的物镜驱动装置结构简单且精度较高，实现对物镜上下位置的精密调整；本发明还提供一种使用上述物镜驱动装置的显微镜。

Description

一种物镜驱动装置以及显微镜

技术领域

本申请涉及光学仪器技术领域，具体涉及一种物镜驱动装置以及显微镜。

背景技术

显微镜由一个或多个透镜组合构成，主要用于放大微小物体，使其成为人的肉眼能观察的仪器。其中生物显微镜常用来进行生物切片、生物细胞、细菌以及活体组织培养、流质沉淀等的观察和研究。如血常规分析，尿液镜检分析等。

随着自动化程度的提高，镜检分析仪器在显微镜上增加了数码摄像装置。为了能够采集到清晰的图像，显微镜的物镜需要相对待检验标本上下移动对焦，现有物镜相对于标本移动通常设置为标本固定不动，物镜由驱动装置控制其上下移动，现有物镜驱动装通常设置为齿轮齿条结构，其控制精度有限，无法实现物镜的快速移动、或者精确位移采图。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种物镜驱动装置，结构简单且精度较高，实现对物镜上下位置的快速调整或精密调整；本发明的第二个目的为提供一种使用上述物镜驱动装置的显微镜。

本发明提供的技术方案如下：

一种物镜驱动装置，包括安装柱、驱动部件、螺旋传动部件，所述螺旋传动部件包括螺杆、第一螺母、第二螺母，所述第一螺母与所述安装柱固定连接，所述第二螺母与所述物镜固定连接，且所述第二螺母沿所述安装柱轴向移动，所述螺杆依次设有两段螺纹，第一螺纹与第二螺纹，所述螺杆的所述第一螺纹远离所述第二螺纹的一端与所述驱动部件相连，所述第一螺纹与所述第一螺母构成第一螺旋副，所述第二螺纹与所述第二螺母构成第二螺旋副。

优选的，所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺纹旋向相反。

优选的，所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺纹旋向相同，且所述第一螺纹的螺距与所述第二螺纹的螺距不相同。

优选地，所述螺旋传动部件还包括物镜滑块，所述物镜滑块设置于所述安装柱上并能沿所述安装柱移动，所述第二螺母固定设置于所述物镜滑块上，所述物镜与所述物镜滑块固定连接。

优选地，所述安装柱上设有滑动槽，所述物镜滑块部分嵌入所述滑动槽中，所述物镜滑块的移动距离受到所述滑动槽的限制。

优选地，所述螺旋传动部件还包括驱动部件滑块，所述驱动部件滑块设置于所述安装柱上并能沿所述安装柱移动，所述驱动部件与所述驱动部件滑块固定连接。

优选地，所述安装柱上设有导轨，所述物镜滑块与所述驱动部件滑块均设置在所述导轨上，并沿所述导轨移动。

优选地，所述驱动部件为驱动电机，驱动电机的输出轴与所述第一螺纹远离所述第二螺纹的一端相连。

优选地，所述螺杆的所述第二螺纹远离所述第一螺纹的一端设有限位块。

一种显微镜，包括用于驱动物镜的物镜驱动装置，所述物镜驱动装置为上述任意一项所述的驱动装置。

优选地，所述物镜驱动装置装配在显微镜底座上。

本发明的物镜驱动装置，包括安装柱、驱动部件、螺旋传动部件，驱动部件产生驱动力，安装柱上设置有驱动部件。安装柱通常竖直设立，螺旋传动部件将驱动部件产生的驱动力转化为竖直方向上向上或向下的位移，同时带动物镜上下移动；安装柱也可以倾斜设置，螺旋传动部件将驱动部件产生的驱动力转化为安装柱轴向的位移，同时带动物镜沿安装柱轴向移动。当安装柱竖直设立时，显微镜的载物台水平设置在物镜的正下方，则物镜上下移动时与载物台的距离发生变化，实现对焦。当安装柱倾斜设置时，显微镜的载物台可以倾斜设置也可以水平设置，通常显微镜的载物台水平设置，此时，从与载物台所在平面垂直的安装柱轴向所在平面观察，由于物镜的轴与安装柱的轴平行，载物台与安装柱轴向形成一个平行四边形，则物镜沿安装柱轴向移动时，物镜与载物台的距离也发生变化，可以实现对焦。

