CN220200681U - 一种汽车玻璃吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃吊装技术领域，具体涉及一种汽车玻璃吊装机构，包括与机械臂连接的连接柱，所述连接柱上设置有承载板，所述承载板上设置有至少一个气缸，所述气缸上设置有充气组件，所述充气组件与所述气缸一一对应，所述气缸上设置有推动组件，所述推动组件的输出端铰接有吸盘，所述吸盘用于吸住汽车玻璃，所述承载板设置有抽气组件，所述抽气组件与所述吸盘连通，所述抽气组件用于抽取所述吸盘内的空气以使得所述吸盘内的压力减小；综上，本申请的一种汽车玻璃吊装机构，能够使得吸盘完全吸附在玻璃表面，且吸盘能自动调整角度，正对吸盘的曲面，利于对玻璃的吸附，减小吸盘对玻璃的作用力，减小玻璃曲面处破碎的可能。

Description

一种汽车玻璃吊装机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃吊装技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃吊装机构。

背景技术

汽车玻璃主要由前风挡玻璃，车门玻璃，后风挡玻璃，三角窗玻璃，顶棚玻璃组成；在汽车玻璃生产后，需要用到吊装机构将汽车玻璃装到运输设备上，运输到指定点后，然后利用吊装机构将汽车玻璃从运输设备上卸下来，但前风挡玻璃的表面比较光滑，且比较大，不易搬运，且不易安装。

在现有技术中一般都是利用吸盘吸取玻璃，将吸盘放在玻璃上一个个吸取，然后放到指定位置，但是由于汽车玻璃是有一定的弯曲度的，在吸盘在吸取玻璃过程中，吸盘都是固定不变的，吸盘与汽车玻璃不完全匹配，导致吸盘很难完全吸附，或者需要很大的力将吸盘完全按压在汽车玻璃上，不利于对玻璃的吸附，当力度达到一定程度后，会对在曲面上的施力位置造成压力突变，甚至会导致汽车玻璃破碎。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种汽车玻璃吊装机构，以解决在现有技术中，吸盘与汽车玻璃不完全匹配，导致吸盘作用于玻璃上的力过大，容易造成对汽车玻璃曲面的损坏的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种汽车玻璃吊装机构，包括与机械臂连接的连接柱，所述连接柱上设置有承载板，所述承载板上设置有至少一个气缸，所述气缸上设置有充气组件，所述充气组件与所述气缸一一对应，所述气缸上设置有推动组件，所述推动组件的输出端铰接有吸盘，所述吸盘用于吸住汽车玻璃，所述承载板设置有抽气组件，所述抽气组件与所述吸盘连通，所述抽气组件用于抽取所述吸盘内的空气以使得所述吸盘内的压力减小，使得所述吸盘吸附在汽车玻璃的表面。

优选的，所述充气组件包括设置在所述气缸上的充气通道，所述充气通道的一端与充气设备连通，所述充气通道的另一端与所述气缸的内部连通，所述充气通道的端部设置有充气嘴。

优选的，所述推动组件包括设置在所述气缸内部的活塞，所述活塞与所述气缸相适配，所述活塞上连接有滑杆，所述滑杆贯穿所述气缸，所述滑杆的端部设置有支杆，所述吸盘铰接在所述支杆上。

优选的，所述抽气组件包括安装在所述承载板上的真空发生器，所述真空发生器的输出端连通设置有硬管，所述硬管上连通有横管，所述横管上连通设置有软管，所述软管与所述吸盘连通，所述软管与所述吸盘一一对应。

优选的，所述承载板上设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述承载板上的圆筒，所述圆筒上轴承连接有转杆，所述圆筒的内部安装有电机，所述转杆的端部连接在所述电机的输出轴上。

优选的，所述转杆的端部设置有用于支撑汽车玻璃的支撑机构，所述支撑机构包括安装在所述转杆端部的电动推杆，所述电动推杆的端部设置有连接块，所述连接块上设置有支撑杆，所述支撑杆的端部设置有弹性棉，所述弹性棉与汽车玻璃接触。

本实用新型的有益效果：在吊装汽车玻璃时，利用机械臂将连接柱及承载板移动至玻璃处，承载板向下运动，在吸盘接触玻璃前，在充气组件的作用下，将充气设备的气体充入气缸内，使得推动组件运动，推动组件推动吸盘与汽车玻璃接触，当吸盘遇到曲面时，吸盘会转动角度，使得吸盘与曲面正对接触，同时启动抽气组件，将吸盘内的气体抽取，使得吸盘内形成真空，从而使得吸盘吸附在玻璃表面；综上，本申请的一种汽车玻璃吊装机构，能够使得吸盘完全吸附在玻璃表面，且吸盘能自动调整角度，正对吸盘的曲面，利于对玻璃的吸附，减小吸盘对玻璃的作用力，减小玻璃曲面处破碎的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构实体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的抽气组件的结构实体图；