本发明的物镜驱动装置，传动部件采用螺旋传动部件，通过在螺杆上设置两段螺纹，第一螺纹和第二螺纹，分别与第一螺母、第二螺母组成两组螺旋副，且第一螺母与安装柱固定连接，为固定螺母，当螺杆旋转时，第一螺母不发生轴向位移，而螺杆相对于第一螺母发生轴向位移；同时第二螺母为活动螺母，当螺杆旋转时，第二螺母沿安装柱轴向移动。

当第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反时，当螺杆每转动一转时，第二螺母的实际移动距离为两段螺纹导程之和。导程与螺距的关系如下：导程是指螺纹同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离，螺距指的是螺纹上相邻两牙对应点的轴向距离，单线螺纹的导程等于螺距，多线螺纹的导程等于头数与螺距的乘积。当第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相同时，当螺杆每转动一转时，第二螺母的实际移动距离为两段螺纹导程之差。

本发明中，当需要驱动物镜快速移动时，设置第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反，则当螺杆每转动一转时，第二螺母的实际移动距离为两段螺纹导程之和，可以实现物镜的快速移动。

当需要对物镜位移进行精细调整时，设置第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相同，且第一螺纹的螺距与第二螺纹的螺距不相同，则当螺杆转动时，第二螺母将产生轴向位移。第一螺纹与第二螺纹的螺距之差的绝对值越小，螺杆每转动一转时，第二螺母的轴向位移越小，则微调精细程度越高，物镜的位移更精准，利于精准图像采集作业的进行。需要精准调整物镜位移时，可以设置第一螺纹的螺距大于第二螺纹的螺距，则第一螺纹与第二螺纹的螺距之差为正值，此时第二螺母的移动方向与螺杆相同，即螺杆向上移动时，第二螺母也向上移动。本发明也可以设置第一螺纹的螺距小于第二螺纹的螺距，则第一螺纹与第二螺纹的螺距之差为负值，此时第二螺母的移动方向与螺杆相反，即螺杆向上移动时，第二螺母向下移动。本发明中第一螺纹的螺距与第二螺纹的螺距之差可以为正值可以为负值，只对螺杆与第二螺母的移动方向产生影响。而第二螺母的轴向移动距离主要是受第一螺纹与第二螺纹的螺距之差绝对值的大小影响，绝对值越小，第二螺母的轴向移动距离也就越小，从而与第二螺母固定连接的物镜滑块的轴向移动距离也越小，则物镜的位移越小，物镜驱动装置的微调越精细。

第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反或相同，或第一螺纹与第二螺纹的螺距不同，可以通过对一根螺杆的不同部位进行不同的加工获得，也可以通过将不同螺距的螺杆加工固定连接在一起获得。通常在使用标准零件时，螺杆的直径不同螺距就不同，可以采用不同直径的标准零件组装连接，得到具有不同部位具有不同螺距的螺杆。

安装柱上设置滑动槽是为了限制物镜的移动距离。物镜固定于物镜滑块上，而物镜滑块的部分嵌入到滑动槽中，当螺旋传动部件带动物镜滑块移动到滑动槽的底端，由于滑动槽的限制，螺旋传动部件继续运转也不能继续降低物镜的位置，从而确保物镜的位置不会继续下移与载物台碰触，保护物镜及载物台上的标本，确保操作过程的安全。

安装柱上还可以设置导轨，物镜滑块与驱动部件滑块均设置在导轨上，并沿所述导轨移动。通过导轨引导物镜滑块与驱动部件滑块移动，能减少摩擦，实现高精度的直线运动。

安装柱可设置为中空的柱体，包括圆柱体以及多边形柱体，驱动部件设置在安装柱的上部，螺旋传动部件设置在安装柱的中空的柱体内，螺杆的第一螺纹与驱动部件的输出端相连，并穿过固定在安装柱内部的第一螺栓，组成第一螺旋副；螺杆的第二螺纹与第二螺栓组成第二螺旋副，第二螺栓与嵌入滑动槽的物镜滑块在安装柱中空的柱体内部固定连接，物镜滑块在安装柱柱体外部的部分与物镜固定连接。这样设置可以将螺旋传动部件包裹在安装柱内部，避免外部环境的干扰或损坏。同时物镜滑块的移动距离受到滑动槽的限制，确保物镜的移动距离在控制范围内。当安装柱外壁设置导轨时，物镜滑块与驱动部件滑块均设置在导轨上，并沿所述导轨移动。通过导轨引导物镜滑块与驱动部件滑块移动，能减少摩擦，进一步实现高精度的直线运动。

螺杆上第二螺纹远离第一螺纹的一端设置限位块，当第二螺母轴向移动到螺杆顶端时，限位块可以限制第二螺母继续移动，从而确保第二螺母始终位于螺杆上，与第二螺母固定连接的物镜滑块，包括与物镜滑块相连的物镜均处于可控的状态中，不会与螺杆发生脱离，从而确保物镜和操作过程的安全。

本发明提供的物镜驱动装置，包括安装柱、驱动部件、螺旋传动部件，通过螺旋传动部件，将驱动部件的驱动力转化为轴向的位移，驱动物镜移动。其中螺旋传动部件，通过在螺杆上设置两段螺纹，第一螺纹和第二螺纹，分别与第一螺母、第二螺母组成两组螺旋副，且第一螺母与安装柱固定连接，为固定螺母，当螺杆旋转时，第一螺母不发生轴向位移，而螺杆相对于第一螺母发生轴向位移；同时第二螺母为活动螺母，当螺杆旋转时，第二螺母沿安装柱轴向移动。当需要驱动物镜快速移动时，设置第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相反，则当螺杆每转动一转时，第二螺母的实际移动距离为两段螺纹导程之和，可以实现物镜的快速移动。当需要对物镜位移进行精细调整时，设置第一螺纹与第二螺纹的螺纹旋向相同，且第一螺纹的螺距与第二螺纹的螺距不相同，当螺杆每转动一转时，第二螺母的实际移动距离为两段螺纹导程之差。第二螺母的轴向移动距离主要是受第一螺纹与第二螺纹的螺距之差绝对值的大小影响，绝对值越小，第二螺母的轴向移动距离也就越小，从而与第二螺母固定连接的物镜滑块的轴向移动距离也越小，则物镜的位移越小，物镜驱动装置的微调越精细。本发明的物镜驱动装置，不仅可以使用在显微镜上，也可用于任何需要驱动物镜移动以调整焦距，放大微小物体的装置上。

本发明通过设置螺旋传动部件，以具有两组螺纹的螺杆、第一螺母、第二螺母的结构，替代现有技术中的齿轮齿条结构，大大提高移动速度和控制精度，实现物镜的快速位移或精确位移采图。本发明在安装柱上设置导轨，引导物镜滑块与驱动部件滑块移动，减少摩擦，实现高精度的直线运动；同时，通过在安装柱上设置滑动槽、在螺杆上设置限位块，可以确保物镜的滑动控制在一定范围内，避免物镜与载物台、底座等部位发生碰触，提高整个显微镜的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中显微镜的结构示意图；

图2为本发明实施例中物镜驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中物镜驱动装置的剖面结构示意图；

图4为本发明实施例中安装柱的结构示意图；

附图说明：1-安装柱；2-驱动部件；3-螺旋传动部件；301-螺杆；301a-第一螺纹；301b-第二螺纹；302-第一螺母；303-第二螺母；304-物镜滑块；305-驱动部件滑块；306-限位块；4-物镜；5-滑动槽；6-导轨；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请如图1至图4所示，本实施例提供一种物镜驱动装置，包括安装柱1、驱动部件2、螺旋传动部件3，所述螺旋传动部件3包括螺杆301、第一螺母302、第二螺母303，所述第一螺母302与所述安装柱1固定连接，所述第二螺母303与所述物镜4固定连接，且所述第二螺母303沿所述安装柱1轴向移动，所述螺杆301依次设有两段螺纹，第一螺纹301a与第二螺纹301b，所述螺杆301的所述第一螺纹301a远离所述第二螺纹301b的一端与所述驱动部件2相连，所述第一螺纹301a与所述第一螺母302构成第一螺旋副，所述第二螺纹301b与所述第二螺母303构成第二螺旋副。