图4为本实用新型的支撑机构的结构实体图；

图5为本实用新型的部分结构实体图；

图6为本实用新型的图5的立体半剖视图。

图中标记为：1、连接柱；2、承载板；3、气缸；4、充气组件；401、充气通道；402、充气嘴；5、推动组件；501、活塞；502、滑杆；503、支杆；6、吸盘；7、抽气组件；701、真空发生器；702、硬管；703、横管；704、软管；8、旋转机构；801、圆筒；802、转杆；803、电机；9、支撑机构；901、电动推杆；902、连接块；903、支撑杆；904、弹性棉。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图2、图5和图6所示，一种汽车玻璃吊装机构，包括与机械臂连接的连接柱1，连接柱1上设置有承载板2，连接柱1与承载板2垂直设置，承载板2上设置有至少一个气缸3，气缸3通过排列进行安装，气缸3上设置有充气组件4，充气组件4与充气设备连通，充气组件4与气缸3一一对应，气缸3上设置有推动组件5，推动组件5的输出端铰接有吸盘6，吸盘6用于吸住汽车玻璃，承载板2设置有抽气组件7，抽气组件7与吸盘6连通，抽气组件7用于抽取吸盘6内的空气以使得吸盘6内的压力减小，使得吸盘6吸附在汽车玻璃的表面。

工作原理：在吊装汽车玻璃时，利用机械臂将连接柱1及承载板2移动至玻璃处，承载板2向下运动，在吸盘6接触玻璃前，在充气组件4的作用下，将充气设备的气体充入气缸3内，使得推动组件5运动，推动组件5推动吸盘6与汽车玻璃接触，当吸盘6遇到曲面时，吸盘6会转动角度，使得吸盘6与曲面正对接触，同时启动抽气组件7，将吸盘6内的气体抽取，使得吸盘6内形成真空，从而使得吸盘6吸附在玻璃表面；综上，本申请的一种汽车玻璃吊装机构，能够使得吸盘6完全吸附在玻璃表面，且吸盘6能自动调整角度，正对吸盘6的曲面，利于对玻璃的吸附，减小吸盘6对玻璃的作用力，减小玻璃曲面处破碎的可能。

实施例二：

如图2、图5和图6所示，一种汽车玻璃吊装机构，充气组件4包括设置在气缸3上的充气通道401，充气通道401的一端与充气设备连通，充气通道401的另一端与气缸3的内部连通，充气通道401的端部设置有充气嘴402，可通过阀门来控制充气通道401的通断。

如图2、图5和图6所示，一种汽车玻璃吊装机构，推动组件5包括设置在气缸3内部的活塞501，活塞501与气缸3相适配，活塞501上连接有滑杆502，滑杆502贯穿气缸3，滑杆502沿着气缸3的长度方向设置，滑杆502的端部设置有支杆503，吸盘6铰接在支杆503上。

如图2和图3所示，一种汽车玻璃吊装机构，抽气组件7包括安装在承载板2上的真空发生器701，真空发生器701与压缩机连通，真空发生器701的输出端连通设置有硬管702，硬管702上连通有横管703，横管703上连通设置有软管704，软管704与吸盘6连通，软管704与吸盘6一一对应。

工作原理：在吊装汽车玻璃时，通过机械臂的调整，将装置移动至玻璃堆垛处，利用充气设备与充气嘴402连通，通过充气通道401将气体导入气缸3内，保证气缸3内的气体独立稳定，其中，可通过阀门控制充气通道401的通断或者通过充气设备分别与气缸3连通等；气体充入后，气缸3内的压力增多，使得气体推动活塞501运动，在气缸3的作用下，使得滑杆502朝着玻璃运动，滑杆502带动支杆503运动，使得吸盘6缓缓接触玻璃表面，当遇到玻璃的表面是曲面时，由于吸盘6铰接在支杆503上，吸盘6与曲面接触后，会转动一定角度，使得吸盘6正对玻璃的曲面；此时吸盘6与玻璃表面形成封闭状态，启动真空发生器701及压缩机，抽取吸盘6内的气体，直到吸盘6内形成真空，从而使得吸盘6吸住玻璃；综上，能够使得吸盘6完全吸附在玻璃表面，且吸盘6能自动调整角度，正对吸盘6的曲面，利于对玻璃的吸附，大大提高吸盘6的吸附能力，减小吸盘6对玻璃的作用力，减小玻璃曲面处破碎的可能。