优选地，所述第一螺纹301a与所述第二螺纹301b的螺纹旋向相反，或

所述第一螺纹301a与所述第二螺纹301b的螺纹旋向相同，且所述第一螺纹301a的螺距与所述第二螺纹301b的螺距不相同。

本实施例中，所述第一螺纹301a与所述第二螺纹301b的螺纹旋向相同，且所述第一螺纹301a的螺距与所述第二螺纹301b的螺距不相同。

本发明的物镜驱动装置，包括安装柱1、驱动部件2、螺旋传动部件3，驱动部件2产生驱动力，安装柱1上设置有驱动部件2。安装柱1通常竖直设立，螺旋传动部件3将驱动部件2产生的驱动力转化为竖直方向上向上或向下的位移，同时带动物镜4上下移动；安装柱1也可以倾斜设置，螺旋传动部件3将驱动部件2产生的驱动力转化为安装柱1轴向的位移，同时带动物镜4沿安装柱1轴向移动。当安装柱1竖直设立时，显微镜的载物台水平设置在物镜4的正下方，则物镜4上下移动时与载物台的距离发生变化，实现对焦。当安装柱倾斜设置时，显微镜的载物台可以倾斜设置也可以水平设置，通常显微镜的载物台水平设置，此时，从与载物台所在平面垂直的安装柱轴向所在平面观察，由于物镜的轴与安装柱的轴平行，载物台与安装柱轴向形成一个平行四边形，则物镜4沿安装柱轴向移动时，物镜4与载物台的距离也发生变化，可以实现对焦。本实施例中安装柱1竖直设立，显微镜的载物台水平设置在物镜4的正下方，则物镜4上下移动时与载物台的距离发生变化，实现对焦。

本发明实施例提供的物镜驱动装置，传动部件采用螺旋传动部件3，通过在螺杆301上设置两段螺纹，第一螺纹301a和第二螺纹301b，分别与第一螺母302、第二螺母303组成两组螺旋副，且第一螺母302与安装柱1固定连接，为固定螺母，当螺杆301旋转时，第一螺母302不发生轴向位移，而螺杆301相对于第一螺母302发生轴向位移；同时第二螺母303为活动螺母，当螺杆301旋转时，第二螺母303沿安装柱1轴向移动。

当第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相反时，当螺杆301每转动一转时，第二螺母303的实际移动距离为两段螺纹导程之和。导程与螺距的关系如下：导程是指螺纹同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离，螺距指的是螺纹上相邻两牙对应点的轴向距离，单线螺纹的导程等于螺距，多线螺纹的导程等于头数与螺距的乘积。当第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相同时，当螺杆301每转动一转时，第二螺母303的实际移动距离为两段螺纹导程之差。本发明中，当需要驱动物镜快速移动时，设置第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相反，则当螺杆301每转动一转时，第二螺母303的实际移动距离为两段螺纹导程之和，可以实现物镜的快速移动。

本发明中，当需要对物镜位移进行精细调整时，设置第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相同，且第一螺纹301a的螺距与第二螺纹301b的螺距不相同，则当螺杆301转动时，第二螺母303将产生轴向位移。第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺距之差的绝对值越小，螺杆301每转动一转时，第二螺母303的轴向位移越小，则微调精细程度越高，物镜4的位移更精准，利于图像采集作业的进行。需要精准调整物镜位移时，设置第一螺纹301a的螺距大于第二螺纹301b的螺距，则第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺距之差为正值，此时第二螺母303的移动方向与螺杆301相同，即螺杆301向上移动时，第二螺母303也向上移动。本发明也可以设置第一螺纹301a的螺距小于第二螺纹301b的螺距，则第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺距之差为负值，此时第二螺母303的移动方向与螺杆301相反，即螺杆301向上移动时，第二螺母303向下移动。本发明中第一螺纹301a的螺距与第二螺纹301b的螺距之差可以为正值可以为负值，只对螺杆301与第二螺母303的移动方向产生影响。而第二螺母303的轴向移动距离主要是受第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺距之差绝对值的大小影响，绝对值越小，第二螺母303的轴向移动距离也就越小，从而与第二螺母303固定连接的物镜滑块304的轴向移动距离也越小，则物镜4的位移越小，物镜驱动装置的微调越精细。

第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相反或相同，第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺距不同，可以通过对一根螺杆301的不同部位进行不同的加工获得，也可以通过将不同螺距的螺杆301加工固定连接在一起获得。通常在使用标准零件时，螺杆301的直径不同螺距就不同，可以采用不同直径的标准零件组装连接，得到具有不同部位具有不同螺距的螺杆301。

所述螺旋传动部件3还包括物镜滑块304，所述物镜滑块304设置于所述安装柱1上并能沿所述安装柱1移动，所述第二螺母303固定设置于所述物镜滑块304上，所述物镜4与所述物镜滑块304固定连接。

所述安装柱1上设有滑动槽5，所述物镜滑块304部分嵌入所述滑动槽5中，所述物镜滑块304的移动距离受到所述滑动槽5的限制。

安装柱1上设置滑动槽5是为了限制物镜4的移动距离。物镜4固定于物镜滑块304上，而物镜滑块304的部分嵌入到滑动槽5中，当螺旋传动部件3带动物镜滑块304移动到滑动槽5的底端，由于滑动槽5的限制，螺旋传动部件3继续运转也不能继续降低物镜4的位置，从而确保物镜4的位置不会继续下移与载物台碰触，保护物镜4及载物台上的标本，确保操作过程的安全。

所述螺旋传动部件3还包括驱动部件滑块305，所述驱动部件滑块305设置于所述安装柱1上并能沿所述安装柱1移动，所述驱动部件2与所述驱动部件滑块305固定连接。

所述安装柱1上设有导轨6，所述物镜滑块304与所述驱动部件滑块305均设置在所述导轨6上，并沿所述导轨6移动。

安装柱1上设置导轨6，物镜滑块304与驱动部件滑块305均设置在导轨6上，并沿所述导轨6移动。通过导轨6引导物镜滑块304与驱动部件滑块305移动，能减少摩擦，实现高精度的直线运动。

所述驱动部件2为驱动电机，驱动电机的输出轴与所述第一螺纹301a远离所述第二螺纹301b的一端相连。

安装柱1可设置为中空的柱体，包括圆柱体以及多边形柱体，驱动部件2设置在安装柱1的上部，螺旋传动部件3设置在安装柱1的中空的柱体内，螺杆301的第一螺纹301a与驱动部件2的输出端相连，并穿过固定在安装柱1内部的第一螺栓302，组成第一螺旋副；螺杆301的第二螺纹301b与第二螺栓303组成第二螺旋副，第二螺栓303与嵌入滑动槽的物镜滑块304在安装柱1中空的柱体内部固定连接，物镜滑块304在安装柱1柱体外部的部分与物镜4固定连接。这样设置可以将螺旋传动部件3包裹在安装柱1内部，避免外部环境的干扰或损坏。同时物镜滑块304的移动距离受到滑动槽的限制，确保物镜4的移动距离在控制范围内。当安装柱1外壁设置导轨6时，物镜滑块304与驱动部件滑块305均设置在导轨上，并沿所述导轨6移动。通过导轨6引导物镜滑块304与驱动部件滑块305移动，能减少摩擦，进一步实现高精度的直线运动。

所述螺杆301的所述第二螺纹301b远离所述第一螺纹301a的一端设有限位块306。

螺杆301上第二螺纹301b远离第一螺纹301a的一端设置限位块306，当第二螺母303轴向移动到螺杆301顶端时，限位块306可以限制第二螺母303继续移动，从而确保第二螺母303始终位于螺杆301上，与第二螺母303固定连接的物镜滑块304，包括与物镜滑块304相连的物镜4均处于可控的状态中，不会与螺杆301发生脱离，从而确保物镜4和操作过程的安全。

一种显微镜，包括用于驱动物镜4的物镜驱动装置，所述物镜驱动装置为上述任意一项所述的驱动装置。

所述物镜驱动装置装配在显微镜底座上。

本发明提供的物镜驱动装置，包括安装柱1、驱动部件2、螺旋传动部件3，通过螺旋传动部件3，将驱动部件2的驱动力转化为轴向的位移，驱动物镜4移动。其中螺旋传动部件3，通过在螺杆301上设置两段螺纹，第一螺纹301a和第二螺纹301b，分别与第一螺母302、第二螺母303组成两组螺旋副，且第一螺母302与安装柱1固定连接，为固定螺母，当螺杆301旋转时，第一螺母302不发生轴向位移，而螺杆301相对于第一螺母302发生轴向位移；同时第二螺母303为活动螺母，当螺杆301旋转时，第二螺母303沿安装柱1轴向移动。当需要驱动物镜4快速移动时，设置第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相反，则当螺杆301每转动一转时，第二螺母303的实际移动距离为两段螺纹导程之和，可以实现物镜4的快速移动。

当需要对物镜4的位移进行精细调整时，设置第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺纹旋向相同，且第一螺纹301a的螺距与第二螺纹301b的螺距不相同，当螺杆301每转动一转时，第二螺母303的实际移动距离为两段螺纹导程之差。第二螺母303的轴向移动距离主要是受第一螺纹301a与第二螺纹301b的螺距之差绝对值的大小影响，绝对值越小，第二螺母303的轴向移动距离也就越小，从而与第二螺母303固定连接的物镜滑块304的轴向移动距离也越小，则物镜4的位移越小，物镜驱动装置的微调越精细。