实施例三：

如图1、图2和图4所示，一种汽车玻璃吊装机构，承载板2上设置有旋转机构8，旋转机构8包括固定在承载板2上的圆筒801，圆筒801垂直于承载板2设置，且圆筒801的端部开口，圆筒801上轴承连接有转杆802，转杆802沿着圆筒801的长度方向设置，圆筒801的内部安装有电机803，转杆802的端部连接在电机803的输出轴上。

如图1、图2和图4所示，一种汽车玻璃吊装机构，转杆802的端部设置有用于支撑汽车玻璃的支撑机构9，支撑机构9包括安装在转杆802端部的电动推杆901，电动推杆901垂直于转杆802设置，电动推杆901的端部设置有连接块902，连接块902上设置有支撑杆903，支撑杆903垂直于连接块902，支撑杆903的端部设置有弹性棉904，弹性棉904与汽车玻璃接触。

工作原理：本方案可在吸取玻璃后，能对玻璃形成辅助支撑的作用，大大提高对玻璃的支撑能力，提高装置的稳定性；在吸取玻璃后，启动电机803，在圆筒801的作用下，电机803的输出轴转动带动转杆802转动；转杆802转动一定角度，使得电动推杆901的输出方向位于玻璃的下方，启动电动推杆901，电动推杆901推动连接块902运动至玻璃下方某一位置，在支撑杆903的作用下，弹性棉904会与玻璃接触，弹性棉904压缩，使得弹性棉904对玻璃形成支撑；当放下玻璃前，反向启动电动推杆901及电机803，使得电动推杆901恢复至原状态即可；旋转机构8与支撑机构9的设置能使得电动推杆901运动至各种角度位于玻璃的下方，能提供额外的支撑力，对玻璃进一步形成支撑效果，减轻吸盘6的压力，提高装置对玻璃的吊装能力，利于对玻璃的保护。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃吊装机构，其特征在于，包括与机械臂连接的连接柱(1)，所述连接柱(1)上设置有承载板(2)，所述承载板(2)上设置有至少一个气缸(3)，所述气缸(3)上设置有充气组件(4)，所述充气组件(4)与所述气缸(3)一一对应，所述气缸(3)上设置有推动组件(5)，所述推动组件(5)的输出端铰接有吸盘(6)，所述吸盘(6)用于吸住汽车玻璃，所述承载板(2)设置有抽气组件(7)，所述抽气组件(7)与所述吸盘(6)连通，所述抽气组件(7)用于抽取所述吸盘(6)内的空气以使得所述吸盘(6)内的压力减小，使得所述吸盘(6)吸附在汽车玻璃的表面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃吊装机构，其特征在于，所述充气组件(4)包括设置在所述气缸(3)上的充气通道(401)，所述充气通道(401)的一端与充气设备连通，所述充气通道(401)的另一端与所述气缸(3)的内部连通，所述充气通道(401)的端部设置有充气嘴(402)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃吊装机构，其特征在于，所述推动组件(5)包括设置在所述气缸(3)内部的活塞(501)，所述活塞(501)与所述气缸(3)相适配，所述活塞(501)上连接有滑杆(502)，所述滑杆(502)贯穿所述气缸(3)，所述滑杆(502)的端部设置有支杆(503)，所述吸盘(6)铰接在所述支杆(503)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃吊装机构，其特征在于，所述抽气组件(7)包括安装在所述承载板(2)上的真空发生器(701)，所述真空发生器(701)的输出端连通设置有硬管(702)，所述硬管(702)上连通有横管(703)，所述横管(703)上连通设置有软管(704)，所述软管(704)与所述吸盘(6)连通，所述软管(704)与所述吸盘(6)一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃吊装机构，其特征在于，所述承载板(2)上设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)包括固定在所述承载板(2)上的圆筒(801)，所述圆筒(801)上轴承连接有转杆(802)，所述圆筒(801)的内部安装有电机(803)，所述转杆(802)的端部连接在所述电机(803)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃吊装机构，其特征在于，所述转杆(802)的端部设置有用于支撑汽车玻璃的支撑机构(9)，所述支撑机构(9)包括安装在所述转杆(802)端部的电动推杆(901)，所述电动推杆(901)的端部设置有连接块(902)，所述连接块(902)上设置有支撑杆(903)，所述支撑杆(903)的端部设置有弹性棉(904)，所述弹性棉(904)与汽车玻璃接触。