本发明通过设置螺旋传动部件3，以具有两组螺纹的螺杆301、第一螺母302、第二螺母303的结构，替代现有技术中的齿轮齿条结构，大大提高控制精度，实现物镜4的精确位移采图。本发明在安装柱1上设置导轨6，引导物镜滑块304与驱动部件滑块305移动，减少摩擦，实现高精度的直线运动；同时，通过在安装柱1上设置滑动槽5、在螺杆301上设置限位块306，可以确保物镜4的滑动控制在一定范围内，避免物镜4与载物台、底座等部位发生碰触，提高整个显微镜的安全性。本发明的物镜驱动装置，不仅可以使用在显微镜上，也可用于任何需要驱动物镜移动以调整焦距，放大微小物体的装置上。

本发明通过设置螺旋传动部件3，以具有两组螺纹的螺杆301、第一螺母302、第二螺母303的结构，替代现有技术中的齿轮齿条结构，大大提高移动速度和控制精度，实现物镜4的快速位移或精确位移采图。本发明在安装柱1上设置导轨6，引导物镜滑块304与驱动部件滑块305移动，减少摩擦，实现高精度的直线运动；同时，通过在安装柱1上设置滑动槽5、在螺杆301上设置限位块306，可以确保物镜4的滑动控制在一定范围内，避免物镜4与载物台、底座等部位发生碰触，提高整个显微镜的安全性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物镜驱动装置，其特征在于，包括安装柱(1)、驱动部件(2)、螺旋传动部件(3)，所述螺旋传动部件(3)包括螺杆(301)、第一螺母(302)、第二螺母(303)，所述第一螺母(302)与所述安装柱(1)固定连接，所述第二螺母(303)与所述物镜(4)固定连接，且所述第二螺母(303)沿所述安装柱(1)轴向移动，所述螺杆(301)依次设有两段螺纹，第一螺纹(301a)与第二螺纹(301b)，所述螺杆(301)的所述第一螺纹(301a)远离所述第二螺纹(301b)的一端与所述驱动部件(2)相连，所述第一螺纹(301a)与所述第一螺母(302)构成第一螺旋副，所述第二螺纹(301b)与所述第二螺母(303)构成第二螺旋副；

所述安装柱(1)为中空的柱体，所述驱动部件(2)设置在所述安装柱(1)的上部，所述螺旋传动部件(3)设置在所述安装柱(1)的中空的柱体内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一螺纹(301a)与所述第二螺纹(301b)的螺纹旋向相反，或

所述第一螺纹(301a)与所述第二螺纹(301b)的螺纹旋向相同，且所述第一螺纹(301a)的螺距与所述第二螺纹(301b)的螺距不相同。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺旋传动部件(3)还包括物镜滑块(304)，所述物镜滑块(304)设置于所述安装柱(1)上并能沿所述安装柱(1)移动，所述第二螺母(303)固定设置于所述物镜滑块(304)上，所述物镜(4)与所述物镜滑块(304)固定连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安装柱(1)上设有滑动槽(5)，所述物镜滑块(304)部分嵌入所述滑动槽(5)中，所述物镜滑块(304)的移动距离受到所述滑动槽(5)的限制。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述螺旋传动部件(3)还包括驱动部件滑块(305)，所述驱动部件滑块(305)设置于所述安装柱(1)上并能沿所述安装柱(1)移动，所述驱动部件(2)与所述驱动部件滑块(305)固定连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述安装柱(1)上设有导轨(6)，所述物镜滑块(304)与所述驱动部件滑块(305)均设置在所述导轨(6)上，并沿所述导轨(6)移动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动部件(2)为驱动电机，驱动电机的输出轴与所述第一螺纹(301a)远离所述第二螺纹(301b)的一端相连。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述螺杆(301)的所述第二螺纹(301b)远离所述第一螺纹(301a)的一端设有限位块(306)。

9.一种显微镜，其特征在于，包括用于驱动物镜的物镜驱动装置，所述物镜驱动装置为权利要求1-8中任意一项所述的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的显微镜，其特征在于，所述物镜驱动装置装配在显微镜底座上。

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